名企内参

使用ROS功能包进行Realsense相机内参标定

系统：Ubuntu18.04事先准备：安装好realsense2_camera功能包1.安装ROS标定功能包sudoaptinstallros-melodic-camera-calibration2.启动Realsense相机roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch3.启动标定程序rosruncamera_calibrationcameracalibra
摆烂的烤鱼er·2023-09-18 13:48

MATLAB、OpenCV及Ros下相机内参标定整理

一、引言关于相机标定，其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下进行标定，标定方法很大一部分是参考张正友标定的方法。二、MATLAB环境下相机标定方法参考博客：MATLAB–相机标定教程参考博客：最详细、最完整的相机标定讲解参考博客：相机标定matlabopencvROS三种方法标定步骤(1)Matlab官方相机标定教程详细相机标定过程请参考MATLAB相机标定教学视频三、OpenCV下相机
top_geek_001·2023-09-18 13:48

ros下标定相机内参

1.安装依赖需要根据ros的版本输入安装命令rosdepinstallcamera_calibration--os=ubuntu:melodicsudoaptinstallros-melodic-camera-calibration2.启动摄像头驱动程序roslaunchcamera_roscamera_ros.launch3.寻找标定程序的位置进入对应的目录find/opt/ros-nameca
WangYicxy·2023-09-18 13:45

ROS相机内参标定详细步骤指南

作者：HermanYe@Galbot@Auromix版本：V1.0测试环境：Ubuntu20.04、ROS1Noetic更新日期：2023/09/14注1：本文内容中的硬件由@Galbot提供支持。注2：@Auromix是一个机器人爱好者开源组织。注3：由于笔者水平有限，以下内容可能存在错误。注4：本文中直接引用各包官方文档的图片等内容，版权归各官方所有。为什么要标定？相机标定的目的是为了确定相机
HermanYe996·2023-09-18 13:15

百商通积分量化管理，著名企业家分享：如何做到最大程度激发员工的潜能？日常管理中的几个问题，给大家整理一下！

日本著名企业家盛田昭夫说：“优秀企业的成功，既不是什么理论，也不是什么计划，更不是政府的政策，而是‘人’，‘人’是一切经营最根本的出发点”。
刘改红·2023-09-18 11:50

钱敏知：卖家内参的换算思维—人生算法就是你面对世界不断重复的最基本的套路，找到它，重复它，强化它

卖家内参创始人—李大庆总裁说，人与人最大的差距就是思维方法，先有思路再有套路，才有落地的结果！成功的人生，就是聚焦最关键、最大概率的思维方法、策略技术，然后简单重复，狠狠操作，直至取得震撼性结果！
钱敏知内参123·2023-09-18 11:52

在面试了近100+企业后，我发现我进入了行业黑名单……

例如一个应届生如果想要进入西安名企大厂，并且行业确定为某一个行业的话。
可乐他姐叫雪碧·2023-09-18 06:09

K12教育市场前景广阔，海风教育增长势头明显

近日，k12在线教培领域知名企业海风教育正式宣布，公司C+轮融资已全面完成。据悉，此轮融资由好未来、源码资本和某主权基金联合领投，涌铧资本、零一创投等老股东跟投，总投资规模超1亿美元。
海之风起·2023-09-18 01:39

提炼自己的硬本领

但说起来我也很努力呀，每天听行业知识内参，工作之余逛逛新媒体大号，还经常听一些知识付费课程。睡前还刷刷知乎，每天都过得无比的充实。自从我在樊登读书会APP，作者光临这一栏看到张萌。
韩涵数·2023-09-17 16:20

钱敏知：卖家内参的神奇农耕思维与打猎思维解读

卖家内参有两个重要的思维概念，一个叫做打猎思维，一个叫做农耕思维。当你完全掌握这两个思维，你就知道，在你的项目操作中如何源源不断的盈利！
钱敏知内参123·2023-09-17 02:57

对IMU的认识

参数标定：良率检测内参标定过程1.线性误差模型零偏：静止时的误差尺度偏差：每个轴上电压到实际值之间的比例差值1->1.5或者1->1.3(直线的斜率)轴偏差：如下图2.标定过程：2.1角加速度标定重力约束条件
好人cc·2023-09-16 19:47

