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初值
【无人机路径规划】基于IRM和RRTstar进行无人机路径规划(Matlab代码实现)
本文的方法不需要给定
初值
并且在保证线性收敛速率的情况下收敛到局部最小解,克服
我爱Matlab编程
·
2023-01-07 09:03
路径规划问题
无人机
matlab
开发语言
符号表
未初始化的全局变量名是弱符号•尽量避免使用全局变量••一定需要用的话,就按以下规则使用–尽量使用本地变量(static)–全局变量要赋
初值
–外部全局变量要使用extern•多重定义符号的处理规则Rule1
Farmwang
·
2023-01-07 02:57
gcc
SML实现图像标注/分类
两级GMM模型的
初值
均由k-means算法获得。1、实现过程总述图像特征抽取先用混合高斯模型拟合一组含有共同语义类的图片(就是说我们的数据集,是按类别一批一批处理的),以提取图片的各个特征
piukaty
·
2023-01-06 15:50
python
分类
算法
计算机视觉
信号与系统:拉式变换(s域)求解电路的零输入、零状态响应
信号与系统:拉式变换(s域)求解电路的零输入、零状态响应讲解及例题用拉氏变换求解电路,本质上与拉氏变换解微分方程是一回事.在时域求解电路问题,可转化为求微分方程的
初值
问题,而用s域模型求解电路,可以把复杂的微分方程转化为代数方程求解
Svan.
·
2023-01-06 12:23
信息与通信
信号处理
傅立叶分析
第四章 MATLAB的数学运算
绘制数学图像4.2.3求函数的极值求一员函数极小值多元函数求极值4.2.4函数求解4.2.5数值积分一元函数的积分一元函数的矢量积分二重积分和三重积分含参函数嵌套函数匿名函数4.3微分方程常微分方程的
初值
问题显
Nice_NTU
·
2023-01-05 21:15
MATLAB应用讲义
matlab
线性代数
牛顿迭代法求解非线性方程组
题目目标函数与导数,目标值为F0=(0,0)F_0=(0,0)F0=(0,0),
初值
估计为x=(0,0)x=(0,0)x=(0,0)F(x,y)=(x2−10x+y2+8xy2+x−10y+8)F′(x
燎原之心
·
2023-01-05 20:00
数值优化
算法
单特征与多特征 求梯度下降对比
#数据集X_train=np.array([[2104,5,1,45],[1416,3,2,40],[852,2,1,35]])y_train=np.array([460,232,178])#w,b
初值
jqqjrr123
·
2023-01-05 13:38
python
开发语言
学习
优化器、学习率理论,代码
1、牛顿迭代法公式:牛顿迭代法是最早出现的用于求函数零点的迭代算法,随机给定一个函数和一个
初值
(x1,y1),就可以逐步迭代得到一个x,使得f(x)=0。
六点零六
·
2023-01-04 19:47
笔记
学习
深度学习
pytorch
[激光SLAM]运行LIO-SAM时存在的一些问题
IMU预积分的运动估计被用来去处激光雷达运动畸变,并为激光雷达惯性里程计的优化提供
初值
。获得的激光惯性里程计的结果反过来用作估计IMU的偏差。
Travis.X
·
2023-01-04 14:28
SLAM
前端基础学习-select下拉框实现多选、全选
的多选效果主要是multiple属性,另外collapse-tags可以将他们合并成一段文字但是这样的效果做不到可以全选全选效果下面是代码页面部分全选页面部分主要是添加了一个checkbox用于全选相关
初值
小夭。
·
2023-01-03 10:44
前端
js
vue
javascript
html
最优化算法之牛顿法、高斯-牛顿法、LM算法
对于函数f(x),对其进行一阶泰勒展开,并忽略余项得到:解上式得到:上式就是牛顿法的迭代式,设置一个
初值
x0,然后经过多次迭代即可得
萌萌哒程序猴
·
2023-01-03 02:02
图像配准
算法
深度学习
机器学习
python
人工智能
神经网络优化 -- 学习率
如参数
初值
为5,学习率为0.2,则参数和损失函数更新如下:1次参数w:55-0.2*(2*5+2)=2.62
yijiancmy
·
2023-01-02 08:01
Java中final关键字的用法
2、修饰一个成员变量classPerson{//finalintheight;[0]报错,必须赋
初值
//声明为final的成员变量必须赋
初值
(两种方式)//方法一:声明时直接赋值;[1]//fin
邮鱼
·
2023-01-02 03:22
Java基础
java
梯度下降法(GD,SGD)总结
梯度下降法梯度下降法是求解无约束最优化问题的一种最常用的方法假设f(x)为一阶连偏导数的函数minx∈Rnf(x)min_{x\inR^n}f(x)minx∈Rnf(x)梯度下降法是一种迭代算法,选取适当的
初值
761527200
·
2023-01-01 11:42
