右手定则

08-1 从线性变换角度看叉积

(1).长度=平行四边形的面积(2).方向垂直于向量v和向量u(3).满足右手定则通过公式推理，我们可以得出满足两条性质。但是我们下面用更直观的解释。
asdfghwunai·2020-08-25 02:09

6自由度机械臂的建立

（1）坐标系与参数的确立如图1所示，zi轴与Ai+1关节轴重合，xi轴与公法线li重合，方向沿li由Ai+1轴线指向Ai+2轴线，yi轴按右手定则判定方
ccg0_0·2020-08-24 02:52

那年十八

.6月25号是决定人一生的日子之一，我期盼它的到来，也希望它永远不来，当高考分数映入我的眼帘时，我没有兴奋，也没有失落，因为只有理综比预期低了二十分，而这二十分就是在一道物理大题上失误，使用了无数遍的右手定则
JonsonWong·2020-08-23 07:05

【岁月】方法

记得当年上初三学习电学的时候，总是不知道啥时候用左手定则，什么情况用右手定则，想尽办法还是很迷糊，一到做题，两手来回比划也不行。后来，一位物理老师说了一句话，我再也不会
洛府诗扬·2020-08-22 03:41

Universial robot 运动学

αi=(从Zi旋转到Zi+1的角度，转轴为Xi，右手定则)，即连杆i与连杆i+1的夹角。
weixin_34378969·2020-08-19 21:08

ABB机器人学习笔记（六）-创建工件坐标系

X1点确定工件坐标原点，X1,X2确定工件坐标正方向，Y1确定工件坐标Y正方向，最后Z的正方向根据右手定则得出。具体步骤如下：点击ABB，选择手动操纵，选
杨广帅·2020-08-19 05:42

笛卡尔坐标系与右手定则

笛卡尔坐标系(Cartesiancoordinates)就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。相交于原点的两条数轴，构成了平面仿射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等，则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。仿射坐标系和笛卡尔坐标系平面向空间的推广相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的仿射坐标系。三条数轴上度量单位相等的仿射坐标系被
大橙子_·2020-08-18 16:25

ROS中的坐标变换

向量轴是标准化的，并且符合右手定则：b=n×tb=n×t。
我才睡醒·2020-08-17 17:28

向量积（叉积）及其计算

向量积axb=(^n)*|a|*|b|*sin,其中^n是同时垂直于a/b且符合右手定则的单位向量。
xiaoniba1024·2020-08-15 17:15

按右手定则求已经知三点的法向量

编程这么久了还没有一个自己常用的数学库，每每需要求解什么算法，都在网上查找相关资料，不过好处是可以复习一些已经忘却很久的知识，体验一下温故而知新。背景知识向量积，已知向量a=(a1,a2,a3)b=(b1,b2,b3)其向量积可表示为：a×b=(a2b3-a3b2，a3b1-a1b3，a1b2-a2b1)问题抽象已知三点P1(x1,y1,y1)，P2(x2,y2,y2)，P3(x3,y3,y3)。
weixin_30678349·2020-08-15 16:06

向量叉积(Cross product)的几何意义及应用

两个向量的叉积才有定义，记作u^v定义为：u^v=||u||||v||sin(θ)n其中，θ表示u和v的夹角，||u||和||v||分别是向量u和v的模，n则是u、v所构成平面的法向（垂直于u、v平面的单位向量），方向由右手定则决定
adamwin2010·2020-08-15 14:41

向量积（叉积）及其计算

昨晚想起叉积，竟然没印象了，在网上看了一下，转载出来～向量积（叉积）及其计算向量积axb=(^n)*|a|*|b|*sin,其中^n是同时垂直于a/b且符合右手定则的单位向量。
Tjguo·2020-08-15 14:24

关于向量的叉乘右手定则判方向

本文转载自：https://zhidao.baidu.com/question/528267710.htmla×b的方向：四指由a开始，指向b，拇指的指向就是a×b的方向，垂直于a和b所在的平面；b×a的方向：四指由b开始，指向a，拇指的指向就是b×a的方向，垂直于b和a所在的平面；a×b的方向与b×a的方向是相反的，且有：a×b=-b×a。注：向量积≠向量的积（向量的积一般指点乘）一定要清晰地区
默_silence·2020-08-15 12:07

