四轴飞控

四轴飞行器——电调校准

电调的作用：电机的电流很大，通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右，如果没有电调的存在，飞控板的I/O口无法承受这样大的电流。电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。
Marilynmontu·2020-07-15 18:07

MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。
anxiaozhu·2020-07-15 16:20

arduino nano开发飞控的框架设计——新人的臆想

很多人觉得nano太小了，无法独立完成飞控，据说apm就不是一块arduino开发出来的。虽然nano资源太小，但是如果节省起来使用，做个简单的飞控还是有可能的。很多人都想设计一
weixin_42039994·2020-07-15 16:12

飞控

现在市面上的飞行控制器（下面简称飞控）分为两种。一种是由商业公司设计生产的，例如DJI的Naze系列飞控，一般都是闭源的，并且经过正规系统的测试，稳定性方面有保障。
Allen2401·2020-07-15 15:25

四旋翼飞行器之入坑两年心路历程和毕设总结（转载）

摘自：https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/89320224用来学习，包括里面有讲到不同线程的设计，叫定时器时分复用，这个我在《四轴飞行器
诗筱涵·2020-07-15 15:45

基于ARM的某型无人机飞控计算机设计

作为无人机飞控系统的核心,飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案;ARM嵌入式处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景;研究了基于ARM-Linux的某型无人机飞控计算机的实现方法
qq_32506555·2020-07-15 14:48

电设飞控从零学起（一） 基础篇 无人机硬件与结构设计简介

1.常见无人机的分类（1）固定翼：续航时间长，载荷最大，但必须助跑、滑行（2）直升机：可垂直起降，但机械结构复杂、维护成本高（3）多旋翼：垂直起降，机械结构简单、易维护，但载荷和续航时间差。之后研究多旋翼。2.无人机和航模的比较：多旋翼飞机，使用半自主控制方式属于航模，全自主控制方式属于无人机。3.四旋翼硬件结构4.机身部分采用“X”型比用“十字”型稳定。指标参数：（1）重量：相同拉力，机身越轻，
冯冯火火闯九州·2020-07-15 14:51

预备篇：一.元器件选型及飞控电路设计

[深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][一][元器件选型及飞控电路设计]作者：王伟韵QQ:352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。
梦萦蓝天·2020-07-15 14:39

开源飞控种类分享

开源飞控发展一开源飞控发展第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。
kengjin·2020-07-15 14:31

简单的说说飞控硬件研发过程中的各种坑

我们的飞控，从当初第一个概念设计到现在，历时好几年，目前经过上百架次的试飞，功能已经基本完备。回首前面走过的历程，不说尸横遍野吧，至少也是血泪斑斑。
SGUav·2020-07-15 13:16

硬件工程师历年企业笔试真题汇总

www.nowcoder.com/test/10629597/summary京东2018秋招无人机机械工程师笔试题https://www.nowcoder.com/test/10629631/summary京东2018秋招飞控与导航工程师笔试题
今天的技术超过许嵩了吗？·2020-07-15 13:54

可以自己设计飞控（从硬件到软件）

之前无名的博文里也看到有的人自己设计当然也有学生自己弄的，他这可能是弄的那种小型四轴。这种我觉得一方面应该有这方面的书籍和源码了，而且调试也挺方便的应该。
诗筱涵·2020-07-15 13:51

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(超声波和红外测距仪的安装和设置)

（转载）4.1ROVER自动巡航车自主壁障的设置APM2.8的飞控驾驶仪的传感器接入支持超声波，电压传感器，电流传感器，光流传感器，红外传感器。
坚果-大发·2020-07-14 22:27

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

（转载）APM系类飞控是美国3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。
坚果-大发·2020-07-14 22:26

自行研制四轴交流

转发：www.eopn.net(蓝蜻蜓网)从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植
haoguoying·2020-07-14 11:33

灵活的四轴飞行器-算法赋予了机器生命

拉菲罗安德烈四轴飞行器灵活的运动性能看到这个视频简直就是惊叹，算法赋予了机器生命，就能做到这些，不过这将将只是个开始而已。
极分享·2020-07-14 10:48

InstaSPIN - FOC 无感FOC技术

电机控制在四轴飞行器、无人车、水下机器人、白色家电、工业机器人、电动汽车、军工系统都发挥着关键作用。
Engineer5121·2020-07-14 10:31

连载12｜外场飞行准备

学习安排1正确掌握对频飞机的流程（1）卸掉螺旋桨(关键步骤）；（2）打开遥控器，连接飞控电源；（3）按照所使用的接收机执行对频操作2起飞前检查事项对地面设备的检查
天途无人机·2020-07-13 23:35

