四轴飞控

谈谈MPU6050的数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波

首先要明确，MPU6050是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw）。
zsn15702422216·2020-08-15 21:48

（三）四轴——IMU传感器数据处理（MWC）

接上篇。IMU主要分为3大部分：1.computeIMU()：提供给外的接口函数，也是传感器处理的总函数；2.getEstimatedAttitude（）：获取估算的姿态，主要处理ACC、Gyro和Mag传感器数据；3.getEstimatedAltitude（）：获取估算的高度，主要处理Baro传感器数据。黑色为保留的代码，红色为可删除的多余代码。/***********************
一步-refresh·2020-08-15 21:34

模拟IIC的实现

IIC总线目前在单片机开发应用当中非常的常见，比如四轴无人机要读取陀螺仪加速计的数据可以用IIC读取，读取磁力计需要用IIC读取，读取气压计需要用到IIC。
koukou_1538725213·2020-08-15 11:03

大疆对手--派若特Parrot AR.Drone无人机详细拆解解决方案测评

今天小编就拆解ParrotAR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案，说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔！
阿木实验室·2020-08-15 07:45

DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
沉迷学习的Roger·2020-08-15 07:37

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了
Still8912·2020-08-15 07:40

Dronekit 搭配使用Ardupilot 和 PX4

Dronekit是一个与无人机飞控搭配使用，方便开发者使用代码控制无人机。个人认为它会比搭建ros来控制无人机更容易上手一些。
Lin_QC·2020-08-15 05:49

基于arduino的MPU6050的使用

在制作自平衡小车和四轴六轴时需要用来做姿态的监控。
silencejerui·2020-08-14 17:03

陀螺仪的理解(MPU6050)

起始，陀螺仪的参数理解和应用自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个，于是参考和查看各种资料，其中姿态解算应该是其中很重要一部分，其中涉及到四元数和各种算法（如数据融合：梯度下降，卡尔曼滤波，互补滤波等等）
hujiafucc·2020-08-14 17:19

Arduino提高篇16—六轴姿态MPU6050

IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。1.M
TonyIOT·2020-08-14 16:56

玩玩三维重建

或许不久后某一天，你会在本站看到带有SLAM（即时定位与地图构建）功能的四轴飞行器，或者让你在书桌上打一场现代战争的增强现实应用。在敲锣打鼓欢天喜地亮出我们自己的三维重建实现前，先拿别人的东西给大家
8rfuz·2020-08-14 07:11

PIXhawk入门学习之Ubuntu下编译环境搭建

从3月1号，开始接触无人机飞控在期间收集了很多关于无人机飞控的资料，一一详细阅读，但是还是有很多不太明白的地方，让笔者很是困惑，仿佛是拿着一个做好的圆大饼不知为何下口一样......
一只打酱油的Ant·2020-08-13 23:20

四轴平面机器人手眼标定方法，eye-in-hand，亲测可用（草稿，后期整理）

之前阅读博客：机器人手眼标定（四轴六轴都适用）：https://blog.csdn.net/Stones1025/article/details/90664168发现有如下问题，所写方法并不适用于四轴的情况
天籁东东·2020-08-13 22:08

Pixhawk原生固件PX4之HIL硬件在环仿真

串口设置下载minicomsudoapt-getinstallminicom配置飞控的设备号(/dev/ttyACM0)以及波特率(9216008N1)sudominicom-sSerialportsetup
FantasyJXF·2020-08-13 16:40

APM 学习 12 --- Linux 下学习库示例

为了方便大家深入了解飞控工作原理与编程，ArduPilot提供了许多示例，位于/Library文件中，本文将以串口为例，为大家展示如何利用这些示例进一步深入开发APM飞控。
lc_cc·2020-08-13 15:26

APM 学习 11 --- Linux 下更新飞控硬件程序

系统为虚拟机安装Ubuntu18.04.1，硬件为px42.4.8执行指令参考https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md1，接上一篇文章，源码准备好之后配置硬件信息./wafconfigure--boardpx4-v2查看配置是否成功，查看反馈信息2，编译源代码，执行指令./wafcopter查看编译结果是否正常，出现下述
lc_cc·2020-08-13 15:26

QGC开发 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

1.飞控中添加一条自定义mavlink包加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换：在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可：
Gkbytes·2020-08-13 14:50

富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控失控保护

查看:64573|回复:69富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种飞行模式_自动微调[复制链接]deadlyfish电梯直达楼主发表于2014-11-1808:39|只看该作者本帖最后由
Jonlonly·2020-08-13 11:05

MP地面站提示

PIX飞控或者APM飞控在装机后，经常遇到不能解锁的情况，地面站会有提示，下面列出了可能出现的情况，可以一一对应的排除故障。
Jonlonly·2020-08-13 11:34

Scraino 案例 交通信号灯 控制多个LED Scraino图形化编程

Arduino本质上是一种电子工具，它可以被用来制作许多有趣的创意电子制作，比如电子时钟、四轴飞行器、3D打印机、电子显微镜、智能机器人、智能小车等。
TEST_PROGRAM_NONE·2020-08-12 16:04

