启动模式launch 第38页

ROS启动gazebo出现UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode character u‘\u5b8f‘ in position 492:……

ros通过launch文件启动gazebo出现的问题：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model

KylinNirvana·2023-01-30 22:49

MacOS运行动态存储命令scutil

)task.launchPath="/bin/bash"task.arguments=["-c",command]letpipe=Pipe()task.standardOutput=pipetask.launch

志在交流·2023-01-30 17:24

激光雷达扫描；获取bag文件、转换成pcd文件

LacyExsale的博客-CSDN博客cdws_livoxcatkin_makesourcedevel/setup.bashroslaunchlivox_ros_driverlivox_lidar_rviz.launch2

Thetop_wang·2023-01-30 14:32

Centos7最小化安装升级至图形化

Centos7最小化安装升级至图形化1、开启CentOS7并登录root用户2、配置网络网卡，确保与外网连通（不连通则后面的操作都无法进行）：3、配置GNOME图形Shell4、修改CentOS7默认启动模式为图形化模式

oyu~·2023-01-30 12:12

【CUDA编程笔记】（2）CPU与GPU之间的参数传递

最简单的例子：将CPU中的两个数字在GPU中进行相加，并在CPU中输出：#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"#include

ctrl A_ctrl C_ctrl V·2023-01-30 12:40

协程是一种轻量级的线程？

协程和线程：当我们启动一个协程时，协程lambda表达式中的代码会在专门的线程中执行，例如launch(Dispatchers.Default){delay(2000L)//模拟一些耗时操作printl

神奇的蓝胖子·2023-01-30 08:16

安卓面试题汇总

每次离职最痛苦的就是要复习各种知识点，所以打算把常用的一些知识点汇总下方便以后复习四大组件1.ActivityActivity生命周期Actiivty启动模式2.广播3.服务4.内容提供者View1.自定义控件

CrazyYong·2023-01-30 06:15

C++ 踩坑记

最开始用的都是VC6.0，devc++等保姆级IDE，最近新电脑上用了vscode,一切从简DIY开始以为装个C、C++就可以了，但好像跑不起来，于是查资料需要下载编译包，配置环境等，还要改launch.json

chopper_bbf4·2023-01-30 05:19

【电脑】分享：Windows几种模式的区别知识科普

【电脑】分享在Windows系统中，无论是休眠模式还是快速启动模式都是为了让电脑保持当前的工作运行状态，以便电脑开机之后快速恢复到当前的工作状态，避免了大家重启电脑的麻烦。

斜杠族·2023-01-29 21:16

微信中 H5 页面唤起 APP

不适用场景：直接通过微信聊天界面，访问链接打开的页面，无法利用wx-open-launch-app按钮打开app（这个是微信客户端的限制，而文档中并未说明）适用场景1.可以通过App分享卡片到微信聊天界面

SF_1316·2023-01-29 18:27

协程Flow

简单的异步场景我们可以直接使用挂起函数、launch、async；复制的异步场景，我们可以使用Flow。Flow已经开始占领RxJava的领地，Flow还要取代LiveData了。Flow是很香的呀！

旺仔_100·2023-01-29 17:11

Kotlin-协程核心库分析-Job简述

我们简单的看下面的代码如何获取job对象funmain(){valjob=GlobalScope.launch{}//协程是否存活job.isActive//是否取消job.is

有腹肌的豌豆Z·2023-01-29 14:15

gazebo--SpawnModel: Failure - model name mrobot already exists.解决办法

原因：用gazebo打开机器人模型后，保存了world，此时的新world比原world多了机器人模型mrobot，所以重新运行launch时提示名字为mrobot的模型已经存在与world中解决办法：

千羽QY·2023-01-29 10:23

Paddle 单机多卡怎么玩耍? (非 Fleet 版本)

demo来玩玩♂环境是aistudio的四卡环境，四张V100s，同时不使用Fleet1.distributed启动需要两个条件一个是在启动时指定python-mpaddle.distributed.launch

氵文大师·2023-01-29 09:29

ros连接摄像头、Kinect、激光雷达及机器人系统

sudoapt-getinstallros-kinect-freenect-*用于功能包安装（启动文件、参数配置文件）注：1.用于安装驱动，适用于32bit，若为64bit，将86改成64.2.freenect.launch

