刚体第19页

三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数

如何描述三维空间中刚体的旋转，是个有趣的问题。具体地说，就是刚体上的任意一个点P(x,y,z)围绕过原点的轴(i,j,k)旋转θ，求旋转后的点P\'(x\',y\',z\')。

dayuan5183·2020-09-10 13:27

视觉伺服控制完整解析

一把木剑·2020-09-10 12:37

三维重建：深度相机方案对比-KinectFusion的基本原理（尺度）

三维重建的关键因素为尺度（点的邻域覆盖单位）、相对位置（刚体物体的体元相对位置及位置映射）、原点位置。对

alppkk4545·2020-09-10 12:19

成年人的崩溃都是悄无声息的

人生是有多不容易，这个小伙子是刚体验到人生难处的，他不知道等到上有老，下有小，双亲生病，工作不顺，自己连病都不敢长，也不能长的时候，却偏偏疾病缠身，棘手的事一大堆，人生从来没

不坚强不脆弱·2020-08-26 23:19

EasyTouch5.0+Unity2017.2的摇杆控制角色移动，转向

EasyTouch5.0下载;gvro点击打开链接描述的不怎么样，不想看的直接下工程看吧很简单；Unity2017.2点击打开链接提取:3ngo先看图：新建一个plan添加colider或者使用插件自带的地形,角色需要添加刚体和

Rel_Lucas·2020-08-26 23:04

从零开始一起学习SLAM | 三维空间刚体的旋转

刚体，顾名思义，是指本身不会在运动过程中产生形变的物体，如相机的运动就是刚体运动，运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化。刚体变换也称为欧式变换。

weixin_34040079·2020-08-26 15:04

Matter-JS Composites 混合材料 · 下

目录Compositescar汽车newtonsCradle牛顿摆Composites1、多个刚体通过约束组合在一起，称为复合体。

蚩尤后裔·2020-08-26 14:45

Matter.js入门：简介

Matter.js是用JavaScript编写的2D刚体物理引擎。该库可以帮助您轻松地在浏览器中模拟2D物理。它提供了很多功能，例如创建刚体并为其分配物理属性（如质量，面积或密度）的能力。

cunjie3951·2020-08-26 12:39

从零开始一起学习SLAM（6）三维空间刚体的旋转

文章目录三维空间中刚体的旋转表示1旋转矩阵2四元数3旋转向量4欧拉角矩阵线性代数运算库Eigen作业此文发于公众号：计算机视觉life。

YuYunTan·2020-08-26 12:07

Animator

在脚本中使用此函数,并把它添加到相应对象上//这个方法就会覆盖ApplyRootMotion这个选项}2、AnimatePhysics可勾选也可以不勾选如果勾选，动画将使用物理引擎，通常，如果对象包含刚体组件时

weixin_30843605·2020-08-26 08:44

Laya商业级3d实战_012碰撞检测

本节目标:碰撞障碍物laya商业级3d游戏开发相交检测有很多方案,laya有内置的物理引擎，或者其他第三方类库Laya内置物理引擎，刚体数量多时，苹果机上流畅度会比较低性能和包体是非常重要的指标分别决定了流畅度和加载速度

编程之力·2020-08-25 11:27

LSD矩形近似

惯性积反映了刚体的质量分布相对于坐标轴（坐标平面）的对称度，对称性越好，惯性积越趋于0。也就是求得一条直线使得两边质量对称，这条直线的方向（根据区域方向调整180度）就是矩形方向。

z623838824·2020-08-25 06:58

机器人学习笔记——01刚体姿态的描述

机器人学习01——刚体姿态的描述01刚体运动姿态刚体运动姿态常常用来确定机器人位姿——位置和姿态。思考：一个刚体（RigidBody）的状态如何描述？

Doudou Nai·2020-08-24 23:32

[原创]Unity2D 开发 + UGUI 中文教程二

哈哈，这个坑继续来填上~据我了解，很多人也像我刚开始那样，以为角色站在地上是使用重力模拟出来的效果，地面和角色都有刚体来实现，跳跃就是给角色一个向上冲力。

敲键盘的猫·2020-08-24 13:13

使用PhysicsEditor为物理引擎创建刚体形状

PhysicsEditor是一个非常方便的工具，用来为游戏开发中的精灵生成物理引擎需要的刚体形状定义，更好的开发游戏的物理世界，不需要费劲取自己创建刚体形状，大大提高了游戏开发的效率，PhysicsEditor

stackoverlow·2020-08-24 11:42

2018.3.30 快乐播种之梦想成真

【目标】2018年6月30号之前轻松喜悦的获得15万的财富【动机】我为自己正在运用金刚体系这套百分之百行之有效的终极的智慧来改变和创造自己未来的幸福生活而感到无比的开心快乐喜悦！

韩磊_fb71·2020-08-24 09:06

Star CCM+ ：迎浪小船 DFBI

在StarCCM+中，DFBI（DynamicFluidBodyInteraction）模型可用于模拟刚体与流体的相互作用，可以计算刚体所受的力和力矩，并模拟刚体在与流体相互作用下的运动。

