刚体第18页

Unity 3D液体浮力实现

3.创建立方体预制体，添加刚体组件，碰撞体组件，编辑脚本处理入水后的浮力计算。实现细节1.给水体添加碰撞体需要注意的是要

wangcaimeng·2020-09-16 12:20

土圭垚㙓数学课（三）四元数

提到四元数，我们首先要提到一个人——莱昂哈德·欧拉（LeonhardEuler），根据欧拉旋转定理（wiki），在三维空间里，假设一个刚体在做一个位移的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转

凯奥斯·2020-09-16 11:25

unity抛物线_发射弓箭轨迹的实现

至于为何不使用刚体的物理模拟，大家自行脑补或者测试。那么如何使用transform模拟呢？让物体同时在两个方向产生位移就行了，一个是初速度

LixiSchool·2020-09-15 22:39

Unity-Rigidbody碰撞穿透

首先，说说碰撞的条件：1.rigidbody（刚体），一般用在主动移动的物体上，比如角色。2.collider，碰撞器，一般用于受力物体上，比如障碍块。

a5607754·2020-09-15 13:30

Unity中碰撞时触发事件

如果要触发碰撞事件，必须具备如下条件：碰撞双方都要有碰撞，至少有一个有刚体组件，双方Collider至少有一个开启IsTrigger。

ZRunners·2020-09-15 03:55

游戏引擎架构第12章碰撞及刚体动力学笔记

碰撞测试及解析几何1.点与球体的相交判断点p是否在球体内，生成球心到该点的矢量，然后根据矢量长度与球半径判断。2.球体与球体相交基本同上3.分离轴定理若能找到一个轴，两个凸形状在该轴投影不重叠，则不想交。三维中，投影线变为投影面。4.AABB与AABB的相交(判断线段与立方体是否相交)包围体类型包括球体、轴对齐包围盒（AABB）、有向包围盒（OBB）、8-DOP以及凸壳检测在每个轴上的最小，最大坐

nineships·2020-09-14 14:13

多目标跟踪概述（一）

因为首先“行人”是典型的非刚体目标，相对于刚体目标难度更大，其次在实际应用中行人的检测跟踪更有商业价值

xiaowan777·2020-09-14 12:31

刚体转动的定律及定理

目录1.转动定律2.平行轴定理3.角动量定理4.角动量守恒定律5.刚体绕定轴转动的动能定理1.转动定律M：和外力矩。α：角加速度。

qq_35912930·2020-09-14 11:22

Leap Motion官方文档 RigidHand (Physics)（刚体手型（物理））

文档链接：https://developer.leapmotion.com/documentation/unity/unity/Unity.RigidHand.htmlTheRigidHandscriptinitializesandupdatesUnityRigidBodyandBoxColliderobjectsforthepalmandfingers(and,optionally,thefor

黑骐·2020-09-14 03:20

定轴转动刚体个点的速度和加速度

刚体作定轴转动时，轴不转，轴上个点的速度、加速度恒为0；轴以外个点均作圆周运动：圆心：在轴线上圆周所在平面：与轴线垂直圆的半径R：等于该点到转轴的距离圆周运动的角速度、角加速度：刚体定轴转动的角速度ω、

Leemboy·2020-09-13 22:38

人体力学-线速度与角速度

刚体定轴转动：刚体运动时，体内有一直线始终固定不动，其作各点都绕此直线作圆周运动。角速度：表示刚体转动的快慢程度。符号：ω，单位：rad/s(弧度/秒)转速：用每分钟的转数来表示转动的快慢。

deepfuture·2020-09-13 21:57

利用unity + visual studio 自制一款小游戏

链接：http://pan.baidu.com/s/1qY2VXCS密码：xic5利用unity中的“刚体”模块加上力为1的重力，使之在不做任何操作的情况下一直下坠，然后编写一个脚本，利用热键使其上升，

yan_0613·2020-09-13 17:18

Unity3D Rigidbody详解

正文：刚体能让你的游戏对象被物理引擎所控制，它能通过受到推力和扭力来实现真实的物理表现效果。

LNGOD·2020-09-13 16:08

Unity 2D 自定义碰撞系统（一）

但是由于Unity的刚体是基于物理运算的，在发生碰撞的时候，会出现反弹等我们不希望出现的效果。所以通过查看了一些类似的插件和官方的一些项目作为参考，实现了一个没有力的概念的碰撞系统。

雨Arin·2020-09-13 16:34

Github Atom编辑器设置成中文的方法

刚刚体验了一下Atom编辑器，太酷了，而且开源免费；只可惜是英文版，不过呢可以通过插件的办法来将它汉化消除掉语言障碍！

多纤果冻·2020-09-13 09:33

【Unity】物体体素化（一）

原理很是简单粗暴，把原物体加上collider和刚体，然后在它的bounds里生成指定大小的cube，然后原物体上绑上触发检测的脚本，如果碰到了cube，就修改cube的tag为“cube”，最后把t

