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四轴飞行器飞控
教程:使用DroneKit在室内控制无人机
DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于
飞控
,单独运行在机载电脑(CompanionComputer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与
飞控
板通信。
沉迷学习的Roger
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2020-07-13 07:03
Paparazzi
飞控
项目
Paparazzi(PPZ)是一个软硬件全开源的项目,它始于2003年,旨在通过来自社区的意见和鼓励建立一个非常强大和灵活的自动驾驶系统。它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS接收机、自动驾驶软件及算法;同时也包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;同时,它还有一个不断进化的用户友好的地面控制站软件。PPZ装备的无人机的体系结构如
huangheqing12
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2020-07-13 05:36
飞控
Ubuntu16.04下手动配置pixhawk
飞控
--PX4固件版本开发环境(ROS+mavros版本)
参考px4官网流程:https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.htmlhttps://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html配置过程中网速一定要好!!!!一定要好!!!!最好!!!不然会出很多莫名其妙的bug的!!!!!--------------------------------------------
圣右
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2020-07-13 01:55
UAV无人机
pixhawk
Ubuntu
UAV
ROS
【全国大学生电子设计竞赛】2019电赛H题复盘录——电磁曲射炮+综合测评
1国赛的备赛(赛前一个月)我们组确定了做控制类的题目,也就是说会选择飞行器或另一道典型控制题,所以在硬件的准备上,我主要着重于控制板的设计与调试以及
飞控
的调试
ReadAir
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2020-07-13 01:17
电子设计竞赛
开发心得
PIX学习路径-1-选择PIXHAWK作为
飞控
学习的起点
(先声明出处:http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/52214425)创业领域现在最火爆的是什么?无疑是机器人和无人机。越来越多的巨头和VC的青睐将机器人领域变成一个颇为吸引人的风口,可是极高的技术门槛却又挡住了一群想要进去的人。以史为鉴,再加上发展的眼光来看,机器人必将会成为改变未来世界的一大助力。开源项目从来都是最好的学习教材,对于刚
JackeyLiu000
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2020-07-13 00:07
PIXHAWK学习路径
穿越机组装配置心得(基于F4
飞控
)
买了一架穿越机,打算研究一下他的
飞控
(仿制一下),最近经常拿出去飞,感觉很减压(不务正业)笔者在组装的过程中遇到了许多问题,也得到了不少模友的帮助,因此我在这简单的介绍一下可能遇到的问题。
ReadAir
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2020-07-12 21:33
穿越机
如何控制
四轴飞行器
四个方向飞行
四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统。以四轴,X形状为例:1.飞行器保持悬停,4个电机的转速保持一致,来使飞行器保持水平。四个电机的转速=悬停油门。2.当我们希望飞行器向右飞的时候,我们设定在第一种情况的基础上,增加左边两个电机(3,11)
神秘路人甲
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2020-07-12 10:10
四轴飞行器飞控
丹尼带你入坑无人机3 - 四轴飞行原理
四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼轴距几何中心的距离相等,其中一个对角逆时针旋转,另外一个对角顺时针旋转,支架中间空间安放
飞控
、电调和一些外部设备。运动原理四轴异常灵活,它能
signsmile
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2020-07-11 23:11
无人机
四轴飞行器
原理
咱们这里从头开始制作一个四轴,并使用程序实现四轴的平稳飞行分为如下几个部分硬件a.板子供电的稳压电路设计我买的航模电池的输出电压为4.3V左右,但是我选择来进行控制的STM32单片机的供电电压为3.3V,所以这里要进行稳压,把单片机的供电电压稳定在3.3V这里选择最常用的ASM1117-3.3V这款稳压芯片b.电机的选型这里我们做的是小型四轴,所以选型的电机要小型还要轻,这里选择世面上常见的空心杯
夏特曼-S
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2020-07-11 22:23
四轴
单片机
C语言
奋斗吧,程序员——第三十七章.雄关漫道真如铁,而今迈步从头越
他们老板做的行业和我们完全没关系,想招嵌入式工程师的原因,只是因为他自己是航模爱好者,想专门养一个人给他搞
四轴飞行器
。靠,有钱了不起啊。
yuanyun_elber
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2020-07-11 17:37
长篇小说连载
奋斗吧
程序员
四轴飞行器
之电调篇
电调的作用:电机的电流很大,通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右,如果没有电调的存在,
飞控
板I/O根本无法承受这样大的电流。下面是目前四
宗师之路