车载信息安全企业自发成立联盟

车载信息安全产业联盟由在国内外从事信息安全、汽车、汽车电子等行业的知名企业，国内信息安全认证、测评机构等自愿组成，是一个集联合性、专业性和行业性于一体的行业性组织，旨在营建健康有序、可持续的产业经济环境
weixin_34405557·2023-09-16 17:29

真正的领导力来自人格魅力

香港著名企业家李嘉诚在总结他多年的管理经验时说：如果你想做团队的老板，简单的多，你的权力主要来自地位，这可来自上天的缘分或凭仗你的努力和专业知识;如果你想做团队的领袖，则较为复杂，你的力量源自人格的魅力和号召力
英子的天涯·2023-09-16 16:44

KCC@大连 ｜ 一场关于开源商业的私享脑暴会

大连有着得天独厚的IT优势，大连有着数以万计的IT从业者，有着国内外众多知名企业，比如IBM、埃森哲、Oracle、SAP、乐天等，还有多所
开源社·2023-09-16 16:21

放过老得，让一得安息吧！

没有一种教育是完美的，没有一种原生家庭是没有缺憾的张一得从小父母离异，父亲曾是一名企业高管，为了陪伴儿子辞掉工作，成为了一名全职爸爸。卖掉城市的房子，带孩子在大自然的怀抱中成长。上学的时候
在水伊人_f121·2023-09-16 12:42

面试产品运营的一些心得（持续更新）

再来一篇旧文~先介绍一下我的职场背景，80后，曾有6年的互联网运营管理工作经验，知名企业、创业型公司、外包公司都呆过，13年怀孕后因吐得稀里哗啦不得不辞职，至今年5月中旬才来深圳重新找工作。
淮水依依·2023-09-16 09:34

参加知名企业光远、示范村施家岗有感

11月5日下午，我们陵阳镇中心校党员一行30余人参观了林州市知名企业光远新材料厂，示范村施家岗感慨颇多，受益良多。“天高云淡，望断南飞雁，不到光远飞好汉。”
西岭布衣·2023-09-15 21:17

奥威软件大数据bi_2018中国大数据BI领域影响力企业 奥威实至名归

8月8日，以“见用户见场景见未来”为主题，聚集来自全球的行业巨头、百年名企、创业新锐，以及万家小微企业，共同探寻大数据时代，企业转型为智能化管理企业的路径和方法的第二届GICC全球小微企业创新大会在北京国家会议中心成功举行
weixin_39717443·2023-09-15 12:56

忆恒创源发布PBlaze7 7940系列PCIe 5.0企业级NVMe SSD

今天，国内知名企业级SSD产品和解决方案供应商——北京忆恒创源科技股份有限公司（Memblaze，以下简称“忆恒创源”）全新一代PCIe5.0企业级NVMeSSDPBlaze77940正式发布。
Memblaze_2011·2023-09-14 20:40

#每天一本书+一页笔记# 1237《离经叛道》

#10000/1237【阅读日期】20210805【书名】离经叛道【作者】亚当•格兰特【关键词】如何创新【分类】经管【简评】作者是沃顿商学院最年轻的终身教授，组织心理学家，联合国、美国海陆空三军、多家名企资深顾问
May终身阅读者·2023-09-14 17:13

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（中）

目录2.3.2系统实现2.4相机与激光雷达标定2.4.1相机内参标定2.4.2相机与激光雷达外参标定
格图素书·2023-09-14 13:55

喜讯连连！疆程重磅发布全球独家3.6 TFT- LCD AR-HUD及CMS产品及解决方案，并斩获年度TOP10供应商

本次论坛以“智能座舱赋能出行”为主题，汇聚行业专家、知名企业、合作伙伴共同分享行业新知和高瞻洞见。作为京东方智能座舱生态链合作伙伴，合肥疆程技术有限公司创始人兼总经理康栋于智能座舱创新技术新
高工智能汽车·2023-09-14 13:46

五年后的你会在哪里

在我的梦里，未来，我是一家知名企业的老板，我带领着一个上万人的团队去为这个国
西域有海·2023-09-14 10:14

员工随地扔垃圾，看董明珠怎么一招解决，网友：太狠了吧？

雨婷我们中国有很多的知名企业和企业家，除了男性的，最知名的应该是董明珠了，创造了格力的奇迹，也是现在新时代女性的榜样，董明珠创建的格力品牌这些年也是不断的创造者奇迹！
淼莹·2023-09-14 06:17

