刚体

matlab 点云配准——三维变换

目录一、刚体变换1、算法概述2、主要函数3、代码示例4、结果展示5、参数解析6、逆变换矩阵二、仿射变换1、算法概述2、主要函数3、代码示例4、结果展示5
点云侠·2022-07-12 07:35

word怎么根据点画曲线_自动驾驶运动规划-Dubins曲线

SimpleCar模型将车辆看做平面上的刚体运动，刚体的原点位于车辆后轮的中心；x轴沿着车辆主轴方向，与车辆运动方向相同；车辆在任意一个时刻的姿态可以表述为(x,y,)。
温哥华小文青·2022-06-29 16:22

Ansys workbench分析应用基础（1）

有限元分析流程有限元用软件的分析流程如下图所示：（1）首先对所需要分析的模型进行简化；（2）确定你所需分析的材料时什么问题，本课程主要讲刚体静力学分析；（3）加载材料，并对导入的模型进行材料设置；（4）
涛涛呐～·2022-06-26 07:34

怎样在CocosCreator中使用物理引擎关节

ropeJoint绳子关节weldJoint焊接关节（熔接关节、粘贴关节）wheeljoint轮子关节CocosCreator版本2.4.2mousejoint鼠标关节cocos文档定义：鼠标关节用于使刚体上的一个点追踪一个指定的世界坐
·2022-06-15 10:20

Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案

VRPN2.使用vrpn_client_ros获取动捕数据，例如roslaunchvrpn_client_rossample.launchserver:=10.1.1.198三、测试1.话题转发（假定待传输刚体名称为
MocapLeader·2022-06-07 08:54

【原创】SLAM学习笔记（一）三维刚体运动旋转

文章目录三维空间的刚体运动旋转矩阵代码旋转矩阵的表示旋转向量代码旋转角的表示旋转矩阵与旋转角的相互转化欧拉角代码欧拉角表示旋转矩阵和欧拉角的转化四元数四元数的运算加减法、乘法共轭模长逆数乘和点乘用四元数表示旋转变换矩阵代码四元数的表示四元数和旋转矩阵的转化完整代码三维空间的刚体运动三维空间中
A-Star·2022-06-05 16:56

理论力学复习内容及心得

①转动惯量这方面，期末考试只考查常见的刚体的转动惯量，因而我先现在只需要记住课本上常见的转动惯量即可。刚性杆质地均匀，长为l，质量为m。
信枫·2022-06-05 15:44

山东大学2019上半学期增强现实课程重点整理

3.增强现实中相关空间及坐标系：世界坐标系，虚拟坐标系，相机坐标系，图像坐标系4.三维刚体变换矩阵：5.P=K[Rt]的推导（空间三维点与图象点的映射关系）：6.P的求解：（1
我只知道我要大开杀戒·2022-05-30 11:29

相机标定—— 张正友标定法（1）

1.相机的成像过程与坐标系的转换相机的成像过程涉及了4种坐标系与3种变换关系，这3种变换关系分别是刚体变换、投影变换和离散化。
磁生电·2022-05-26 07:51

Python计算机视觉——图像到图像的映射

Python计算机视觉——图像到图像的映射写在前面1单应性变换1.1直接线性变换算法1.2仿射变换2图像扭曲2.1图像中的图像2.2分段仿射扭曲2.3图像配准3创建全景图3.1RANSAC3.2拼接图像写在前面刚体变换
jmuyjl·2022-05-26 07:29

【三】仿射变换、投影变换的矩阵形式和特点归纳

1.2D图像变换的矩阵形式2D图像变换包括：（可用变换矩阵来表示）平移变换(Translation)旋转变换（Rotation）刚体变换(Rigid)平移（translation）和旋转（rotation
火柴的初心·2022-05-24 07:30

麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）运动学分析

一、底盘运动的分解我们知道，刚体在平面内的运动可以分解为三个独立分量：X轴平动、Y轴平动、yaw轴自转。
Ehang_Maker·2022-05-23 21:27

Unity3D学习笔记——物理引擎

Unity3d学习笔记——物理引擎一、物理引擎1、刚体Rigidbody1>简介2>属性2、碰撞体Collider1>简介2>分类3>属性a)BoxCollider盒型碰撞体b)SphereCollider
聪 ~smart·2022-05-18 19:40

Unity实现打砖块游戏

本文实例为大家分享了Unity实现打砖块游戏的具体代码，供大家参考，具体内容如下效果演示1.创建墙1.1我们用预制体来统一管理墙方便以后对墙进行修改1.2我们还需要给砖块一个刚体组件（物理属性），不然墙就固定在那里不动
·2022-05-11 15:38

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动：旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角
月夕花晨KaCa·2022-04-24 07:45

【相机标定与三维重建原理及实现】学习笔记1——相机模型数学推导详解

目录前言一.小孔成像模型二.坐标系的变换1.世界坐标系到相机坐标系的变换（刚体变换）[xw^→xc^\boldsymbol{\hat{x_{w}}}\rightarrow\boldsymbol{\hat
ViolentElder·2022-04-21 07:34

