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大数据
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同态滤波器
Attention Mechanisms in Computer Vision A Survey(注意力机制综述)
:这篇论文的贡献是对计算机视觉中注意力机制进行了全面的综述和分析,并提供了以下方面的贡献:综述了计算机视觉领域中最常用的不同类型的注意力机制,包括空间注意力、通道注意力、自注意力、同步注意力和动态卷积
滤波器
微醺的水
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2023-11-07 23:44
注意力机制
深度学习
计算机视觉
神经网络
人工智能
ADC采样-卡尔曼
滤波器
设计
1.文档简介记录机器人项目在ADC采样数据后对数据进行滤波处理的数字
滤波器
设计和方法。2.
滤波器
选用2.1常见滤波算法2.1.1中值滤波将连续多个采样值排序后取中间值作为滤波结果。
Redunc
·
2023-11-07 23:53
滤波器设计
算法
人工智能
c语言
浅浅的 常见的滤波算法
一、一阶低通
滤波器
https://zhuanlan.zhihu.com/p/115560016一种粗浅的滤波方式,可以将变化剧烈的变量输出成为变化缓慢的输出。
田小呱
·
2023-11-07 23:22
单片机
滤波
【阅读笔记】时间序列之TPA-LSTM(含Pytorch代码实现)
1809.04206TPA-LSTM一.全文总结二.研究方法三.结论四.创新点五.思考六.参考文献七.Pytorch实现⭐util(工具函数)ModelLoadDataTrain一.全文总结本文提出使用一组
滤波器
来提取时不变
卡卡南安
·
2023-11-07 04:12
论文笔记
pytorch
笔记
rnn
Python点云处理(十九)点云地面点提取——CSF布料模拟算法
目录0简述1算法原理2具体步骤3实现0简述对于点云地面点滤波,众多传统算法滤波效果容易受到地形特征的影响(通常在复杂场景及陡峭地形区域滤波效果较差)且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置
滤波器
中的各种参数
Auto工程师
·
2023-11-07 03:01
Python点云处理
python
点云处理
点云滤波
地面点提取
CSF
布料模拟
【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】
它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼
滤波器
将激光雷达特征点与IMU数据融合,从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤:1.Livox-sd
weixin_45804369
·
2023-11-06 22:44
激光SLAM
ubuntu
自动驾驶
c++
全
同态
加密:TFHE
参考文献:CheonJH,StehléD.Fullyhomomophicencryptionovertheintegersrevisited[C]//AdvancesinCryptology–EUROCRYPT2015:34thAnnualInternationalConferenceontheTheoryandApplicationsofCryptographicTechniques,Sofia
山登绝顶我为峰 3(^v^)3
·
2023-11-06 22:58
#
全同态加密
同态加密
区块链
算法
密码学
计算机
bfv
同态
加密_
同态
加密综述
目前大部分内容翻译自维基百科,后续会根据调研情况不断丰富.基本概念
同态
加密(Homomorphicencryption)是一种可以支持在密文上进行计算的加密方式,对在密文上计算得到的结果进行解密后得到的内容与直接在明文上做计算的结果是相同的
weixin_39832829
·
2023-11-06 22:57
bfv同态加密
TFHE:环面上全
同态
加密方案学习笔记3
TFHE:环面上全
同态
加密方案学习笔记3LHETFHE中的TBSRcounterBSR的概念BSR上的加法操作和除2操作加法操作(Increment)整数除2操作在TRLWE密文下编码BSR序列TFHE
瓜皮37
·
2023-11-06 22:24
同态加密
信息安全
密码学
iOS AudioUnit 总结
AudioUnit提供了低延迟的音频处理,可以实现,混音,回声消除,均衡器,压缩器,混响,
滤波器