三只松鼠成过街老鼠，非一个广告所致！

无为市民欢欣雀跃，因为这么大一个知名企业来了，必定能够带动太多人就业。然而大家失望了。每天，厂里满载的大货车来来往往，却并没有多少工人干活。
美名师创始人周六六·2023-09-14 03:17

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（3）相机类、数据集类、参数配置类

我们首先从数据集读取入手，包括读取数据集的参数文件来获得相机的内参和外参,以及读取图片，因此，我们还需要抽象出相机类、数据集类、参数配置类。
全日制一起混·2023-09-14 01:06

北上广”不相信眼泪，为啥你还去？

看着大城市的名企高薪机会，大家都觉得可能这是我要的生活，却又被竞争压力、生活节奏
思颖splendid·2023-09-13 20:27

研究表明，美元加息长期伤害全球经济

号外：9.6教链内参《22岁赚到1000万刀的小伙子的致富经》。教链按：日前，美国旧金山联邦储备银行（FRBSF）发布研究文章[1]，直指美联储目前正在奉行的快速加息正在摧毁未来全球经济增长。
blockcoach·2023-09-13 16:00

房贷利率下调一言难尽

号外：9.7教链内参《摩根大通研究称BTC生产成本约为1.8w刀》。一大清早，打开手机，就收到了新华社的推送，说是工农中建四大行7号发了公告，明确了存量首套住房贷款调整的事。
blockcoach·2023-09-13 16:00

汇率失守7.3关口

号外：9.8教链内参《被判入狱1万年》。拉锯多时的离岸人民币汇率USDCNH失守7.3关口，隔夜冲破7.36的高位。为什么7.3是一个关键关口？
blockcoach·2023-09-13 16:00

暴打空头

号外：9.11教链内参《BTC安全模型已经失败？胡扯。》
blockcoach·2023-09-13 16:58

别着急去优秀，先找到你为之努力的方向。

他们都有一些特性，年纪轻轻，阅历丰富，还没毕业就拿到数十个名企的offer，一般情况他们都会拒绝，转而出国深造，全额奖学金，在校期间自主创业，走上人生巅峰。
喵呜许清河·2023-09-13 13:04

【走进中国知名企业高管团队】系列1：华为董事会

前几天有几位朋友和我说，能不能做一个系列，介绍中国知名企业的那些高管们。经过考虑，华研荟决定做一个【走进中国知名企业高管团队】系列。这个系列计划选取中国的500强和独角兽、行业领军企业等，从他们的官网
华研荟·2023-09-13 12:42

【走进中国知名企业高管团队】系列8：格力Gree

昨天，华研荟介绍了美的集团的高管团队，今天我们来介绍与美的相爱相杀的友商——格力电器。格力电器和美的同在广东，两家公司赖以发家的产品线非常类似，但是近年来两家公司走了不同的路线，格力电器在董小姐的加持下，很有网红的感觉。但是华研荟认为，像家电这种产品本身不具备网红的特质，因为不是高频使用，给人的技术含量也不高——尽管同行们都达成默契，改名叫智能家电、智慧电器了。格力电器的总部在我们国家的五个经济特
华研荟·2023-09-13 12:42

谎言揭示的东西和真相一样多90-2-25

2018-9-25来自李翔知识内参有趣的分享☞朱莉·布莱克曼（JulieBlackmon）是一位美国摄影师，获得过不少美国摄影奖项。
霜霜微记·2023-09-13 12:27

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

文章目录相机内参为什么要获取相机的内参数据：获取相机内存数据的方法棋盘格标定自动相机标定前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！
Aer_7z·2023-09-13 12:14

数字座舱新势力丨美格智能荣膺高工智能汽车2023年度车载5G/V2X模组及系统TOP10供应商

美格智能高级产品总监牛防伟受邀出席并发表《智能模组，数字座舱新势力》主题演讲，与智能汽车产业链上下游众多知名企业一起，共话智能座舱新趋势、新应用。
美格智能·2023-09-13 08:21

中国人学口才2

我美国大学毕业后，进入了硅谷的一家纳斯达克知名企业任职工程师。一开始我发现，硅谷基本是三分之一的白人，三分之一的印度人，以及三分之一的华人。
锅司令·2023-09-13 01:07

