四轴飞控

匿名四轴上位机使用简介

匿名四轴上位机可以通过串口上传数据，画出波形图，这个功能在调试pid的时候还是很有用的，主要就讲如何使用这个功能有个视频说的很详细http://v.youku.com/v_show/id_XNTkzNDkxNTU2
weixin_30681121·2020-07-05 21:30

零度 大疆调试飞行经验

1，对于支持数据透传飞控，如零度飞控，对于电台的购买，可以自己购买市场上支持透传的无线模块，在满足工作需求的情况下可以很大的节约成本。
123xiaoge·2020-07-05 19:23

QGroundcontrol 开源地面站本地编译

现在主流的有2种开源的地面站软件-MissionPlanner-QGroundControlMissionPlannerMissionPlanner是一个为APM飞控而生的开源地面站软件，由MichaelOborne
豪0猪·2020-07-05 19:28

无名创新——2019年TI杯电赛飞行器赛题关键问题汇总

从2018年12月以来，无名创新TI飞控累计服务了全国高校累计超400个电赛飞行器学生团队，无名创新TI系列产品根据客户反馈、市场需求，完成了一次次软硬件迭代升级，比赛临近，针对近期客户担心是否能直接采用成品
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:52

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

飞控学习从入坑到放弃心路历程 ——————致敬无名小哥

大一开始接触单片机，一个老乡带我进入的学校实验室，然后开始学习c语言，51单片机，做了一个蓝牙小车，大一暑假电赛老师做的高频题目，一脸懵逼，后面师兄建议我学习下32，我记得当时老师来了一句你明天是不是就要学64了，感觉当时很无语，（老师貌似喜欢做硬件的）还是一边玩一边学了下32，后面电赛测试的时候就没去了，因为什么都没做出来，也是当时才知道原来有无人机的控制题目可以选，但是老师并不同意我们做，当年
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

从APM源码分析GPS、气压计惯导融合

最近事多，忙着开源自研飞控，现主要工作基本已经完成，代码最迟下月中旬开放，博客来不及更新，还请各位见谅，后面会抽空多更的咯！！！
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

无名创新无人机调试架——多旋翼调试平台（萌新炸机终结者）

调试架支撑框架采用的是国标工业铝型材，强度高，结构稳定，满足单轴调试和全向调试的烤四轴稳定要求。单轴调试轴承组件选用橡胶防尘密封设计，旋转摩擦系数低，减小调试误差。
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：原文见四旋翼位置控制之-定高篇原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:48

无名科创开源飞控公告

无名科创开源飞控公告感谢您选择了无名科创，对飞控学习而言，国外商业级飞控APM、PX4/Pixhawk、Autoquad等平台不适合初学者入门学习。
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:15

给STM32工程加入类似Arduino编程里的micros()、millis()函数

最终在crazepony飞控代码中发现了蛛丝马迹。我要开始栽树了。下面开始移植平台：stm32f407函数库：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0ID
相与相随·2020-07-05 16:38

时下最强大疆无人机飞控技术大揭秘

最近几年，多旋翼航拍飞行器成为了消费级无人机的主流产品形态。与遥控直升机相比，多旋翼飞行器结构简单，造价更低；与固定翼相比，多轴飞行器操控简单，可以随时悬停，对场地的要求低，所以现在从玩具飞行器到大型的工业级无人机，绝大多数都是采用多旋翼飞行器平台。而对于多旋翼无人机来说，不同名牌不同用途机型之间的机械结构差异并不大，也没有想象中的那么复杂。提供动力的电机装上螺旋桨即可为多旋翼飞行平台提供动力性能
蓝白天际线·2020-07-05 16:44

01 四旋翼无人机自主避障技术的研究---无人机避障系统整体设计

完成飞行任务：在得到安全路径以后，由飞控控制无人机的位置以及姿态信息，使无人机沿安全路径飞行
小太阳的开心果·2020-07-05 13:53

又看到一个无人机+SLAM的课程

之前是七月在线的GAAS我发现，七月的GAAS，阿木的SLAM无人机，还有这个开课吧的智能无人机的课，这三个都是用的pixhawk飞控，对不对，没有一个去用上面自己写的简单飞控啥的没有！
诗筱涵·2020-07-05 12:26

