四轴飞控

做四轴，痛并快乐着

做四轴，痛并快乐着四轴，现在特别火的一个东西，好多人都在搞，我也曾经搞过，现在旁边的很多人，都抱着“明知山有虎啊，偏向虎山行的勇气”，开始学习她。
夏特曼-S·2020-07-11 22:23

四轴飞行器原理

咱们这里从头开始制作一个四轴，并使用程序实现四轴的平稳飞行分为如下几个部分硬件a.板子供电的稳压电路设计我买的航模电池的输出电压为4.3V左右，但是我选择来进行控制的STM32单片机的供电电压为3.3V
夏特曼-S·2020-07-11 22:23

奋斗吧，程序员——第三十七章.雄关漫道真如铁，而今迈步从头越

他们老板做的行业和我们完全没关系，想招嵌入式工程师的原因，只是因为他自己是航模爱好者，想专门养一个人给他搞四轴飞行器。靠，有钱了不起啊。
yuanyun_elber·2020-07-11 17:37

四轴飞行器之电调篇

目前我使用的四轴的电机为有刷直流电机，无刷电机的操作相对来说比较麻烦，有刷电机就是四驱车上的那种。有刷电机一般需要一个功率器件去驱动，通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速。
宗师之路·2020-07-11 16:16

四轴飞行器姿态控制

四轴飞行器姿态控制一、姿态解算相关概念1.欧拉角用来表示三维空间中运动物体绕坐标轴旋转的情况，即物体每时每秒的姿态可以由欧拉角表示。2.四元数四元数用于物体的旋转，是一种复杂但是效率较高的旋转方式。
夏中伟·2020-07-11 15:07

微型四轴飞行器

secondordersystemanalysis自动控制原理二阶系统的matlab仿真分析https://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/21454779四旋翼动力学和仿真翻译（QuadcopterDynamicsandSimulation）https://blog.csdn.net/u013859301/article/details/5128
提莫来了·2020-07-11 15:45

我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。
猞猁·2020-07-11 12:49

四轴电机控制

今天我们来讨论一下如何调整四轴的4个电机的转速，来使四轴朝4个方向运动起来的。多旋翼可能有很多轴，或者对称或者不对称。我们以四轴，X形状为例。
小壮QS·2020-07-11 11:10

中国军方四代战机带来的震撼：成飞沈飞曝猛料！(转)

飞控极度复杂。。超巡还比不上成都的。隐身性能也比不上成都的
kingliu_leo·2020-07-11 10:31

匿名科创 ANO TC 凌霄飞控手册

1凌霄飞控特点及功能1.1凌霄飞控的特点纵观近两年各类多旋翼相关比赛的规则和大家的“解题思路”，我们发现，比赛限制飞控完全自制的情况几乎没有，而且从零开始做竞赛用飞控也几乎无法拿奖，飞控工程越来越复杂，
kengjin·2020-07-11 10:10

stm32----通过电调控制无刷电机

很早很早之前，我买一套四轴飞行器配件，里面的无刷电机一直不会用。我在买它之前，太过于天真了，以为像普通直流电机一样只有两条线，一条接正一条接负就可以转了，反过来就能使电机反过来转。
juxuny·2020-07-11 09:12

已知平面三点坐标求其中两条边之间的夹脚

抱着试试看的态度立马就研究了起来，从理论到实践，也是第二次感觉到数学和代码的结合真的很奇妙（第一感觉神奇的是在学校实验室捣鼓四轴飞行器的pid算法，通过用微分和积分的以及比例控制对飞机的过去、现在、以及未来的飞行姿态做最佳调控
coding__madman·2020-07-11 04:08

基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源）

网址：http://www.stmcu.org/module/forum/thread-603398-1-2.html摘要本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。
Wei_Yang_JXNU·2020-07-11 00:02

四轴PID控制算法

四轴控制原理四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？
WELLSTONE_CHENG·2020-07-10 20:37

理论:如何调整四轴4个电机的转速，使飞行器朝不同方向运动

今天我们来讨论一下如何调整四轴的4个电机的转速，来使四轴朝4个方向运动起来的。多旋翼可能有很多轴，或者对称或者不对称。我们以四轴，X形状为例。
xitong2012·2020-07-10 20:41

