同态滤波器

深度视觉目标跟踪进展综述-论文笔记

基于深度学习的跟踪算法，采用的框架包括相关滤波器、分类式网络、双路网络等。处理跟踪任务的角度，分为基于匹配思路的双路网络和基于二分类的辨别式跟踪器。
pzb19841116·2024-01-26 12:11

PyTorch 中的nn.Conv2d 类

基本概念卷积:在神经网络的上下文中，卷积是一种特殊的操作，它通过一个卷积核（或滤波器）在输入数据（如图像）上滑动，计算卷积核与其覆盖的局部区域的点乘和。
风筝超冷·2024-01-26 09:08

opencv012 滤波器04 中值滤波，双边滤波

中值滤波取中位数，可以处理椒盐噪音CV自带medianBlur函数dst=cv2.medianBlur(src,ksize)参数说明：1.src:需要滤波的图片；2.ksize：核大小，必须是比1大的奇数【举个例子：3，5，7…】实例代码如下：importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread("F:\est01\e7.png",1)dst=cv2.medianBlur(
yf743909·2024-01-26 07:28

碎语

对于学习的不同态度，恰恰是一个人心性的具体体现！人比的就是成长速度。用你的思想和高度带着团队跑，用所思所行让别人服你。见识为主，才华为主，人谋一半，天意一半。
喜乐梅子·2024-01-25 22:23

吴恩达卷积神经网络学习笔记（二）

一.卷积神经网络（一）1.6三维卷积3指的是颜色通道（RGB）6*6*3分别对应宽*高*通道的数目滤波器也有相对应的3*3*3，由此得到一个4*4的输出。
墨倾许·2024-01-25 22:26

NTP时间同步协议

网络时间同步协议概述同步互联网中主机和路由器之间的时钟在局域网上提供亚毫秒精度，在广域网上提供几十毫秒精度冗余服务器和多种网络路径保证了可靠性工程算法用于减少抖动，缓解多个源和避免不正确操作的服务器HowNTPworks多个服务器/对等体提供冗余和多样性时钟滤波器从八个时钟偏移样本的窗口中选择最佳交叉和聚类算法选择同伴的最佳子集并丢弃异常值组合算法计算偏移
乐十九·2024-01-25 19:44

H.264与H.265的主要差异

并行工具：增加了Tile以及WPP等并行工具集以提高编码速度滤波器：在去块滤波之后增加了SAO（sampleadaptiveoffset）滤波模块基本细节：各功能块的内部细
稚肩·2024-01-25 18:47

opencv#32 可分离滤波

可分离滤波的含义线性滤波可以将滤波器分解为x方向和y方向两个滤波器，并且滤波结果与顺序无关
许嘘嘘·2024-01-25 07:05

AppDesigner滤波器幅度仿真——IIR和FIR二十余种

1、AppDesigner简介MATLABDesigner为滤波器设计提供了直观而高效的工具。
MatpyMaster·2024-01-25 03:07

Matlab混响器——无限个回声混响器

文章目录一、设计步骤二、完整代码最后一、设计步骤无限个回声滤波器的系统函数：H(z)=1+a×z(-R)，|a|＜1设计步骤：（1）选择录制一段语音信号作为分析对象。（2）对选择的语音进行频谱分析。
MatpyMaster·2024-01-25 03:06

AppDesigner语音滤波器设计——IIR、IIR、维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波

1.AppDesigner简介AppDesigner是一个可视化的集成开发环境，提供了仪表、旋钮等组件，采用面向对象的设计方法。利用AppDesigner可以快速开发出应用程序。AppDesigner提供了各种UI组件，如按钮、文本框、图表等，以及用于布局和设计的工具。开发人员可以使用MATLAB代码来定义组件的行为和应用程序的逻辑。这使得在不需要深入了解GUI编程的情况下，就能够快速构建功能强大
MatpyMaster·2024-01-25 03:34

PCL ProjectInliers 投影滤波器

一、原理将点投影到一个参数化模型上，这个参数化模型可以是平面、圆球、圆柱、锥形等进行投影滤波。二、代码显示重点代码//我们的想法是创建一个平面ax+by+cz+d=0;c!=0pcl::ModelCoefficients::Ptrc(newpcl::ModelCoefficients());c->values.resize(4);//ax+by+cz+d=0c->values[0]=1.0;//a
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:02

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

一、原理对整个输入迭代一次，对于每个点进行半径R邻域搜索，如果邻域点的个数低于某一阈值，则该点将被视为噪声点并被移除。二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered(newpcl::PointCloud);//滤波后点云///读入点云
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