计算几何叉乘作用

比如做一个方向盘，目标点在B，则可以OA叉乘OB，使用右手定则，大于0逆时针旋转，小于0顺时针。
Emmmwzh·2020-08-15 12:09

向量积（叉积）

叉积的长度可以理解为以ab为邻边的平行四边形面积叉积的运算反交换律a×b=-b×a分配律a×(b+c)=a×b+a×c可与标量相乘构成李代数a×(b×c)+b×(a×c)+c×(a×b)=0右手定则给出两个三维向量
大烁就是要吃肉·2020-08-15 12:34

[凸包计算]求解点集合的凸包轮廓

根据右手定则，Vector1基于Normal与Vector2夹角如图1为锐角，同样可知Vector2基
哈市雪花·2020-08-12 11:28

6自由度串联机器人D-H建模方法

Zi轴和Xi轴交点为坐标系i的原点；右手定则确定Yi轴，Yi=Zi"×"Xi2.D-H参数的确定连杆长度ai-1：沿着Xi-1轴，从Zi-1轴到Zi轴的距离；连杆扭角"α"_“i-1”：Zi-1到Zi的转角
冯Jungle·2020-07-29 06:41

DH坐标系建立

原文：https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/78561906一、建系的原则1）确定Z轴：找出关节轴线及关节转向采用右手定则确定Z；2）确定原点
Mr.Silver·2020-07-28 07:34

URDF 文件中坐标的理解（xyz、xpy）

1、首先你的明白xyz、rpy的什么意思，xyz就是正交坐标xyz（满足右手定则），在Gazebo或着rviz中显示为红：X绿：Y蓝：Z对于rpy是roll(横滚、以X轴翻转)、Pitch(俯仰、以Y轴翻转
lxlong89940101·2020-07-28 03:20

鱼眼图像的全景矫正

如图1所示，以镜头光学中心为原点建立三维直角坐标系，其中XYZXYZXYZ轴满足右手定则。通常令YYY轴与镜头光轴重合，并指向相机外部；ZZZ轴指向镜头顶部；XXX轴指向镜头右侧。
峡谷相对论·2020-07-16 21:29

《电机学》绪论 电机学概述——电（电路与磁路）、机（机械） 四要素：原理、结构、特性、应用

方程式、相量图（可相互转换）2、按电流分类：直流电机、交流电机（变压器、同步、异步）直流电机交流电机（变压器、同步电机、异步电机）3、学习电机四要素：原理、结构、特性、应用原理：发电机：基于电磁感应原理（右手定则
不会写代码的美年达·2020-07-14 01:46

MacOS Playgrounds 学习编程一 第四十三关 右手定则

右手定则，就是我们要介绍的。分析地图时，我们会发现宝石的位置都是要让角色绕过旁边的砖墙才能到达。我们要给角色的制定一个函数保证它是能判断右侧有没有障碍。然后，再用条件判断角色能不能执行这个函数。
PTE深圳IRE·2020-07-13 11:23

【学习】无刷直流电机的基本结构及工作原理

对于入门者，首先记牢三个基本定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。一、无刷直流电机的基本结构1、定子（1）定子铁芯：硅钢片叠压而成，内圆表面开有槽，用于布置定子绕组。（2）定子绕组：若干线圈。
DUODUO_BU·2020-07-13 04:41

关于电调

几个关键词：本杰明开源电调，VESC，DVR8301，电源管理，有刷无刷电机，BLDC，自举电路，ESC32，FOC，BL固件，MK项目，无感无刷直流电机之电调设计全攻略，左手定则，右手定则，基尔霍夫定律
Sky_Lannister·2020-07-10 21:39

【学酥笔记·物】1.0电磁感应

磁通量：Φ=BS（磁通量=磁感应强度/面积）楞次定律"感应电流的磁场"总要阻碍"引起感应电流的磁通量"的变化右手定则磁感线穿过手心，大拇指:导体切割磁感线运动方向,即v，四指：感应电流的方向！
岁鹿今天好好学习没·2020-07-10 18:10

左手坐标系和右手坐标系（以及右手定则左手定则）

1.、空间直角坐标系下面摘录一段百科的解析，这些都是数学基础。过空间定点O作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点,具有相同的单位长度.这三条数轴分别称为X轴(横轴).Y轴(纵轴).Z轴(竖轴),统称为坐标轴。各轴之间的顺序要求符合右手法则,即以右手握住Z轴,让右手的四指从X轴的正向以90度的直角转向Y轴的正向,这时大拇指所指的方向就是Z轴的正向.这样的三个坐标轴构成的坐标系称为右手空间直角坐标系.
PengPengBlog·2020-07-09 11:30