Crazepony开源四轴飞行器

Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。
yearafteryear·2020-07-13 22:03

一飞智控CEO齐俊桐：一篇文章教你看透无人机飞控这十年

origin:http://www.leiphone.com/news/201702/YO2bskI7smE1U8TA.html“无人机”——又一个被国人玩坏了的单词▲科幻电影里的无人机10年前说自己是搞无人机的，无不引来疑惑和赞叹的目光，“疑”的是大家心目中地“好莱坞大片”、“特种部队”这样的事你一个二十郎当岁的小伙也能干？“赞”的是能听我科普两句无人机瞬间也觉得自己高大上了许多。10年后的今天
yazhouren·2020-07-13 22:44

我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入(转)

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。
xxworld22·2020-07-13 22:28

无人机从零到一（组装、校准到起飞）

一、组装（螺旋桨可以最后装）机械结构配置：名称型号飞控Pixhawk2.4.8（带安全开关，蜂鸣器，还买了减震板）螺旋桨8045ABS（330机架也可以用）机架450（脚架也买了）电池4S5200mAh25C
大强强小强强·2020-07-13 19:43

第二学期无人机操作师结业复习测试

得分：（本套试卷考试时间为90分钟，共分选择题、判断题、填空题、问答题四大部分，总分100分）一、选择题（共15题，1-10题为单选题，11-15题为多选题，每题2分，多选、漏选不给分）1.APM2.8飞控调参时
weixin_34138521·2020-07-13 18:02

无人机--飞控科普

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle，UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
weixin_30425949·2020-07-13 17:31

占星周历|9.17-9.23,2018

8月的六星逆行让所有人都觉得日子不好过，现在木星、水星、火星恢复顺行，土星虽然也停止逆行，但仍在摩羯座2°停滞，如果你有个人行星、月亮交点、四轴、落在摩羯座、巨蟹座、白羊座、天秤座1°~5°，你会感到最近的压力处在近几个月的高峰
腻虫·2020-07-13 14:34

史上最详细的F450四轴装机实例（无名官方推荐的）

http://www.modouwo.com/ADiscuss/ListDetail_3_51_3113.html航模之最-----------史上最详细的F450四轴装机实例2016/2/114:16
诗筱涵·2020-07-13 13:52

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（中）（苍穹四轴）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484086&idx=1&sn=028fda952f19eddb01bbe179894bbf15&chksm=ce6d1853f91a914589604501d1b16a1ccc824f042748544820cec14fd221ab54fb7b27074356&scene=2
诗筱涵·2020-07-13 13:52

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上）（苍穹四轴)

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484043&idx=1&sn=94d9153a563ff6d00c85e070c8c3a890&chksm=ce6d186ef91a91787cdd8801e6dc719cd7a0f4f144ee492b8723cc4d9d2ede9865aa25af46a0&scene=2
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/24Sdne3Yw4LOaMwTHzgF-Q图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）原创CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

无人机的PID参数调试

《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》正点原子的开发指南也有教我们怎么调，我感觉还是正点原子想得周到
诗筱涵·2020-07-13 13:19

蓝牙4.0BLE cc2540 usb-dongle的 SmartRF Packet Sniffer 抓取数据方法

原文地址：联系方式：[email protected]开源四轴群：84342712开源四
si_zhou_qun_84342712·2020-07-13 13:42

F4飞控刷写PX4教程

硬件准备F4sd飞控一个，usb线一个固件px41.10.1stable版参考连接https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/omnibus_f4_sd.html
xujun925·2020-07-13 11:19

无人机航模新手100 问

原文地址：无人机航模新手100问作者：春风慕雪1.新手入门须知答：首先根据个人的爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价，决定入手航模的方向，如固定翼、直机、多轴，固定翼入门较为简单，直机较难，多轴由于飞控与
清凉简装·2020-07-13 09:39

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

APM/PIX4系类飞控是美国3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。
阿木实验室·2020-07-13 08:53

APM/PIX4飞控3G/4G数传实现附源码

阿木社区整理，转载请注明出处。阿木社区玩也要玩的专业！http://www.amovauto.com/?p=317#more-317欢迎加入阿木QQ群为什么要使用3G/4G的数据链传输使用3G/4G的传输链路可以达到远程控制的目的，打个比方就是全球只要有网络的地方都可以实现数据的交换和控制，远程采集显示无人机的数据，这就为一些无人设备，提供了更远的活动范围和更丰富的想想空间。但是和美国最先进的无人
阿木实验室·2020-07-13 08:21