一直通滤波器直通滤波器：对指定维度（X,Y,Z,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。对整个输入迭代一次，自动过滤非有限点和;setSampleConsensusModelPointer()指定的模型之外的点，以及setThreholdFunctionPointer()指定的阈值。1、参考文献[1]doc：FilteringaPoint
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL 投影滤波器

投影滤波器一、算法原理1、投影模型2、函数解析3、参考链接二、代码示例三、结果展示四、应用实例一、算法原理1、投影模型投影参数对应描述SACMODEL_PLANE用于确定平面模型。
点云侠·2024-01-25 01:02

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。其中一些不规则性可以通过对每个点的邻域进行统计分析并修剪不符合特定标准的那些来解决。我们的稀疏异常值去除基于输入数据集中点到邻居距离分布的计算。对于每个点，我们计算从它到所有邻居的平均距离。通过假设结果分
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

直通滤波器简单高效，适用于消除背景等操作。PCL中的pcl:PassThrough类实现对用户给定点云某个字段的限定下，对点云进行简单的基本过滤
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud_blob(
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

pcl滤波器pcl一共是有十二个主要模块，详细了解可以查看官网。
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

作业七

1.设ϕ:G↦Hϕ:G↦Hϕ:G↦H是一种群同态。请证明:如果G是循环群，则f（G）也是循环群；如果G是交换群，则f（G）也是交换群。
Whalawhala·2024-01-24 23:05

【RF FILTER 仿真】 Ansys Electronics 滤波器评估

正文前的废话，本文是介绍评估多种典型滤波器糅杂在一起的非典型滤波器的方法；首先，打开软件，新建，找到插入；第二，选择插入电路设计，在找到器件库，就可以按原理布置器件了，这只是最基本的方法，其他高级方法慢慢尝试吧
hcoolabc·2024-01-24 14:25

【RF FILTER 仿真】滤波器 Ansys Electronics not ADS

第一，声明全网搜索，用这个HFSS继承的介绍非常少，并且没有什么指导意义。所以有必要写一下，就像之前的xpedition,总要挑战一下吧。本文仅仅和大家学习研究，对比ADS体会一下差别。第二，记录直接开始；首先就是这里面说的为什么就找不到那个模块呢？Ansys.Electronics.18.1.Suite.Win64.iso3.75GB(4,037,898,240字节)这是我找到的一个资源；第三，
hcoolabc·2024-01-24 14:24

ABB PEBBR6 2UBA004416R0006 变 频 器工作手册参详

一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆。MC-4
V18020768791·2024-01-24 11:33

【论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU】

论文阅读|2024WACV多目标跟踪Deep-EloU摘要1引言（Introduction）2相关工作（RelatedWork）2.1基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法（Multi-ObjectTrackingusingKalmanFilter
Dymc·2024-01-24 10:17

opencv011 滤波器03 高斯滤波

今天来学习一下高斯滤波！高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。高斯滤波1.原理高斯函数是符合高斯分布（正态分布）的函数，还记得高斯函数长什么样子吗均值可以简单理解成曲线中间的对称轴，方差越大，越不集中高斯函数的一般形式：高斯滤波就是用符合高
yf743909·2024-01-24 07:14

LC滤波器之m推演滤波器的LC参数matlab计算

参考森荣二《LC滤波器设计与制作》书籍。不同于定K型滤波器，m推演型LC滤波器可以设置陷波点用来滤除截止频率附近的频段。
大功率灯泡·2024-01-24 05:45

pcl之滤波器（一）

pcl滤波器pcl一共是有十二个主要模块，详细了解可以查看官网。
icecream_cheese·2024-01-24 03:50

机器学习实验4——CNN卷积神经网络分类Minst数据集

原理卷积层通过使用一组可学习的滤波器（也称为卷积核）对输入图像进行滑动窗口卷积操作，这样可以提取出不同位置的局部特征，从而捕捉到图像的空间结构信息。
在半岛铁盒里·2024-01-24 01:01

我的情绪成长之路——接纳

在很多人成长的过程中，经常被教导某些情绪是好的，某些情绪是不好的，于是，慢慢地，我们就会发展出对不同情绪的不同态度。
叶子手札·2024-01-23 20:01

ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）

目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！，主要参考SettingtheAircraftUpforTuning0.序言调整设置飞机的参数以下参数应根据您的飞机规格正确设置。每一个都会影响调整过程的质量。1.电池设置这是非常重要的确保垂直起降电机的推力曲线尽可能线性。线性推
魔城烟雨·2024-01-23 16:04