20170814

还是把昨天的后处理结果出掉13:37明确了两个涡的方向15:40之前一个小时通过后处理明确了中层泄漏涡和上层泄漏涡的不同涡结构中层的就是很正常压力面到吸力面然后卷起一个涡，是符合右手定则的而上层的泄漏流是在中层泄漏涡的外层
中场休息室·2020-07-09 02:13

MPU6050欧拉角阐明

MPU6050：Pitch，Roll，Yaw旋转方向遵循右手定则pith角–绕Y轴（俯仰）范围：±90°,与旋转方向相反转是增大--抬头为正，低头为负roll角–绕X轴（横滚）范围：±180°，与旋转方向相反转是增大
把钱打进来·2020-07-07 22:23

opencv(十):单目相机“三维重建”

效果如图本文章设置的xyz轴遵从右手定则需要提前对相机进行标定，得到内参和畸变参数标定的内参和畸变参数方法点击这里三维重建坐标系代码importcv2importnumpyasnpimportglobdefdraw
哦吼吼231·2020-07-06 06:17

直流电机的原理及驱动

简而言之，让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向第二.右手定则右手定则，是产生感
star-air·2020-07-05 08:19

电荷量Q=CU=It=Ne；左右手定则总结+安培定律 2020-3-15

一、电荷量1、Q=It（其中I是电流，单位A，t是时间，单位s)2、Q=ne（其中n为整数，e指元电荷，e=1.6021892×10库仑)3、Q=CU(其中C指电容，U指电压)电荷量简称电量，是物体所带电荷的量值，电量的国际单位是库仑，符号C。定义任何带电体所带电量总是等于某一个最小电量的整数倍,这个最小电量叫做基元电荷,也称元电荷,用e表示,1e=1.602176565(35)×10C,在计算中
高斯小可爱·2020-07-05 07:38

判断一个点是否在凸多边形中--C++

原理  二维向量叉乘，最终会得到一个(0,0,z)的向量，z的正负方向符合右手定则。已知凸多边形质心在多边形内，如果一点在凸多边形内部，则这个点一定属于质心与多边形边的内部；反之，点拘于图形外。
Coldor·2020-07-05 05:10

dq坐标系

图中表明了方向（可以用右手定则来判断磁场方向，x是电流流入的方向，o是电流流出的方向，最后可以判断出磁场方向从左向右）。
战场由我一人主宰·2020-07-04 17:34

三维空间中直角坐标与球坐标的相互转换

注：本文所讨论的三维直角坐标系，默认其x-轴、y-轴、z-轴满足右手定则（如右图所示）。在三维空间的任何一点P，可以用直角坐标(x,y,z)来表达其位置。
dicwhzaiz8437·2020-07-04 14:38

相机标定(一)之参考坐标系以及坐标变换

一、相机的针孔模型和坐标系图一相机的针孔模型世界坐标系(Xw,Yw,Zw)：三维世界坐标系，用以描述三维空间中物体的绝对坐标，满足右手定则；相机坐标系：以相机的光心作为原点，Zc轴与相机光轴重合，并且垂直于成像平面
独孤九戒·2020-06-30 02:54

用几何画板怎么画三维坐标轴

通过课本上的介绍，想必大家都知道了，三维笛卡儿坐标系是在二维笛卡儿坐标系的基础上根据右手定则增加第三维坐标（即Z轴）而形成的。那么要怎么画出三维坐标轴呢？
weixin_34269583·2020-06-28 15:54

从零开始做两轮自平衡小车（一）

地面坐标系1.在地面上选一点Og2.使xg轴在水平面内并指向某一方向3.zg轴垂直于地面并指向地心4.yg轴在水平面内垂直于xg轴，其指向按右手定则确定机体坐标系1.原点O取在飞机质心处，坐标系与飞机固连
u010296036·2020-06-26 22:06

ROS中ENU坐标系与无人机中NED坐标系的转换关系理解

然后，按右手定则确定y轴。地球固联坐标系：通常以多旋翼起飞位置作为坐标原点。先让x轴在水平面内指向某一方向，z
Bingobinlw·2020-06-25 07:19

