启动模式launch 第42页

Cadence从原理图导入器件到layout步骤

1、从原理图导入器件到layout步骤在原理图界面点击Launch（发行）->LayoutXL在弹出的窗口中layout选CreateNew；Configuration（配置）选Automatic（自动

跳动的正弦波·2023-01-04 21:44

cadence版图

cadence版图一、绘制版图打开版图：原理图中选择Launch——>LayoutXL版图中添加器件原理图中选中需要添加的器件，layout中选择Connectivity—Generate—SelectedFromSource

skycmq·2023-01-04 21:41

vscode debug设置参数和环境变量

首次，点击run->addconfiguration选择pythonFile然后会生成.vscode/launch.jsonstore_true类型的参数只用加上参数名，parser.add_argument

liuzhonglin_·2023-01-04 20:03

【ROS】—— ROS通信机制——实践与练习（六）

.服务调用3.1C++3.2python4.参数设置4.1C++4.2python4.3运行4.4其他方式4.4.1修改小乌龟节点的背景色(命令行实现)4.4.2启动节点时，直接设置参数4.4.3通过launch

yuan〇·2023-01-04 20:56

ROS常用命令集——Wheeltec小车

ROS常用命令集——Wheeltec小车1.巡线(雷达避障)roslaunchsimple_followerline_follower.launch2.雷达跟随。

-特立独行的猪-·2023-01-04 19:55

ROS系列——ROS中rosbag命令常用方法

ROS中rosbag命令常用方法录制bag包播放bag包显示信息bag包恢复launch文件中playbag录制bag包rosbagrecord-a-a选项表示将当前发布的所有topic数据都录制保存到一个

JANGHIGH·2023-01-04 19:54

cuda常见报错

device-sideasserttriggeredCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.FordebuggingconsiderpassingCUDA_LAUNCH_BLOCKING

贝叶斯巴达·2023-01-04 15:58

三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）

的博客-CSDN博客二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客整个项目是用ROS环境下的catkinmake进行编译的，初学者主要关注include、launch

goldqiu·2023-01-04 14:02

VSCode, CMake配置（刷题向，运行多个main函数，多文件）

参考：使用CLion刷题解决多个main函数问题的终极方法手把手教会VSCode的C++环境搭建，多文件编译，Cmake，json调试配置（Windows篇）将launch.json和tasks.json

我什么都不懂zvz·2023-01-04 11:58

VSCode项目启动与调试配置

不同于VS的摇篮式可视化项目管理，VSCode通过两个特殊的配置文件launch.json和tasks.json来管理启动和调试功能，下面让我们具体来看一下。

sprliker·2023-01-04 11:22

【ROS】TF坐标

TF坐标变换：广播TF变换监听TF变换通过TF将雷达坐标系变换成本体坐标系安装TFrosversion-d查询ros版本sudoapt-getinstallros--turtle-tf启动launch文件

xinxuey·2023-01-04 09:23

roslaunch运行报错: ERROR: cannot launch node of type

roslaunch运行报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype从github下载的代码，在允许launch文件时候报错。

求知小菜鸟·2023-01-04 09:16

【Linux shell命令】实验室监控空闲GPU，及时运行python代码程序

gpustatpipinstallgpustat2.脚本编写假设我有一段需要运行的python代码如下：CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1python-mtorch.distributed.launch

Chanqiuson·2023-01-04 09:44

ros tf坐标变换

launch文件启动asterroscore输入roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch可以看到两只海龟，其中一只海龟会追着另一只海龟跑。

qinshanjy·2023-01-04 09:30

Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）运行VINS-Mono

参考文献一、准备工作1、IntelRealsenseD435i、Ubuntu18.042、已经安装好Realsense驱动3、已经安装好VINS-Mono并且能运行数据集二、修改参数rs_camera.launch

@曾记否·2023-01-04 02:08

使用benewake录制数据

mkdir-pcollect/srcmvbenewake_roscollect/srccdcollectcatkinbuildros_XXroslaunchbenewake_ros_XXbenewake_lidar_XX修改launch

·2023-01-03 23:52

激光雷达与组合导航标定

Ubuntu18.04ROS版本：Melodic二、标定过程（1）录制激光雷达与组合导航标定数据新建终端，启动Velodyne激光雷达驱动roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch

主河道·2023-01-03 18:08

RealSense D435i + imu 标定 Ros Melodic

准备工作:ubuntu/ros-melodic环境librealsenserealsense-ros一、修改rs_camera.launch文件中的参数修改之前装好的realsense环境中的/src/