视觉slam学习笔记以及课后习题《第二讲三维物体刚体运动》

前言这篇博客主要记录了我在深蓝学院视觉slam课程中的课后习题，因为是为了统计知识点来方便自己以后查阅，所以有部分知识可能不太严谨，如果给大家造成了困扰请见谅，大家发现了问题也可以私信或者评论给我及时改正，欢迎大家一起探讨。其他章节的笔记和作业可以在我的首页中查找对应文章。整个作业的代码和文档都可以参考我的GitHub存储库https://github.com/1481588643/vslam.g
啦啦啦1231213·2022-04-20 07:04

视觉SLAM十四讲 3-三维空间刚体运动

蓝色紫色红色一、前言  本章简要介绍三维世界中刚体运动的描述方式：旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数等。
Nismilesucc·2022-04-13 10:18

SLAM笔记

SLAM问题的数学表述SLAM分类、相关理论知识、学习资源、研究方向第二部分视觉SLAM（深蓝）视觉SLAM传感器经典视觉SLAM框架另一种SLAM数学表述的思路三维空间刚体运动李群与李代数相机模型非线性优化视觉里程计特征点法直接法后端回环检测建图编程基础
fangfang12138·2022-04-06 15:47

不懂物理的前端不是好的游戏开发者（二）—— 物理引擎的学习之路

在我们的日常开发当中，自然是用不到非常复杂的物理系统，大部分游戏都是基于刚体，再在游戏场景下进行一定的适配，最后模拟出物体在我们常规认识中的运动状态，使我们觉得这些位移，形变看起来都是理所当然，顺应规律的
·2022-03-17 19:21

不懂物理的前端不是好的游戏开发者（二）—— 物理引擎的学习之路

在我们的日常开发当中，自然是用不到非常复杂的物理系统，大部分游戏都是基于刚体，再在游戏场景下进行一定的适配，最后模拟出物体在我们常规认识中的运动状态，使我们觉得这些位移，形变看起来都是理所当然，顺应规律的
凹凸实验室·2022-03-17 18:00

unity2019_2D物理系统

2D世界中的碰撞和触发碰撞条件：2个物体都要带有碰撞组件，其中一个物体需要刚体组件触发器组件：2个物体都要带碰撞组件，其中一个碰撞器必须勾选是否触发这个选项。
qq_2385708623·2022-03-17 18:02

Unity2019_3D物理系统

下方可以设置fixuptate的执行事件刚体常用的方法刚体是给物体附加一些物理属性的碰撞器是检测碰撞的碰撞器勾选IsTrigger之后，碰撞器会作为触发器使用，没了碰撞器的属性碰撞和触发检测的条件力的常用函数物理材质关节组件
qq_2385708623·2022-03-17 18:32

Vite 实战：手把手教你写一个 Vite 插件

如果你还没有使用过Vite，那么你可以看看我的前两篇文章，我也是刚体验没
·2022-03-16 21:36

Vite 源码解读系列（图文结合） —— 插件篇

如果你还没有使用过Vite，那么你可以看看我的前两篇文章，我也是刚体验没两天呢。（如下）Vite+Vu
·2022-03-05 15:20

unity新手小球走迷宫小游戏

目录基本场景基本物体小球摄像机各种道具传送板跳板旋转障碍物射线检测门终点基本场景物体的贴图在assetstore里可以下载基本物体小球小球是这个游戏的核心，需要添加刚体添加刚体后我们可以创建小球的移动代码
JKMAX·2022-03-01 19:58

python计算机视觉-图像处理基础章节第三章之根据仿射或单应性变换实现图像的扭曲，映射，融合

包含两个三角形的仿射变换六、分段仿射扭曲前言了解一些基本的概念图像映射的类型:平移(translation)旋转(rotation)尺度变换(scale)仿射(affine)透视映射(Perspective)刚体变换
我超爱Debug·2022-02-27 11:35

Vite 源码解读系列（图文结合） —— 构建篇

如果你还没有使用过Vite，那么你可以看看我的前两篇文章，我也是刚体验没两天呢。（如下）Vite+Vu
·2022-02-25 13:30

Vite 源码解读系列（图文结合） —— 本地开发服务器篇

如果你还没有使用过Vite，那么你可以看看我的前两篇文章，我也是刚体验没两天呢。（如下）Vite+Vu
·2022-02-23 14:46

第十二讲 转动定律 程惠甜

转动定律知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程
甜甜可甜了·2022-02-21 00:40

转动定律--by费世煌

知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程；根据约束条件列方程
翔予·2022-02-20 13:07