2.电调(ESC)-XP7A刷BLHeli固件(四轴专用，更快响应)

BlHeli开源电调代码-背景篇市面上电调的效果都很不好，试过华科尔的10LT，以及AOE无刷转换器+6A电调，都是油门1/3位置才能启动，到了2/3位置就满油门了，而这些电调都无法编程改变设置，导致无刷很不顺BLHeli程序支持的功能：-更好的支持无刷尾电调，避免用SR120导致尾重的效果（除了3D高手，一般人改尾无刷没有太大的必要。但是改了之后确实可以使小鸡在侧翻滚时更好地保持前后平衡，所以是
jiangwujing·2020-07-10 17:18

跑遍实体店也难买到的10款黑科技，新奇实用，让男人爱不释手

★☆★☆↑产品地址↑☆★☆★高清航拍四轴无人机定高模式，一键起飞降落，高清航拍，无头模式，低电压报警，高韧保护，高清传感组合，画面清晰
地下黑市·2020-07-10 09:46

荣耀20 PRO上手体验：无光也能拍大片？

其搭载4800万像素高清镜头、业界最大F1.4夜景光圈、204800超高ISO感光度，更有双OIS四轴光学防抖等诸多硬核技术加持。
weixin_33738578·2020-07-10 07:02

[一] Nuttx 系统结构简析和开发步骤

文章目录一、背景二、Nuttx系统分层三、各层的作用四、各层之间的粘合剂五、总结&开发步骤一、背景最近在自己开发基于Nuttx的四轴飞行器控制系统。慢慢的对Nuttx有了自己的理解。
HotIce0·2020-07-10 04:16

国内唯一系统教程资料Nuttx操作系统移植教程—PIXAWK飞控平台移植必备

我们筹备大半年之久的Nuttx操作系统移植视频教程套件终于在年前可以发布了我们知道Ardupoilt固件和PX4固件的飞控系统都是基于Nuttx这个操作系统的，这个操作系统是一个类似LINUX的操作系统
阿木实验室·2020-07-09 20:37

关于飞控下载时候出现avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00错误的解决方法

avrdude:stk500_getsync():notinsync:resp=0x00该问题表述为串口通信失败经过分析，出现这种情况的原因大致有：1.arduino在IDE下载过程中没有复位；2.串口脚（0、1）被占用；3.USB转串口通信不稳定；4.bootloader损坏。5.选错了串口或者板子型号(这个就不说了，选对就好了)其中bootloader损坏几率真心极小，几乎不太可能；usb转串
donggu1904·2020-07-09 15:54

MPU6050+HMC5883+BMP180+GPS导航系统设计

首先是MPU6050，属于MEMS传感器，现在做四轴的用这款芯片的很多，它集成了三轴陀螺仪+三轴加速度计，因为官方提供DMP库，这样就大大方便了开发，使用硬解，解放主控资源。
boboelec·2020-07-09 13:20

机器人手眼标定 （四轴六轴都适用）

机器人手眼标定（四轴/六轴都适用）问题解析机器人手眼标定分为两种情况：eye-in-hand和eye-to-hand，即传感器是否安装在机器人手抓末端。
小贤有话说·2020-07-09 12:21

京东要在北京试用无人机送快递？想太多了！

一款六轴，一款四轴。它能自动卸货，载重达20公斤，飞行半径20公里，航行速度可达每秒15米，
唆麻·2020-07-09 11:44

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结1-基本协议驱动介绍1

基本的驱动,要算标准的串口,iic和spi协议不可缺席；1作为单片机初学者必备知识点和重要知识点，在linux系统编成之中依然还发挥很大作用，因为这三个协议使用的是在太多了；首先废话不多说，协议调试工具，用过两个不同的逻辑分析仪，一个是金沙滩电子工作室的，一个是周立功的，各位道友可以上淘宝搜索；如果您不屑使用逻辑分析，同时又有良好的示波器，用的习惯就好；不过协议初学者的调试还是建议使用逻辑分析仪；
xiaoxilang·2020-07-09 01:02