基于MATLAB的FIR数字滤波器的设计

摘要:在满足幅度特性的要求下，FIR系统可以保证严格的线性相位特性，合理设计滤波器各参数以逼近理想滤波器，从而满足设计性能指标。反之，在某种准则下设计滤波器各参数，可获取最优结果。
电气_空空·2024-01-23 16:04

关于有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析——安科瑞赵嘉敏

实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题，主要是涉及到谐波与无功问题两个方面，就某条地铁线目前的电力系统状态而言，其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理，但APF实际未投入。
Acrel_zjm·2024-01-23 14:14

机器学习笔记 - 基于自定义数据集 + 3D CNN进行视频分类

3DCNN使用三维滤波器来执行卷积。内核能够在三个方向上滑动，而在2DCNN中它可以在二维上滑动。这里的模型主要基于D.Tran等人2017年的论文“动作识别的时空卷积研究”。
坐望云起·2024-01-23 08:40

opencv#31 非线性滤波——中值滤波

在滤波器的范围内，将滤波器所覆盖的图像的像素，进行排序后，选取序列中中间位置的数值作为滤波后的结果，此过程不含任何线性操作，所以称为非线性滤波，对图像中数据进行排序可以很好的移除掉某些区域中突然出现的较大值
许嘘嘘·2024-01-23 06:37

opencv010 卷积02（方盒滤波和均值滤波）

今天继续学习滤波器的相关知识！
yf743909·2024-01-23 06:51

飞桨入门学习

（Otsu'sMethod）5.HSV变换6.减色处理7.平均池化（AveragePooling）8.最大池化（MaxPooling）9.高斯滤波（GaussianFilter）10中值滤波11.均值滤波器
speoki·2024-01-23 04:08

AI热潮背后：普罗大众该何去何从？

本文脉络：【01】引言【02】对AI不同态度的四类人【03】为什么写这篇文章【04】普通人在AI时代如何破局的思考01引言去年11月ChatGPT发布至今，借用赵本山老师的诗，可谓是“AI春风吹满地，OpenAI
陌北有棵树·2024-01-22 22:10

数字信号处理实验：IIR数字滤波器设计及软件实现

目录一、实验目的二、实验原理三、实验设备四、实验内容及步骤五、实验结果及分析六、实验主程序框图及程序清单七、实验总结一、实验目的熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法；学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数
长安er·2024-01-22 20:21

【江科大】STM32：TIM输入捕获（理论部分）

文章目录IC（InputCapture）输入捕获PWM频率知识点补充1.滤波器的工作原理：2.边沿检测器：自动化清零CNT输入捕获的基本结构PWMI基本结构滤波器和分频器的区别误差分析pwm.cmain.cIC.cPWM
白糖熊·2024-01-22 18:01

华南理工大学数字信号处理实验考试（薛y老师）

考试二实现任意三个不同频带信号的频分复用选择3个不同频段的信号对其进行频谱分析，根据信号的频谱特征设计3个不同的数字滤波器。
程序源_hytz·2024-01-22 13:33

opencv009 滤波器01（卷积）

图像卷积操作（convolution），或称为核操作（kernel），是进行图像处理的一种常用手段，图像卷积操作的目的是利用像素点和其邻域像素之前的空间关系，通过加权求和的操作，实现模糊（blurring），锐化（sharpening），边缘检测（edgedetection）等功能。期末考试结束！又开始学习opencv啦1、什么是图片卷积图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断地相乘求和的
yf743909·2024-01-22 10:04

数字信号处理--几种常见的数字滤波器实现原理

参考：数字信号处理公式变程序(四)—巴特沃斯滤波器(上)滤波器现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特征或者信号本身，估计出的信号的信噪比将比原信号的高，将信号和噪声都视为随机信号
朔漠君·2024-01-21 21:37

读《精进》语录

现就经典语录做以分享：斯坦福大学著名心理学家菲利普·津巴多提出：用“时间视角”表示人们对过去，现在和未来的不同态度。
芮宁_2019·2024-01-21 19:55

Halcon 第四章『图像特征和提取』◆第5.2节：亚像素级边缘提取—线条生成

①【Filters滤波器/Lines色线】lines_gauss算子lines_gauss算子的相应速度不算快，如果边缘的高阈值设置的偏低，会导致计算的边缘增多，可能会出现卡顿。
Lushiqun·2024-01-21 12:01

Halcon提取边缘线段lines_gauss 算子

Halcon提取边缘线段lines_gauss算子edges_color_sub_pix和edges_sub_pix两个算子使用边缘滤波器进行边缘检测。
electrical1024·2024-01-21 12:29
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