刚体第15页

10. 机器人正运动学---姿态描述之欧拉角

目录1.引言2.欧拉角2.1一点点体会2.2欧拉角定义2.3刚体系欧拉角2.4RPY世界系欧拉角2.5有多少组欧拉角？

hitgavin·2022-09-24 07:12

子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题

http://www.cnblogs.com/singlex/p/6037020.html关键词：空间旋转、旋转轴、刚体旋转用途：相机位姿估计、无人机位姿估计文章类型：概念、公式总结（本文不带推倒过程，

看不见我呀·2022-09-19 11:04

视觉SLAM十四讲学习笔记（三）

文章目录第三讲三维空间刚体运动3.1旋转矩阵外积的反对称矩阵写法坐标系之间的欧式变换旋转矩阵的性质考虑平移变换矩阵与齐次坐标存在的问题齐次坐标和变换矩阵特殊欧式群3.2实践：Eigen要点1.声明矩阵2

Z-way·2022-09-18 09:50

2022-04-20 Unity入门7——物理系统之碰撞检测

文章目录一、刚体RigidBody二、碰撞器Collider三、物理材质四、碰撞检测函数五、刚体加力一、刚体RigidBody刚体利用体积（碰撞器Collider）进行碰撞计算，模拟真实的碰撞效果，产生力的作用碰撞产生的必要条件

蔗理苦·2022-09-16 09:13

详解Unity中的刚体和碰撞体组件

而在Unity物理引擎中，刚体组件和碰撞体组件则是无法避开的，刚体组件是让物体产生物理行为的组件，而碰撞体组件则是让刚体与物体产生碰撞的组件，今天就来简要认识一下这种组件吧。

梦小天幼·2022-09-16 09:43

unity笔记：2D刚体与碰撞

目录关于刚体休眠：2D刚体工作原理组件详解【BodyType】【Simulated】【CollisionDetection】【GravityScale】【SleepingMode】【Interpolate

煮粥侠_99·2022-09-16 09:43

Unity3D入门（八）：物理组件之刚体与碰撞体

Unity3D入门（八）：物理组件之刚体与碰撞体准备工作物理组件之刚体刚体组件简介使用刚体移动物体遇到的问题物理组件之碰撞体碰撞体简介碰撞体种类BoxColliderSphereColliderCapsuleColliderMeshCollider

无限之阿尔法·2022-09-16 09:12

【Unity3d】碰撞体、刚体、OnTriggerEnter和OnCollisionEnter用法与区别

今天学习遇到了一些关于碰撞体和刚体还有相关事件的问题刚体Rigidbody:是赋予物体力的的作用效果的基础，包括重力，拉力（阻力也是拉力的一种），角拉力（角阻力同样）物体悬空时会掉落，被其他东西碰到时（

果子梨果果·2022-09-16 09:12

unity 根据模型生成碰撞体_Unity之碰撞体组件

3D物理组件中碰撞体组件添加与设置碰撞体是物理组件中的一类，3D物理组件和2D物理组件有独特的碰撞体组件，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。

weixin_39638468·2022-09-16 09:12

7.Unity中c#代码学习(物理系统刚体+碰撞检测(爆炸效果实现))

刚体通过添加组件Physics/Rigidbody实现对物体插入物理引擎(刚体)碰撞体查看碰撞体范围可以编辑碰撞的范围碰撞体在文件中创建物理材质右键/create/Pythsicsmaterialfriction

盲从871·2022-09-16 09:11

【唐老狮】Unity——物理系统（碰撞检测）

碰撞检测能够让两个游戏物体之间产生碰撞能够让两个物体碰撞时表现出不同效果能够通过代码检测到碰撞产生的不同阶段能够使用触发器让两个物体相互穿透能够通过代码检测到触发产生的不同阶段【碰撞检测】【碰撞的必要条件】两个游戏物体（GameObject）之间至少有一个物体有刚体组件

一唐老狮一·2022-09-16 09:10

Unity物理系统中碰撞体、刚体、isKinematic、isTrigger的关系(附动画演示)