科大小石头·2023-01-28 21:41

四大组建|Activity的用法和启动模式

Activity的基本用法Activity的四种启动模式Activity的两种优化基本用法：Activity在AndroidManifest的注册：android:label:指定activity标题栏名称活动间启动

chipsss·2023-01-28 16:44

pytorch多卡训练记录

1.shell管道中运行：python-mparallel_wavegan.distributed.launch--nproc_per_node2-cparallel-wavegan-train此处-c

bug可真多啊多的让我生气·2023-01-28 15:26

Android activity 启动模式的一次探究

问题：现在有三个页面activtyABC,A打开B，B打开C现在按HOME键，再回到app希望变成A-->C-->B,希望从activity的启动模式去考虑？

过无缺·2023-01-28 10:00

ESPNet2使用

ESPNet2pdb不支持分布式训练，所以如果希望利用pdb进行调试，需要将对应数据集下面的enh.sh中的530-536行注释掉#注释如下几行以运行pdb调试${python}-mespnet2.bin.launch

JohnsonLsx·2023-01-27 22:16

ROS的launch文件的基本知识

本文转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/107121741roslaunch命令roslaunch命令允许我们一次启动launch文件中定义的多个ROS节点，启动参数等在启动文件

一只努力的小白·2023-01-27 18:04

Frame skipped from debugging during step-in. VSCode调试无法定位其它库中代码的解决办法

mayhavebeenskippedbecauseofjustMyCodeoption(default==true).TrysettingjustMyCode:falseinthedebugconfiguration(e.g.,launch.json

是渣渣呀·2023-01-27 15:27

Activity的四种启动模式

1.standard模式：默认启动模式，无论任务栈是否有Activity的实例，系统都会创建新的实例。

liubaobaobao11·2023-01-27 14:14

launch, runBlocking, withContext, async

launch:非阻塞的，launch会创建一个CoroutineContext，但是内部会直接执行。

xinguoshui·2023-01-27 13:16

ros中urdf的基本使用及优化

实现流程：1.准备:新建功能包，导入依赖2.核心:编写urdf文件3.核心:在launch文件集成URDF与Rviz4.在Rviz中显示机器人模型1.创建功能包，导入依赖创建一个新的功能包，名称自定义，

most delay·2023-01-27 12:15

如何将Solidworks导出的urdf模型导入至ROS中使用

Gazebo仿真中加载）还没有针对性的文章对此进行描述，因此记录下自己初次尝试的详细操作分享给大家～1、urdf文件准备以我所建立的水坝模型为例，从Solidworks中得到的urdf文件包中包含config、launch

hdlwyt·2023-01-27 11:35

珞石机械臂ROKAE实战1：URDF文件导入ROS1

目录前言基本流程介绍1.创建工作空间2.创建功能包3.向功能包添加机器人URDF模型3.1创建所需文件夹3.2更改功能包文件夹结构3.3检查.urdf文件的合适性4.更改.urdf文件5.创建.launch

Kevin__47·2023-01-27 11:34

Anaconda中jupyter notebook代码区无法运行及闪退问题解决方案之一

问题：在根据Anaconda安装教程安装了软件之后，启动其自launch的jupyter应用，遇到了一下的情况。

虚听~·2023-01-27 08:20

Jupyter notebook中怎么运行Pytorch

AnacondaNavigator（在开始菜单里搜索即可）提示：这里描述项目中遇到的2.找到图中箭头位置，切换成你需要更换的环境名称3.找到JupyterNotebook的位置，点击Install，图中因为已经安装，所以是Launch

陈子迩·2023-01-27 08:47

ubuntu16.04安装gazebo以及其他库

终端输入:roslaunchgazebo_rosempty_world.launch下一步:安装hector_quadrotor包1)安装相关的

優しい易筱诗·2023-01-27 07:42

ORB-SLAM2在ROS下运行

ORB-SLAM2在ROS下运行时遇到了一些小问题，记录下最后运行成功的一个步骤：1、打开终端，输入：roscore2、新开第二个终端，输入：roslaunchusb_camusb_cam-test.launch

虚心学习的小张·2023-01-27 07:41

IBO30问之15.如何选择IBO曲线

15.如何选择IBO曲线15-如何选择ICO曲线项目方可以根据自身项目的大小以及是否有充足的启动资金来选择不同的bancor启动模式。

币圈风云·2023-01-26 23:53

在iOS项目中集成Flutter，Flutter页面白屏及Could not launch engine with configuration.问题的解决

问题描述：按照官方文档将Fluttermodel集成到iOS原生项目后（使用官方推荐的cocoaPod集成方案），运行APP后flutter入口页面显示未白屏，控制台打印如下错误信息：Failedtofindassetspathfor"Frameworks/App.framework/flutter_assets"[VERBOSE-2:engine.cc(197)]Enginerunconfigu

zhangyin·2023-01-26 14:43

协程启动模式

协程启动我们来看一段最简单的启动协程的方式：GlobalScope.launch{//dowhatyouwant}那么这段代码会怎么执行呢？

竖起大拇指·2023-01-26 13:42

vscode for mac配置C++环境

官网链接：vscode配置c++launch.json文件{//UseIntelliSensetolearnaboutpossibleattributes.