等各个强大的功能。这里有一篇官方文档,图画的很nice以下综合几个不错的博客,混在一
孙优秀丶Unique
·
2023-11-06 17:11
非常详细的共模电感及
滤波器
的设计!(转载)
看点1几个简单的实例测验与分析!01这是一个共模电感,如下测量,你觉得测得的电感量是多少?可能有一部分会答错。下面来说明一下我们知道共模电感的绕法有两种,1双线并绕,2两组线圈分开绕。我们知道共模电感的绕法有两种,1双线并绕,2两组线圈分开绕。1双线并绕2两组线圈分开绕正确的答案应该是10mH,下图所示。一楼所示的测量和如下测量一致。如仍有怀疑,可找个电感测量一下便知。可以理解成两个电感并联,事实
hunancjz
·
2023-11-06 15:17
电源
不怕路长,只怕志短
同一件事由具有两种不
同态
度的人去做,其结果可能截然不同。态度积极的人,无疑他的气场也是积极向上、激情四射的,如此便能笃定适应
林澄砚解读
·
2023-11-06 06:33
[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)
滤波器
分享3个推导帖子,经过我的验证计算,确实是对的巴特沃斯(Butterworth)
滤波器
(1)-马语者-博客园飞控中的IIR二阶
滤波器
-知乎数字信号处理公式变程序(四)——巴特沃斯
滤波器
(上)_没事多学点的博客
ygtjcng1
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2023-11-06 00:31
滤波器
巴斯特沃
Butterworth
iir滤波器
超级干货 | 数据平滑9大妙招(python版)
今天给大家分享9大常见数据平滑方法:移动平均MovingAverage指数平滑ExponentialSmoothing低通
滤波器
多项式拟合贝塞尔曲线拟合局部加权散点平滑LoessKalman滤波小波变换
Python数据挖掘
·
2023-11-05 23:57
python
数据分析及可视化
python
开发语言
通过在Z平面放置零极点的来设计数字
滤波器
文章来源地址:https://www.yii666.com/blog/393376.html通过在Z平面放置零极点的来设计数字
滤波器
要求:设计一款高通
滤波器
,用在音频信号处理过程中,滤掉100Hz以下的信号
OliverH-yishuihan
·
2023-11-05 21:01
Matlab数字信号处理
matlab
信号处理
信息与通信
算法
心电信号检测电路设计与制作
其中,第一级前置放大是CMRR很大的差动放大器,此处采用仪用放大器AD620,放大倍数固定为10的电路;第二级是二阶有源高通
滤波器
电路,所设计的截止频率为0.05Hz;第三级是50hz陷波电路,能有效去除
weixin_30815427
·
2023-11-05 21:53
数字信号滤波——工频干扰
近来以解决实际问题为出发点,对相关的内容进行归纳汇总;目前,消除噪音,提高传感器采集精度主要包含两种手段:1、硬件:通过电阻电容及电感构成滤波电路,对外界干扰源进行屏蔽;2、算法:通过数字信号处理,构建IIR、FIR
滤波器
对噪声信号
联远智维
·
2023-11-05 21:22
力学所期间的工作内容
嵌入式硬件
物联网
雷达接收机频率转换(混频)数学描述
基本方法之一:乘法器+
滤波器
图1将接收信号和本地振荡器信号相乘再滤波,就可以将接收信号转换到一个较低的频率上数学解释接收到的信号:vs(t)=vscos(2πfst)v_s(t)=v_scos
gongfuyd
·
2023-11-05 12:39
机载探测系统
MP-SPDZ详细介绍
基础知识概述隐私计算底层协议包括两种:其一是基础的加密传输协议,用于信息分发,包括不经意传输、秘密分享、
同态
加密、零知识证明等。其二是加密计算协议,包括乱码电路、
同态
加密、零知识证明等。
shuizhongmose
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2023-11-05 08:24
MP-SPDZ
隐私计算
隐私计算
MP-SPDZ
肆[4],滤波
提供滤波处理函数方框滤波,BoxBlur函数均值滤波(领域平均滤波),Blur函数高斯滤波,GaussianBlur函数中值滤波,medianBlur函数双边滤波,bilateralFilter函数1.2,常见线性
滤波器
低通
滤波器
FairyTailQ
·
2023-11-05 06:46
C#转C++/Opencv
算法
计算机视觉
python图像处理 ——几种图像增强技术
图像处理——几种图像增强技术前言一、几种图像增强技术1.直方图均衡化2.直方图适应均衡化3.灰度变换4.
