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同态滤波器
从代码入手理解卡尔曼
滤波器
的原理之校正步骤(三)
//更新步骤voidupdate(doublemeasurement){//计算卡尔曼增益doubleK=P/(P+R);//根据观测值更新估算值x=x+K*(measurement-x
小秋SLAM入门实战
·
2023-10-17 13:53
从零开始学SLAM
人工智能
非线性负载的常见问题及解决方法有哪些?
非线性负载可能会引起谐波问题,使用
滤波器
来滤除谐波成分,或者采用谐波抑制技术来减小谐波的影响。非线性负载通常会导致功率因数较低,用功率因数
上海文顺负载箱
·
2023-10-17 11:08
数据库
网络
滤波器
的主要参数
一、-3dB带宽定义和理解 -3dB带宽指幅值等于最大值的二分之根号二倍时对应的频带宽度。幅值的平方即为功率,平方后变为1/2倍,在对数坐标中就是-3dB的位置了,也就是半功率点了,对应的带宽就是功率在减少至其一半以前的频带宽度,表示在该带宽内集中了一半的功率。3dB–指的是比峰值功率小3dB(就是峰值的50%)的频谱范围的带宽;二、截止频率 当保持电路输入信号的幅度不变,改变频率使输出信号降
孤芳剑影
·
2023-10-17 07:54
信号与系统
单片机
差分方程与滤波的实现
1.滤波基础知识2.差分方程3.IIR
滤波器
(1)直接I型IIR
滤波器
(2)直接II型IIR
滤波器
孤芳剑影
·
2023-10-17 07:53
信号与系统
算法
一阶电路误差分析_低通
滤波器
、高通
滤波器
,积分电路、微分电路
输出信号与输入信号的积分成正比的电路:积分电路输出信号与输入信号的微分成正比的电路:微分电路1)一阶RC低通
滤波器
RC低通
滤波器
的电路及其幅频、相频特性如下图所示。
weixin_39863008
·
2023-10-17 06:25
一阶电路误差分析
低通滤波器转带通滤波器公式由来
带通
带阻滤波器
幅频响应
一阶低通
滤波器
方程_一阶RC低通
滤波器
和RC高通
滤波器
简介-模拟/电源-与非网...
1)一阶RC低通
滤波器
RC低通
滤波器
的电路及其幅频、相频特性如下图所示。设
滤波器
的输入电压为ex输出电压为ey,电路的微分方程为:这是一个典型的一阶系统。
weixin_39876514
·
2023-10-17 06:25
一阶低通滤波器方程
20211003:数字
滤波器
前置知识,sinc函数与Sa函数
sinc函数和Sa函数对比解析原理分析sinc函数,又称辛格函数。表达式为:sinc(t)=sin(πt)/(πt)sinc(t)=sin(πt)/(πt)sinc(t)=sin(πt)/(πt)傅里叶变换后的形式为:u[(w+1)/pi)]−u[(w−1)/pi)]u[(w+1)/pi)]-u[(w-1)/pi)]u[(w+1)/pi)]−u[(w−1)/pi)]2.Sa函数,又称采样函数,表达
IMMUNIZE
·
2023-10-17 05:56
数字信号处理
matlab
【抽象代数】
同态
同构、循环群
同态
与同构
同态
定义两个代数系统(A,o),(A‾,o‾)(A,o),(\overline{A},\overline{o})(A,o),(A,o),如果存在映射φ:A→A‾\varphi:A\rightarrow
karwen(^.^)
·
2023-10-17 01:21
抽象代数
抽象代数
OpenCV15-图像边缘检测:Sobel、Scharr、Laplace、Canny
OpenCV15-图像边缘检测:Sobel、Scharr、Laplace、Canny1.边缘检测原理2.Sobel算子3.Scharr算子4.生成边缘检测
滤波器
5.Laplacian算子6.Canny算法
shlyyy
·
2023-10-17 00:22
OpenCV
opencv
计算机视觉
c++
HIGH-QUALITY LINEAR INTERPOLATIONFOR DEMOSAICING OF BAYER-PATTERNED COLOR IMAGES
我们表明,与双线性去马赛克相比,所提出的简单线性
滤波器
可以使PSNR提高超过5.5dB,与最近引入的线性插值器相比,R和B插值可提高约0.7dB。
Adagrad
·
2023-10-16 18:45
paper
算法
人工智能
机器学习
GRADIENT BASED THRESHOLD FREE COLOR FILTER ARRAY INTERPOLATION
ABSTRACT彩色
滤波器
阵列(CFA)插值是单传感器数字相机图像处理管道的组成部分。多年来,许多CFA算法被提出以提高图像质量。
Adagrad
·
2023-10-16 18:15
paper
人工智能
算法
机器学习
【WiFi】wifi芯片架构与原理说明
这个模块包括射频收发器、功率放大器、
滤波器
和天线等。基带处理器:负责处理物理层协议,包括调制解调、信号
smartvxworks
·
2023-10-16 12:06
WIFI无线通信专栏
网络
PCIe
PCI
wifi
傅里叶变换和其图像处理中的应用
如果定义域是频率,值域是该频率信号的强度(这个坐标体系其实就是频域),直接把对应频率的强度弄为0不就行了,省的还去做卷积(联想空间域的
滤波器
!是不是得沿着图像走一遭。频域直接啪的一下把
是瑶瑶子啦
·
2023-10-16 05:24
图像处理
人工智能
fft
关于RNNoise、webrtc_ns、三角带通
滤波器
、对数能量
语音特征参数MFCC提取过程详解其中讲解了:三角带通
滤波器
、计算每个
滤波器
组输出的对数能量、对数能量、经离散余弦变换(DCT)得到MFCC系数推荐阅读某乎这位大佬的全部文章:下面是几篇出自这位大佬的很好的文章
hg2016
·
2023-10-16 04:02
数字信号处理
webrtc源码分析
webrtc
芯片学习记录LM2596
LM2596系列在150kHz的开关频率下运行,因此采用的
滤波器
组件比更低频率的开关稳压器所需的组件
善 .