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2020-07-11 16:16
四轴飞行器
四轴
电调
四轴飞行器
姿态控制
四轴飞行器
姿态控制一、姿态解算相关概念1.欧拉角用来表示三维空间中运动物体绕坐标轴旋转的情况,即物体每时每秒的姿态可以由欧拉角表示。2.四元数四元数用于物体的旋转,是一种复杂但是效率较高的旋转方式。
夏中伟
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2020-07-11 15:07
四轴飞行器
微型
四轴飞行器
secondordersystemanalysis自动控制原理二阶系统的matlab仿真分析https://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/21454779四旋翼动力学和仿真翻译(QuadcopterDynamicsandSimulation)https://blog.csdn.net/u013859301/article/details/5128
提莫来了
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2020-07-11 15:45
中国军方四代战机带来的震撼:成飞沈飞曝猛料!(转)
飞控
极度复杂。。超巡还比不上成都的。隐身性能也比不上成都的
kingliu_leo
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2020-07-11 10:31
匿名科创 ANO TC 凌霄
飞控
手册
1凌霄
飞控
特点及功能1.1凌霄
飞控
的特点纵观近两年各类多旋翼相关比赛的规则和大家的“解题思路”,我们发现,比赛限制
飞控
完全自制的情况几乎没有,而且从零开始做竞赛用
飞控
也几乎无法拿奖,
飞控
工程越来越复杂,
kengjin
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2020-07-11 10:10
飞控
匿名科创
stm32----通过电调控制无刷电机
很早很早之前,我买一套
四轴飞行器
配件,里面的无刷电机一直不会用。我在买它之前,太过于天真了,以为像普通直流电机一样只有两条线,一条接正一条接负就可以转了,反过来就能使电机反过来转。
juxuny
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2020-07-11 09:12
stm32
已知平面三点坐标求其中两条边之间的夹脚
抱着试试看的态度立马就研究了起来,从理论到实践,也是第二次感觉到数学和代码的结合真的很奇妙(第一感觉神奇的是在学校实验室捣鼓
四轴飞行器
的pid算法,通过用微分和积分的以及比例控制对飞机的过去、现在、以及未来的飞行姿态做最佳调控
coding__madman
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2020-07-11 04:08
linux应用编程
基于STM32F4的四轴航拍飞行器(开源)
以STM32F407为控制核心,
四轴飞行器
为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由
飞控
电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。
Wei_Yang_JXNU
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2020-07-11 00:02
机器人
四轴PID控制算法
四轴控制原理
四轴飞行器
的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。
四轴飞行器
飞行过程中如何保持水平呢?
WELLSTONE_CHENG
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2020-07-10 20:37
Drone
[一] Nuttx 系统结构简析和开发步骤
文章目录一、背景二、Nuttx系统分层三、各层的作用四、各层之间的粘合剂五、总结&开发步骤一、背景最近在自己开发基于Nuttx的
四轴飞行器
控制系统。慢慢的对Nuttx有了自己的理解。
HotIce0
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2020-07-10 04:16
Nuttx系统应用开发
Nuttx
国内唯一系统教程资料Nuttx操作系统移植教程—PIXAWK
飞控
平台移植必备
我们筹备大半年之久的Nuttx操作系统移植视频教程套件终于在年前可以发布了我们知道Ardupoilt固件和PX4固件的
飞控
系统都是基于Nuttx这个操作系统的,这个操作系统是一个类似LINUX的操作系统
阿木实验室
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2020-07-09 20:37
APM/PIX调试
资讯文章
关于
飞控
下载时候出现avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00错误的解决方法
avrdude:stk500_getsync():notinsync:resp=0x00该问题表述为串口通信失败经过分析,出现这种情况的原因大致有:1.arduino在IDE下载过程中没有复位;2.串口脚(0、1)被占用;3.USB转串口通信不稳定;4.bootloader损坏。5.选错了串口或者板子型号(这个就不说了,选对就好了)其中bootloader损坏几率真心极小,几乎不太可能;usb转串
donggu1904
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2020-07-09 15:54
作为无人机方面做嵌入式编写的
飞控
总结1-基本协议驱动介绍1
基本的驱动,要算标准的串口,iic和spi协议不可缺席;1作为单片机初学者必备知识点和重要知识点,在linux系统编成之中依然还发挥很大作用,因为这三个协议使用的是在太多了;首先废话不多说,协议调试工具,用过两个不同的逻辑分析仪,一个是金沙滩电子工作室的,一个是周立功的,各位道友可以上淘宝搜索;如果您不屑使用逻辑分析,同时又有良好的示波器,用的习惯就好;不过协议初学者的调试还是建议使用逻辑分析仪;
xiaoxilang
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2020-07-09 01:02