“粉丝圈”让万千公众号变得更有价值

组委会创历史新高共收到报名企业369家，日前，通过层层选拔34家企业脱
粉丝圈·2023-09-13 00:55

拿到大厂 Offer 的三本大学和 985 大学简历有什么区别？

Notyetbutalmost......一名企HR在宣讲会上直接表明：管培生只要985/211的学生；某券商到双非院校办招聘会，最后却连收上来的简历都没带走一份……优先考虑一流大学毕业的学生，似乎已成为企业校招公开的秘密
超级简历WonderCV·2023-09-12 20:19

同一个相机拍的不同图片的畸变系数是不是都不同，但相机内参矩阵是相同的

对同一台相机拍摄的不同图片,相机内参矩阵应该是相同的,而畸变系数可能存在一定差异,但通常也是相近的。
ulimate_·2023-09-12 17:13

pyrealsense2包中的这个对齐模式下，是深度图对齐彩色图还是彩色图对应深度图，为啥对齐模式下彩色内参和深度内参相同，坐标变换相同。但不是对齐模式下时，内参就不同，坐标变换也不同

对齐后,双方的内参和坐标变换会被统一到彩色相机的状态:-内参:对齐后深度图会采用与彩色
ulimate_·2023-09-12 17:13

领悟MMM

MMMPostedon2017-04-12李庐年PostedinPMI培训教程,PMI推广,PMI讲座,心态运作,模式原理,精华荟萃MMM金融互助社区是陌生人之间互相帮助（捐款）的互联网+大数据平台，由俄罗斯著名企业家
a大漠飞沙·2023-09-12 15:24

金融内参——重点房地产企业经营动态监测（2022年第015期）

01政策监测Ø政策概览v4月28日，广东省人民政府办公厅发布《广东金融支持受疫情影响企业纾困和经济稳增长行动方案》，其中明确指出，促进房地产市场平稳健康发展。《方案》提出，积极支持居民合理住房信贷需求。坚持“房子是用来住的、不是用来炒的”定位，因城施策实施好差别化住房信贷政策，合理确定辖区内商业性个人住房贷款的最低首付款比例、最低贷款利率要求。鼓励银行对符合购房政策要求且具备购房能力、收入相对稳定
中科财金人工智能研究院·2023-09-12 12:34

我最崇拜的人

我最崇拜的人是马云，中国著名企业家，创办了阿里巴巴，他也是支付宝的创始人。在2014年跃居财富榜之首。可是他在成功的道路上遇到了许多挫折。他都没有放弃，这是他成功的秘籍。
杨蔡恒·2023-09-12 03:50

别人尊重你是因为别人很优秀

日本著名企业家松下有一次生病，几个朋友来看望他。他和朋友一起去餐馆吃饭。他给每个人点了一份牛排，大家都吃得很开心。只有他自己，只吃了一半。餐厅的经理很忐忑，以为是牛排出了问题。
ch陈红007写作·2023-09-12 00:22

持续的力量能将「平凡」变为「非凡」

今天阅读的是冯仑的一篇文章持续的力量能将「平凡」变为「非凡」作为一名企业经营者，使用过各种各样的人才，其中不乏「聪明伶俐」的人。这种人头脑敏捷，对工作要点领会很快，是所谓「才华横溢」的人物。
鸡汤小弟·2023-09-11 14:50

matlab相机标定求得相机内参

素材下载可以去官网下载标定板，然后使用我们的相机进行拍照（10~15张即可）：下载请点击这里：here在拍摄照片之前，先量取对应的每个方格的长度：如下：使用MATLAB标定打开MATLAB的命令行：输入cameraCalibrator#调用标定的工具箱添加的是刚刚我们拍照标定板的图片。点击运行按钮参数导出：
书中藏着宇宙·2023-09-11 14:14

品研社：嘀嗒，能成为中国共享出行第一股吗？

今天为大家推荐一位中国品牌创新发展工程的老朋友，他被业界誉为“谷歌渠道之父”，在多家知名企业担任过高管，他就是嘀嗒出行CEO宋中杰。近日，共享出行领域可是炸开了锅，原来，中国共享出行第一股要出现了。
品研社·2023-09-11 13:25

“智荟·数字未来 2023-得帆数字化高管峰会”成功举办

以“智荟·数字未来”为主题，得帆数字化高管峰会联合百度智能云，汇集了行业领导品牌、名企IT高管和骨干、
得帆低代码PaaS·2023-09-11 13:20
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