刚体第16页

刚体运动学（4）：凯利-克莱因参数

动机涉及到欧拉角的矩阵变换含有大量的三角函数，不适合用于数值的计算。为克服这一障碍，在历史上，费利克斯·克莱因在求解复杂的陀螺仪积分问题时，便使用了一组四个的参数来描述陀螺仪的运动。于是这四个参数在后来就被称为凯利-克莱因参数（Cayley-Kleinparameters）。记号凯莉-克莱因参数均为复数，记为，存在约束条件转动算符可以被进一步表示成欧拉参数由于是实矩阵，不妨定义其中，四个参量均为实

有限与微小的面包·2021-06-26 17:04

iOS 碰撞角度矫正及 applyImpulse 和 applyForce的区别

SKPhysicsBody、SKSpriteNode.使用语言Swift5.0第一个话题:碰撞角度矫正先说问题:在学习和研究SpriteKit的过程中.作者在写一个类似于打豆豆的游戏,遇到一个小概率事件的bug:刚体球在碰撞方形刚体后

薰衣香·2021-06-24 05:48

转动定律by陈逸博

知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程；根据约束条件列方程

我爱wuli·2021-06-23 14:33

刚体运动学（1）：基本定义和独立坐标

定义刚体（rigidbody），是指在完整约束作用下，内部任意成对质点在运动过程中间距始终保持常数的质点组。刚体是一种理想模型。

有限与微小的面包·2021-06-23 14:13

2020-03-08

走出校园，步入社会的新鲜感刚刚体验，如今已是人到中年。人生不易，且行且珍惜。对于自己，对于时间，对于人生，对于节日……我似乎都有了重新的定义。10岁时，我在读小学。

林林nice·2021-06-22 13:51

转动定律by阮道杰

转动定律by阮道杰知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程

走不完的旅行·2021-06-22 04:35

一把螺丝刀引发的“革命”

我一听先生的口气，就知道他要开始对这节儿子刚刚体验完的乐高课碎碎念。

爱丽丝漫游太空·2021-06-21 13:44

嫦娥|140微

终闻出几丝吴刚体味，遂向王母复命。王母惨笑，打天蓬入猪胎防消息外泄。

漫步田鸡·2021-06-20 19:53

驱车又过九重山——水木诗社

从清爽幽静的山间回到纷乱嘈杂的市区，眼前这拥挤纷闹与之前刚刚体会了数十个小时的从容安宁形成了强烈的对比，世界在我的脑海里更加立体了，我禁不住又感慨起来，同时也宽慰自己，这就是所谓“一阴一

水木心艺·2021-06-20 16:38

能断金刚～～咖啡冥想

可能有小伙伴说，听了金刚体系的理念，也运用了老师教给我们种种子的方式，认真的去做了，但还是没有看到效果，既然根据种子定律，种下种子，一定有果实。那么，究竟什么时候才能看到回报呢？

章力爱与你同在·2021-06-18 22:23

这样让人哭笑不得的男友，你生活中有吗？

1.女：“我刚刚体测跑完八百米，要死了，嗓子不行了。”男：“跑完步不都这样吗？”2.图片发自App3.一次和男友逛街心情甚好，路过卖板栗的女:"咱们买板栗吃吧"男:"吃板栗干啥？”

十之八9·2021-06-16 10:44

cocos Creator使用骨骼动画和物理引擎制作摩天轮动画（入门级）

clip动画添加一个clip文件，设置关键帧，我这里设置的是7m旋转360度，循环方式改为loop，属性检查器里面设置为入场自动播放：设置参数效果第二步：要想让轮盘和小篮子拥有物理属性，需要给这两个元素添加刚体组件

传奇狗·2021-06-15 11:53

20180612咖啡冥想

种子法则的四大定律，一个都不能少，真是因为它们的支撑，才构成了成熟的金刚体系。因为不种就没有，所以就种下了就一定有。

亿源3021·2021-06-15 09:29

想念

在想上周日上午李师傅刚体测完，累得不行还给我买了香蕉和早饭；在想李师傅昨天把我拍的在沙滩上写下我俩名字的照片放到他的照片墙上；在想李师傅的个性标签又添了一个新成员“郭郭郭”；在想每次李师傅见我都背着书包

北城以南何以为安·2021-06-12 06:04

刚体运动学（7）：矢量的变化率

从刚体的广义运动到正交变换，我们对转动变换的认识也逐渐从对刚体的研究推广到了一般的矢量。

有限与微小的面包·2021-06-11 06:43

经典保护传承与创意创新总结（第一天打卡）

感恩感谢世间所有美好的相遇，感恩格老师大慈大爱的慈悲，感谢陈唐老师的分享，祝福金刚体系智慧更好的传播与传承。1：固定每天的咖啡冥想四步骤每天收获了咖啡冥想带来的平静内心和工作上的收获。

