启动模式launch 第39页

（4）rosLaunch文件与参数服务器

rosLaunch文件与参数服务器一、节点基础二、参数配置1、本次以Launch文件为基础，对参数服务器的内容进行一个简单了解2、Launch文件是一种可以实现多节点启动和参数配置的xml文件一、节点基础

m0_46278925·2023-01-24 08:47

Activity的四种启动模式

Activity的四种启动模式附加：返回栈是一组存放Activity集合的栈，用来管理Activity。

FlippedY·2023-01-24 07:59

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头

修改仿真启动文件找到/Firmware/launch中的mavros_posix_sitl.launch文件。

qq_37455376·2023-01-23 13:55

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer

dckwin·2023-01-23 13:25

【ROS RIKIBOT基础--使用系列第七章节】多点导航、深度摄像头建地图、导航、跟随

1.RIKIBOT多点导航*1.1把小车平放在地板上，用远程软件登录到机器人的系统上，打开一个终端启动roslaunchrikibotbringup.launch。

RIKIBOT智能机器人·2023-01-23 07:38

为MoveIt添加基于3D LiDAR的环境感知

文章目录前言1.设置传感器属性参数2.更新launch文件3.运行验证可能碰到的问题总结前言MoveIt的环境感知，可以通过接入3D的LiDAR或者深度相为机械臂构建基于“Octomap”的周围环境。

XinjueTM·2023-01-23 07:38

【解救ROS】命令行告诉你如何进行ros机器人多点导航

1、打开终端，连接树莓派sshclbrobot@clbrobt2、打开底盘节点roslaunchclbrobotbringup.launch3、再打开一个终端，开启多点导航功能sshclbrobot@clbrobt4

FYY2LHH·2023-01-23 07:05

（7）多点导航

要把小车放在建图时的起始点，使用"2DPoseExtimste"对小车再次设置新起始点（箭头的方向代表小车头部指向的方向）3、运行导航：roslaunchturn_on_wheeltec_robotnavigation.launch5

m0_46278925·2023-01-23 07:04

【vscode】vscode+mingw64+第三方库的安装与使用（c_cpp_properties，launch、tasks） zmq开源c库的使用

vscode安装c、c++插件2.安装mingw，并设置环境变量（我安装的是win64版）安装好后，打开cmd或者powershell查看一下库和路径gcc-v-xc-E-（看c）或者gcc-v-E-xc++-（看c++）可以看到下面这些都是安装后的路径D:/learning/mingw64/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/8.1.0/includeD:/lea

甜甜圈Sweet Donut·2023-01-22 01:32

ROS中tf转换 launch文件静态坐标转化写法

ROS中tf转换launch文件静态坐标转化写法例如:将base_link与ul_senser3坐标系建立连接静态的TF：以下是写法欧拉角rosruntf2_rosstatic_transform_publisherxyzyawpitchrollframe_idchild_frame_id

奋进的大脑袋·2023-01-22 01:28

cuda编程笔记4（记录gpu耗时）

目录记录GPU运行时常记录GPU运行时常#include"stdio.h"#include#include#include#include"device_launch_parameters.h"intmain

LEDyexu·2023-01-21 21:52

cuda求矩阵每一行最大值

（1）不使用共享内存，只使用全局内存；采用具有分支发散的并行归约;#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"#include

java-melon·2023-01-21 11:52

pytorch GPU inputs 超出边界

device-sideasserttriggeredCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.FordebuggingconsiderpassingCUDA_LAUNCH_BLOCKING

巨无霸汉堡加大·2023-01-21 10:38

RuntimeError: CUDA error: device-side ...For debugging consider passing CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1

在训练网络报错,错误如下：报错原因：因为换了数据集，原本是CIFAR10数据集，CIFAR10数据集是10类，后来换了CIFAR100数据集，CIFAR100数据集为100类，因此换后要将对应的网络结构中的num_classes改成100，匹配后才会成功运行。你的数据集多少类，你就得改成多少类

柠檬树下你和我₰·2023-01-21 10:29

pytorch报错：RuntimeError: CUDA out of memory.（CUDA内存不足）

RuntimeError:CUDAoutofmemoryFordebuggingconsiderpassingCUDA_LAUNCH_BLOCKING=1.查看gpu使用情况：nvidia-smi找到运行的

偷懒不学习·2023-01-21 10:27

GPU error：CUDA超内存

outofmemoryCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.FordebuggingconsiderpassingCUDA_LAUNCH_BLOCKING

勤奋的小懒猪·2023-01-21 10:56

一行代码解决PyTorch训练模型时突然出现的For debugging consider passing CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1报错

一、问题描述今天在调试模型的代码，然后代码一直运行得好好地，就突然出现了一下的错误：RuntimeError:CUDAerror:invaliddeviceordinalCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.Fordebuggingco

飞机火车巴雷特·2023-01-21 10:23

实际的机械臂控制（7）USB相机与小强机械臂Lobot机械臂的标定方法

第二章，自己写一个publisher和一个launch文件，实现对动作的发布和执行，让机械手臂不停地动起来。下面，我们将进入实际的人工智能模式，利用opencvPCL等工具实现对机械