薛定谔的alpha狗·2020-08-24 05:38

【机器人基础】【装卸臂项目】【Simscape】Simulink导入机器人URDF文件及Simscape操作解析

中的simscape模型导入机器人URDF模型来做仿真1、在命令行中运行导入urdf文件，将生成一个slx文件smimport('xxxxxxx.urdf')2、如果这个时候编译运行没有看到模型，检查刚体中的

Y-box·2020-08-24 04:58

机器人动力学（牛顿欧拉推导）

刚体加速度分析刚体加速度时，在任一顺势瞬时，对刚体的线速度和角速度进行求导，可以分别得到线加速度和角加速度线加速度根据前一章推导得到的，坐标系{A}下的速度矢量BQ^BQBQ当坐标系{A}的原点与坐标系

小磊在路上·2020-08-24 04:51

Character Joint 角色关节

为所需的游戏对象添加角色关节组件，依次打开菜单栏中的componect->Physics->CharacterJoint选项，2.CharacterJoint组件属性面板connectedboby:连接刚体

CyRo·2020-08-24 03:04

咖啡冥想（20170711周二）

儿子雅思冲关，能够申请到澳州理想的学校，并跟随学习佛陀智慧，开心运用种子法则，运用智慧的金刚体系，了悟世界运行的真相，播种出自己的幸福圆满人生！今日播种好种子1、今日晨起施与

如意宝·2020-08-24 02:43

三维空间刚体运动1：旋转矩阵与变换矩阵

三维空间刚体运动1：旋转矩阵与变换矩阵前言1.点、向量和坐标系2.坐标系间的欧式变换2.1旋转2.2平移3.齐次坐标和变换矩阵4.实践：Eigen前言本篇继续参照高翔老师《视觉SLAM十四讲从理论到实践

shao918516·2020-08-24 02:14

精品课共振财富笔记2018年1月8日义振亿万富翁小星星分享

其实财富很温柔，像水一样，我也是刚体验到这种感受，以前就觉得好有安全感，你们感受是怎么样的呢，今晚让我们一起来探讨下。

陈欣远程能量疗癒师·2020-08-24 01:54

什么是机器人的自由度

1.刚体的自由度物体上任何一点都与坐标轴的正交集合有关。物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度（DOF，degreeoffreedom)。

愿有岁月可回首·2020-08-24 01:19

Unity学习系列笔记2：物理引擎和碰撞

本小节主要是Unity物理引擎，刚体碰撞方面的散记。

夜色。·2020-08-24 00:27

OpenCV 根据对应的三维点估计刚体变换的旋转平移矩阵（RT矩阵）

OpenCV通过estimateAffine3D()提供了三维仿射变换模型的最小二乘估计方法，但是遗憾的是没有提供三维刚体变换模型（即旋转/平移矩阵，RT矩阵）的估计方法。

可微函树·2020-08-24 00:08

OpenCV中变换模型求解的函数补充：刚体变换（Rigid Transform）和仿射变换（Affine Transform）

OpenCV中提供了丰富的图像几何变换模型求解和进行几何变换的函数接口。库中已经提供的两种图像变换模型（仿射变换getAffineTransform和透视变换getPerspectiveTransform）的求解方法，以及仿射求逆变换的求解等，并通过warpAfine,warpPerspective等函数实现了图像的重采样。但这两种变换在很多应用中略显不足，这是因为：1）这两个变换都是在理想情况下

可微函树·2020-08-24 00:08

感恩日记（0407第66天）

感恩大小宝贝们9点未到就都已进入梦乡，我有时间回想记录下今天参加读书会和老人院的收获～感恩北京读书会的净庐加持我们的读书会，看到她，随喜赞叹她对智慧，对金刚体系分享的严谨性～感恩今天到场的十多位小伙伴九江第

骞卉·2020-08-24 00:56

MAX Reactor之点到路径(point to Path)、棱镜约束(Prismatic)

大多数情况下不需要为本约束指定父对象，除非路径本身需要随另一刚体移动。

冷雨夜刀锋·2020-08-24 00:41

Max Reactor之马达(motor)和风(wind)

刚体显示马达对其施加力的刚体的名称。通过单击此按钮，然后从任一视口中选择一个刚体，可以指定马达的刚体。角速度(AngularSp

冷雨夜刀锋·2020-08-24 00:41

MEMS加速度芯片有哪几类？

1、压电式MEMS加速度计运用的是压电效应，在其内部有一个刚体支撑的质量块，有运动的情况下质量块会产生压力，刚体产生应变，把加速度转变成电信号输出。

ZITN001·2020-08-23 23:30

LayaAir2.0学习旅途（五）：2D物理系统

nav=zh-ts-2-5-02D物理系统：1.刚体rigidbody：刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。

Year.uasset·2020-08-23 23:56

Matlab - Solidworks 机器人模型联合仿真（5）—— 给模型添加摩擦力

也就是说：我们没有定义障碍物没有定义摩擦所有零件是刚体，不会变形这里我们首先介绍怎么添加摩擦力。首先我们需要了解两种基本的摩擦力粘性摩擦力：摩擦力的大小

Wo看见常威在打来福·2020-08-23 23:46

MAX Reactor之布娃娃约束(Ragdoll)