MiniFly四轴飞行器程序框架 衔接项目 学习笔记

一、程序框架radiolinkTask：无线通信任务。该任务主要负责接收从NRF51822发送（串口方式）过来的数据，然后对数据进行打包和校验，打包成ATKP格式并校验无误后发送到atkpRxAnlTask的接收队列里，同时回传一帧数据给NRF51822。usblinkRxTask：USB通信接收任务。该任务主要负责接收上位机发下来（USB虚拟串口方式）的数据，然后对数据进行打包和校验，打包成AT
南叔先生·2020-07-05 11:35

通过一个无人机代码例程学会ardunio

2.接下来把接收机供给飞控的四根信号线从飞控上卸下，连接在arduino上的任意数字端口，我连接的是22，24，26，28，而这四根线的作用分别是AIL副翼，ELE升降，THR油门，RUD方向下面具体解释这四个名词
南叔先生·2020-07-05 11:35

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（三） - 为机械臂添加摄像头和夹爪、解决gazebo模型抖动、使用gazebo建立sdf模型

【从零开始的ROS四轴机械臂控制（三）】五、在gazebo中添加摄像头1.修改arm1.gazebo.xacro文件2.修改arm1.urdf.xacro文件3.查看摄像头图像六、为模型添加夹爪（Gripper
Stan Fu·2020-07-05 06:47

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（二） - ROS与Gazebo连接，Gazebo仿真及urdf文件修改

【从零开始的ROS四轴机械臂控制（二）】四、urdf文件及gazebo仿真1.simple_arm示例（1）config文件夹（2）launch文件夹（3）meshes文件夹（4）urdf文件夹（5）worlds
Stan Fu·2020-07-05 06:47

妙算2使用Onboard-SDK控制大疆210V2无人机（模拟器中 ）

大疆210无人机上设置如下图所示:A、绿色三角所指的开关,拨动到靠近USB接口的一侧,也就是现在图片中白色接线的一侧;B:妙算2的串口与大疆210飞控的接口如下面的第二图。
士不可以不弘毅055·2020-07-05 05:52

STM32 USART简介-串口通讯协议简介01（基于小马哥四轴学习心得）

通讯的方式分类：1.并行通信：是指数据的各位同时在多根数据线上发送或接收。如下图并行通信的特点：控制简单，传输速度快；由于传输线较多，适用于短距离通信。2.串行通信：是指数据的各位在同一根数据线上逐位发送和接收。如下图串行通信的特点：控制复杂，传输速度慢；只需要一根数据线，适用于远距离通信。串行通信方式分类在串行通信中，根据对数据流的分界、定时以及同步方案方法不同，可分为和同步串行通信方式和异步通
Jon_龙章·2020-07-05 04:31

QT中保存临时大量数据的几种方法

QT中保存临时大量数据的几种方法最近在做Scara四轴机器人控制程序相关的项目，其中有码垛的功能需要保存计算码垛点的数据。
qq_27085429·2020-07-05 03:43

初学者多旋翼系统和飞行能力指南之遥控/发射器

变送器是一种手持式控制器，可让您驾驶四轴飞行器并控制其飞行模式。当您使用木棒进行调整时，它会向您的直升机发出信号，告诉它下一步该做什么。查看描述变送器各部分的图片：变送器有不同的形状和尺寸。
wizerd·2020-07-05 01:16

Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算实验

MPU6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度，正负90度。
ling3ye·2020-07-04 21:58

机器人仿真（一）——Asctec 四轴飞行器 Gazebo 仿真

本文代码来源，ETH-ASl实验室如果没有条件花费昂贵的价钱采购几只asctec的四周飞行器（基准价七万人人民币左右），又想过一把机器人的干瘾，有或者希望用仿真平台验证自己的算法，建立一个仿真的机器人系统是十分有必要的。闲话不说，本文平台基于ubuntu14.04+ROS,并且假设你已经配置好了相应的ROS环境(ros配置还请参考ros教程)具体代码参考：https://github.com/et
_小庄·2020-07-04 20:18