教程：使用DroneKit在室内控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
沉迷学习的Roger·2020-07-13 07:03

4轴开发之串级PID调试技巧

4、横滚俯仰参数一般可取一致，将飞机解绑，抓在手中测试两个轴混合控制的效果（注意安全），有问题回到“烤四轴”继续调整，直至飞机在手中不会抽搐。5、大概设置偏航参数（不追求动态响应，起飞后头不偏即可）
jianhuijin·2020-07-13 06:48

Paparazzi飞控项目

Paparazzi(PPZ)是一个软硬件全开源的项目，它始于2003年，旨在通过来自社区的意见和鼓励建立一个非常强大和灵活的自动驾驶系统。它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS接收机、自动驾驶软件及算法;同时也包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;同时,它还有一个不断进化的用户友好的地面控制站软件。PPZ装备的无人机的体系结构如
huangheqing12·2020-07-13 05:36

对串级PID和单级PID的理解(基于匿名微型六轴)

匿名四轴前段时间开源了，还出来不少好文章，转载给大家共享/********************(C)COPYRIGHT2014ANOTech****************************文件名
guwhao·2020-07-13 05:18

Ubuntu16.04下手动配置pixhawk飞控--PX4固件版本开发环境（ROS+mavros版本）

参考px4官网流程：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.htmlhttps://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html配置过程中网速一定要好！！！！一定要好！！！！最好！！！不然会出很多莫名其妙的bug的！！！！！--------------------------------------------
圣右·2020-07-13 01:55

【全国大学生电子设计竞赛】2019电赛H题复盘录——电磁曲射炮+综合测评

1国赛的备赛（赛前一个月）我们组确定了做控制类的题目，也就是说会选择飞行器或另一道典型控制题，所以在硬件的准备上，我主要着重于控制板的设计与调试以及飞控的调试
ReadAir·2020-07-13 01:17

PIX学习路径-1-选择PIXHAWK作为飞控学习的起点

（先声明出处：http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/52214425）创业领域现在最火爆的是什么？无疑是机器人和无人机。越来越多的巨头和VC的青睐将机器人领域变成一个颇为吸引人的风口，可是极高的技术门槛却又挡住了一群想要进去的人。以史为鉴，再加上发展的眼光来看，机器人必将会成为改变未来世界的一大助力。开源项目从来都是最好的学习教材，对于刚
JackeyLiu000·2020-07-13 00:07

【无人机组装与调试】第二章 关于新西达30A电调说明书的问题

【无人机组装与调试】系列课程全集：第一章概述第二章关于新西达30A电调说明书的问题第三章舵机安装与调整第四章F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料第五章无人机遥控器第六章电调、电池、电机极限使用
刘一哥GIS·2020-07-12 22:58

【无人机组装与调试】第一章 概述

【无人机组装与调试】系列课程全集：第一章概述第二章关于新西达30A电调说明书的问题第三章舵机安装与调整第四章F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料第五章无人机遥控器第六章电调、电池、电机1.1
刘一哥GIS·2020-07-12 22:57

穿越机组装配置心得（基于F4飞控）

买了一架穿越机，打算研究一下他的飞控（仿制一下），最近经常拿出去飞，感觉很减压（不务正业）笔者在组装的过程中遇到了许多问题，也得到了不少模友的帮助，因此我在这简单的介绍一下可能遇到的问题。
ReadAir·2020-07-12 21:33

四旋翼无人机硬件基础

四旋翼无人机硬件基础材料分析无刷电机型号转速电子调速器作用规格四轴专用电调？电调编程？螺旋桨机制规格飞行控制器原理作用四轴×字四轴十字电池锂电池？
rolling_ball·2020-07-12 10:18

如何控制四轴飞行器四个方向飞行

以四轴，X形状为例：1.飞行器保持悬停，4个电机的转速保持一致，来使飞行器保持水平。四个电机的转速=悬停油门。
神秘路人甲·2020-07-12 10:10

丹尼带你入坑无人机3 - 四轴飞行原理

你知道四轴的四个电机转的方向是不一样的吗？基本结构四轴利用其复杂的算法控制来弥补其简单的机械结构。
signsmile·2020-07-11 23:11
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