Super南南·2021-06-09 06:58

刚体运动学（8）：科里奥利效应

在刚体运动学（7）中，我们从刚体微小角度转动出发，推导了算符方程它常常被人用来研究质点或质点系相对旋转参考系的运动，其中最重要的一类问题要属粒子在相对地球参考系的运动。

有限与微小的面包·2021-06-07 15:49

刚体运动学（3）：欧拉角

行列式与坐标反演在刚体运动学（1）中已经提到，唯一地确定刚体内某点的位置一共需要个坐标。其中个位置坐标用来确定参考系的相对位置，剩下个方向坐标则是从个方向余弦中消去个正交条件得到的。

有限与微小的面包·2021-06-06 17:04

点云粗配准

对于刚体来说，假设目前有原始点云和目标点云，点云粗配准完成的工作主要就是求解两团刚体之间的和，使得原始点云通过变换得到新的点云和目标点云之间最接近，即两者之间最近邻距离小于的点云数目最大化，该准则被称为

kevincabbage·2021-06-06 03:49

工业机器人知识体系构建

1、基础知识入门机器人学导论（克莱格）机器人学（蔡自新）斯坦福大学公开课——机器人学几个重要基础概念：①刚体位姿的坐标描述和变换：机器人模型的基础，于机器人学的重要性犹如英文字母至于英文；②D-H坐标变换

unix7·2021-06-05 17:04

心病还需心药医“心病”

记得上次一位专家医生朋友和我聊天，他说他真的想不通，他有一个朋友，也没有生什么重大疾病，这位朋友每年都来医院体检，而且是全套的体检，去年年底刚体检完都好好的啥也没有，可今年三月份说身体不舒服一查结果就是癌症晚期

東方大小姐·2021-06-05 11:27

Unity Rigidbody2D 手册

2D刚体2D刚体组件将对象置于物理引擎的控制之下。标准刚体组件中的许多熟悉概念都延续到了2D刚体；不同之处在于，在2D中，对象只能在XY平面中移动，并且只能在垂直于该平面的轴上旋转。

老叫鸭·2021-05-21 14:24

11月30日（第1天）

（恩田）2、给金刚体系智库捐款5元，种下慷慨、智慧的财富种子。（敬田）3、给腾讯公益“僧众大病医药费”捐款5元，种下慷慨、慈悲的财富种子。

0心花0·2021-05-20 03:03

母亲节，最好的礼物是什么？

新妈妈感触比较多，初为人母刚刚体验做

大徐的美育故事·2021-05-19 14:01

2017.10.21 快乐播种之梦想成真

【目标】2017年轻松喜悦的获得50万的财富【动机】我正在运用金刚体系这套百分之百行之有效的全新的世界观来改变和创造自己未来的幸福生活！

韩磊_fb71·2021-05-18 05:33

转动定律马文卓

转动定律知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程

当年的小屁孩·2021-05-17 10:08

写写自己对MIXIN功能体验

1.刚刚体验了一下xin的安卓客户端，界面清晰简单，秒上手，转EOS到XIN，网络好像有点拥挤，半天才到2.现在XIN钱包支持：BTCEOSETHMIXIN的充值（还没有提现功能），以USD为统计价值单位

大大强·2021-05-17 04:47

游学——苏州

2016年3月第一次接触金刚体系，第一次听笔的故事，让沉浸在分手的伤痛中的我感觉如沐春风，惊叹于原来可以用这样的视角看待身边的人，让我在悲伤之余开始自省；2016年12月，10天的泰国静修营，浸泡试的感受金刚体系的人和观念

陈琳洁·2021-05-15 09:57

咖啡冥想（20170704周二）

我们大家都能开心运用智慧的金刚体系，了悟世界运行的真相，播种自己的幸福圆满人生！播种好种子1、每日晨起功课不可少，今日施与授冥想练习二十二分钟。藉以此功德回向虚空法界一切众生，希望心

如意宝·2021-05-15 05:25

李梅熙20180326感恩超级咖啡冥想

我为自己运用金刚体系这套百分之百有效的终极的智慧来改变和创造自己未来的幸福生活而感到无比的开心快乐喜悦！

玫瑰中的钻石姑娘梅熙·2021-05-15 02:39

2018.4.4李梅熙感恩咖啡冥想

我为自己运用金刚体系这套百分之百有效的终极的智慧来改变和创造自己未来的幸福生活而感到无比的开心

玫瑰中的钻石姑娘梅熙·2021-05-14 23:53

大学，庸俗又期盼的爱，漂泊又坚定的心。

说大学，其实不过是一个刚体验过一学期大学生活的大一狗，这学期的状态其实很喜欢，很充实，开学前给自己设定一个打卡表，于是，每天不打卡便觉得浑身不舒服，看过很多文章说30岁了才意识到自己该变得优秀，而我庆幸自己

xuanmon·2021-05-14 19:20

这感觉是什么？

今天，这种感觉又一次袭来，其实不久之前刚体会过，这是一种说不出来的无力感，觉得心里有很多的话想说，也拼命的想找个人说，可是怎么都找不到这个合适的可以说的人，一个城市里，一个人，一间屋子，一个手机，以为自己就可以撑起自己的天

