四旋翼飞行器

PX4自定义混控器

文章目录前言混控器简介混控器的启动自定义混控器参考：前言上一篇我对PX4的控制和输出的全流程都进行了较为详尽的分析，本来想着之后的研究主要在四旋翼控制算法上，不会定义啥新机型，混控器的部分就不再深究了。
TLKids·2022-12-23 09:52

实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2

实验室无人机平台及相关应用无人机平台目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1.硬件1.1无人机本体1.1.1四旋翼无人机机架1.1.2Pixhawk2.4.8飞控板1.1.3电调1.1.4分电板1.1.5
cahrr·2022-12-23 09:51

阻容感基础04：电阻器应用

而“绝对”与“相对”是颇有哲学意义的词汇，马赫（不错就是他，1马赫=1音速，飞行器速度的物理单位就是为了纪念他在空气动力学方面做出的贡献）是奥地利物理学家更是哲学家，他认为绝对时空并不存在，一切都是相对的
牧神园地·2022-12-23 06:30

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习，开发者能够对OpenH
·2022-12-21 13:34

2022年航空与物流行业研究报告

第一章行业概况航空与物流行业是指以各种航空飞行器为运输工具，以空中运输的方式运载人员或货物的企业。航空公司是以各种航空飞行器为运输工具为乘客和货物提供民用航空服务的企业。
资产信息网·2022-12-20 17:40

Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion

OpenVINS和VINS_Fusion1.简介2.参考3.步骤3.1编译3.2运行3.3运行结果3.4相机和IMU参数配置1.简介本文简介在Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion.2.参考无人飞行器智能感知技术竞赛赛事公告在
SLAM On the Road·2022-12-18 15:02

读书笔记：无人机控制（三）

目录基于LQI控制器的小型四旋翼飞行器的自主控制自主控制建模控制方法基于LQI控制器的小型四旋翼飞行器的自主控制本部分关于四旋翼微型飞行器姿态建模和控制器设计技术。
LibraVan·2022-12-18 02:55

多旋翼飞行器设计与控制（三）—— 机架设计

多旋翼飞行器设计与控制（三）——机架设计一、布局设计1、机身基本布局共有三种：环型、***+字型***、X字型常用X字型：机动性更强前视相机的视场角不容易被遮挡环形的特点：刚性更大避免飞行中的振动，增强结构强度增加机架重量与转动惯量
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

多旋翼飞行器设计与控制（六）—— 动态模型和参数测量

多旋翼飞行器设计与控制（六）——动态模型和参数测量一、多旋翼控制模型刚体运动学模型。跟质量与受力无关，只研究位置、速度、姿态、角速度等参量，常以质点为模型。刚体动力学模型。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

多旋翼飞行器设计与控制（二）—— 基本组成

多旋翼飞行器设计与控制（二）——基本组成一、机架1、机身指标参数：重量：尽可能轻轴距：外圈电机组成圆的直径材料：冲碳纤维就完了布局：2、起落架作用：支撑多旋翼重力避免桨叶离地太近减弱起飞时地效消耗和吸收着陆撞击能量
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:10

多旋翼飞行器设计与控制（一）—— 绪论

多旋翼飞行器设计与控制（一）——绪论前言：最近我在学习控制技术在机器人设计上的应用。毫无疑问多旋翼无人机是验证控制模型和滤波算法最佳的实验载体。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:40

多旋翼飞行器设计与控制·基本组成（笔记002）

目录一、总体介绍二、机架机身----------参数指标：起落架----------作用：涵道----------作用：参数三、动力系统螺旋桨----------螺旋桨的指标参数：静平衡和动平衡：电机----------电机的指标参数：电调----------电调的指标参数方波驱动V.S.正弦波驱动电池----------电池的指标参数四、指挥与控制系统遥控器和接收器----------指标参数自
手可摘星辰不去高声语·2022-12-17 21:10

无人机，动力系统建模

建模流程图如下（图片来源《多旋翼飞行器设计与控制》.[M].全权）：经过误差结算后，将误差信息转换为螺旋桨的升力与转矩，以便实现对电机的控制。而动力系统建模就是描述了该控制的过程。
Yoldfish·2022-12-17 21:00

多旋翼飞行器螺旋桨动力学模型

1.多旋翼螺旋桨动力学模型1.1.螺旋桨几何位置基本描述1.2.螺旋桨拉力及拉力力矩1.3.螺旋桨反扭力矩1.4.螺旋桨陀螺力矩1.5.螺旋桨动力学方程1.多旋翼螺旋桨动力学模型1.1.螺旋桨几何位置基本描述坐标系分为多旋翼机体重心坐标系ob−xbybzbo_b-x_by_bz_bob−xbybzb及螺旋桨坐标系op−xpypzpo_p-x_py_pz_pop−xpypzp，右手系，zzz轴向下，
一隅天涯·2022-12-17 21:29