Torta_two·2020-09-13 03:34

刚体(Rigidbody)组件概述——物理系统学习篇

IsKinematic：勾选后表示将挂有刚体的该物体，使其临时不受物理引擎的影响，转而受Transform组件的影响，但仍可以和其他刚体进行碰撞，并做出反应。Interpolate：插值项

菠菜力量大·2020-09-13 03:13

Unity 之 Physics 二

CharacterControllerCharacterController主要用于不使用刚体物理的第三人称或第一人称玩家控制。

路人张德帅·2020-09-13 02:52

关于使用character controller无法使用重力的问题

最开始我以为是刚体的问题是我没有加入刚体的组件，但是后来我加入了刚体以后，我

方莉莉·2020-09-13 02:00

# 最新多目标跟踪算法综述-2020年08月23日

主要任务中是给定一个图像序列，找到图像序列中运动的物体，并将不同帧的运动物体进行识别，也就是给定一个确定准确的id，当然这些物体可以是任意的，如行人、车辆、各种动物等等，而最多的研究是行人跟踪，由于人是一个非刚体的目标

无人不智能，机器不学习·2020-09-13 02:39

碰撞检测系统

游戏引擎所所指的“物理”更精确地说应该称为刚体动力学（rigidbodydynamics）模拟。刚体（ri

血月笙歌·2020-09-13 01:59

Unity3D学习笔记之Rigidbody(刚体组件)

（角阻力）UseGravity（开启重力）IsKinematic（开启动力学模式）：开启之后将不在受物理引擎的影响而只能通过Transform属性来操作，这个选项适用于模拟平台的移动或带有铰链关节连接刚体的动画

aaa10102020·2020-09-13 01:18

Unity3D组件Rigidbody与Collider的概念与区别

关于Rigibody和Collider相信很多刚接触unity的人都不免遇到这样的问题，刚体和触

TimeCover·2020-09-13 01:19

物理引擎——刚体Rigidbody(二)

一、刚体交互当物体包含刚体的时候就可以收到物理引擎的影响，当物体包含碰撞器的时候物体可以发生碰撞，当物体含有碰撞器不含有刚体的时候可以被碰撞但不发生物理运动学动力影响。

丶愫暮·2020-09-13 00:33

物理引擎——刚体Rigidbody(一)

一、如果添加刚体组件菜单Component下的Phsics->Rigidbody添加刚体组件Rigidbody.添加了刚体组件的物体才能够受到物理引擎的影响，比如受到重力坠落。

丶愫暮·2020-09-13 00:02

Rigidbody 刚体 Physics物理系列之二

Rigidbody刚体本文档主要是对Unity官方手册的个人理解与总结（其实以翻译记录为主：>）仅作为个人学习使用，不得作为商业用途，欢迎转载，并请注明出处。

cangod·2020-09-13 00:07

退伍军人的优待

下午，我们在食堂吃饭的时候，“小杨总”看到学校的表白墙发了这样一个帖子，图片中那个同学写到：墙墙，我是退伍军人，刚刚体检的时候没有排队，这是我

湉甜·2020-09-12 23:02

【Unity】FPS游戏中的物理引擎——角色控制器（CharacterController）和刚体（Rigidbody）初解

今天会谈到角色控制器和刚体主要是为了做一个游戏人物的控制器，角色控制器和刚体各有各的优点。

花畑佳子·2020-09-12 18:16

四元数参考资料整理

UnderstandingQuaternions中文翻译《理解四元数》视觉SLAM中的数学基础第二篇四元数四元数与空间旋转–维基四元数–维基Shoemake,Quaternions刚体运动学——欧拉角、

wang161019·2020-09-12 14:10

我的Eigen学习笔记

文章目录Eigen模块数据类型Matrix与Vector类模板Map的用法操作指南元素索引矩阵操作刚体变换Affine与Transform类模板资源汇总Eigen模块转载自此文。

止于至玄·2020-09-12 13:17

实用四元数

文章目录四元数初步四元数运算四元数与刚体旋转四元数与轴角对四元数旋转四元数与角速度单位四元数插值SLERP四元数与黎曼流形旋转距离黎曼流形其它参考四元数初步相关介绍可参考此文或此文（英文）。

止于至玄·2020-09-12 13:17

DynaSLAM

摘要假设环境刚体性在SLAM算法中是典型的。这种强假设限制了大多数SLAM在真实环境中的使用，这是一些相关应用的目标，如服务机器人或自动驾驶。

lucas1997·2020-09-12 13:03

每天一篇论文微习惯 315/365 Self-supervised Object Motion and Depth Estimation from Video/

我们将物体运动建模为6自由度刚体变换。实例分割掩码用于引入对象信息。与预测像素级光流图以模拟运动的方法相比，我们的方法显著减少

流浪机器人·2020-09-12 06:36

顺序分支循环三种控制结构、与或非三种逻辑

只假定它是刚体的。我们看到的被揉成一团的纸，碰撞后的汽车，无论它搞成什么样子，其实都是这四种基础变化的混合。这就是基础学科的魅力了，任你千变万化，最基本的只有几件，就像色彩斑斓的彩虹，本质上可以分成