同态
滤波5.对比拉伸6.对数变换7.幂律变换(伽马变换)前言图像增强是指通过各种算法和技术,改善或提高数字图像的质量
Owl City、
·
2023-11-05 04:00
python
图像处理
opencv
vslam论文14:Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities(ICRA 2023)
所以,在本文中,我们设计了一种新颖的实时单目VIO系统,该系统在轻量级多状态约束卡尔曼
滤波器
(MSCKF)中由平面特征完全正则化。我们
xsyaoxuexi
·
2023-11-04 19:40
视觉SLAM论文阅读
c++
学习
笔记
vslam论文21:基于点、面图的高效视觉惯性导航(ICRA 2023)
为了实现这一点,我们提出了一个基于
滤波器
的大规模视觉惯性里程计系统,称为PPM-VIO,它利用点平面图来纠正累积漂移。该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息,通过几何约束、语义约
xsyaoxuexi
·
2023-11-04 19:40
视觉SLAM论文阅读
笔记
学习
c++
平面
MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现(2)-SISO下的室外信道模型
频域产生复高斯噪声,通过多普勒
滤波器
,使得频域分量符合多普勒频移,在通过IFFT变成时域信号。可以看出信道增益的时变性幅度分布服从瑞利衰落
snowflier
·
2023-11-04 10:52
读书笔记
matlab
算法
开发语言
STM32输入捕获原理与配置
目录一、输入捕获原理二、输入捕获过程1.设置输出捕获
滤波器
(通道1为例)2.设置输入捕获极性3.设置输入捕获映射通道4.设置输入捕获分频器5.捕获到有效信号可以开启中断6.工作工程三、输入捕获编程流程(
职业法师头铁
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2023-11-04 07:35
stm32
单片机
嵌入式硬件
PCL——3.滤波
目录1直通
滤波器
2体素
滤波器
3
滤波器
移除离群点4使用参数化模型投影点云5从一个点云中提取索引6用ConditionalRemoval或RadiusOutlinerRemoval移除离群点7CropHull
小屋*
·
2023-11-04 06:24
pcl
pcl
[概述] 点云
滤波器
拓扑结构点云是一种三维数据,有几种方法可以描述其空间结构,以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD树头文件:pcl/kdtree/kdtree_flann.h函数:pcl::KdTreeFLANN作用:用于范围搜索:比如搜索给定点指定半径内存在的点用于最近邻居搜索:比如搜索距离指定点最近的点用于
爱钓鱼的歪猴
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2023-11-04 04:50
点云
机器学习
人工智能
基于CMFB余弦调制
滤波器
组的频谱响应matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1、CMFB余弦调制
滤波器
组原理4.2、CMFB调制过程4.3、CMFB特点5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2
简简单单做算法
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2023-11-04 03:00
MATLAB算法开发
#
通信信号
matlab
CMFB
余弦调制滤波器组
频谱响应
平行宇宙
既然宇宙空间所有物质都由量子组成,那么,根据量子的随机性也应该存在由多个不
同态
的宇宙,与我们所在的宇宙组成平行宇宙。
西楼少主
·
2023-11-04 02:35
FIR数字
滤波器
设计——窗函数法
实验目的本实验结合理论教材中FIR数字
滤波器
设计的教学内容中的窗函数设计法,学习和掌握窗函数法设计FIR数字
滤波器
的原理和实现过程,学习MATLAB设计FIR数字
滤波器
的相关函数的使用,掌握使用MATLAB
归去来兮的百宝箱
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2023-11-03 16:18
数字信号处理基础
matlab
图像处理
开发语言
FIR数字
滤波器
设计——频率抽样法
实验目的本实验结合教材中FIR数字
滤波器
设计的教学内容,学习和掌握频率抽样法设计FIR数字
滤波器
的原理和实现过程,学习MATLAB设计FIR数字
滤波器
的相关函数的使用,掌握使用MATLAB设计FIR数字
滤波器
的过程与方法
归去来兮的百宝箱
·
2023-11-03 16:18
数字信号处理基础
matlab
图像处理
简析有源
滤波器
应用在光伏发电系统中
叶根胜安科瑞电气股份有限公司上海嘉定201801摘要:阐述了有源
滤波器
在光伏行业的应用,介绍了有源
滤波器
的原理和HTQF有源
滤波器
的技术优势,并展示了HTQF有源
滤波器
的应用效果。
Acrel13916234315
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2023-11-03 12:21
大数据
网络
人工智能
HT5010 音频转换器工作原理
HT5010是一款低成B的立体声DA转换器,内部集成了内插
滤波器
、DA转换器和输出模拟滤波等电路。其可支持多种音频数字输入格式,支持24-bit字节。
YHPsophie
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2023-11-03 11:21
#亿胜盈科
物联网芯片
音频芯片
人工智能
音视频
尊重所有声音,但只成为自己。
最近很喜欢的一句话:每个人都有阴暗面,没有什么好奇怪的,对不同的人不
同态
度,喜欢就交流不喜就陌路。
酒色财气的王小沫
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2023-11-03 10:40
超外差接收机原理和二次变频原因
多次变频在不同频率的中频放大器中有多组中频
滤波器
。提高了单一信号的选择性。即提高了抗干扰能力。一级变频增益不能做很大,处理不好会引起自激。多级变频,放大倍数为几级的乘积。不易自激。
长弓的坚持
·
2023-11-03 07:03
射频
语音信号的线性预测分析及其Matlab源码
线性预测分析的原理基于声学模型假设,即语音信号可以看作是通过一个线性
滤波器
(声道)作用于激励信号(声带振动)而产生的。该滤
美丽风景-c
·
2023-11-03 06:58
matlab
语音识别
开发语言
Matlab
SLAM就业问题汇总复习
8.SVO中深度
滤波器
