启动模式launch 第41页

原来opencv默认分辨率是640*480，所以你的1080的摄像头没有体现出来。

https://www.cnblogs.com/thunder-wu/p/11942409.html你看运行web_cam0.launch的时候，终端打印显示的是set480set640set不是get

TYINY·2023-01-08 12:22

CUDA Error： no kernel image is available for execution on device

misalignedaddressCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.FordebuggingconsiderpassingCUDA_LAUNCH_BLOCKING

其实也很简单·2023-01-08 09:54

ROS+opencv实践-USB单目相机实现标定

安装标定的功能包sudoapt-getinstallros-melodic-calibration标定流程1.启动摄像头roslaunchrobot_visionusb_cam.launch2.启动标定包

超爱嵌入式·2023-01-07 22:28

如何用vscode调试第三方库的源码

默认情况下，vscode的debug模式仅仅调试我们写的代码，会跳过库里的代码；如果我们希望调试第三方库的代码，可以在launch.json的最后一行加上："justMyCode":false,

Jumi爱笑笑·2023-01-07 13:48

ros将参数文件上传到服务器,rosparam与参数服务器

一般在package的文件夹里会建一个param文件夹，也就是与launch和msg同一级，yaml文件就放在这个param文

Cecilia Lei·2023-01-07 10:09

ROS节点无法读入launch参数问题

总述由于没有注意参数与句柄的全局/局部关系，从而使得launch文件的参数无法正常进入节点中。

shuang_yu_·2023-01-07 10:38

mavros与PX4建立连接（仿真）

安装好mavros之后，进入/home/melodic/catkin_ws/src/mavros/mavros/launch将px4.launch文件中"fcu_url"修改成如下：使用ROS运行该文件

我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

vscode C++ opencv配置示例1

launch.json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch",

fegggye·2023-01-07 04:01

vscode CUDA C++/C配置记录示例(2)

lauch.json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"CUDAC++:Launch","type":"cuda-gdb","request":"

fegggye·2023-01-07 04:31

vscode CUDA C++配置记录示例(1)

launch.json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"CUDAC++:Launch","type":"cuda-gdb","request":

fegggye·2023-01-07 04:31

Opencv4.2.0+vscode+utunbun20.04利用CMakeListsd的多文件编译调试

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、配置文件的编写1.c_cpp_properties.json文件2.launch.json文件3.task.json文件4

杜小猪学c++·2023-01-07 04:29

vscode C++ opencv配置示例2(cmake)

launch.json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch",

fegggye·2023-01-07 04:25

ROS Melodic Arbotix报错

4、Gazebo仿真小车运动到第3步的时候，虽然启动launch文件可以进入rviz，但用rosnodelist查看

感谢地心引力·2023-01-06 22:04

ros kinect 安装arbotix遇到问题

所以我直接用书上的在github上直接下载了gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git安装完后catkin_make通过，但是在使用launch

流心蛋黄·2023-01-06 22:34

python路径规划仿真实验_ROS探索总结（十四）—— move_base（路径规划）

古月大神，您好，我按照您的视频运行arbotixe的launch文件：arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch，总会出现如下错误—tandongxu@tandongxu-ThinkPad-Edge-E440

weixin_39525812·2023-01-06 22:03

cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python

这个时候提示错误：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/home/xcy/catkin_lml/srcROSpath[2]=/home/xcy/catkin_syl/srcROSpath[3]

weixin_30371875·2023-01-06 22:33

ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: Cannot locate node of type [arbot

在ROS中使用arbotix控制器，launch文件运行之后会出现下面的报错，虽然rviz会正常启动，但是参考系会缺失。

anthony-36·2023-01-06 22:02

Arbotix+rviz仿真

ROS——Arbotix+rviz仿真提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ROS——Arbotix+rviz仿真前言一、安装Arbotix功能包二、创建文件1、创建launch

Jun、、·2023-01-06 22:32

ubuntu20.04运行kinect+arbotix实现机器人仿真问题

运行古月老师给的模型和代码，roslaunchmbot_descriptionarbotix_mbot_with_camera_xacro.launch然后就是提示下面的错误：[arbotix-2]processhasdied

云大圣·2023-01-06 22:01

arbotix 报错 ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

（博主是在尝试其他方法不行的情况下使用的，修改之后在启动launch文件即可运行arbotix）

kuangdaxiao·2023-01-06 22:59

【PX4无人机仿真】构建自己的ROS节点

Demo参考：无人机跟踪小车文章目录如何创建ROS节点创建catkinworkspace创建package创建c++代码rosnode无人机追踪运动小球Demo无人机添加摄像机合并对象到一个launch