多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真

本文主要研究六旋翼无人机的动力、运动学建模及可视化仿真，相对以前常用的四旋翼稳定性更高，灵动性更强。
studyer_domi·2022-12-17 20:28

多旋翼飞行器设计与控制（一）

一、基本概念固定翼直升机多旋翼复合飞行器二、操控和评价四旋翼操控对比评价局限性三、发展历史休眠期（1990前）复苏期（1990-2005）产品方面学术方面发展期（2005-2010）产品方面学术方面活跃期
思绪离觞·2022-12-17 20:54

多旋翼飞行器设计与控制（二）:基本组成

一、前言核心问题二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身起落架涵道四、动力系统概述螺旋桨电机电调电池五、指挥控制系统遥控器和接收器自动驾驶仪地面站数传一、前言核心问题（1）多旋翼组成结构机架动力系统控制系统（2）多旋翼组成复杂不同部件之间相互约束只有很少的组合可以保证多旋翼正常工作二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身作用：承载多旋翼所有设备的平台指标参数：重量、轴距（外圈电机组成圆圈的直径
思绪离觞·2022-12-17 20:54

系统辨识专题（二）——多旋翼飞行器建模

前言  上一篇中详细阐述了MATLAB系统辨识工具箱的使用实例，本篇将以多旋翼飞行器为研究对象，详细阐述其刚体动力学模型、飞行控制刚体模型以及控制效率模型。
遥远的乌托邦·2022-12-17 20:53

《多旋翼飞行器设计与控制》- 北航可靠飞行控制研究组 ---- 学习笔记

《多旋翼飞行器设计与控制》-北航可靠飞行控制研究组----学习笔记学习内容出处绪论1.基本概念常见飞行器分类固定翼直升机多旋翼多旋翼一般受力特点：四旋翼和六旋翼分类复合飞行器无人驾驶飞机和航模2.多旋翼操控和评价悬停直升机如何抵消反扭矩
AMOV-ANUU·2022-12-17 20:51

多旋翼飞行器设计与控制（四） —— 动力系统建模与估计

多旋翼飞行器设计与控制（四）——动力系统建模与估计总体描述动力系统建模分为四部分：螺旋桨建模、电机建模、电调建模和电池建模。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 20:51

m基于改进PSO粒子群优化的RBF神经网络解耦控制算法matlab仿真

J．M．Mendel教授进一步在空间飞行器的学习控制中应用了人工智能技术，并
我爱C编程·2022-12-17 20:29

PX4学习笔记3: 速度控制（转载）

details/106727276/PX4学习笔记3:速度控制wbzhang2332020-06-1307:58:28251收藏2分类专栏：自主避障版权记录一下PX4在offboard板外模式下用速度控制四旋翼的过程
TYINY·2022-12-17 12:09

PX4报错问题整理

最终结果发现原因一：1.四旋翼起飞悬停高度很低，导致估计高度接近0，飞控本身以为没有起飞，会给一个较大的推力，这解释了
doki2022·2022-12-17 12:07

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连
我爱C编程·2022-12-17 11:02

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习，开发者能够对OpenH
·2022-12-16 12:03

CS229课程01-机器学习的动机与应用

例如，当我们想要写一个程序来阅读手写的文字，或者给飞行器编写软件来控制它的飞行时，这样的应用通常很难直接用代码
weixin_34000916·2022-12-14 15:02

Fast-Planner安装

Fast-Planner安装Fast-Planner是港科大沈老师课题组的项目，该项目是为了实现四旋翼无人机能在复杂未知环境下快速飞行。
群酱·2022-12-12 19:49

fast-planner 港科大

__Fast-Planner__是一个强大而高效的计划系统，可为四旋翼飞机实现敏捷，快速的自主飞行。它从里程计，传感器流（例如深度图像和点云）中获取信息，并在几毫秒内输出高质量的轨迹。
weixin_35536487·2022-12-12 19:48

Fast-Planner安装、环境配置以及问题解决

Fast-Planner是香港科技大学沈劭劼老师团队开源的项目，旨在复杂的未知环境中实现四旋翼快速飞行。
乘凉~·2022-12-12 19:45

飞行器动力学和控制建模与模拟研究（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述以下技术任务是在固定翼小型无人机上执行的。刚体动力系统模型及其数值模拟。模拟具有测量误差的车载传感器。根据传感器数据进行状态估计。稳定和跟踪控制。测试和可视化。本文包含飞行建模和模拟，然后用
荔枝科研社·2022-12-12 11:14

机器人手臂四旋翼的笛卡尔阻抗控制研究（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述当机器人手指与障碍物接触时,呈现出2阶机械阻抗特性。在阻抗控制算法中,不需直接计算加速度,从而避免了因大加速度误差给控制带来的不利因素。结合期望轨迹和实际位置及速度,产生一个参考轨迹,手指跟
荔枝科研社·2022-12-11 11:41

四轴飞行器学习笔记

四轴飞行器学习笔记程序员除了素质一无所有纯手工打造独具匠心Mr_zhang访问此博客好评非常好评极度好评文章目录**四轴飞行器学习笔记**访问此博客四轴飞行器飞行原理其基本的运动状态分别为机翼陀螺仪**
张先生12138·2022-12-11 03:14