原理。9.某个SLAM框架工作原理,优缺点,改进。10.Ransac框架的实现。11.简单实现cv::Mat()12.卡尔曼滤波、粒子滤波
zkk9527
·
2023-11-02 23:36
SLAM学习笔记
SLAM学习笔记
《NTP-VFL - A New Scheme for Non-3rd Party Vertical Federated Learning》模型原理
本文提出一个没有第三方的联邦学习LR算法,使用
同态
加密计算,该算法允许多方模型训练,并保证数据隐私。使用泰勒展开式作为梯度的近似形式和使用最小批量SGD更新参数训练模型。
superY25
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2023-11-02 19:16
人工智能
联邦学习
LR算法
Non-3rd
【Verilog 教程】7.3 Verilog 串行 FIR
滤波器
设计
串行FIR
滤波器
设计设计说明设计参数不变,与并行FIR
滤波器
参数一致。
高山仰止景
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2023-11-02 14:26
Verilog教程
fpga开发
verilog
算法
stm32 定时器中断
目录定时器分类通用定时器框图时钟源内部时钟(CK_INT)外部时钟模式1(TI1、TI2)时钟信号输入引脚
滤波器
如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话,我们就需要使用
滤波器
对信号重新采样
把车开起来
·
2023-11-02 12:08
#
stm32f103c8t6
单片机
stm32
AD7606/AD7616使ZYNQ在能源电力领域如虎添翼,可实现16/32/64通道AD同步采样
AD7606片上集成模拟输入箝位保护、二阶抗混叠
滤波器
、跟踪保持放大器、16位电荷再分配逐次逼近
Tronlong创龙
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2023-11-02 05:03
能源
fpga开发
嵌入式硬件
嵌入式
arm
未雨绸缪:储蓄还是买保险
三种对待风险的不
同态
度。2.储蓄和买保险有什么区别我现在还年轻力壮,将来年纪大了可能会生病,为了防止以后生病要花一大笔医药费,今天就开始存钱,每个月拿出10%的收入存起来,未雨绸缪。这是一种做法。
追随我_心
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2023-11-02 02:08
如何使用Savitzky-Golay
滤波器
进行轨迹平滑
一、Savitzky-Golay
滤波器
介绍Savitzky-Golay
滤波器
是一种数字
滤波器
,用于平滑数据,特别是在信号处理中。
zllz0907
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2023-11-01 21:24
规划与控制
机器学习
人工智能
怎么检测开关电源质量的好坏?测试的方法是什么?
开关电源由变压器、整流
滤波器
和稳压器组成。当交流电输入后,会先由开关电源的变压器将交流电转换为中间态电压,然后整流
滤波器
会通过二极管桥和滤波电容对
纳米软件Namisoft
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2023-11-01 21:04
电源模块自动化测试系统
信号类型(通信)——QAM调制信号
系列文章目录《信号类型(通信)——仿真》文章目录前言一、原理图二、仿真2.1、QAM仿真2.2、不同滚降系数2.3、不同M下QAM调制对比总结前言本文主要结合仿真分析了QAM的信号处理过程,并简单分析了成型
滤波器
中的滚降系数对
【杨(_> <_)】
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2023-11-01 08:44
信号处理
#
通信
matlab
学习
信号处理
matlab
OpenCV 之ios 实现自己的线性
滤波器
OpenCV之ios实现自己的线性
滤波器
目的本篇教程中,我们将学到:用OpenCV函数filter2D创建自己的线性
滤波器
。原理卷积高度概括地说,卷积是在每一个图像块与某个算子(核)之间进行的运算。
充满活力的早晨
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2023-11-01 05:15
9、电路综合-基于简化实频的任意幅频响应的微带电路设计
1、任意幅频响应的微带电路设计用途我们演示了采用相应传输线的经典微波
滤波器
的设计过程。设计方法的第一步是选择合适的传递函数。显然,传递函数的形式必须反映设计要求。
怡步晓心l
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2023-11-01 04:36
网络综合和简化实频理论
硬件工程
射频工程
网络
学习
5G
7、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线巴特沃兹低通
滤波器
设计
7、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线巴特沃兹低通
滤波器
设计5、电路综合-超酷-基于S11参数直接综合出微带线电路图中已经介绍了如何从传输函数或S参数综合出电路图。
怡步晓心l
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2023-11-01 04:35
网络综合和简化实频理论
硬件工程
5G
射频工程
8、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线的带通
滤波器
设计
8、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线的带通
滤波器
设计此处介绍微带线综合的巴特沃斯带通
滤波器
和切比雪夫带通
滤波器
的设计方法。
怡步晓心l
·
2023-11-01 04:35
网络综合和简化实频理论
硬件工程
射频工程
5G
学习
网络
6、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线切比雪夫低通
滤波器
设计
6、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线切比雪夫低通
滤波器
设计5、电路综合-超酷-基于S11参数直接综合出微带线电路图中已经介绍了如何从传输函数或S参数综合出电路图,在此介绍一种基于基于简化实频的SRFT
怡步晓心l
·
2023-11-01 04:05
网络综合和简化实频理论
硬件工程
5G
网络
射频工程
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