难受啊！马飞...·2023-01-20 09:39

lidar_camera_calib操作流程记录

这要根据相机驱动来看安装usb_camgitclonehttps://github.com/ros-drivers/usb_camls/dev/video*一般笔记本电脑自带的摄像头id为0，外接的摄像头id为1,需要修改launch

qq_379999·2023-01-20 09:09

Moveit报错： Unable to connect to move_group action server ‘move_group‘ within allotted time (30s)

问题描述：在运行Moveit生成的demo.launch文件时发生如下错误：[INFO][1637323796.299964538]:Failedtocallserviceget_planning_scene

Sawyer_CAo·2023-01-20 09:37

ROS 中的 joint 和 link

首先编写一个简单的urdf文件，并编写launch文件加载urdf模型在rviz中显示。urdf文件如下：urdf中加载了两个link，并通过joint将link连接起来。

General 5219·2023-01-20 09:06

使用GAZEBO进行仿真环境模型搭建时，出现如下报错：Spawn service failed. Exiting。

保存之后编译，再运行launch文件，即可解决问题。详细信息可参照连接：Ga

自主智能机器人·2023-01-20 05:31

PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案

年五月根据肖老师的XTdrone教程走的，遇到了一些问题并且成功解决，这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎一、安装gazebo9.1最新版，不要按照教程我之前是按照教程走的，但是XTdrone的launch

听风南巷·2023-01-19 21:42

cuda学习笔记5——CUDA实现图像形态学腐蚀、膨胀

cuda学习笔记5——CUDA实现图像形态学腐蚀、膨胀代码linux如何编译cuda和opencv代码耗时情况代码#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h

翟羽嚄·2023-01-19 08:43

使用离线数据测试apollo7.0

/scripts/bootstrap.sh2.启动transform模块cyber_launchstart/apollo/modules/transform/launch/static_transform.launch3

u010647296·2023-01-19 03:51

训练第一轮有loss，但是第二轮的我时候出现device cudnn cuda 错误

python):2022-09-17-15:58:13.292.697[mindspore/ccsrc/plugin/device/gpu/kernel/nn/flatten_gpu_kernel.h:44]Launch

小乐快乐·2023-01-18 20:18

vscode debug的args问题

VScode下Python程序接收命令行参数的运行和调试_敲代码的小风的博客-CSDN博客_vscodepython命令行参数当我的launch.json里面是"module":"enter-your-module-name

blb～·2023-01-18 13:27

VSCode创建控制台程序

版本为5.0则输入dotnetnewconsole--frameworknet5.0，不知道则需要按照以下方式手动配置）5.创建成功6.选择运行—添加配置（手动配置）7.选择调试器（手动配置）8.配置launch.json

我与岁月的森林·2023-01-17 07:50

numpy. matplotlib. opencv报错问题的解决

1我遇到的问题:引言：我遇到此类问题是在想在linux中不使用终端的gdb进行断点调试，在vscode中进行断点调试，在配置好launch和task等相关文件后，启动调试设置断点后，总是提示缺少部分opencv

MINI_XY_Wang·2023-01-17 07:17

Pytorch常用问题——cuda runtime erorr

RuntimeError:cudaruntimeerorr(77):anillegalmemoryaccesswasencounteredat”解决方案：在代码前面加上如下命令os.environ['CUDA_LAUNCH_BLOCKING

不爱喝牛奶的哈士奇·2023-01-16 16:39

vscode在debug模式下调试pytorch代码程序

所以研究了一下vscode的debug用法，下面写个简单的步骤：1.先在扩展里面安装一下python的插件2.打开debug模式点击左边的第三个按钮，或者直接按F5启动3.编辑launch.json文件看到第一个图那一行小字

Challow·2023-01-16 14:37

使用vscode去debug学习pytorch源码

在VSCode的launch.json文件中将justMyCode属性设置为false。

JNash·2023-01-16 14:05

VINS-mono ubuntu20.04bug修复总结

目录运行roslaunchvins_estimatoreuroc.launch发生processhasdied报错[feature_tracker-2][pose_graph-4]/home/shaozu

arrow_zjj·2023-01-16 13:26

VINS-Mono笔记01_VINS-Mono的编译运行

VINS-Mono笔记01_VINS-Mono的编译运行编译VINS-Mono安装ROS安装OpenCV,Eigen3和Ceres创建ROS工作空间导入ROS包编译运行VINS-Mono运行ROS节点运行launch

ncepu_Chen·2023-01-16 13:25

VINS-Mono算法代码解读

OpenSLAM-Notes/tree/main/VINS-Mono-master算法分为三个部分，分别在3个独立的ros工程中，分别为feature_trackervins_estimatorpose_graph运行算法的launch

木独·2023-01-16 13:55

realsenseD435i运行vins-mono

目录写在前面准备编译vins-mono:修改launch:realsense:vins-mono:运行参考完写在前面1、本文内容realsenseD435i运行vins-mono2、平台ubuntu1804