DIY四旋翼(穿越机)软硬件设计
下面是我的步骤:1、设计机架三维图纸;2、导出机架的二维图纸并做修改;3、设计
飞控
板;4、试飞。
xian_z
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2020-07-09 01:02
飞控
搭建
飞控
开发环境:ubuntu下pixhawk开发环境搭建(PX4开发)
搭建
飞控
开发环境:ubuntu下pixhawk开发环境搭建(PX4开发)关于开发环境,可以选择Windows、Linux或者Mac,若选择Linux,建议安装Ubuntu16.04的版本,版本太旧会导致一些核心库文件无法下载
社会主义小姐姐
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2020-07-09 00:42
VMware
三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子
这里介绍了介绍了使用Gazbo/SITL中模拟的
四轴飞行器
Offboard控制的基础知识。如何通过MAVROS功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米。
手可摘星辰不敢高声语
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2020-07-08 23:56
PX4
五、无人机知识笔记(中级:控制原理与程序实现)
笔记来源于:沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片(编程外星人)目录一、
飞控
整体架构一、数据存储(Storage)二、外部通讯(ExternalConnectivity)三、驱动程序(Drivers)四、
手可摘星辰不敢高声语
·
2020-07-08 23:56
PX4
开源
飞控
ACFLY:ADRC安排过渡过程
ACFLY原创文章,转载请说明出处https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/87651614ADRC相关论文资料请加q群:180319060下载上一篇我们讲了离散最速控制综合函数fsun,链接在此这篇我们来讲讲ADRC的安排过渡过程,如下图:我们知道PID的误差求取直接是e=v-y,而控制目标v是有可能产生突变的,而对象输出y一定是
ACFLY开源飞控
·
2020-07-08 19:16
ADRC自抗扰控制
LynxFly科研小四轴横空出世,开源,F4,WIFI --(转)
首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了…………首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的
飞控
板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板,也才能开发出这套
weixin_34353714
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2020-07-08 18:02
STM32
四轴飞行器
的制作(1)-- 使用stm32最小系统板
这段时间正在学习stm32处理器的使用,为了巩固所学知识,初步熟悉STMF103处理器和外设的使用,打算制作一架微型
四轴飞行器
,由于这个项目对我来讲还是有难度的,网上也看到一些不太成功的案例,因此打算分几步来实现
weixin_33859844
·
2020-07-08 15:26
图形化编程
飞控
CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模
CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统,采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件,只需简单操作鼠标连接相关的功能模块,无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。通过内置的JSBSim和FlightGear组成的半实物仿真系统,能够从理论设计直接快速转入到开发应用阶段,高效快捷地完成飞行控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真、在线调参和实时运行。CC
uavpan
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2020-07-08 11:49
wmc(
飞控
)学习入门
现在MWC已经基本成熟,可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式,让运行MWC的
飞控
硬件成为国外开源
飞控
市场上占有率最高之一的
不对法
·
2020-07-08 11:02
硬件编程
STM32控制APM
飞控
(一)研究目的及思路
研究32控制APM
飞控
目的及思路一.研究
飞控
的缘由由于我们老师想做一个
飞控
方面课题,让我有了接触
飞控
的机会并逐渐的了解,熟悉,深入到爱上
飞控
(因为真的能学习很多知识)。
JIN金
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2020-07-08 09:54
APM飞控
四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案
首先在这里引用学长之前参考APM
飞控
里面互补滤波惯导融合方案:四旋翼位置控制之-定高篇,原文将四轴在悬停油门附近的高度控制,等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
雨田2017
·
2020-07-08 05:41
无人机
还是先折腾小型无人机好些,耐摔,也能够自己比较方便地调参。
自己也能研究得透彻一些,从硬件到软件,不想大型无人机,光
飞控
比如Pixhawk源码你就折腾不完。先把一个小型无人机得硬件到软件研究透彻先。并且能自己做一个出来。
诗筱涵
·
2020-07-08 05:57
无人机
无人机基础知识总结
一、基本概念
飞控
:飞机的控制系统,其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU,软件部分包含控制算法。
YADONCHEN
·
2020-07-08 02:33
虫口夺粮飞防服务在行动——奋战一线保丰收!