强化学习算法 DDPG 进行四轴飞行器的速度控制

本文基于百度深度学习库PARL完成四轴飞行器的模拟器使用的是百度的RLschool文章目录一、DDPG算法的收敛问题探讨：1.传统方法：2.新思路探讨：二、安装依赖三、具体代码及解析：3.1库引入3.2
AItrust·2020-08-12 12:48

百度飞浆——强化学习笔记

迷宫游戏（Qlearning）算法区别第二天学习DQN知识点经验回放固定Q目标算法流程MountainCar(DQN)第三天学习PolicyGradient知识点公式推导PG解决Pong第四天学习DDPG四轴飞行器悬停首先我是小萌新一个
only one °·2020-08-12 10:19

蓝牙飞控数传套装（适合APM/Pixhaw/Pixhack/Pixhawk2飞控）

SSC-FK-BL900是迅瞻电子初创的一款蓝牙+射频模块一体的飞控数传套装电台，它内嵌入Digi的900HP模块和蓝牙模块，对外提供XT60的电池供电接口，支持5~28V的宽电压工作，可以使用2~6S
weixin_30745641·2020-08-12 10:38

mavros 使用经验记录

我用的飞控硬件板是pixhawk，用missionplanner刷的fightstack是apm的最新版本3.4。
wayen820·2020-08-12 09:32

Pixhawk原生固件PX4之MAVLink协议解析

其飞控场景一般是这样的：也就是说，如果你想要实现地面站控制飞行，那么由你的地面站使用Mavlink协议，通过射频信道（或wifi等）给无人机发送控制指令就可以了。如果你想实现无人
FantasyJXF·2020-08-12 09:31

四轴笔记----航拍和FPV的区别

许多新手总是分不清什么是航拍，什么是FPV，以至于买飞机的时候买到的不是自己想要的，白花冤枉钱。下面以我自己的经验为大家分享一下航拍和FPV的区别。首先说，航拍和FPV都是在飞机上安装摄像头，这一点是相同的，不管航拍还是FPV，其实到这个阶段，飞机已经不是主要部件了，飞机仅仅是作为实现航拍或FPV的载体而已。航拍和FPV最主要区别就是追求的目标不同。航拍追求的是不同于普通视角拍出来大气、雄伟、唯美
小火柴棒·2020-08-12 09:00

无人机专用4G数传：宇时4G数传 安卓客户端正式发布

比如飞鱼地面站，playUAV地面站、Tower、QGroundCtronl安卓版等实现直接与飞控的通信。PC版本的地面站软件，由于在外面携带非常不方便，电量和网络都没有办法解决。宇时PC客
看海冲浪·2020-08-12 09:29

疯壳AI开源无人机飞控固件烧写

飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的Hex文件。
fengkesz·2020-08-12 09:23

PX4飞控手动位置控制POSCTL模式的实现流程

第一步，POSCTL模式的进入1、从遥控器模式开关进入。首先在PX4IO的主循环中调用了io_publish_raw_rc()，从IO芯片获取遥控器的各通道输入，发布input_rc消息；然后，在Sensors的主循环中调用rc_poll()函数，获取input_rc消息的内容，按照通道映射和校准信息将遥控器输入值重新计算并写入manual_control_setpoint消息中进行发布，发布内容
SIR_wkp·2020-08-12 09:50

使用无线数传 radio telemetry 连接pixhawk进入offboard模式进行mavlink协议通讯的尝试

环境：Windows电脑一台Linux电脑一台Radiotelemetry收发两端Pixhawk2.4.6飞控USBmicro连接线软件：PX4固件QGroundcontrol地面站mavlink——c_uart_interface_example
无所事事的我·2020-08-12 09:13

鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机

垂直起降控制器采用Arduino控制板，移植了MWC的二轴阿凡达飞控程序；转平飞时是APM飞控接过飞机控制权，双发飞翼的模式。
鸟瞰天下·2020-08-12 09:41

4G/5G无人机/无人车/无人船 远程控制，FPV增程，APM/Pixhawk图传数传一体

4G版本模块特征：1）重量：约50g2）供电：5V,12V（可接3S航模电池）3）支持的飞控类型：APM，Pixhawk（兼容MavLink通信协议的飞控都支持）4）支持网络类型：WiFi，3G，4G（
鸟瞰天下·2020-08-12 09:40

致谢2017

Yohao2017.12.31老规矩，先建个记事本来写，然后再丢到博客里本应该昨天写的，无奈飞控板极度难画，只能怪我作，怪不得了谁，V1.0画的挺规矩的，然后V2.0开始各种浪，不规则板框给我带来了极大的麻烦
Yohaoa·2020-08-12 00:59

ARM的Trustzone是怎样保证硬件安全的

无人机上几大应用，图像传输，图像处理，识别，飞控，存储，每一块都有安全的诉求。利用Trustzone可以做到，在芯片里流动的数据，每一步都在安全系统的控制
chandler_li·2020-08-11 16:04