Atopos_Yu·2023-01-06 16:44

ROS-节点参数param

嵌入式小白woods2020-06-2917:03:32275收藏5分类专栏：ROS文章标签：c++自动驾驶版权简介ROS中提供了的参数服务器机制，用户可以将参数以yaml文件格式保存在本地，程序运行（运行launch

TYINY·2023-01-06 16:44

vscode ROS c++代码调试

vscode配置：１.创建并配置launch.json文件VSCode中是以workspace的概念处理文件关联的，每个workspace文件夹下会有一个.v

张飞飞~·2023-01-06 16:42

ROS 使用GDB调试详解

包括catkin_make编译时如何开启debug选项，launch文件中如何添加GDB调试参数，linux系统中core文件的设置以及列出了GDB常用的调试命令。

知者智者·2023-01-06 16:10

Roslaunch使用GDB调试

-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debugroslaunch中开启gdb在node中添加参数launch-prefix="xterm-egdb-exrun--args"启动正常的roslaunch

DenineLu·2023-01-06 16:09

ROS launch使用gdb调试工具

ROSnode报如下错误[laserMapping-2]processhasdied[pid15406,exitcode-11,cmd/home/dji/workspace/fastlo_ws/devel/lib/fast_lio/fastlio_mapping__name:=laserMapping__log:=/home/dji/.ros/log/6a24a96a-0ed9-11ec-ada0

Fang_cheng_·2023-01-06 16:09

cuda中unspecified launch failure 错误

在运行一个cuda核函数之后，内存拷贝的时候抛出了这个错误。当然，cuda是不会主动抛出错误的，需要用下面的代码抓取错误：cudaError_terror_check101;error_check101=cudaGetLastError();if(error_check101!=cudaSuccess){cout<<"errorwhencount1!"<

zzyzgg·2023-01-06 14:22

解决深度学习训练时“unspecified launch failure”问题

首先，感谢大佬们贡献的文章！接下来，我按自己的实践效果来总结~声明出现该问题不是你代码的问题~是电脑配置出现了bug。。。解决路线：方法一（成本低，推荐，若还不行，再用方法二）：出处：CUDA错误unspecifiedlaunchfailure具体步骤整理（win7）如下：1.开始菜单-->所有程序-->NVIDIACorporation-->NsightVisualStudioEdition6.

dreamandgo·2023-01-06 14:52

记录CUDA编程时遇到的bug，error code 719，"unspecified launch failure"

在使用CUDA设计radon变换函数的时候，遇到了一个一直没有解决的bug在本项目中需要对一张360×338的图像，从801个角度（10°到170°，间隔0.2°）进行投影变换，需要的计算量非常大，在CPU上做运算时，处理一张图像所需的时间：debug下约40s，release下约3s在计算radon变换矩阵时，GPU操作了801个block，每个block中有338个线程，然后在每个线程中循环处

benobug·2023-01-06 14:21

RuntimeError: CUDA error: unspecified launch failure

pytorch训练时报错，是由于内存占用过多，占用率到99%了，把batch_size改小点就可以了，使得占用在90%左右就好

sinat_16423171·2023-01-06 14:51

UR5机械臂仿真

第一步：roslaunchur_gazebour5_bringup.launch第二步：roslaunchur5_moveit_configmoveit_planning_execution.launchsim

X-JJ·2023-01-06 13:26

ROS入门——ROS基础语法(launch文件)

launch文件的使用1.launch文件语法概述2.实例讲述2.1launch启动文件实例2.2launch实现小海龟坐标跟随2.3launch重映射实例3.参考内容通过xml文件实现多节点的配置与启动

Teviour Camdylre·2023-01-06 13:46

ROS学习（17）机器人SLAM功能包——gmapping和hector_slam

文章目录前言一、gmapping功能包1、阐述2、安装3、编写gmapping.launch文件4、效果二、hector_slam功能包1、阐述2、安装3、创建功能包4、编写hector.launch文件

敲代码的雪糕·2023-01-06 13:15

ROS学习（19）机器人SLAM功能包——cartographer

文章目录前言一、cartographer_2d.launch文件二、mbot_sim_gazebo_navigation_world.launch文件三、robot_gazebo_navigation.launch

