刚体第14页

VSLAM学习(一) 三维运动、相机模型、SLAM模型

目录VSLAM学习(一)三维运动、相机模型、SLAM模型VSLAM学习(二)非线性优化VSLAM学习(三)单目相机位姿估计VSLAM学习(四)BundleAdjustment一、三维空间刚体运动1.1旋转矩阵同一向量在不同坐标系下的坐标不同假如有两组坐标系

青蛙球·2022-11-19 14:48

数字图像处理---几何变换

平移变换平移变换是一种刚体变换，指将图像沿某方向

少年心不定·2022-11-19 13:03

基于matlab仿真多普勒效应及其影响(附源码)

但是，由于大多数目标不是刚体，因此除了平台运动外，目标的不同部分通常还存在其他振动和旋转。例如，当直升

珞瑜··2022-11-17 11:47

论文阅读笔记《Robust weighted graph transformation matching for rigid and nonrigid image registration》

核心思想该文提出一种加权图变换匹配方法（weightedgraphtransformationmatching，WGTM）用于刚体或非刚体图像的配准问题。

深视·2022-11-17 07:24

Python计算机视觉——相机标定

考虑畸变））1.4从实际图像坐标系到像素坐标系二、相机标定的基本实现步骤三、图像集四、实验代码及结果截图及小结4.1实验代码4.2实验结果：五、总结一、相机标定的基本原理1.1从世界坐标系到相机坐标系刚体从世界坐标系转换到相机

Sitara0307·2022-11-16 18:50

pymol pymol-align两分子或蛋白距离误差计算RMSD

在球状蛋白质构象的研究中，通常在刚体进行完叠加后通过计算Cα原子坐标之间的RMSD

loong_XL·2022-11-15 18:58

(02)Cartographer源码无死角解析-(16) SensorBridge→Rigid3(刚体变换)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示W

江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:35

VTRK+PICO

碰撞检测1、通过刚体组件（Rigidbody）和碰撞器组件（Collider）来进行检测选择一个物体添加刚性物体2、触发检测条件：至少有一方是刚性物体，双方都有meshcollider碰撞检测条件：主动方是刚性物体

白蜡虫可·2022-11-13 10:47

合肥工业大学机器人技术期末_机器人技术基础期末考试复习资料

第二章1、什么是位姿：刚体参考点的位置和姿态2、RPY角与欧拉角的共同点：绕固定轴旋转的顺序与绕运动轴旋转的顺序相反并且旋转角度相同，能得到相同的变换矩阵，都是用三个变量描述。

Minitab Users Group·2022-10-25 22:09

Unity CharacterController

CharacterController是Unity自带的组件，常用于第三人称或第一人称角色控制，可以简单的把它看成一个可以指定移动方向的胶囊碰撞体，角色控制器允许您在受碰撞约束的情况下轻松进行移动，而无需处理刚体

淡定九号·2022-10-25 13:32

unity人物刚体移动_Unity3D 角色(物体) 移动方法合集

1.简介在Unity3D中，有多种方式可以改变物体的坐标，实现移动的目的，其本质是每帧修改物体的position。2.通过Transform组件移动物体Transform组件用于描述物体在空间中的状态，它包括位置(position)，旋转(rotation)和缩放(scale)。其实所有的移动都会导致position的改变，这里所说的通过Transform组件来移动物体，指的是直接操作Transf

RED韵·2022-10-25 13:02

Unity角色移动方式

Unity角色移动方式一、Translate控制角色移动二、Rigidbody刚体控制角色移动三、CharactorController控制角色移动CharacterController用于控制第一人称或第三人称角色的运动

爱吃芒果的薯条·2022-10-25 13:01

Unity Rigidbody实现爬坡功能

文章目录简介实现原理实现代码简介人物移动功能的实现或许用到CharacterController组件或许用到Rigidbody刚体组件，前者可以直接实现在某些高地不平的地面上移动，而后者想要在具有一定角度的坡面上进行移动则需要通过代码实现