树莓派多旋翼无人机制作：遥控器读数

假设我们的四轴已经可以成功的飞行，我们需要摇控器上的一个控制杆可以控制四个电机的整体转数，也就是人们常说的“油门”。
怪蛙·2020-08-11 13:19

PX4 Bootloader解析

1引言半年前入手了PixhawkV2全套硬件，编译好的开源固件也下了，四轴也飞了，一直想对这套开源飞控进行一个系统地解析，由于工作原因一直没时间。
chiran2049·2020-08-11 11:31

Nuttx下移植uorb笔记

Nuttx下移植uorb笔记之前接触过ros下的消息机制（生产者/消费者）模型，第一感觉是灵活好用，但是在资源有限的嵌入式环境里面，邮箱、消息…显得就有点不那么灵活，后来开发飞控逐渐了解到了nuttx以及
Alvin Peng·2020-08-11 11:04

用Dota2“最强”算法PPO完成CarPole和四轴飞行器悬浮任务

【飞桨开发者说】吉祥：黑龙江哈尔滨人，毕业于桂林理工大学，检测技术与自动化装置专业，百度深度学习工程师集训营最佳学员，百度强化学习7日学员2019年Dota2比赛中，OpenAIFive完胜世界冠队伍OG。BillGates在Twitter中提到：“AI机器人在Dota2中战胜人类，是AI发展的一个里程碑事件”。无论AlphaGo击败围棋世界冠军还是OpenAIFive完胜世界冠队伍OG，都让大众
百度大脑·2020-08-11 04:39

px4的pid调参

在调节时，我们可以用数传连接飞控，但是不能解锁，我们直接在参数里面修改，save之后自动上传，解锁后就可以飞了。调节原则：总结：系统有衰减振荡，有可能是D
总被蚊子叮的小旭·2020-08-11 02:25

px4的电调校准

第二，给飞控供电，此时电调会捕捉到油门最大量程。第三，保持遥控不变，飞控断电，然后再次飞控上电，接着按下安全开关直至稳定点亮。第四，遥控油门推到最小，电调捕捉后，完成校准。
总被蚊子叮的小旭·2020-08-11 02:25

玩转四旋翼无人机（pixhawk飞控校准）

step1mount/飞控的安装方法标准方向.飞控板上边的白箭头应该指向飞机的前方，飞控大致位于机身的重心（不论是水平方向还是竖直方向），也就是说飞控需要在机身中央的数个厘米之内，这个不是必须的要求，不过越近越好
wendox·2020-08-11 00:44

自组装四旋翼+电调校准+缺相

文章目录摘要【自组装四旋翼】一、准备材料二、组装三、焊接沉金板四、查看机架水平五、焊接香蕉头六、装减震板【测试电调和电机】一、瞎捉摸二、发现问题三、解决问题注意事项总结【我的APM飞控电调行程校准】安全检查第一步
硬核系·2020-08-11 00:06

四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法—(转)...

本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。
weixin_33849215·2020-08-10 23:41

四轴电调校准、焊接技巧

香蕉头的焊接：先给香蕉头里面堆锡，堆到一半，然后给电线上锡，插进去，等待冷却。焊接T头：先在凹槽里上焊锡，给线上焊锡膏（去除氧化层），然后给线上锡，融合，等待冷却。接收机的油门通道，永远是第三通道，接收机的信号线不相通，正极和地是相通的，可以用来分辨接收机针脚，一般顺序：信号线、正极、负极。好赢电调恢复出厂：电调先接电机，信号线插在接收机油门通道（一般在CH3），油门最高，接收机、电调、电机上电，
雨田2017·2020-08-10 21:40

四旋翼飞行器16——电调校准（已校准）

四旋翼飞行器16——电调校准1、校正电调油门航程后才能让飞控知道遥控器的油门通道发出的最小与最大值，以获得最佳的油门线性。
翟羽嚄·2020-08-10 18:23

四轴飞行器F450+Futaba 14SG+好盈电调油门行程校准

F450+Futaba14SG油门行程校准装机前忘了进行油门校准，装好后进行校准一开始老出现电机接收不到油门信号的提示音。因为Futaba14SG也是新入手的控，有些模式和操作不熟悉，为此花了很长时间查资料咨询电调厂家技术人员也没有解决。最终发现了问题所在，需要注意的是接收机供电电压和接收机工作模式（有的模式3通道不是油门！）等事项。具体步骤如下：1.各设备连接。将4个电调分别连接好各自对应的马达
iracer·2020-08-10 17:37

检测飞控是否处于Bootloader状态

描述在地面站连接飞控时候，若飞控处于Bootloader状态则需要等待飞控进入正常后再打开串口连接。
/*小马*/·2020-08-10 15:21

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种下面以missionplanner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准一、PixHawk飞控配置www.pixhawk.comPixHawk
F.D.I.O.E.H.R·2020-08-10 14:27

关于BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1的简单用法

两种连接方式：一、USB连接这种连接方式是在没有飞控的情况下进行连接，首先焊接好
六月初的一天·2020-08-10 13:35

四轴电调的校准

四轴电调的校准方法有很多种，当然其目的只有一个。一、一起校准就是四个电调一块校准，将飞控电源与电调电源分离开，只给飞控上电。
niu_88·2020-08-10 12:43
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