·
2023-10-15 20:17
学习
【论文理解】FedSky: An Efficient and Privacy-Preserving Scheme for Federated Mobile Crowdsensing
这篇论文同样是来自陆老师组的,发表在IEEEINTERNETOFTHINGSJOURNAL上的一篇关于联邦学习、
同态
加密的文章。
卷卷卷不动
·
2023-10-15 12:20
paper
论文阅读
同态加密
几何变换
而且可以用高质量的
滤波器
来控制混叠。图像卷绕问题可形式化为给定一个从目标像素x'到
灰蒙蒙的雨露
·
2023-10-15 09:54
写一个基于MATLAB的图像均值滤波去噪代码
该函数需要两个参数:图像和
滤波器
。在这里,可以使用内置的均值
滤波器
fspecial('average',h),其中h是
滤波器
的大小。
王元祺
·
2023-10-15 05:50
matlab
均值算法
图像处理
计算机视觉
开发语言
MATLAB 图像处理:均值滤波与中值滤波
均值
滤波器
的大小决定了用于计算平均值的邻域大小。以下是MATLAB中实现均值滤波的示例代码:functionoutput
FfydCommon_Lisp
·
2023-10-15 05:15
图像处理
图像处理
matlab
均值算法
matlab 图像均值滤波
它的实现过程如下:确定
滤波器
的大小:选择一个固定的
滤波器
窗口大小,例如3x3、5x5或7x7。遍历图像:对于图像中的每个像素,将
滤波器
窗口放置在该像素周围的区域上。计算均值:在
滤波器
窗口内,
点云侠
·
2023-10-15 05:45
matlab点云工具箱
matlab
均值算法
开发语言
线性代数
算法
计算机视觉
截止频率概念
截止频率fc(1HZ~100HZ),代表什么意思截止频率fc,用来描述一个
滤波器
或一个放大器频率特性的指标。
xiachong27
·
2023-10-15 00:31
图像处理
算法
BUCK BOOST以及BUCK_BOOST
切换造成的噪声可由外部LC
滤波器
来过滤。由于两个MOSFET是交替开关(ON或O
爱兔蛙
·
2023-10-15 00:28
电源管理
电学
自适应陷波
滤波器
matlab仿真,自适应滤波在信号处理中的应用(续)
(接上篇)【例7-13】使用下面的参数设计信道均衡器,其中使用两个独立的随机数发生器,一个用x(n)来表示,用来测试信道;另一个用v(n)来表示,用来模拟接收器中的加性白噪声的影响。序列x(n)是x(n)=±1的伯努利序列,随机变量x(n)具有零均值和单位方差。第二个序列v(n)具有零均值,其方差由信噪比决定。均衡器有11个抽头。例程7-11自适应信道均衡器自适应均衡器的仿真程序:W=2.9;Ne
weixin_39795116
·
2023-10-14 23:17
【STM32F407的DSP教程】第49章 STM32F407的自适应
滤波器
实现,无需Matlab生成系数(支持实时滤波)
mod=viewthread&tid=94547第49章STM32F407的自适应
滤波器
实现,无需Matlab生成系数(支持
硬汉嵌入式
·
2023-10-14 23:13
matlab
自适应滤波算法及例程
自适应滤波算法是一种根据图像的局部特性自动调整
滤波器
的方法,以实现更好的图像增强效果。这种算法能够根据图像不同区域的特征动态地选择
滤波器
参数。
WangLanguager
·
2023-10-14 23:42
算法
03 -
滤波器
组典型相关分析(Filter bank canonical correlation analysis,fbcca)
03-
滤波器
组典型相关分析(Filterbankcanonicalcorrelationanalysis,fbcca)这里介绍了一种简单的SSVEP算法,在实际中有着重要的作用。