CoderZ1010·2022-10-25 13:31

apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(二)--计算解析

运动补偿本篇博客主要解释一下上篇博客中运动补偿的计算部分，简单来说就是一个利用四元数球面线性插值（Slerp）计算每个点的位姿，然后根据坐标变换关系将该位姿下的坐标变换到需要补偿到的某个时间点下坐标．在slam14讲中第3讲三维空间刚体运动的课后

龙性的腾飞·2022-10-22 14:08

大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师

现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。智能机器人会成为未来世界的灾难吗？

C藏镜人·2022-10-13 19:26

【无人机】基于蒙特卡洛和控制算法实现四旋翼无人器拾物路径规划附matlab代码

四旋翼无人机的机身是互相交叉的十字结构刚体，四个螺旋桨通过4个独立控制的直流无刷电机控制转动以提供升力。

matlab_dingdang·2022-10-09 17:13

unity2d角色跟随鼠标移动

usingUnityEngine;publicclassPlayerMovement:MonoBehaviour{publicfloatspeed;//速度newprivateRigidbody2Drigidbody;//刚体

NokiaGame工作室·2022-10-08 09:39

Unity2D学习———角色移动两种方式+小怪追随+Unity演示+C#代码

目录物理学移动实现角色移动C#代码Unity中操作实现小怪追主角C#代码Unity操作通过组件的方式去移动C#代码物理学移动我们使用的是刚体受力会移动的物理学观点去实现角色的移动的。

桂亭亭·2022-10-08 09:06

L1-067 洛希极限 (10 分)

L1-067洛希极限(10分)题目科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险。

tcy今天长胖了吗·2022-10-01 08:02

(四轴)无人机工作原理及组成

无人机或无人机简介无人机或无人机的主题无人机工作原理及流线型基于螺旋桨数量的无人机类型四轴飞行器工作原理四轴飞行器动力学作用在无人机上的力和力矩作用于无人机的主要力量四轴飞行器的运动学悬停运动上升或下降运动（油门）偏航运动俯仰和横滚运动刚体动力学无人机的主要部件无人机的应用与发展无人机空气动力学

Meta.Qing·2022-09-30 17:15

【转载】STN 网络：仿射变换 (刚体变换、透视变换)

STN网络，需要用到仿射变换。以前搞ACM，学过3种变换的矩阵构造方法(平移、旋转、缩放)今天突然想到，一个3*3的仿射变换矩阵，平移变换下，m13,m23可以取任意值；而旋转、缩放变换时，其m11,m12,m21,m22各种值时互相影响的，而m31,m32,m33的值是固定的。假设我们随机构造这么一个矩阵，那么生成的点到底是怎么变换的？然后发现了透视变换这个东西。转载一下------------

vcvycy·2022-09-29 07:01

unity检测周围物体的方法总结

说明检测的方法会有很多，关键在于分析出什么时候用什么方法最合适（效果好，性能高）1.碰撞检测（1）碰撞检测的条件：二者均有碰撞组件，运动的物体具有刚体组件，且其中至少一个碰撞器附加非动力学刚体。

Luo Xiao C·2022-09-28 06:26

10. 机器人正运动学---姿态描述之欧拉角

目录1.引言2.欧拉角2.1一点点体会2.2欧拉角定义2.3刚体系欧拉角2.4RPY世界系欧拉角2.5有多少组欧拉角？

hitgavin·2022-09-24 07:12

子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题

http://www.cnblogs.com/singlex/p/6037020.html关键词：空间旋转、旋转轴、刚体旋转用途：相机位姿估计、无人机位姿估计文章类型：概念、公式总结（本文不带推倒过程，

看不见我呀·2022-09-19 11:04

视觉SLAM十四讲学习笔记（三）

文章目录第三讲三维空间刚体运动3.1旋转矩阵外积的反对称矩阵写法坐标系之间的欧式变换旋转矩阵的性质考虑平移变换矩阵与齐次坐标存在的问题齐次坐标和变换矩阵特殊欧式群3.2实践：Eigen要点1.声明矩阵2