理嗯嗯·2021-05-14 03:10

挑走我的敏感神经吧

图片发自App用了四年时间去忘记初恋，刚刚体会到一个人的日子其实很美。但是你的突然出现，打破了我一切正常的生活。

爱笑的迷妹·2021-05-11 05:31

[Unity][理解篇]基于组件的对象模型

在设计游戏对象时，会根据游戏本身的需要而为游戏对象添加各种功能支持，比如渲染，碰撞，刚体，粒子系统等等。这些通用功能为了能够为各种派生类提供服务，都必须实现到基类中。

tmgg·2021-05-11 02:18

5月26期咖啡冥想

很开心运用金刚体系做公益。这是以前自己敢想不敢做的一件事情。感恩老师的教诲，让我可以用一种开心的态度去做以前不敢想的事情。金刚体系是一个很棒的体系。回向

极致践行燕燕·2021-05-09 01:27

学习笔记2

Quaternion)与欧拉角-Andrew的游戏世界-CSDN博客【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）-Andrew的游戏世界-CSDN博客欧拉角欧拉角：由三个角度组成，在特定坐标系下用于描述刚体的

一只浩·2021-05-08 13:07

走在回家路上的觉知

此刻已经回到家里坐在沙发上，静静的打着文字，记录自己刚刚体验到的感觉，太美妙了。

金晶花·2021-05-07 21:14

如何种出志同道合的伴侣?训练自己如何做到全神惯注聆听他人？

谨记一个关键：根据金刚体系，我们所做出的每一个决定几乎都是从两个坏的选择中选其一。要全神贯注地聆听别人的心声真的不容易，因为他们通常都在说自己想要的，而我们似乎更关注自己想要的。

快乐小屋刘丽华·2021-05-06 08:00

物理

Q1：UWA的报告中指出我们所使用的刚体超出了限制，我们经过测试发现只要使用CharacterController就会产生一个隐藏的刚体。

此年此景·2021-05-04 07:17

Unity3D开发常用API之实例化与销毁（六）

②坛子是从“天上”掉下来的，所以坛子模型身上有刚体组件。③如果玩家在一段时间内没有打碎坛子，这些坛子会消失。2.案例场景制作①创

TonyWan_AR·2021-05-02 04:43

理论力学_第三章_物体的受力分析和受力图

取分离体3.2二力构件刚体上作用有两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上——二力平衡公理。

我在(床)C(上)S(等)D(你)N·2021-04-30 21:59

十一月小记

在周六体测完后，去荟五三楼半的活动室参加了华农计协和信息学院合办的十一月爱心义修活动，亲自参与了计算机的拆机清灰，以及再一次认识计算机的各个部件，也认识了一些其他学院的同学，虽然刚体测完就去参加义修身体

清劭qs·2021-04-30 10:16

理论力学_第二章_静力学公理及常见约束

第二章静力学公理及常见约束2.1静力学5个公理：公理1力的平行四边形法则公理2二力平衡条件公理3加减平衡力系原理作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线．推理1力的可传递性在已知力系上加上或减去任意的平衡力系

我在(床)C(上)S(等)D(你)N·2021-04-30 09:24

理论力学-第一章

研究对象：刚体研究方法：实验，分析-归纳-总结基本定律>>>>抽象化数学模型>>>在基本定律的基础上，by逻辑推理and数学演绎to建立理论体系经典力学分类理论力学连续介质力学理论力学分类静力学（力系性质

余味dandelion·2021-04-30 02:16

数字人C4D基础知识之四：怎样烘焙运动图形

前言：我们都知道克隆物体受到效果器的影响时，并且克隆物体有刚体标签，我们只有在点击播放按钮的时候才能看出动画的形态。

DIGITALMAN·2021-04-29 16:48

有时候，把路走绝的恰恰是我们自己

因为那也是不久前我刚刚体会过的。小娟家是外地的，三年前通过公务员考试进入到我们单位。人很聪明，就是让人感

老春·2021-04-29 09:14

[VR]欧拉角

定义用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量。也就是一个三维向量R（ψ,θ,φ）。除了上述静态的定义，还可以类比欧式空间的坐标P(x,y,z)进行动态的理解。

st0rm23·2021-04-28 14:15

2017.10.26 快乐播种之梦想成真