谁是凶手1703·2023-01-26 13:03

【MAC】vscode C++环境配置学习以及问题解决

vscodejson文件配置四.遇到的问题1.终端无法输入2.vector容器不可以直接用{}初始化3.无法执行新保存的cpp文件4.无法多文件编译五.配置文件1.c_cpp_properties.json2.launch.json3

intm_·2023-01-26 13:01

启动KApplication

JavaFX程序开发过JavaFX的小伙伴都知道，启动一个JavaFX程序，需要有个类，继承Application然后实现里面start方法，然后需要有个类，里面写main方法，然后调用Application的launch

游离道人·2023-01-26 12:14

ROS学习笔记15：ROS与OpenCV结合处理图像

ROS与OpenCV结合处理图像一、安装ROS-OpenCV二、简单案例分析1.usb_cam.launch2.cv_bridge_test.py3.rqt_image_view三、CvBridge相关

AI Chen·2023-01-26 07:40

ros必备知识点8：ros之use_sim_time的使用

此参数可以通过launch文件中设置，或者通过节点设置。launch文件设置：1通过节点设置:rosparamsetuse_sim_timetrue具体区别查阅知乎

星辰和大海都需要门票·2023-01-26 07:05

ros虚拟时间

当launch中设置时，ros将使用虚拟时间，即ros::Time::now()读取的时间为rosbag中记录的时间，注意播放rosbag时，记得设置--clock，否则ros::Time::now()

豆腐不打烊·2023-01-26 07:34

rosbag使用过程中的细节

rosbag在回放回放过程中，启用仿真时间rosparamsetuse_sim_timetrue或者在launch文件中启用了仿真时间这时若bag中没有时钟话题/clock，且在其它地方使用了基于ros

Kevin97aa·2023-01-26 07:32

rosbag中--clock的使用

文章目录ROS时间种类一、ros::Time::now()解释二、c++中sleep,usleep,ros中的ros::Duration三、参数use_sim_time介绍1、launch文件设置：2、

学无止境的小龟·2023-01-26 07:31

Activity 的生命周期和启动模式

Activity的生命周期以及启动模式对于我们来说应该算是入门知识了，我这里也是重温知识的时候在顺手写个笔记，对于大部分人来说只要看个图就好了哈。

JocherCH·2023-01-26 03:38

ROS学习笔记9～TF坐标变换2

文章目录一、创建一个ROS功能包1、创建TF广播器2、创建TF监听器3、创建launch启动文件4、编辑CMakeLists.txt文件5、编辑package.xml文件二、运行ROS功能包，观察结果建立一个乌龟例程

John ZHNANG·2023-01-25 15:43

ROS学习笔记（19）launch启动文件的使用方法

系统Ubuntu18.04ROS版本：Melodic0launch文件的功能使用launch文件创建海龟控制启动文件方法如下1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_launchlaunch

ftraa·2023-01-25 15:38

VINS-Mono代码解读---启动文件launch、参数配置文件yaml

前言本文将首先对euroc.launch和euroc_config.yaml文件进行代码解读，对VINS中的启动文件launch和参数配置文件yaml进行详细介绍，主要为了了解VINS的启动和运行需要提供哪些参数

可即·2023-01-25 11:54

linux下vs编译多个c 文件简书,ubuntu下，vscode多个c文件时的配置

"configurations":[{"name":"(gdb)Launch","type":"cppdbg","request":"launch","program":"${workspaceFolder

金小淇·2023-01-25 10:44

保存Rviz设置并用launch快速启动

问题描述：每次启动rviz都要设置订阅的话题、点云大小等等机械化的设置，为了方便快捷的操作，把rviz的设置写入launch文件内，就可以一键启动了。

变秃了_没变强·2023-01-25 07:25

ROS入门教程（五）—— RViz仿真

目录前言RViz机器人模型可视化launch启动RViz配置文件Arbotix控制机器人模型运动前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种仿真软件，本文将机器人模型在RViz仿真环境中可视化，同时利用

吾门·2023-01-25 07:55

在终端中对ros topic的快速重命名

:=/imu/dataNote:这种快速重命名的方式只在对rosbag包进行播放的时候有效，当传感器在线发布topic时这种方式貌似是不起作用的，如果想对传感器在线发布的topic进行重命名，则需要在launch

这道题太难了！·2023-01-24 08:48

十八、ROS话题名称设置

文章目录1.ROS话题名称重映射1.1简介1.2实现方法1.2.1rosrun设置话题重映射1.2.1.1方案一1.2.1.2方案二1.2.2launch文件设置话题重映射1.2.2.1方案一1.2.2.2

摇滚马侬·2023-01-24 08:48

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