[论文笔记]Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters

[单位]：浙大fastlab[作者]:汪哲培、周鑫、许超、高飞[期刊]：2022TRO摘要：我们提出了一个基于优化的多旋翼飞行器轨迹规划框架，该框架受几何空间约束和用户定义的动力学约束。
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:18

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在3D复杂环境中，使用安全飞行走廊为无人机规划动力学可行轨迹[作者]刘思康、VijayKumar[期刊]IRAL摘要：关于使用凸优化导出分段多项式轨迹以控制微分平面系统并应用于微型飞行器(MAV)的3-
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator

引言二、相关工作2.1RotorSandHector2.2AirSimandCARLA2.3FlightGoggles三、方法3.1系统概览3.2渲染引擎3.3动力学建模四、实验4.1仿真速度4.2学习四旋翼控制的感觉运动策略
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:15

【论文笔记】ego_planner

EGO-Planner:AnESDF-freeGradient-basedLocalPlannerforQuadrotors【单位】浙大fastlab【期刊】IRAL2020摘要：基于梯度的规划器广泛应用于四旋翼局部规划
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:45

自动控制理论开环与闭环思考（从飞行控制角度）

飞行器控制初期是将飞行器作为线性、时不变系统进行分析，线性即输入和输出为线性关系，对应小扰动线化，时不变是指系统性能不随时间变化，对应配平点，飞机在飞行过程中会长时间保持一种状态，比如巡航，速度高度不变
井底之蛤·2022-12-10 11:11

基于人工蜂群算法的新型概率密度模型无人机路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2数学模型3运行结果4结论5参考文献6Matlab代码实现1概述近年来，考虑到其在危险或复杂环境中工作的能力，无人作战飞行器（UCAV）引起了全世界许多军事组织的高度关注[1]-[3]。
荔枝科研社·2022-12-09 08:50

基于Unity构建机器人的数字孪生平台系列1—介绍

整个平台是以四旋翼无人机为研究对象，开源PX4为控制器，Ubuntu系统为上层控制器。部分代码已经开
永望·2022-12-09 07:03

无人机视频图像运动目标检测算法综述------2019年-------------

将摄像机固定在高处或搭载在飞行器上对地面实施视频监控，并利用机载摄像机获得的数据进行车辆检测[6];2005年,中央佛罗里达大学设计了COCOA系统
一不愿透露姓氏的高先生·2022-12-07 22:11

四个翅膀的飞机Simulink与轨迹跟踪仿真

下面给出角度的定义和飞行器的外观。对于上图给出的四旋翼飞行器，其x轴为向量M3M1，y轴为M4M2，z轴指向上方。
Y. F. Zhang·2022-12-07 15:09

飞控算法-姿态解算之互补滤波

飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态，姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计
Choopper·2022-12-07 14:11

sitl_gazebo，px4模型matlab接口分析，gazebo与matlab联合仿真

最近在使用matlab建立四旋翼控制程序，奈何没有好的可视化仿真软件，便想起px4的gazebo仿真环境，使用matlab连接px4底层通信模型，实现matlab在软件层面的可视化仿真。
tiandajiang·2022-12-07 12:07

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

这里写自定义目录标题安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及
tiandajiang·2022-12-07 12:37

Windows下编译PX4源码并连接simulink

目录一、安装UAV支持PX4飞行器支持包二、下载工具链对于2019a对于2021a三、克隆PX4源码四、构建PX4固件固件的选择编译指令报错的处理五、MATLAB的TestConnection一、安装UAV
小混蛋。·2022-12-07 12:29

四旋翼无人机避障飞行

四旋翼无人机飞行无人机从起点出发飞向目标点，途径随机生成的障碍物源码：https://pan.baidu.com/s/1WgEJuvlQmXrNfNmNolwbGg?
Spgroc·2022-12-06 20:08

Pyqt 实现一套飞行状态监测系统，实时显示SEM等高线图以及飞机当前状态信息

文章目录前言效果核心代码编程思路MapLabel类PlaneInfo类资源下载前言  通过Pyqt做的一个小软件，主要功能是显示飞行器当前的状态如“机身海拔高度”、“机身坐标”、“偏航角”等，绘制出飞机当前所处区域高程地图
wang_chao118·2022-12-04 15:32

基于未知环境下四旋飞行器运动规划应用研究（Matlab代码实现）

四旋翼无人机由于具有可悬停,可垂直起降,在设计速度范围内向任意方向飞行
荔枝科研社·2022-12-04 11:00

移动机器人（四）四轴飞行器

四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。
u小鬼·2022-12-03 17:07

【论文阅读】SOFT-SLAM

Computationallyefficientstereovisualsimultaneouslocalizationandmappingforautonomousunmannedaerialvehicles》(JFR2017)摘要无人驾驶飞行器
诺凌萧瑟·2022-12-01 17:26
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