敲代码的雪糕·2023-01-06 13:15

ROS小车——编写launch文件（8）【ROS保姆注释教学】

文章目录前言1.编写launch文件2.launch文件引用launch文件前言本系列博客参照《ROS机器人编程原理与应用》一书，搭载平台为冰达ROS小车，注释详细，持续更新，点个关注吧！

running snail szj·2023-01-06 13:15

ROS学习记录10——.launch文件的编写与使用

这部分没啥好讲的，主要使用为机翻+调校官方文档，外加一些实例，官方文档的地址：roslaunch/XML一.元素结构roslaunch也是由xml语言构成，文件后缀为.launch.launch文件因该由

康娜喵·2023-01-06 13:45

ROS节点运行管理launch文件

launch文件是一个XML格式的文件，可以启动本地和远程的多个节点，还可以在参数服务器中设置参数。作用：可以简化节点的配置与启动，提高ROS程序的启动效率。

梦炫星语·2023-01-06 13:14

ROS——运行管理

目录ROS元功能包1、新建launch文件launch文件标签之nodelaunch文件标签之includelaunch文件标签之paramlaunch文件标签之rosparamlaunch文件标签之grouplaunch

~Old·2023-01-06 13:14

ROS2——教你写新版Launch文件

为什么需要launch如需启动一个节点，只需要执行ros2runpackage-nameexecute-name但如果需要启动多个节点，一个一个启动需要开很多终端输入很多条命令，所以可以使用launch

范子琦·2023-01-06 13:44

ROS入门(四)——launch文件启动多节点

为了方便操作而不是每次重开一个项目，官方提出launch

Netceor·2023-01-06 13:42

【ROS】—— ROS运行管理 ——元功能包与launch文件（八）

文章目录前言1.元功能包1.1应用场景1.2概念1.3实现2.ROS节点运行管理launch文件2.1launch文件标签之launch2.2launch文件标签之node2.3launch文件标签之include2.4launch

yuan〇·2023-01-06 13:41

CUDA kernel errors might be asynchronously reported at some other API call,so the stacktrace below m

importosos.environ['CUDA_LAUNCH_BLOCKING']="1"这样就可以准确指示哪一行出错了基本是显存不够的原因代码开头换一个gpu设备importosos.environ

康司淡定·2023-01-05 23:31

Kotlin协程：启动模式

启动模式前言1、使用启动模式2、启动模式概况挂起点调度和执行3、模式CoroutineStart.DEFAULT4、模式CoroutineStart.ATOMIC5、模式CoroutineStart.LAZY6

键盘書生·2023-01-05 19:48

vscode调试torch.distributed.launch

在PyTorch中，如果我们要运行一个分布式的程序会用到以下命令python-mtorch.distributed.launch--nproc_per_node8train.py但是如果我们想调试的时候如果使用命令行调试就会很麻烦

harry_tea·2023-01-05 13:24

vscode远程调试python_vscode 远程调试python的方法

本地环境配置安装vscode，实验用的版本是1.10.2vscode配置python插件，实验用的python插件版本是0.7.0vscode配置python远程调试环境在.vscode文件夹新建一个launch.json

weixin_39774682·2023-01-05 13:54

[Linux]用VScode 调试Linux命令行带参数可执行程序

/mkimage_imx8mm-fit-loaderu-boot-spl-ddr.bin0x7E1000-outflash.bin然后需要在调试时弹出来的launch.json配置文件中设置，主要注

_山猫·2023-01-05 13:23

VSCode调试python 命令行

2.调试方法原本运行命令为：pythongray_to_color.pyC:\Users\99389\Desktop\123C:\Users\99389\Desktop\345先添加launch.json

阳光下的Smiles·2023-01-05 13:51

VSCode python -m 调试

debugpypython3-mpipinstalldebugpy运行python3-mdebugpy--listen5678--wait-for-client-mx.test--args在.vscode文件夹下创建launch.json

solejay·2023-01-05 13:51

【记录】使用VScode进行远程命令行指定参数调试方法，python -m

简单命令例如想要执行的命令为CUDA_VISIBLE_DEVICES="0,1,2,3"pythontrain.py--batch_size8--imgsize680在launch.json中添加如下，

洪城布衣·2023-01-05 13:20

VSCode 调试

调试配置想要在VSCode里调试，需要配置两个文件tasks.json和launch.json。tasks.json：用于构建任务，也就是编译链接程序。

一切归于平静·2023-01-05 13:20

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