诺有缸的高飞鸟·2023-01-16 13:55

Realsense D435i 相机与VINS-Mono连接时右侧不显示轨迹问题的解决

RealsenseD435i相机与VINS-Mono连接时右侧不显示轨迹问题的解决文章目录RealsenseD435i相机与VINS-Mono连接时右侧不显示轨迹问题的解决1.问题描述2.问题原因查找3.解决办法——修改launch

BHMPDTX·2023-01-16 13:24

01.Anaconda使用-启动JupyterNotebook

一.如下：红色框选处点击“launch”二.在打开的页面中点击红色框选处，进入到jupyternotebook三,打印helloworldshift+回车运行当前选中行程序

weixin_43799740·2023-01-16 08:31

ros下实现usb相机功能，并基于apriltag_ros实现定位

sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam安装完成后可以启动相机roslaunchusb_camusb_cam-test.launchlaunch文件在/opt/ros/kinetic/share/usb_cam/launch

hywmj·2023-01-16 08:56

ROS学习（9）自定义移动机器人模型Gazebo仿真

创建编译功能包三、更新xacro文件1、更新robot_base.xacro2、更新robot_camera.xacro3、更新robot_lidar.xacro4、更新robot.xacro四、更新launch

敲代码的雪糕·2023-01-15 23:44

ROS中调用第三方库tinyxml2解析XML文件（以解析launch文件为例）

1.TinyXML2的简介第三方库TinyXML2是简单、小型、高效、开源的C++XML文件解析库，可以很方便的应用到现有的项目之中，非常适合解析XML文件，存储简单数据，配置文件以及对象序列化等数据量不是很大的操作。TinyXML2详细介绍与详见：TinyXML2官网。2.TinyXML2的获取与安装TinyXML2可以通过其Github主页获取源代码，具体来说可以采用gitclone命令或直接

尚庆龙·2023-01-15 21:09

ROS入门（二）roslaunch的.launch文件的XML格式

roslaunch的.launch文件的XML格式前言1.什么是roslaunch1.2roslaunch的使用2.赋值顺序3.参数替换3.1``$(envENVIRONMENT_VARIABLE)``

无明wjy·2023-01-15 21:07

2.gstreamer USB摄像头RTSP推流

gstreamer播放mp4文件3、采集USB摄像头视频源，并RTSP推流4、使用RTSP播放器播放5、注意事项1、操作系统版本使用的虚拟机加ubuntu20.042、使用gstreamer播放mp4文件gst-launch

生如~夏花·2023-01-15 13:16

CUDA数据结构体在GPU和CPU之间的传输

#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"#include#include#definemaxnumber100typedefstructnode

Alfafar·2023-01-15 08:01

【ROS】—— 机器人系统仿真 —Rviz中控制机器人模型运动与URDF集成Gazebo(十五)

文章目录前言1.Arbotix使用流程1.1安装Arbotix1.2创建新功能包，准备机器人urdf、xacro文件1.3添加Arbotix配置文件1.4编写launch文件配置Arbotix1.5启动

yuan〇·2023-01-15 07:59

2020Android开发者学习路线（快速篇），循序渐进基础——高级，书籍+文档+大厂面试真题+思维导图！

一、Android大厂面试题今日头条(一面)头条是我第一家面试的公司，准备的不够好，问的问题很全面，回答的有点僵，最后给拒了T_TActivity正常和异常情况下的生命周期Activity的四种启动模式

Android725·2023-01-15 04:20

InternalError (see above for traceback): Blas SGEMM launch failed : m=200704, n=64, k=24

下载你的cuda版本对应的补丁就可以解决了，我的是cuda9.0可以下载runflie直接赋予执行权限安装1.sudochmod755xxxx2.sudo./xxxxx3.accept4.回车就行了参考

无耻丶老贼·2023-01-14 21:57

InternalError (see above for traceback): Blas SGEMM launch failed : m=5329.......

Tensorflow报错，找了很多资料，一直不好。后来终于解决了，原来是兼容性问题，我用的显卡是RTX2070，CUDA版本9。原始的CUDA程序有BUG，需要打补丁才能正常运行，补丁可以去官网找CUDA补丁网址

吃了亏还皮·2023-01-14 21:56

tensorflow InternalError (see above for traceback): Blas SGEMM launch failed : m=1228800, n=15, k=30

环境：16.04.1-Ubuntupython3.6.10tensorflow-gpu1.12.0CUDAVersion9.0.176Cudnn7.6.4问题：运行代码出现：InternalError(seeabovefortraceback):BlasSGEMMlaunchfailed:m=1228800,n=15,k=30错误。原因：最初的cuda9.0.176版本有bug,需要下载补丁进行修

开心就哈哈·2023-01-14 21:56

三维点云地图转二维栅格地图

octomap二、安装map_server三、发布、转换并保存前言三维点云地图转二维栅格地图的实现需要1.地图转换工具——octomap；2.栅格地图保存工具——map_server；3.点云发布和转换工具启动launch

NarutoKAKA·2023-01-14 16:33

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