Unity物理系统中碰撞体、刚体、isKinematic、isTrigger的关系写在前面产生碰撞的条件产生触发的条件实验一：蓝块(碰撞体)、红块（碰撞体）实验二：蓝块(碰撞体)、红块（碰撞体+刚体）实验三

iiiiiiimp·2022-09-16 09:40

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）

目录常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2

点云侠·2022-09-16 06:52

机器人面经

而机械臂的运动规划是多个刚体结构的运动。在考虑其运动规划时，需要同时考虑多个刚体的（或者说关节）的运动，因

Dawn_yc·2022-09-15 07:13

Windows11 校园网连ftp登录上传作业失败

刚体验着，就收到某委要求交作业的通知，照样子利用电脑自带的ftp进行上交，等我连上校园网，输入ip地址，我人傻了我发现我怎么也登录不了，输入不了数字，也点不了取消，这个资源管理器的界面算是卡掉了。

嘉瓦仔·2022-09-15 07:14

享受每一个平凡的日子

虽然新一届的青鸟班学生才刚刚体验了一周的小学生活，但是我已经惊喜地发现每一个学生的巨大变化。生命就是这样的生机勃勃，儿童正处于人生的春天，生机竟是如此的不可遏制，我已然感受到孩子们强大的生命力。

吴继红·2022-09-13 15:31

如何成为一个全能的机器人工程师

现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。智能机器人会成为未来世界的灾难吗？

笑一个吧(*^_^*)·2022-09-12 07:40

单目深度估计基础理论和论文学习总结

一、背景知识：三维刚体运动的数学表示：旋转平移矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数、轴角模型、齐次坐标、各种变换等照相机模型：单目/双目模型，单目中的世界坐标系/相机坐标系/图像坐标系的互相转换、畸变与矫正，

苹果姐·2022-08-30 07:28

相机标定

相机坐标系1）世界坐标系2）相机坐标系3）图像坐标系4）像素坐标系世界坐标系转相机坐标系这个是刚体变换，刚体变换涉及欧拉角+旋转顺序的概念还有为了解决死锁问题，引入的四元素的概念$$\begin{bmatrix

·2022-08-27 21:32

Planning-Tractor-Trailer路径规划

Tractor-Trailer是多刚体，强非线性系统，Trailer的运动轨迹是跟随运动，是由Tractor的轨迹决定的，如下图所示，Trailer和Tractor的行驶轨迹不同，因此在进行路径规划时，

小作坊钳工·2022-08-26 07:19

什么是雅可比矩阵？利用雅可比矩阵分析动力学

利用雅可比矩阵分析动力学系统约束方程的概念：对于刚体系，刚体间存在铰(或运动副)。在一个铰的邻接刚体中，一个刚体的运动将部分地牵制了另一刚体的运动。

xjbob·2022-08-25 16:36

【物理引擎系列（1）】基础刚体物理 - 旋转矩阵，欧拉角，角速度

（1）转动的描述绕O点旋转的直杆，P点上的线速度v，旋转半径，以及角速度Screenshot2022-08-20095105.png注意转动惯量momentofinertia,rotationalintertia,angularmassI的方向和一致力矩torque注意角加速度方向和角速度一致，都是向上力矩和转动惯量关系角动量angularmomentum角动量是力矩对时间的积分，对应于动量是力对

Vintner·2022-08-21 20:42

unity笔记1 - 碰撞体与触发器的事件

碰撞体事件的先决条件1.两个物体都添加了碰撞体（collider）2.其中一个添加了刚体（rigidbody）触发器事件的先决条件1.两个物体都添加了碰撞体（collider）2.其中一个添加了刚体（rigidbody

凌晨出没的东熊·2022-08-18 10:37

坐标系+旋转矩阵左乘和右乘的关系

先说结论：什么时候用左乘：坐标系不动，点动什么时候用右乘点不动，坐标系动其中，刚体在body-frame下运动的旋转用如下表示：刚体在globalreference下的表示：具体的旋转过程可以用如下的图表示