Y.Finn·2023-01-03 18:03

ROS下gazebo打不开，最新最全的可行方法

问题具体描述：在打开roscore的情况下执行命令行：rosrungazebo_rosgazebo或者命令行：roslaunchgazebo_rosempty_world.launch但是只是出现了这个界面之后就不行了

迷茫的小信·2023-01-03 11:16

VS Code中配置C++及OpenCV开发环境

目录（一）VSCode中配置C++开发环境安装C/C++扩展添加C++配置文件1.创建VSCode工作空间2.添加编译（Build）配置文件task.json3.添加调试（Debug）配置文件launch.json

FENGT^T·2023-01-02 17:08

win10 VS Code配置 C++ opencv环境

TAKEITEASY首先是launch.json接下来是task.jsonc_cpp_properties.json具体关于mingw,cmake之类的下载配置见：写的很详细了，注意看完（一）后还有（二

Carl_g·2023-01-02 17:07

RK3568上gstreamer命令推rtp流

#本地mp4文件推rtp流gst-launch-1.0filesrclocation=/home/firefly/Desktop/test.mp4!qtdemux!

陇东图图·2023-01-02 16:27

迅为RK3568开发板 buildroot 平台编解码测试

如下图所示：使用gst-launch播放视频gst-launch播放视

迅为电子·2023-01-02 16:26

关于jupyter notebook打开后闪退的问题

jupyternotebook打开后闪退的问题一直很喜欢用jupyternotebook做一些即时能看到结果的小测试，但是不知道为啥，这两天它打不开了，就是出现类似CMD的框之后闪退，用Anaconda中的launch

Fun小灰灰·2023-01-02 14:50

分布式训练启动工具—Launch utility

Launchutility概述：torch.distributed提供了一个启动工具，即torch.distributed.launch，用于在每个单节点上启动多个分布式进程。

love1005lin·2023-01-02 12:54

Pytorch分布式训练/多卡/多GPU训练DDP的torch.distributed.launch和torchrun

torchrun是pytorch1.9.0引入的官方现在已经建议废弃使用torch.distributed.launch，转而使用torchrun但是大多数程序还是用的DDP，还可以挣扎一波用torchrun

hxxjxw·2023-01-02 12:24

【解救ROS】ros小车机器人摄像头寻线的实现（基于opencv）

1、打开终端，连接树莓派sshclbrobot@clbrobt2、打开底盘节点roslaunchclbrobotbringup.launch3、再打开一个终端，开启相机功能sshclbrobot@clbrobt4

FYY2LHH·2023-01-02 08:44

ros中的launch文件

对照运行的mav_path_plan.launch文件进行一个学习（一）什么是roslaunch?

X uuuer.·2023-01-01 23:17

无人机运动规划4：ego-swarm无人机群运动规划

配置启动python脚本生成多机launch文件cd~/XTDrone/coordination/launch_generatorpython3generator.py将生成出来的launch文件复制到

dueen1123·2023-01-01 23:13

js请求路径控制台报错 Failed to launch ‘xxx‘ because the scheme does not have a registered handler.

控制台报错:Failedtolaunch‘xxx’becausetheschemedoesnothavearegisteredhandler.这种错误是因为请求没有协议,应该把协议头加上错误的例子window.location.href="localhost:8080/goShowJSP"正确的例子window.location.href="http://localhost:8080/goShow

小花皮猪·2023-01-01 19:17

roslaunch usb_cam usb_cam-text.launch 运行时出现问题

问题代码：[ERROR][1666758319.164633797]:Cannotidentify'/dev/video0':2,Nosuchfileordirectory[usb_cam-1]processhasdied[pid3599,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/usb_cam/usb_cam_node__name:=usb_cam__log:=/home

.百事从欢.·2023-01-01 14:59

调用摄像头_在Ubuntu中执行ros命令调用PC摄像头出错的解决方法

问题当在安装好ROS的Ubuntu系统中执行指令roslaunchusb_cam-test.launch调用PC机自带的摄像头时，出现以下错误：[INFO][1609422949.625658231]:

克勒kk·2023-01-01 14:56

解决打开gazebo黑屏，“[gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo“

输入命令roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch产生错误：[gazebo-2]processhasdied[pid9625,exitcode255,

Jize_·2023-01-01 14:55

ROS中spawn_model方式加载xacro文件，设置模型的位置(xyz,rpy)