睡在那年的少年

我忘了走上蜀道的难，我忘了圆锥曲线，忘了左手定则右手定则，忘了好看的氢氧化铜蓝色沉淀。那个少年睡在那年夏天，睁开眼就已经是经年。
一玖酒八·2020-06-25 04:44

罗德里格斯（Rodrigues）旋转方程推导

首先，定义向量k是旋转轴的单位矢量，向量v是绕向量k旋转角度θ的任意向量（旋转方向遵循右手定则，图中逆
冬日旭光·2020-06-25 01:22

欧拉角Yaw、Pitch、Roll

地面坐标系（earth-surfaceinertialreferenceframe）①在地面上选一点Og②使xg轴在水平面内并指向某一方向③zg轴垂直于地面并指向地心④yg轴在水平面内垂直于xg轴，其指向按右手定则确定如图所示
老司机的诗和远方·2020-06-22 07:48

Proe/Creo如何螺旋扫描

【名师指导群：513481966】，加群领取精品学习资料一份，进群口令：头条添加螺纹和螺纹的切口需要注意第一件打开或者新建零件实体，插入--螺旋扫描--切口，弹出菜单管理器，常熟--穿过轴--右手定则，
Proe和Creo教程·2020-06-21 23:07

WPF 3D: MeshGeometry3D纹理坐标的正确定义TextureCoordinates

你可以通过一个简单的“右手定则”来帮助记忆。也就是说，如果合上你的右手并且竖起大拇指，让你的四指顺着逆时针方向，那么大拇指指示方向
Andrewniu·2020-06-21 16:37

圆周运动的“角动量”描述 --by 费世煌

(符号)圆周运动速度变化的模型质点的角动量(用于捕捉圆周运动,判断圆周和径向之间的关系)质点对原点O的角动量角动量是矢量，只不过在圆周运动中只存在顺时针和逆时针，所以用标量来形容方向：矢量叉乘法(满足右手定则
翔予·2020-06-21 03:14

一半圆形闭合线圈，半径，通过电流，放在均匀磁场中，磁场方向与线圈平面平行，磁感应强度？

大学物理电磁学关于方向右手定则电流是四指往B的方向抓过去大拇指的方向就是磁矩的方向磁矩是垂直向外的和B确实是90°竖直向上是啥就是图中的向上吗就是右手定则磁矩是四指往B的方向抓去发现大拇指指向上就是磁力矩的方向
Jonathan Joestar·2020-06-15 23:13

Proe/Creo如何螺旋扫描！

1.第一件打开或者新建零件实体，插入--螺旋扫描--切口，弹出菜单管理器，常熟--穿过轴--右手定则，选择基准平面--缺省2.草绘第一时间先绘中心线，选择参照如图，描绘扫引轨迹，选择倒角让螺纹不会呈现锥形
Creo产品设计·2020-04-12 02:32

绝de阿七：我的雨天，谁能体谅

微微写大篇大篇的论述题写到手臂发软，而我则扭曲着自己的双手尝试着从各种匪夷所思的角度思考使用左手定则还是右手定则。”我越来越懂得文科和理科的差异。所幸，我们都没有变。星期四，下雨了。于是我很开心很
绝de阿七·2020-04-09 02:01

比奥—萨法尔定律

直导线、导线环的磁场：比奥—萨法尔定律知识点电流元的磁场：比奥—萨法尔定律直导线的磁场：方向：右手法则公式：圆环的磁场：方向：右手定则公式：直导线与圆环的组合体的磁场：叠加原理表达题静止电荷与静止电荷之间通过
湛卢今天被禁言了吗·2020-03-21 05:55

说你不聪明的那都是鬼话

高中，物理课的电磁学，左手定则，右手定则，我琢磨一下午，稍微有点眉目，一觉醒来，忘的一干二净。高考，差5分达录取线。理科转文科。在文科班复习一个月之后，我的文科综合就考到了班级前几名。
悠宜心理·2020-03-08 08:03

几何-判断点在多边形内部

1什么是叉乘a×b=c其中|c|=|a||b|·sinθc的方向遵守右手定则二维向量的叉乘（x1,y1）×(x2,y2)=x1y2-y1x2如果值大于0,则表明(x2,y2)在（x1,y1）左边（左旋）
氮化镓加砷·2020-03-07 09:11
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