四轴飞行器建模和控制（二）

上一章普及了一些基本的物理知识，下面我们开始具体分析四轴的建模和控制的具体问题首先明确两个坐标系，世界坐标系和机体坐标系。世界坐标系是固定在地面或者特定位置不懂的，又称参考系或者惯性系。
_小庄·2020-07-04 20:18

匿名四轴上位机波形绘制软件所需的下位机报文协议编写

externfloatZGyroModuleAngle;//Yaw轴角度floatZGyroModuleAngleMAX;floatZGyroModuleAngleMIN;externfloatyawRealAngle;externuint8_tGYRO_RESETED;externfloatpitchRealAngle;//Pitch轴角度externfloatgYroZs;////Yaw轴角速
jirryzhang·2020-07-04 19:52

APM基础

此模式下，飞控会让飞行器保持稳定。（陀螺仪，加速度计介入解算姿态，气压计，GPS不介入解算姿态）是初学者进行一般飞行的首选。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要。
henjuese5913·2020-07-04 17:19

30分钟内使用手机控制四轴飞行器（ESP8266 + A7105 + Blynk App for iOS/Android）

为了让这个项目正常工作，你需要：1.硬件四轴飞行器（无需调整飞行器）ESP8266模组（ESP-07，ESP-12或者类似的开发板）USBTTL串口转换器（3.3V）
free0loop·2020-07-04 16:01

MPU6050虚拟现实联动

最近在制作四轴，想从底层完全实现一个飞控锻炼自己。首先从MPU6050模块开始，这个模块买了好几年了之前一直没时间做，现在找出来让他发挥余光余热了。
cwc978661·2020-07-04 14:11

自制正点原子四轴遥控器无法连接minifly

最近在群里有群友问自制遥控器无法对频的问题，我过去也踩过这个坑，已经解决了。我已经在群里回答四五次了，但可能群友没注意或者进群较晚没看到，正好今晚有空，把这个坑填上。18年国庆后自己做了一个和正点原子minifly配套的遥控器，完全按照原子开源的资料做的，如下图所示。但是使用的时候发现，这个遥控器不能和minifly通信，反而会和原装的遥控器对频。查了原子minifly配套的资料并且去一些论坛看了
junlianzi·2020-07-04 13:44

arduino的nrf24L01收发通信

最近弄了两个nrf24l01的模块，想试试之后往智能家居上用，正好之前有一个小车用来验证导航算法的，还有一个小四轴的控制手柄，所以萌生了结合三者弄个遥控车玩一玩。
straka·2020-07-04 11:48

使用Minifly打造基于视觉感知的跟踪无人机

由于本人能力和资源有限，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV+MobileNetSSD+KCF。
aoxiyi0951·2020-07-04 11:33

物联网的媒介——java usb串口通信

背景：15年暑假期间参加ICAN全国物联网大赛，主题是应用于各种气体危险场合的四轴飞行器的大气参数测试。
ai_houzi·2020-07-04 10:37

树莓派4b 安装buster系统 安装ROS与MAVROS 连接pixhawk飞控

手把手教程无屏幕的树莓派4b安装Rapbianbuster系统安装ROS与MAVROS连接pixhawk飞控（1）准备：树莓派4b*132G内存卡*1树莓派官方raspbianbuster（pi4目前只支持此版本
NaiveWizard·2020-07-04 07:23

【大疆无人机OnboardSDK（一）Assistant2仿真系统搭建】

M600用户使用说明，以及妙算2-C使用说明，不然都搞不清哪些线的作用是干什么的，也不清楚飞控上面哪些预留口是正常有用的！
秋名鱼酱·2020-07-04 06:26

四轴飞行diy全套入门教程（从最基础的开始）

【概述】1、diy四轴需要准备什么零件无刷电机（4个）电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等
●Jane●·2020-07-04 06:01

RT-Thread 与 C++ 的美满姻缘

关于作者：hello我叫Sugar一名爱动脑、爱动手并且不断在进步的极客，开源作品有ArduPilotLog（飞控日志分析软件）、car_407ve（结合RT-Thread和ardupilot的麦轮车）
FILLMOREad·2020-07-04 05:14

QGC通过网络连接飞控(树莓派+ROS桥接MavLink)