转动定律 by田湖雁

转动定律知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程
田湖雁·2022-02-19 19:11

转动定律(赵智超）

转动定律知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程
冽凛·2022-02-19 18:06

10月6日咖啡冥想第六十九天

我很开心自己正在运用全新的金刚体系获得人生的意义，不
颖默·2022-02-19 07:00

姚老师互动问答会 # 问题001：如何更有智慧的和身边人分享金刚智慧？

特别是在分享这个智慧的时候，对金刚体系内的人可以畅所欲言，对体系外的人就不敢去讲，担心别人觉得我这个人很奇怪，或者是不是受了打击了，要遁入空门了…怎么样才可以改变这种心态和想法呢?
姚老师的空中课堂·2022-02-18 12:22

我的成长复盘

有幸接触到金刚体系两三个月时间，虽然对里面很多知识要点内容懵懵懂懂，并怀着半信半疑的状态，走进姚老师咖啡冥想研究生班，开启七天的咖啡冥想学习，但姚老师传授整个体系的咖啡冥想，完整细致的讲解知识框架，对于小白的我囫囵吞枣
赤道之光queen·2022-02-14 16:07

言多必失

今天下午练车的时候，当李津津乐道在和另一个分享坡道定点的相关内容时，说错了一个地方，我开玩笑说他说错了，他硬说没有，我较起真来，就把教练叫过来问了问，结果我赢了，我是对的，当是当时让李有些尴尬，他好像不是很开心，刚刚体贴给我遮雨的他
孤旅寻芳·2022-02-14 06:23

转动定律By高德富

知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程；根据约束条件列方程
帅帅的德芙·2022-02-14 04:16

觉察带来真正的改变

参加了好多课程，花费了时间、金钱和精力，刚刚体会到一点点成长的喜悦，一觉醒来又会跌落到谷底。固有的信念会在某个时刻蹦出来扰乱我们的心我也体验过这样的时刻。
化_蛹·2022-02-13 07:34

Unity知识点随手记

通过GetComponent可以获取到组件物体的材质决定了它的光学特性，例如颜色，反光，漫反射物体的刚体特性决定
hjhjw1991·2022-02-12 21:03

转动定律BY施炜佳

转动定律知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程
湛卢今天被禁言了吗·2022-02-12 16:47

喵的Unity游戏开发之路 - 推球：游戏中的物理

本文全名：喵的Unity游戏开发之路-移动-推球：游戏中的物理控制刚体球体的速度。通过跳跃支持垂直运动。检测地面及其角度。使用ProBuilder创建测试场景。沿斜坡移
MarsZhouGo·2022-02-12 14:58

# 病了 # 恢复&期待

对于怎么得这个病的，真的说不太清楚，只记得连续几天高烧不退，全身只有屁屁疼，然后就到医院，门诊、检查、住院、手术，整个过程不容自己有半点考虑，全程闷的状态，到现在，术后第三天，算是刚刚体验这次生病的初期痛苦
云海9669·2022-02-11 20:50

转动定律by武斌

知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程；根据约束条件列方程
闪现过来奶我·2022-02-11 05:44

为什么2小时体验，能超过21本《富爸爸》的财商领悟

昨天我参加了超董主办的第74场财富流沙盘推演，记得在11月初的时候我才刚体验了她主办的第66场财富流沙盘，几天不见她已经悄悄的又组织了这么多场活动，可见财富流目前是多么的火爆！
Annasun0451·2022-02-11 00:16

2018年5月29日咖啡冥想

感恩群里殷琴宝宝的分享，宁静致远宝宝的感恩名单让我明白学习金刚体系，不能停啊，不能停。始终有小伙伴在鞭策
亿源3021·2022-02-08 21:17

unity 自学之官方demo Roll a Ball

github地址：https://github.com/DreamingLuo/Roll-a-Ball-1/tree/master有一起学习的小伙伴可以一起加群学习：450085482笔记：rigidbody:刚体如果要让一个
func_老衲姓罗·2022-02-08 16:02

找到自己的天赋使命

加上学习完瑜珈教练证后，她辞掉了朝九晚五的工作，兼职做日语翻译，兼职做瑜伽老师，斜杠青年，时间自由弹性，虽然没有了固定的保险薪资，因为她有语言天赋，从小学日语，会多种语言，她只在有空的时间去接单子，前段时间刚体验了进博会的日企翻译
尚恩妈妈·2022-02-07 13:50

南方的秋如此羞涩

刚拿出秋天的衣服，还没穿两天，刚刚体会秋日的清爽，还没来得及看清秋姑娘的面貌，她又羞涩的躲起来，火热的夏，卷土重来了！难怪南方人总说不用准备秋装，一般情况下，都是冬夏直接交替，南方的秋总是如此羞涩！
临窗品茗·2022-02-07 05:41

你的年味儿是什么

天的他乡之客一提到过年心嗖得一下飞回了家不禁回忆起记忆里的那些年记忆里年味儿是小时候早早买好的新衣服我们把它端正的叠好放在床边然后捂着耳朵等待着屋外噼里啪啦的鞭炮声飞奔出门即使脸被冻的通红也觉得风好甜记忆里年味儿是千里之外味蕾深处的眷恋我们求学在外刚刚体会
海饼干_ce59·2022-02-06 10:55
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