Yying98
·
2023-10-14 17:36
人工智能
算法
PFSK152 3BSE018877R1 有源
滤波器
的定义
PFSK1523BSE018877R1有源
滤波器
的定义有源
滤波器
是以晶体管和运算放大器为基本元件设计的滤波电路。除了这些元件,有源
滤波器
的电路还包含电阻和电容,但不包含电感。
DCS13365909307
·
2023-10-14 17:24
自动化
运维
PFSK151 3BSE018876R1/3BSC980006R358 有源
滤波器
和无源
滤波器
的区别
PFSK1513BSE018876R1/3BSC980006R358有源
滤波器
和无源
滤波器
的区别有源
滤波器
和无源
滤波器
的主要区别在于,有源
滤波器
使用有源元件,如晶体管和运算放大器用于过滤电子信号。
DCS13365909307
·
2023-10-14 17:50
人工智能
网络
低亮度图片增强方法:基于保持图像自然度的低亮度图片增强算法
NaturalnessPreservedEnhancementAlgorithmforNon-UniformIlluminationImages这篇文章主要主要有以下三个方面的工作:提出了一个衡量保持自然度的变量LOE(lightness-order-error)使用bright-pass
滤波器
将图片分解为反射分量和亮度分量使用
GreatSun
·
2023-10-14 16:14
《无形之刃》:借着“坏人变老了”这一社会话题而引发的连环杀人案
“
同态
复仇”概念被作者引入小说之中,作为这一系列案件的类型划分。但是,这类小说一定有着极为强大的反转,这就是犯罪小说的魅力所在。在小说的一开始就有两个老年人被打晕之后,溺水而亡。
自有我在
·
2023-10-14 13:53
机器学习笔记 - 使用3D卷积神经网络进行视频分类
1、导入相应的库3DCNN使用三维
滤波器
来执行卷积。内核能够在三个方向上滑动,而在2DCNN中它可以在二维上滑动。
坐望云起
·
2023-10-14 11:43
视频分类和动作识别
深度学习从入门到精通
cnn
人工智能
神经网络
3D
CNN
视频分类
keras
奥斯卡辜负了《三块广告牌》:去他的爱与原谅,我偏不!
01血亲复仇也好、
同态
复仇也罢,复仇一直是人类的基本母题。金庸有部非常重要、却相对冷门的作品叫《连城诀》。里面铺陈了人性大大小小的恶,逼死自己女儿的父亲、心机深沉的师傅、狼心狗肺的丈夫。最让人印
红服女夜奔
·
2023-10-13 23:29
EKF举例
扩展卡尔曼
滤波器
的实验说明:摘要,仅对非线性函数的卡尔曼滤波进行处理,效果图如下:在使用的过程中,只需要将状态方程进行线性化处理即可,但是当滤波误差和一步预测误差较大的时候无法使用,也即是过程噪声太大的时候
人间小客
·
2023-10-13 21:40
Kalman
c++
matlab
AXS2030 5.2W 单通道 AB/D 类音频功率放大器
AXS2030是一款G效率、无
滤波器
5.2W单声道AB/D类音频放大器。EMI适合应用于带FM功能的便携式设备中。
YHPsophie
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2023-10-13 13:50
音频芯片
智能芯片
#亿胜盈科
音视频
人工智能
科技
关于《人类简史》的一点想法
最开始看到作者关于农业社会以及现代社会的想法感觉很新鲜,并且保持认
同态
度,但是仔细想一下,并不完全赞同。作者非常坚定地认为农业社会并不比采集社会好,因为农业社会的人们不仅辛苦,而且还不快乐。
舞荷
·
2023-10-13 12:36
差模干扰是什么及如何消除差模干扰?