PTA第四章错题
x的值不确定,一般来讲变量没有附
初值
的时候,某些IDM就会将变量弄成零。1-9if(a=5)是允许的。对1-10如果变量已经正确定义,则执行以下程序段后,x的值不变。
懒回顾,半缘君
·
2022-12-31 15:16
PTA
c语言
DSP-Z变换
目录Z变换的定义:Z变换的收敛域:收敛域的定义:收敛条件:Z变换收敛域的形状:阿贝尔定理:对于有限长序列的收敛域:Z变换的性质:线性:收敛域取交集:时移:指数相乘:微分:反序:共轭:X[n]
初值
:卷积:
Vizio_
·
2022-12-31 01:00
Digital
Signal
Processing
dsp开发
LQR控制算法的浅析
矩阵求逆引理(记住就好,推导见链接)二、连续时间下的LQR推导1、系统状态方程2、推导过程3、例子-------手平衡小杆3.1、系统模型3.2、simulink模型仿真3.2.1、开环情况(k1=k2=0,
初值
设置为
路在脚下,梦在心里
·
2022-12-30 23:37
matlab
自动驾驶
摄像机标定---2
1.2.2步骤二求解外参初始值上一步已经得到内参的
初值
,这里考虑无畸变模型:Zc⋅[xcyc1]=Zc⋅K−1⋅[uv1]=[r1,r2,t]⏟H3×3⋅[XWYW1]Z_c\cdot\begin{bmatrix
小书生大侠客
·
2022-12-30 21:09
workspace
算法
线性代数
数据库原理:第十一章作业
1.设T1、T2、T3,是如下的三个事务,设A的
初值
为0。T1:A:=A+2;T2:A:=A*2:T3:A:=A**2;(即A←A^2)(1)若这三个事务允许并发执行,则有多少种可能的正确结果?
柳小茶
·
2022-12-30 19:34
DB实验
mysql
随笔:Java位运算举例
publicstaticvoidmain(String[]args){/***如果首位是正数,源码、反码、补码一样,*负数的话,源码取反得到反码,反码+1进位形成补码*然后再进行位运算*/inta=-16,b=16;//定义整型变量a,赋
初值
为
轮回之轫
·
2022-12-30 15:22
java基础
Java
位运算
无符号右移
十进制
二进制
数值分析:利用牛顿法解非线性方程组的matlab和python实现
fsolve函数的调用格式为:X=fsolve('fun',X0,option)其中X为返回的解,fun是用于定义需求解的非线性方程组的函数文件名,X0是求根过程的
初值
,option为最优化工具箱的选
巴涅波赫夫
·
2022-12-30 08:43
数值分析
DLT求解PnP问题
目的:求世界坐标系与摄像机坐标系之间的位姿变换[公式]用途:相机位姿跟踪,物体位姿跟踪,AR/VR,机器人操作,SLAM中位姿
初值
求解……常
Terrence Shen
·
2022-12-30 07:11
slam
目标跟踪
算法
常微分方程的数值解
目录导语常微分方程回顾欧拉法龙格库塔法龙格-库塔法基本思想二阶龙格-库塔法经典龙格-库塔法变步长的龙格-库塔法高阶常微分方程高阶常微分方程求解思路方程组的龙格-库塔法总结导语本文介绍了常微分方程的
初值
问题
力语
·
2022-12-30 07:33
MATLAB
计算物理
线性代数
机器学习
常微分方程
数值解法
matlab
张正友标定算法学习笔记-0
张正友相机标定算法学习笔记张正友标定算法学习笔记基本流程1.获取观测数据2.计算单应性矩阵3.由单应性矩阵计算内参4.由内参推导各图像的外参5.利用解算出的内外参作为
初值
,考虑畸变参数进一步优化补充知识
LadiesAndGentlemen
·
2022-12-30 04:23
basicKnowledge
摄影测量
相机标定
深度学习BackPropagation
目录1.链式法则2.前向传播3.后向传播4.计算方式整理5.总结1.链式法则根据以前的知识,如果我们需要寻找到目标参数的值的话,我们需要先给定一个
初值
,然后通过梯度下降,不断对其更新,直到最终的损失值最小即可
Swayzzu
·
2022-12-30 03:36
深度学习
深度学习
机器学习
人工智能
C51定时器计数器
计数器的结构和工作原理定时计数器相关寄存器TCON寄存器(中断的请求与外部中断的选择)IE寄存器(开关)计数存放寄存器TMOD寄存器(寄存器工作方式)M1M0设置的工作方式方式0方式1方式2方式3定时器操作步骤:周期晶振
初值
计算例子
Heisenberg_Poppings
·
2022-12-29 03:27
C51
嵌入式
单片机
【c51单片机】计数器定时器应用
则,T1的
初值
为:TH1=(65536-500)/256;TL1=(65536-500)%256;2.假设系统时钟频率采用6kHz,要在P1.0上输出频率为50Hz,占比为25%的方波信号。
凑活活呗难道嘎了不成
·
2022-12-29 03:54
51单片机
c语言
opencv java 显示mat_OpenCV3之显式创建Mat对象的7种方法