笑傲杀猪·2020-09-12 03:16

Gazebo ROS API for C-Turtle

gazebo提供了很多ros的API，允许用户操作或者获取各种仿真世界的信息，pose和twist是刚体的状态，一个对象有内部的特性，比如指令和摩擦系数，gazebo中，body是一个刚体，和urdf中的

binbinyantai·2020-09-11 17:48

视觉SLAM十四讲--第三章旋转公式

第三讲三维空间刚体运动本讲的主要问题是：一个刚体在三维空间中的运动是如何描述的。（一次旋转加一次平移）3.1旋转矩阵1…点和向量，坐标系点–向量—指具有大小（magnitude）和方向的量。

张先生123456·2020-09-11 16:45

三维空间刚体运动2：旋转向量与罗德里格斯公式

三维空间刚体运动2：旋转向量与罗德里格斯公式1.定义2.罗德里格斯公式2.1定义2.2推导2.2.1推导一2.2.2推导二2.2.3推导向量aaa和bbb3.旋转矩阵到向量本篇继续参照高翔老师《视觉SLAM

shao918516·2020-09-11 16:14

视觉SLAM十四讲--第四章李群和李代数

李群和李代数的概念和用处：三维世界刚体运动的方式有多重，除了用来描述相机的位姿之外，还需要对它们进行估计和优化。一种典型的方式是把它构建成一个优化问题，李群和李代数就是进行相关运算。

张先生123456·2020-09-11 13:23

unity2D人物移动撞墙体抖动

一般是添加boxcollider2D组件后我们再给人物添加刚体组件,那么人物移动就用rigidbody2D.AddForce，撞击墙体是不会有抖动现象的。

D调的绿叶·2020-09-11 10:08

Unity3D 物理引擎、物体施加力 Rigidbody

物理引擎组件Rigidbody（刚体，只有刚体才能收到力的作用）Mass，质量Drag，摩擦系数AngularDrag，角摩擦系数UserGravity，是否开启重力效果IsKinematic，不会在力的作用下

(≯^ω^≮)喵毛·2020-09-11 10:51

使用CocosCreator完成水管鸟demo的拓展玩法(不停歇的球)

主要是用同样的方法控制小球，然后使用小球去触碰block板，碰到后木板消失，当有没碰到的木板的时候，就游戏结束：展示：在gif中，可以看到这个游戏的基本玩法，那么接下来，我会在本文中实现这个玩法：1：添加地板预制体和小球刚体

小学僧！·2020-09-11 07:03

刚体运动学——欧拉角、四元数、旋转矩阵

前言刚体运动旋转一般用：欧拉角、四元数、轴角对等表示，在对某个坐标旋转的时候，只需将欧拉角或四元数转换为旋转矩阵，并与原始坐标相乘，便可得到旋转以后的坐标。这里主要看看欧拉角、四元数和旋转矩阵。

风翼冰舟·2020-09-10 22:24

刚体之间挤压造成的抖动问题

在做打砖块的时候，发现，如果在移动下面的板的时候当板子碰到左边或右边的墙体的时候就会出现剧烈的抖动问题。控制板子的代码是这样写的：voidUpdate(){floathorizontal=Input.GetAxis("Horizontal");m_rigidbody.transform.Translate(transform.right*Time.deltaTime*speed*horizonta

yy763496668·2020-09-10 21:08

欧拉角与旋转矩阵之间的相互转换

欧拉角和旋转矩阵可同样表示刚体在三维空间的旋转，下面分享这两者互相转换的方法和核心代码欧拉角转旋转矩阵欧拉角通过将刚体绕过原点的轴(i,j,k)旋转θ，分解成三步，如下图（蓝色是起始坐标系，而红色的是旋转之后的坐标系

登上王者的男人·2020-09-10 21:47

HelloVanvan·2020-09-10 20:18

学习四元数与姿态转换矩阵思考(1)

四元数可用来表示刚体的定点转动：q0是实部，R是参考系，b是动坐标系。将向量r^R和r^b看做实部为0的四元数，其间的变换关系可采用四元数乘法表示：针对“将向量r

面包比尔·2020-09-10 16:46

坐标系梳理

机体系：无人机、潜航器这些刚体自身的坐标系，坐标系符合右手法则，x轴为机体机头前进方向，y轴为原点指向机体右侧，z轴为右手法则食指方向。

loyuve922·2020-09-10 16:06

三维坐标系变换

场景中的模型，都是通过模型变换（缩放、旋转、平移等刚体变换），放置在世界

longlongway2012·2020-09-10 14:45

对齐次坐标的初步理解

齐次坐标最先看到齐次坐标的用处是在每个平面点坐标都多一个分量“1”的前提下用一个统一的矩阵表达平面内刚体的平移与旋转运动，这种点坐标的基本形式是。这比用直观的二维点坐标做等效的变换来得更方便。

mememagic·2020-09-10 14:34

空间插补算法大综合——四元数姿态插补、十五段轨迹规划、直线圆弧位置插补以及坐标标架实现

四元数基础注意这里使用单位四元数来进行姿态插补，单位四元数具有比RPY更小运算量、便于插值的优势，更适合用于表达刚体的姿态变换。

easy_R·2020-09-10 13:20

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