Z-way·2022-09-18 09:50

2022-04-20 Unity入门7——物理系统之碰撞检测

文章目录一、刚体RigidBody二、碰撞器Collider三、物理材质四、碰撞检测函数五、刚体加力一、刚体RigidBody刚体利用体积（碰撞器Collider）进行碰撞计算，模拟真实的碰撞效果，产生力的作用碰撞产生的必要条件

蔗理苦·2022-09-16 09:13

详解Unity中的刚体和碰撞体组件

而在Unity物理引擎中，刚体组件和碰撞体组件则是无法避开的，刚体组件是让物体产生物理行为的组件，而碰撞体组件则是让刚体与物体产生碰撞的组件，今天就来简要认识一下这种组件吧。

梦小天幼·2022-09-16 09:43

unity笔记：2D刚体与碰撞

目录关于刚体休眠：2D刚体工作原理组件详解【BodyType】【Simulated】【CollisionDetection】【GravityScale】【SleepingMode】【Interpolate

煮粥侠_99·2022-09-16 09:43

Unity3D入门（八）：物理组件之刚体与碰撞体

Unity3D入门（八）：物理组件之刚体与碰撞体准备工作物理组件之刚体刚体组件简介使用刚体移动物体遇到的问题物理组件之碰撞体碰撞体简介碰撞体种类BoxColliderSphereColliderCapsuleColliderMeshCollider

无限之阿尔法·2022-09-16 09:12

【Unity3d】碰撞体、刚体、OnTriggerEnter和OnCollisionEnter用法与区别

今天学习遇到了一些关于碰撞体和刚体还有相关事件的问题刚体Rigidbody:是赋予物体力的的作用效果的基础，包括重力，拉力（阻力也是拉力的一种），角拉力（角阻力同样）物体悬空时会掉落，被其他东西碰到时（

果子梨果果·2022-09-16 09:12

unity 根据模型生成碰撞体_Unity之碰撞体组件

3D物理组件中碰撞体组件添加与设置碰撞体是物理组件中的一类，3D物理组件和2D物理组件有独特的碰撞体组件，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。

weixin_39638468·2022-09-16 09:12

7.Unity中c#代码学习(物理系统刚体+碰撞检测(爆炸效果实现))

刚体通过添加组件Physics/Rigidbody实现对物体插入物理引擎(刚体)碰撞体查看碰撞体范围可以编辑碰撞的范围碰撞体在文件中创建物理材质右键/create/Pythsicsmaterialfriction

盲从871·2022-09-16 09:11

【唐老狮】Unity——物理系统（碰撞检测）

碰撞检测能够让两个游戏物体之间产生碰撞能够让两个物体碰撞时表现出不同效果能够通过代码检测到碰撞产生的不同阶段能够使用触发器让两个物体相互穿透能够通过代码检测到触发产生的不同阶段【碰撞检测】【碰撞的必要条件】两个游戏物体（GameObject）之间至少有一个物体有刚体组件

一唐老狮一·2022-09-16 09:10

Unity物理系统中碰撞体、刚体、isKinematic、isTrigger的关系(附动画演示)

Unity物理系统中碰撞体、刚体、isKinematic、isTrigger的关系写在前面产生碰撞的条件产生触发的条件实验一：蓝块(碰撞体)、红块（碰撞体）实验二：蓝块(碰撞体)、红块（碰撞体+刚体）实验三

iiiiiiimp·2022-09-16 09:40

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）

目录常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2

点云侠·2022-09-16 06:52

机器人面经

而机械臂的运动规划是多个刚体结构的运动。在考虑其运动规划时，需要同时考虑多个刚体的（或者说关节）的运动，因

Dawn_yc·2022-09-15 07:13

Windows11 校园网连ftp登录上传作业失败

刚体验着，就收到某委要求交作业的通知，照样子利用电脑自带的ftp进行上交，等我连上校园网，输入ip地址，我人傻了我发现我怎么也登录不了，输入不了数字，也点不了取消，这个资源管理器的界面算是卡掉了。

嘉瓦仔·2022-09-15 07:14

享受每一个平凡的日子

虽然新一届的青鸟班学生才刚刚体验了一周的小学生活，但是我已经惊喜地发现每一个学生的巨大变化。生命就是这样的生机勃勃，儿童正处于人生的春天，生机竟是如此的不可遏制，我已然感受到孩子们强大的生命力。