));coutMat3、用Mat类的Create成员函数MatM;M.create(4,4,CV_8UC(3));cout<<"M="<
初值
摇滚自由鸟
·
2022-12-28 08:57
opencv
java
显示mat
《MATLAB图像处理实例详解》:学习第三天(2022.09.28)
2.5MATLAB控制语句2.5.1循环结构1、for语句一般表达式为:for循环控制变量=表达式1:表达式2:表达式3语句end一般情况,表达式1为循环
初值
,表达式2为循环增量,表达式3为循环终值。
呼呼呼呼呼虎
·
2022-12-28 06:57
MATLAB图像处理实例详解
matlab
图像处理
学习
8254芯片详解——6种工作方式、命令字、计数
初值
的计算
首先8254的芯片引脚如下图:6种工作方式8254计数
初值
的确定工作方式8254中只有2、3方式输出周期性的波形,0、1、4、5方式则只输出单次波形。
花无凋零之时
·
2022-12-27 09:06
硬件知识
《机器学习》(周志华) 第6章 支持向量 学习心得 笔记
第6章支持向量机学习心得间隔与支持向量支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)的主要目的就是在特征空间中找到距离正反例最远的分离超平面,由于是“最远”因此与上一章感知机里
初值
敏感,
ML--小小白
·
2022-12-26 09:34
机器学习(周志华)
机器学习
支持向量机
算法
svm
机器学习笔记之-Kmeans
算法流程:1、给各个簇中心以适当的
初值
。2、更新样本x1,x2,...,xn对应的簇标签y1,y2,...,yn。argmin是使目标函数取最小值时的变量值3、更
数据小白的进阶之路
·
2022-12-26 01:38
机器学习
【参数辨识】永磁同步电机的参数辨识
开始仿真第一步建立矢量控制的电机模型第二步确定辨识方法–这里我采用RLS方法(递推最小二乘法)它的主要公式由以下三部分组成第三步将定子电压方程转化为辨识方程因为采用的id=0,故只需对q轴的定子电压进行辨识分析其中协方差矩阵
初值
StopTheWorld丶
·
2022-12-24 19:06
同步电机
matlab
机器学习
【Python】sklearn中的K-Means聚类
文章目录初步认识
初值
选取小批初步认识k-means翻译过来就是K均值聚类算法,其目的是将样本分割为k个簇,而这个k则是KMeans中最重要的参数:n_clusters,默认为8。
微小冷
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2022-12-23 12:02
Python
聚类
python
sklearn
kmeans
波动方程的行波解(一)| 一维波动方程的通解和
初值
问题的达朗贝尔(d' Alembert)公式 | 偏微分方程(九)
某些二阶线性偏微分方程,可分解为两个一阶线性偏微分方程,有可能积分求出通解。例如,二阶方程∂2u∂x∂y+∂u∂x=0\frac{\partial^2u}{\partialx\partialy}+\frac{\partialu}{\partialx}=0∂x∂y∂2u+∂x∂u=0等价于两个一阶线性偏微分方程∂v∂x=0和∂u∂y+u=v\frac{\partialv}{\partialx}=0\
Sany 何灿
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2022-12-23 10:23
微分方程
偏微分方程
牛客刷题难点易错点总结-操作系统8
信号量分为如下两类:1、公用信号量:实现进程间的互斥,
初值
为1或资源的数目。2、私用信号量:实现进程间的同步,
初值
为0或某个正整数。
clayhell
·
2022-12-22 23:30
牛客刷题
网络
linux
运维
Python sklearn中的K-Means聚类使用方法浅析
目录初步认识
初值
选取小批初步认识k-means翻译过来就是K均值聚类算法,其目的是将样本分割为k个簇,而这个k则是KMeans中最重要的参数:n_clusters,默认为8。
·
2022-12-22 12:30
7-2 水仙花数 (20 分)
includeintmain(){intn,a,b,i,m,temp,c,d;scanf("%d",&n);//3<=N<=7代表位数a=pow(10,n)-1;//位数区域最大值b=pow(10,(n-1));//位数最
初值
玖夜Kty
·
2022-12-21 17:05
;练习题
水仙花数
C语言
代码
计算机操作系统复习题
B、时间片到4用P、V操作管理临界区时,信号量的
初值
一般应定义为()C、15若P、V操作的信号量S
初值
为2,当前值为-1,则表示有()等待进程。
Cocobuhui
·
2022-12-21 16:48
系统架构
内点法外点法matlab代码,分享:惩罚函数法(内点法、外点法)求解约束优化问题最优值...