为了消除差模干扰,可以采取以下几种方法:设计合适的
滤波器
,过滤差模信号中的高频成分,以减少差模干扰的影响。增加信号线的屏蔽措施,如
成都亿佰特电子科技有限公司
·
2023-10-13 12:20
差模干扰
20210329 LeNet-5数字识别 TensorFlow2.0 MINIST数据集
LeNet-5数字识别TensorFlow2.0LeNet-5由两个卷积层、两个池化层和两个全连接层组成,每个卷积层使用尺寸为5×5(每个
滤波器
有1个通道)的
滤波器
,第一层中有6个
滤波器
,第二层中有16
小尘只想脱贫
·
2023-10-13 10:57
深度学习
tensorflow
python
神经网络
优于 ViT 和 MLP-Mixer 的全局
滤波器
:Global Filter Networks for Image Classification [NeurIPS 2021]
GlobalFilterNetworksforImageClassification[pdf][project][github]目录GlobalFilterNetworksforImageClassificationAbstract1Introduction2Relatedworks2.1Visiontransformers2.2MLP-likemodels2.3ApplicationsofFou
Phoenixtree_DongZhao
·
2023-10-13 09:05
Transformer
deep
learning
深度学习
全局滤波
图像滤波总结
中值
滤波器
中值
滤波器
是一种常用的非线性
滤波器
,其基本原理是:选择待处理像素的一个邻域中各像素值的中值来代替待处理的像素。
视图猿人
·
2023-10-13 01:47
图像视频处理
C++
OpenCV
计算机视觉
图像处理
人工智能
Apollo课程学习6——控制
Apollo课程学习6——控制学习前言控制概述一、控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、
滤波器
设计2、控制器设计四、参数调优1
Albert
·
2023-10-12 23:15
Apollo课程学习
MS4344:24bit、192kHz 双通道数模转换电路
MS4344是一款立体声数模转换芯片,内含插值
滤波器
、multi-bit数模转换器、输出模拟
滤波器
。MS4344支持大部分的音频数据格式。
Yyq13020869682
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2023-10-12 13:41
汽车
嵌入式硬件
浅谈关于有源电力
滤波器
在地铁站低压配电系统中的应用分析
实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题,主要是涉及到谐波与无功问题两个方面,就某条地铁线目前的电力系统状态而言,其在低压配电系统中装设有源电力
滤波器
进行谐波治理,但APF实际未投入。
acrelmyy
·
2023-10-12 12:56
网络
运维
TCS3200颜色识别模块
TCS3200颜色识别模块TCS3200简介供电电源(2.7Vto5.5V)可配置颜色
滤波器
和输出信号频率高分辨率光强转换到频率(工作原理)TCS3200工作原理TCS3200是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器
nanxl1
·
2023-10-12 12:06
单片机学习笔记
自动化
学习
stm32
c语言
【AI】深度学习——前馈神经网络——卷积神经网络
文章目录1.2卷积神经网络1.2.1卷积一维卷积近似微分低通
滤波器
/高通
滤波器
卷积变种二维卷积卷积的核心就是翻转相乘卷积应用于图像处理互相关互相关代替卷积卷积与互相关的交换性1.2.2卷积神经网络卷积代替全连接卷积层特征映射卷积层结构参数数量汇聚层
AmosTian
·
2023-10-12 09:35
AI
#
机器学习
#
深度学习
人工智能
深度学习
神经网络
卷积神经网络
cnn
【图像处理】使用各向异性
滤波器
和分割图像处理从MRI图像检测脑肿瘤(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用各向异性
滤波器
和图像分割技术进行MRI图像处理,可以有效地检测脑肿瘤的存在、位置、区域和边界。
长安程序猿
·
2023-10-12 07:06
图像处理
matlab
计算机视觉
开关电源电路图及原理详解
1开关电源的电路组成开关电源的主要电路是由输入电磁干扰
滤波器
(EMI)、整流滤
单片机及开关电源硬件学堂
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2023-10-11 23:19
硬件电源
单片机
硬件工程
嵌入式硬件
能源
stm32
卡尔曼(Kalman)滤波及C++例程
卡尔曼
滤波器
是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm(最优化自回归数据处理算法)”。构建模型:第一个是线性随机微分方程。
StoneYa_
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2023-10-11 18:28
算法学习
卡尔曼
Kalman
高斯滤波算法及例程
以下是高斯滤波算法的步骤:定义一个二维高斯核(也称为
滤波器
),其大小由
滤波器
尺寸和标准差(sigma)决定。常见的高斯核尺寸为3x3、5x5、7x7等。将高斯核应用于图像的每个像素点。
WangLanguager
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2023-10-11 18:52
算法
计算机视觉
人工智能
LuaRadio介绍
介绍LuaRadio是一个用于构建信号处理流程图的框架在软件定义的无线电流图中,源和接收块倾向于实现某种I/O,如从SDR加密狗读取样本,或将样本写入IQ文件,而处理块倾向于计算,如
滤波器
和乘法器。
朱小勇本勇
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2023-10-11 11:41
图神经网络2:CNN的卷积和池化
注意点2:每个
滤波器
对应一个偏置权重,有N个卷积核则对应N个偏置权重。
_xuyuanjian_
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2023-10-11 10:16
机器学习与深度学习
深度学习
机器学习
数据挖掘
神经网络
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