Rynn_neu·2022-08-11 06:32

unity3d--CharacterController

在unity物理引擎中有两类的情况可以检测到碰撞，一种是一方是刚体+碰撞器和另一方碰撞器碰撞（参加碰撞器和刚体），另一种就是CharacterController与其他的碰撞器碰撞的时候。

Sly_461·2022-08-07 21:54

Unity角色控制器CharacterController

角色控制器（CharacterController）：首先，角色控制器没有碰撞效果，这是和刚体的区别，不像刚体可以给其力如果想使人物移动，直接复制官方文本中的CharacterController下的Move

BackkomCoder·2022-08-07 21:54

Unity-CharacterController（角色控制器）

描述变量公共函数继承的成员公共函数静态函数消息案例实现人物移动最后提示：以下是本篇文章正文内容CharacterController描述CharacterController可使您轻松进行受碰撞约束的移动，同时不必处理刚体

SYFStrive·2022-08-07 21:23

基于MATLAB的医学图像配准算法仿真

·刚体变换如果第一幅图像中的一条直线经过变换后映射到第二幅图像上仍然为直线，并且保持平行关系，则这样的变换称为仿射变换。仿

fpga和matlab·2022-07-30 16:43

Unity角色控制器CharacterController移动代码

亲测好用角色控制器（CharacterController）：首先，角色控制器没有碰撞效果，这是和刚体的区别，不像刚体可以给其力如果想使人物移动，直接复制官方文本中的CharacterController

kevinfkq·2022-07-28 16:04

【截图整理官方教程】unity 2D角色控制器 2D Character Controller

角色控制器教程（基于untiy5修改）1.新建一个空对象CreateEmpty命名为Character添加Spriterenderer精灵渲染器这个截图是我的5.5.2f1版本的添加Rigidbody2D2D刚体组件

让他让·2022-07-28 16:33

Unity角色控制器CharacterController的简单介绍

角色控制器（CharacterController）：首先，角色控制器没有碰撞效果，这是和刚体的区别，不像刚体可以给其力如果想使人物移动，直接复制官方文本中的CharacterController下的Move

Cuijiahao·2022-07-28 16:32

Unity Character Controller(角色控制器)

第三种控制角色移动的方式面板属性角色爬坡的坡度限制SlopeLimit每步的距离StepOffset皮肤宽度SkinWidth最小移动距离MinMoveDistance常用方法Move()描述：没有刚体的移动

一年时间升本，随缘更新·2022-07-28 16:32

【Unity3D】血条（HP）

炮弹命中后，HP值会减少，因此需要应用到刚体组件Rigidbody和碰撞体组件Collider；从不同角度攻击敌人时，敌人的血条始终朝向相机，因此需要用到相机跟随；血条通过Image显示，因此需要用到UGUI

little_fat_sheep·2022-07-19 19:01

matlab 点云配准——三维变换

目录一、刚体变换1、算法概述2、主要函数3、代码示例4、结果展示5、参数解析6、逆变换矩阵二、仿射变换1、算法概述2、主要函数3、代码示例4、结果展示5

点云侠·2022-07-12 07:35

word怎么根据点画曲线_自动驾驶运动规划-Dubins曲线

SimpleCar模型将车辆看做平面上的刚体运动，刚体的原点位于车辆后轮的中心；x轴沿着车辆主轴方向，与车辆运动方向相同；车辆在任意一个时刻的姿态可以表述为(x,y,)。

温哥华小文青·2022-06-29 16:22

Ansys workbench分析应用基础（1）

有限元分析流程有限元用软件的分析流程如下图所示：（1）首先对所需要分析的模型进行简化；（2）确定你所需分析的材料时什么问题，本课程主要讲刚体静力学分析；（3）加载材料，并对导入的模型进行材料设置；（4）

涛涛呐～·2022-06-26 07:34

怎样在CocosCreator中使用物理引擎关节

ropeJoint绳子关节weldJoint焊接关节（熔接关节、粘贴关节）wheeljoint轮子关节CocosCreator版本2.4.2mousejoint鼠标关节cocos文档定义：鼠标关节用于使刚体上的一个点追踪一个指定的世界坐