DIY四旋翼（穿越机）软硬件设计

下面是我的步骤：1、设计机架三维图纸；2、导出机架的二维图纸并做修改；3、设计飞控板；4、试飞。
xian_z·2020-07-09 01:02

要逆天了，看看这款任性上墙的无人机！

上墙爬行SCAMP是一款可以垂直攀爬的新型四轴无人机。一个刚性尾部装置以及一对“微刺”装置，实际上是一对粗糙的盘形装置，当无人机贴合墙壁时，“微刺”可以勾住物体表面的微型沟槽，从而产生吸附力。
知控制·2020-07-09 01:59

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）关于开发环境，可以选择Windows、Linux或者Mac，若选择Linux，建议安装Ubuntu16.04的版本，版本太旧会导致一些核心库文件无法下载
社会主义小姐姐·2020-07-09 00:42

三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子

这里介绍了介绍了使用Gazbo/SITL中模拟的四轴飞行器Offboard控制的基础知识。如何通过MAVROS功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米。
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

五、无人机知识笔记（中级：控制原理与程序实现）

笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片（编程外星人）目录一、飞控整体架构一、数据存储（Storage）二、外部通讯（ExternalConnectivity）三、驱动程序（Drivers）四、
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

开源飞控ACFLY：ADRC安排过渡过程

ACFLY原创文章，转载请说明出处https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/87651614ADRC相关论文资料请加q群：180319060下载上一篇我们讲了离散最速控制综合函数fsun，链接在此这篇我们来讲讲ADRC的安排过渡过程，如下图：我们知道PID的误差求取直接是e=v-y，而控制目标v是有可能产生突变的，而对象输出y一定是
ACFLY开源飞控·2020-07-08 19:16

小四轴DIY日记 电机和PWM初始化

/******************************************************************************函数原型：staticvoidTim2_init(void)功能：tim2初始化*******************************************************************************/s
神秘路人甲·2020-07-08 18:58

LynxFly科研小四轴横空出世，开源，F4，WIFI　－－（转）

首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套
weixin_34353714·2020-07-08 18:02

STM32四轴飞行器的制作（1）-- 使用stm32最小系统板

这段时间正在学习stm32处理器的使用，为了巩固所学知识，初步熟悉STMF103处理器和外设的使用，打算制作一架微型四轴飞行器，由于这个项目对我来讲还是有难度的，网上也看到一些不太成功的案例，因此打算分几步来实现
weixin_33859844·2020-07-08 15:26

图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模

CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统，采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件，只需简单操作鼠标连接相关的功能模块，无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。通过内置的JSBSim和FlightGear组成的半实物仿真系统，能够从理论设计直接快速转入到开发应用阶段，高效快捷地完成飞行控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真、在线调参和实时运行。CC
uavpan·2020-07-08 11:49

wmc（飞控）学习入门

现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的
不对法·2020-07-08 11:02

STM32控制APM飞控（一）研究目的及思路

研究32控制APM飞控目的及思路一.研究飞控的缘由由于我们老师想做一个飞控方面课题，让我有了接触飞控的机会并逐渐的了解，熟悉，深入到爱上飞控（因为真的能学习很多知识）。
JIN金·2020-07-08 09:54

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：四旋翼位置控制之-定高篇,原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
雨田2017·2020-07-08 05:41

AVR定时器比较中断 (2015-06-19 23:50:31)

最近打算自己做个蓝牙接收机，接在四轴上，于是研究下怎么输出4路PWM。计划是用定时器中断，然后在中断的时候计算占空比，然后对指定的PIN脚做高低电平的切换。
沧海一声笑的DIY宇宙·2020-07-08 05:19

还是先折腾小型无人机好些，耐摔，也能够自己比较方便地调参。

自己也能研究得透彻一些，从硬件到软件，不想大型无人机，光飞控比如Pixhawk源码你就折腾不完。先把一个小型无人机得硬件到软件研究透彻先。并且能自己做一个出来。
诗筱涵·2020-07-08 05:57

丹尼带你入坑无人机2 - 准备好入坑无人机了吗？

了解了四轴无人机的大致分类接下去该考虑是否入坑无人机了。玩具四轴太low了，航拍四轴太高端，穿越机可能是你入坑的最佳姿势。什么是穿越机？要说穿越机，不得不说下无人机竞赛了。
signsmile·2020-07-08 05:09

pid控制器实现互补滤波原理

97449026文章目录一、姿态解算原理相关1、简介2、坐标变换和旋转矩阵3、四元数（1）四元数和欧拉角的关系（2）四元数的求解1、建立微分方程2、一阶龙格库塔法求解微分方程4、旋转矩阵中的一列二、匿名四轴姿态解算分析
朽木白露·2020-07-08 03:37