组成布娃娃各部分的刚体必须都在一个刚体集合内，该布娃娃的所有约束都必须用一个解算器。此约束空间定义如下：•原点作为子实体和父实体之间约束的附着点。•扭曲轴，即子实体相对于父实体围绕

冷雨夜刀锋·2020-08-23 22:21

MATLAB Robotics System Toolbox 学习（1）-创建一个机器人

这里写自定义目录标题前记创建一个机器人并显示创建机器人模型创建关节和连杆刚体与关节刚体关节Transform-相邻坐标系的变换将关节添加到刚体上显示机器人模型写在最后前记一开始打算使用petetcorke

Shi_Technology·2020-08-23 22:27

Matlab - Solidworks 机器人模型联合仿真（1）—— 浅谈Matlab机器人建模思路

本文的讨论对象仅局限于刚体模型Matlab建立机器人模型主要有两个方面（当然不排除有其他的，我只说我知道的）：Rigidbodytree坐标系模型Simsacpe物理模型建立rigidbodytree模型主要是为了能够使用

Wo看见常威在打来福·2020-08-23 22:39

MATLAB机器人可视化

每个刚体都有一

RobSim·2020-08-23 22:01

SLAM 入门之《SLAM 14讲》笔记

Simon's《SLAM14讲》笔记2.第二讲：初识SLAM2.1.SLAM框架2.2.Linux下程序的编译3.第三讲：三维空间刚体运动3.1.刚体在三维空间里的旋转3.1.1.旋转矩阵R\textbf

Bonjour Mlle·2020-08-23 11:09

视觉SLAM14讲学习笔记（持续更新中）

文章目录：第一讲预备知识第二讲初始SLAM第三讲三维空间刚体运行第一讲预备知识书的简介以及书中约定的一些描述等再漂亮的数学理论，如果不能转化为可以运行的代码，那就仍是可望而不可即的空中楼阁，没有实际意义

等南風起·2020-08-23 11:46

视觉slam14讲——第1234讲总结

文章目录1第一讲介绍2第二讲SLAM基础知识3第三讲刚体运动描述4第四讲李群与李代数1第一讲介绍不要想着把VIM变成一个IDE，它只是一个编辑器不要沉迷于ubuntu的不必要的配置，它只是一个工具2第二讲

leeayu·2020-08-23 11:52

[3D 图形学基础] 读书笔记(3) Part_I(Getting Started) - Affine 仿射

2.注意一下刚体变换这个概念，指的是只有[旋转+位移]的变换,因为在这两种变换中，对象点与点之间的点乘关系不变，也就是说保持了刚体状态。

_Hine·2020-08-23 10:33

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（3）三维空间刚体运动 - part 5 Eigen_Geometry、Pangolin安装

https://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71087430三维空间的刚体运动描述方式实践Eigen几何模块EigenGeometryDocument

AndyCheng_hgcc·2020-08-23 10:21

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》第3讲

本讲将介绍视觉SLAM的基本问题之一：一个刚体在三维空间中的运动是如何描述的。

←海螺1996→·2020-08-23 09:19

Unity学习笔记：Animator和Animation

Root勾选后可以使模型匹配网格（实际用途是使物体在拥有角色控制器时勾选受到重力效果）UpdateMode是否收到系统设置的时间设置Normal正常AnimatePhysics雾：使能够使自身位移的动画适用刚体效果

努力长头发的程序猿·2020-08-23 06:32

Eigen中Quaternion的一些小细节

参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Quaternion.html针对一个刚体的旋转,我们可以用欧拉角,旋转矩阵,旋转向量,四元数等等方式来表达

白眼哥哥·2020-08-23 06:35

Fluent动网格【4】：DEFINE_CG_MOTION宏实例

DEFINE_CG_MOTION宏通常用于定义刚体部件的运动。本文以一个简单的案例描述DEFINE_CG_MOTION的使用方法。案例描述本次计算的案例如图所示。

Charles_Li2014·2020-08-23 04:10

【翻译】游戏设计模式之状态机

godot_cover.jpg一、前言本文是一篇关于游戏设计模式之状态模式的文章内容翻译，我在上一篇文章Godot3游戏引擎入门之十四：刚体RidigBody2D节点的使用以及简单的FSM状态机介绍中简单地介绍了

spkingr·2020-08-23 04:04

《视觉SLAM十四讲第二版》笔记及课后习题（第四讲）

读书笔记：李群与李代数上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数等若干种方式。

nullwh·2020-08-23 03:27

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角

weixin_30307267·2020-08-23 03:13

解读《视觉SLAM十四讲》，带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 3 讲三维刚体运动（上）

第3讲三维刚体的运动原书主要内容在这一讲中，作者原书主要介绍了：三维刚体运动的数学描述方法，包括旋转矩阵、变换矩阵、四元数、欧拉角；以及一种C++常用的数学矩阵运算库Eigen。

一点儿也不萌的萌萌·2020-08-23 00:25

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