1.为树莓派刷ubuntu因为无界面的ubuntu在连接无线,设置自动登录等方面的设置比较复杂,我经过各种百度尝试后,均没有成功,所以我放弃了.转而又刷了ubuntumate(带界面).然后连接了无线,设置了自动登录,静态IP.自此树莓派的准备工作到此结束.这部分工作的目的是,可以通过远程登录树莓派进行操作,这样就免除了操作树莓派时需要树莓派连接显示器,鼠标,键盘.刷写ubuntu(无界面)官方教
BreederBai·2020-07-04 04:21

23、STM32 上系统精确延时与获取 micro 时间函数的实现（FreeRTOS 中也能移植）

比如需要统计某个函数的执行时间，从而判断开销，又比如在飞控中需要精确的保证每隔2m调用一次读取传感器的函数，可以使用定时器去实现。在STM32平台上，我们可以充分的利用systick去实现。
沙漏里的时光-·2020-07-04 04:33

树莓派python OpenCV捕获颜色块并通过串口返回坐标信息

捕获颜色块并通过串口返回坐标信息介绍开发环境思路代码串口部分图像处理部分后续处理树莓派pythonOpenCV捕获颜色块并通过串口返回坐标信息介绍该代码起初是用在无人机寻找彩色物体定位上面，在无人机上面挂载树莓派，借助树莓派的高运算能力和可拓展性来弥补飞控的不足
Liangtao`·2020-07-04 01:55

Arduino实战全攻略，15个创客喜爱的Arduino实例制作项目

本聚合技术帖介绍了Arduino基础知识，并通过十几个有趣的项目介绍了Arduino软硬件设计，其中包含空气监测装置、智能小车、示波器、电子秤、智能手表、门禁系统及四轴飞行器等制作实例，把基础知识和实践项目结合起来
monkey2018·2020-07-04 00:45

正点原子minifly学习

本着从项目入手的原则，从今天开始，对正点原子小四轴无人机minifly进行学习。
李日音·2020-07-04 00:05

匿名四轴上位机学习（一）——高级收码绘制波形

对于匿名四轴上位机，我相信玩四轴的小伙伴们应该不会陌生。个人觉得，这款软件最为强大的部分便是拿来调试pid，从观察波形到在线调参简直一气呵成，极为便利。
李日音·2020-07-04 00:05

技术贴：开源飞控那些事

但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的
offbye·2020-07-02 13:05

SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行

SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行SKYE四轴飞行器由于某原因，有一批没有遥控器和电池的半成品在某宝出售过。我也买了一套来练手，得益于各路大神的帮助，把它用较低的成本飞上了天。
kuangliangfu·2020-07-02 07:19

开发自己的DJI四旋翼无人机（A3飞控Onboard SDK和Mobile SDK介绍）

那么，我们如何仅仅使用大疆的飞控来开发出我们自己的无人机呢？首先，你需要如下的东西：以及相应的机架，动力系统，电池等等。不过这不是我们的重点，暂时略过。
Maple__tree·2020-07-02 06:38

印度，我正在接近上瘾的边缘 之二

中国人喜欢中轴对称，而古印度人似乎更加喜欢四轴对称：左右对称，前后对称。我看到的很多陵墓俯瞰都是一个巨大的正方形庭院，中间大约1/3部分，是一个高高的正方形基座。
jswang·2020-07-02 06:25

四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在2009年开发并发布了该算法。
guanjianhe·2020-07-02 01:28

疯壳AI开源无人机飞控整机代码走读、编译与烧写

一、代码架构飞控的整体代码工程由8个工作组组成，分别是Ctrl、Driver、VL53L1X、STM32_LIB、USB、USB/Lib、StartUP以及Drv_Point，如下图所示。
fengkesz·2020-07-01 23:18

飞行姿态解算（一）

大约半年前研究的东西，贴出来给大家分享下，不知到有没有同样想搞四轴飞控的朋友，可能会感兴趣。如果有业内算法工程师能一起讨论就更好拉。最近又来研究研究有关飞行姿态解算的算法，看看当时没搞懂的四元数算法。
csshuke·2020-07-01 21:43
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