无人机基础知识总结

一、基本概念飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。
YADONCHEN·2020-07-08 02:33

虫口夺粮飞防服务在行动——奋战一线保丰收！

六月，是繁忙的，你看那虫口夺粮飞防服务队飞控手在田间地头来回奔走一派热火朝天的景象，在台山各地区展开大规模水稻植保作业服务，忙碌的身影吸引周边众多种植户的围观，纷纷拿起手机拍摄空中“谷上飞”矫健的身影。
珠海羽人·2020-07-08 01:05

多旋翼无人机飞控系统设计之详细设计方案

在进行多旋翼无人机飞控系统设计之前，有必要列写一份详细的设计方案书；这是飞控系统设计的基石，并且在一定程度上指导了后续的研发工作。
Aromash·2020-07-08 00:48

9.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作4，AD电路板绘制-原理图绘制

原理图绘制是绘制PCB之前的一个重要环节，而且有的时候只需要原理图。原理图画的难看不要紧，笔者之前都是到处连线，还不会运用网络标号。。。AD有很完善的功能，基本上你想它有跟画电路板有关的什么功能，他就有这个功能（对初级阶段的人来说）直接进入主题右侧是库选项，显示库里面的元件列表工具栏各个小的按钮有交互式布线，放置文字，放置地等等绘制原理图的步骤：1.从右侧库列表拖用所需的元件2.整理各种元件的布局
qq_36071362·2020-07-07 22:40

12.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----电路板焊接方法

电路板焊接是非常考验手上功夫和经验的一个技术，当然简单的插件元件好焊，但是高级电路板上有LQFP，QFP，BGA等等封装，很多时候，测试阶段需要手工焊接，下面做下简单总结，后期慢慢配图补齐1.0805,0603,0402电阻电容焊接先将一侧焊盘镀锡，然后拿镊子将元件一侧焊接，然后焊接另一侧2.SOP8，DIP8等等类似封装先焊接左下角引脚，后焊接右上角，确定元件位置摆正后将其他引脚镀锡焊接3.LQ
qq_36071362·2020-07-07 22:40

8.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作3，AD电路板绘制-封装库绘制

封装库的绘制说实话，大部分的元器件的封装都不用自己画，但是前提是你的小仓库中有你所用元器件的封装如图和原理图库界面类似，左侧为库中各个元件的列表，能复制进来其他库的元件，也是双击修改名字等，右键新建元件，使用右上角的图标放置焊盘，字符，丝印等等，具体绘制步骤不进行介绍，推荐看下视频再进行操作然后在对应元件的原理图库界面点击ADDFootprint则会出来以下界面，在其中输入此元件在封装库中的名字，
qq_36071362·2020-07-07 22:40

7.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作2，AD电路板绘制-原理图库绘制

原理图库和封装库准备，建立对应关系Altium上绘制电路板有三种库，还有一种是集成库，不予以介绍；原理图库和封装库都可以直接用现成的库直接添加库，也可以完全自己绘制，也可以自己绘制其中一部分，另一部分直接拷贝别的库里面的元件原理图库schematic左侧界面为这个库文件里的器件列表，在别的原理图库里面复制了可以在这里右键paste粘贴在这左下角为工程页面和库页面的切换按钮，右下角的System可以
qq_36071362·2020-07-07 22:40

1.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备1，前言，模电数电，C语言

前言：四旋翼感觉是大学里面最难diy的项目之一，其涉及的理论知识和要求的实践能力相当高，智能车光立方等等东西和它无法对比，所以做之前一定要有足够的毅力和能力和时间，如果是大一的小白建议先看看，大二大三在来尝试动手。楼主在大一即将结束时的这个时候动手接触无人机，学习各种控制原理，各种程序，各种模块很长时间，甚至连电调都要自己做了，但是迫于自己的能力和见识有限，努力了好几个月，终于在比赛前的一个月放弃
qq_36071362·2020-07-07 22:10
上一页 17 18 19 20 21 22 23 24 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他