例如加载turtlebot机器人launch文件如下：(在gazebo仿真中最后都是通过这种方式加载xacro文件的)当设置xyz时，如下：当设置rpy(roll/pitch/yaw)时,如下：

lxlong89940101·2023-01-01 14:23

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

一.操作:roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch二.报错:File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf2

joesrobot·2023-01-01 14:22

[gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误与解决办法

文章目录一、问题出现二、解决办法三、问题解决三、总结一、问题出现运行roslaunchmavros_posix_sitl.launch报错，出现[gazebo-3]processhasdied&&[gazebo_gui

Lygoon·2023-01-01 14:21

[spawn_model1-4] process has died [pid 6923, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_

joes@joes-PC:~/jiao/ROS_Projects/05_aotexueyuan_Project$roslaunchros23_urdf02_gazebodemo01_helloworld.launch

joesrobot·2023-01-01 14:49

realsenseD400系列相机报错：undefined symbol: _ZN2cv3MatC1EiiiRKNS_7Scalar_IdEE解决方案

一）——安装librealsenseSDK2.0以及realsense-ros报错信息：插上相机运行realsense-ros：roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch

AndyVictory·2023-01-01 09:08

vs code 找不到任务“build“。

原因：.vscode\launch.json中有一个参数："preLaunchTask":"build",每次运行向前会跑这个task,（帮你把项目dotnetbuild一下）看看tasks.json是否有这个

LiuPig刘皮哥·2022-12-31 16:28

ROS Gazebo安装入门及仿真室内环境和小车实现（十九）

目录安装简介URDF与Gazebo基本集成流程创建功能包编写URDF文件启动Gazebo并显示模型launch文件实现:命令行启动（去掉launch中的第三行加载模型）集成到launch里启动URDF集成

啥也不是的py人·2022-12-31 13:55

Ros+Opencv

opencvsudoapt-getinstallros-melodic-vision-opencvlibopencv-devpython-opencv2.测试例程roslaunchrobot_visionusb_cam.launch

Serinus·2022-12-31 13:55

semantic_slam_nav_ros编译实测

目录问题及解决文件梳理源代码1.aip-cpp2.config3.costmap4.data5.dense_surfel_mapping6.include7.launch8.orbslam9.script10

长安引梦·2022-12-31 12:13

无人机基于目标检测的路径规划任务

无人机目标检测相机配置目标检测基于darknet-yolo框架，darknet用于C/C++代码实现，适用于嵌入式设备上的目标检测更改目标检测相机使用RGB-D相机的左摄像头而不是单目相机，修改配置如下在indoor.launch

dueen1123·2022-12-31 11:25

SLAM调试安装笔记

1.indemind双目惯导相机启动方式：cd#为SDK具体路径sudosusourceros/devel/setup.bashroslaunchimsee_ros_wrapperstart.launch

CQQ1021114542·2022-12-31 09:28

用速腾RS16跑LeGO-LOAM

Zed_Of_Zoe/article/details/117254473目录1.速腾RS16激光雷达驱动配置2.LeGO-LOAM修改2.1utility.h2.2imageProjection.cpp2.3run.launch3

XinkaiZed·2022-12-31 08:51

多机多卡训练

Onmastermachine0$python-mtorch.distributed.launch--nproc_per_node4--nn

cv-daily·2022-12-31 07:20

ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（四)

创建gazebo环境，并能在launch文件中调用一、在gazebo修墙首先教大家如何在gazebo环境中修墙，在终端中输入gazebo可以直接打开gazebo在菜单栏点击edit—buildingedit

Lord_ZYX·2022-12-30 20:16

教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（二）

将功能包放进工作空间进行编译，source一下环境，先看gazebo:roslaunchtianracer_descriptiongazebo.launch可以看到模型已经加载到gazebo中的empty_world

天之博特TIANBOT·2022-12-30 20:11

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（三）

config文件夹，通过一个yaml文件smart_control_config.yaml来声明我们所需要的controller，以及对应的参数，PID增益和控制器设置必须保存在yaml文件中，然后通过launch

Lord_ZYX·2022-12-30 20:41

intel realsensed455使用realsense-viewer命令显示连接不到相机的一个现象

使用中想调整intelRealsenseD455相机输出的图像大小的时候，发现在使用ros命令：roslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launch打开相机的时候，再使用realsense-viewer

王不偏·2022-12-30 19:41

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