吴继红·2022-09-13 15:31

如何成为一个全能的机器人工程师

现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。智能机器人会成为未来世界的灾难吗？

笑一个吧(*^_^*)·2022-09-12 07:40

单目深度估计基础理论和论文学习总结

一、背景知识：三维刚体运动的数学表示：旋转平移矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数、轴角模型、齐次坐标、各种变换等照相机模型：单目/双目模型，单目中的世界坐标系/相机坐标系/图像坐标系的互相转换、畸变与矫正，

苹果姐·2022-08-30 07:28

相机标定

相机坐标系1）世界坐标系2）相机坐标系3）图像坐标系4）像素坐标系世界坐标系转相机坐标系这个是刚体变换，刚体变换涉及欧拉角+旋转顺序的概念还有为了解决死锁问题，引入的四元素的概念$$\begin{bmatrix

·2022-08-27 21:32

Planning-Tractor-Trailer路径规划

Tractor-Trailer是多刚体，强非线性系统，Trailer的运动轨迹是跟随运动，是由Tractor的轨迹决定的，如下图所示，Trailer和Tractor的行驶轨迹不同，因此在进行路径规划时，

小作坊钳工·2022-08-26 07:19

什么是雅可比矩阵？利用雅可比矩阵分析动力学

利用雅可比矩阵分析动力学系统约束方程的概念：对于刚体系，刚体间存在铰(或运动副)。在一个铰的邻接刚体中，一个刚体的运动将部分地牵制了另一刚体的运动。

xjbob·2022-08-25 16:36

【物理引擎系列（1）】基础刚体物理 - 旋转矩阵，欧拉角，角速度

（1）转动的描述绕O点旋转的直杆，P点上的线速度v，旋转半径，以及角速度Screenshot2022-08-20095105.png注意转动惯量momentofinertia,rotationalintertia,angularmassI的方向和一致力矩torque注意角加速度方向和角速度一致，都是向上力矩和转动惯量关系角动量angularmomentum角动量是力矩对时间的积分，对应于动量是力对

Vintner·2022-08-21 20:42

unity笔记1 - 碰撞体与触发器的事件

碰撞体事件的先决条件1.两个物体都添加了碰撞体（collider）2.其中一个添加了刚体（rigidbody）触发器事件的先决条件1.两个物体都添加了碰撞体（collider）2.其中一个添加了刚体（rigidbody

凌晨出没的东熊·2022-08-18 10:37

坐标系+旋转矩阵左乘和右乘的关系

先说结论：什么时候用左乘：坐标系不动，点动什么时候用右乘点不动，坐标系动其中，刚体在body-frame下运动的旋转用如下表示：刚体在globalreference下的表示：具体的旋转过程可以用如下的图表示

Rynn_neu·2022-08-11 06:32

unity3d--CharacterController

在unity物理引擎中有两类的情况可以检测到碰撞，一种是一方是刚体+碰撞器和另一方碰撞器碰撞（参加碰撞器和刚体），另一种就是CharacterController与其他的碰撞器碰撞的时候。

Sly_461·2022-08-07 21:54

Unity角色控制器CharacterController

角色控制器（CharacterController）：首先，角色控制器没有碰撞效果，这是和刚体的区别，不像刚体可以给其力如果想使人物移动，直接复制官方文本中的CharacterController下的Move

BackkomCoder·2022-08-07 21:54

Unity-CharacterController（角色控制器）

描述变量公共函数继承的成员公共函数静态函数消息案例实现人物移动最后提示：以下是本篇文章正文内容CharacterController描述CharacterController可使您轻松进行受碰撞约束的移动，同时不必处理刚体

SYFStrive·2022-08-07 21:23

基于MATLAB的医学图像配准算法仿真

·刚体变换如果第一幅图像中的一条直线经过变换后映射到第二幅图像上仍然为直线，并且保持平行关系，则这样的变换称为仿射变换。仿

fpga和matlab·2022-07-30 16:43

推荐频道

刚体