·2022-06-15 10:20

Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案

VRPN2.使用vrpn_client_ros获取动捕数据，例如roslaunchvrpn_client_rossample.launchserver:=10.1.1.198三、测试1.话题转发（假定待传输刚体名称为

MocapLeader·2022-06-07 08:54

【原创】SLAM学习笔记（一）三维刚体运动旋转

文章目录三维空间的刚体运动旋转矩阵代码旋转矩阵的表示旋转向量代码旋转角的表示旋转矩阵与旋转角的相互转化欧拉角代码欧拉角表示旋转矩阵和欧拉角的转化四元数四元数的运算加减法、乘法共轭模长逆数乘和点乘用四元数表示旋转变换矩阵代码四元数的表示四元数和旋转矩阵的转化完整代码三维空间的刚体运动三维空间中

A-Star·2022-06-05 16:56

理论力学复习内容及心得

①转动惯量这方面，期末考试只考查常见的刚体的转动惯量，因而我先现在只需要记住课本上常见的转动惯量即可。刚性杆质地均匀，长为l，质量为m。

信枫·2022-06-05 15:44

山东大学2019上半学期增强现实课程重点整理

我只知道我要大开杀戒·2022-05-30 11:29

相机标定—— 张正友标定法（1）

1.相机的成像过程与坐标系的转换相机的成像过程涉及了4种坐标系与3种变换关系，这3种变换关系分别是刚体变换、投影变换和离散化。

磁生电·2022-05-26 07:51

Python计算机视觉——图像到图像的映射

Python计算机视觉——图像到图像的映射写在前面1单应性变换1.1直接线性变换算法1.2仿射变换2图像扭曲2.1图像中的图像2.2分段仿射扭曲2.3图像配准3创建全景图3.1RANSAC3.2拼接图像写在前面刚体变换

jmuyjl·2022-05-26 07:29

【三】仿射变换、投影变换的矩阵形式和特点归纳

1.2D图像变换的矩阵形式2D图像变换包括：（可用变换矩阵来表示）平移变换(Translation)旋转变换（Rotation）刚体变换(Rigid)平移（translation）和旋转（rotation

火柴的初心·2022-05-24 07:30

麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）运动学分析

一、底盘运动的分解我们知道，刚体在平面内的运动可以分解为三个独立分量：X轴平动、Y轴平动、yaw轴自转。

Ehang_Maker·2022-05-23 21:27

Unity3D学习笔记——物理引擎

Unity3d学习笔记——物理引擎一、物理引擎1、刚体Rigidbody1>简介2>属性2、碰撞体Collider1>简介2>分类3>属性a)BoxCollider盒型碰撞体b)SphereCollider

聪 ~smart·2022-05-18 19:40

Unity实现打砖块游戏

本文实例为大家分享了Unity实现打砖块游戏的具体代码，供大家参考，具体内容如下效果演示1.创建墙1.1我们用预制体来统一管理墙方便以后对墙进行修改1.2我们还需要给砖块一个刚体组件（物理属性），不然墙就固定在那里不动

·2022-05-11 15:38

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动：旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角

月夕花晨KaCa·2022-04-24 07:45

【相机标定与三维重建原理及实现】学习笔记1——相机模型数学推导详解

目录前言一.小孔成像模型二.坐标系的变换1.世界坐标系到相机坐标系的变换（刚体变换）[xw^→xc^\boldsymbol{\hat{x_{w}}}\rightarrow\boldsymbol{\hat

ViolentElder·2022-04-21 07:34

视觉slam学习笔记以及课后习题《第二讲三维物体刚体运动》

前言这篇博客主要记录了我在深蓝学院视觉slam课程中的课后习题，因为是为了统计知识点来方便自己以后查阅，所以有部分知识可能不太严谨，如果给大家造成了困扰请见谅，大家发现了问题也可以私信或者评论给我及时改正，欢迎大家一起探讨。其他章节的笔记和作业可以在我的首页中查找对应文章。整个作业的代码和文档都可以参考我的GitHub存储库https://github.com/1481588643/vslam.g

啦啦啦1231213·2022-04-20 07:04

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