赋
初值
。f=x1^2+x2^2+e*(1-x1)^2;f0(1)=1;fx1=diff(f,'x1
空蝉于是
·
2022-12-21 09:59
内点法外点法matlab代码
matlab最优化函数
求无约束多变量(多元)极小值非线性优化问题有fminsearch和fminuncfminsearch利用了单纯形法的原理fminunc利用了拟牛顿法的原理这两个函数都容易陷入局部优化,并且结果的正确与否还要取决于
初值
点
kelotiya
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2022-12-21 09:22
matlab
动态规划
matlab求解常微分方程
初值
问题的三类方法
求微分方程
初值
问题:我们以二阶微分方程为例来介绍这三种方法的使用,当然,第一种方法——四阶龙格-库塔法实际上就是自己手动编写程序来求解,而第二种方法——ode45就是matlab上的也是用四阶龙格-库塔法实现的更完备的方法
什么都要懂
·
2022-12-21 09:50
常微分方程求解
matlab
华为CANN训练营笔记——应用开发全流程 [4](with 代码版)
main.cpp#include#include"sample_process.h"#include"utils.h"usingnamespacestd;boolg_isDevice=false;//全局变量赋
初值
KimJuneJune
·
2022-12-20 17:58
Ascend
CANN
华为
华为云
计算机视觉
人工智能
深度学习
数学建模——微分方程
目录常微分方程符号解常微分方程的数值解
初值
问题边值问题其他常微分方程符号解diff(函数,n)%求函数的n阶导数dsolve(方程1,方程2,...,方程n,初始条件,自变量)simplify(s)对表达式
放牛儿
·
2022-12-20 14:27
数学建模
大数据
软件设计师十一(PV操作)
PV操作临界资源临界资源是一段代码信号量信号量是一种特殊变量可以表示资源数量为负数时表示排队进程数pv是操作系统的原语单缓冲区生产者,消费者问题(同步模型):互斥与同步模型结合:同步信号量:S1
初值
为1
呆萌很
·
2022-12-20 11:46
软件设计师(软考)
其他
PV操作详解(附详细例题解析和总结)
•二元信号量:取值仅为“0”或“1”,主要用作实现互斥;•一般信号量:
初值
为可用物理资源的总数,用
不会写代码的工科狗
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2022-12-20 11:40
OS
操作系统
linux
常系数线性递推数列通项公式的解法
1.常系数线性递推数列定义:由
初值
A1=p1,A2=p2,...,Ak=pkA_1=p_1,A_2=p_2,...,A_k=p_kA1=p1,A2=p2,...,Ak=pk,以及递推方程An=F(An−
Parsnip
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2022-12-19 19:34
人工智能学习02--入门
1、一元一次函数感知器·预测函数模型——使用一个一元一次线性函数去模拟神经元的轴突、树突的行为·前向传播——把统计观测而来的数据送入预测函数得到进行预测的过程罗森布拉特感知器调整w人类提供w的
初值
,机器做
小金金金金鱼
·
2022-12-19 15:56
python
人工智能
学习
论文笔记-LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
Abstract关键词:紧耦合,gtsamIMU在此处的效果:使用imu的结果对点云去畸变;对LidarOdometry提供较好的
初值
(取消了帧间里程计);lidarodometry得到的结果也可以用来估计
wrotcat
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2022-12-19 13:20
SLAM
计算机视觉
SLAM之回环检测与优化
回环检测的目的及主要作用回环检测的实现方法及主要优缺点回环优化的实现方法及主要优缺点例如:回环检测的目的及主要作用回环检测的实现方法及主要优缺点回环优化的实现方法及主要优缺点回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的
初值
西凉孟起
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2022-12-19 07:49
算法
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