六月,是繁忙的,你看那虫口夺粮飞防服务队
飞控
手在田间地头来回奔走一派热火朝天的景象,在台山各地区展开大规模水稻植保作业服务,忙碌的身影吸引周边众多种植户的围观,纷纷拿起手机拍摄空中“谷上飞”矫健的身影。
珠海羽人
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2020-07-08 01:05
多旋翼无人机
飞控
系统设计之详细设计方案
在进行多旋翼无人机
飞控
系统设计之前,有必要列写一份详细的设计方案书;这是
飞控
系统设计的基石,并且在一定程度上指导了后续的研发工作。
Aromash
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2020-07-08 00:48
飞控实战
9.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的
飞控
制作----实践操作4,AD电路板绘制-原理图绘制
原理图绘制是绘制PCB之前的一个重要环节,而且有的时候只需要原理图。原理图画的难看不要紧,笔者之前都是到处连线,还不会运用网络标号。。。AD有很完善的功能,基本上你想它有跟画电路板有关的什么功能,他就有这个功能(对初级阶段的人来说)直接进入主题右侧是库选项,显示库里面的元件列表工具栏各个小的按钮有交互式布线,放置文字,放置地等等绘制原理图的步骤:1.从右侧库列表拖用所需的元件2.整理各种元件的布局
qq_36071362
·
2020-07-07 22:40
无人机DIY
12.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的
飞控
制作----电路板焊接方法
电路板焊接是非常考验手上功夫和经验的一个技术,当然简单的插件元件好焊,但是高级电路板上有LQFP,QFP,BGA等等封装,很多时候,测试阶段需要手工焊接,下面做下简单总结,后期慢慢配图补齐1.0805,0603,0402电阻电容焊接先将一侧焊盘镀锡,然后拿镊子将元件一侧焊接,然后焊接另一侧2.SOP8,DIP8等等类似封装先焊接左下角引脚,后焊接右上角,确定元件位置摆正后将其他引脚镀锡焊接3.LQ
qq_36071362
·
2020-07-07 22:40
无人机DIY
8.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的
飞控
制作----实践操作3,AD电路板绘制-封装库绘制
封装库的绘制说实话,大部分的元器件的封装都不用自己画,但是前提是你的小仓库中有你所用元器件的封装如图和原理图库界面类似,左侧为库中各个元件的列表,能复制进来其他库的元件,也是双击修改名字等,右键新建元件,使用右上角的图标放置焊盘,字符,丝印等等,具体绘制步骤不进行介绍,推荐看下视频再进行操作然后在对应元件的原理图库界面点击ADDFootprint则会出来以下界面,在其中输入此元件在封装库中的名字,
qq_36071362
·
2020-07-07 22:40
无人机DIY
7.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的
飞控
制作----实践操作2,AD电路板绘制-原理图库绘制
原理图库和封装库准备,建立对应关系Altium上绘制电路板有三种库,还有一种是集成库,不予以介绍;原理图库和封装库都可以直接用现成的库直接添加库,也可以完全自己绘制,也可以自己绘制其中一部分,另一部分直接拷贝别的库里面的元件原理图库schematic左侧界面为这个库文件里的器件列表,在别的原理图库里面复制了可以在这里右键paste粘贴在这左下角为工程页面和库页面的切换按钮,右下角的System可以
qq_36071362
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2020-07-07 22:40
无人机DIY
1.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的
飞控
制作----理论准备1,前言,模电数电,C语言
前言:四旋翼感觉是大学里面最难diy的项目之一,其涉及的理论知识和要求的实践能力相当高,智能车光立方等等东西和它无法对比,所以做之前一定要有足够的毅力和能力和时间,如果是大一的小白建议先看看,大二大三在来尝试动手。楼主在大一即将结束时的这个时候动手接触无人机,学习各种控制原理,各种程序,各种模块很长时间,甚至连电调都要自己做了,但是迫于自己的能力和见识有限,努力了好几个月,终于在比赛前的一个月放弃
qq_36071362
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2020-07-07 22:10
无人机DIY
数据协议发送与接收
最近在使用UWB与
飞控
进行数据通信的过程中,发现一些丢包现象,为此对协议接收进行总结。
loyuve922
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2020-07-07 21:37
stm32
ArduPilot姿态环控制-----传感器初始化
https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/80540295首先我们假定从voidAP_Vehicle::setup()开始,这里是
飞控
所有初始化所在
Chasing中的小强
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2020-07-07 19:04
ArduPilot
个人总结
数据挖掘
ArduPilot
聊一聊那些应该了解的大佬(
飞控
,人工智能方向)
写在前面的话:以下内容与图片大多来自于网络,如有侵权,请告知我进行修改。部分评论仅为个人观点,无人机方面大牛很多,无法一一评说,在此随意发挥。也欢迎各位看官补充完善。RaffaelloD’Andrea(拉菲罗·安德烈)–无人机教父1967年生于意大利,1976年移民至加拿大,后来考上了加拿大的顶尖学府多伦多大学,1997年他又考取了加州理工的电气工程博士学位,毕业后进入康奈尔大学任教,任职期间,他
Chasing中的小强
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2020-07-07 19:32
个人总结
人工智能
深度学习
机器学习
Pixhawk原生固件PX4之offboard
可以接受来自外部的控制指令,按照目前的了解来看,offboard搭配上MAVROS以及类似于TX1/NUC板载计算器,在PX4这个稳定的
飞控
平台上加上视觉处理或者人工智能,大有可为。
FantasyJXF
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2020-07-07 18:06
Pix学习笔记
飞控
信号SBUS信号解析为PWM信号输出
飞控
信号SBUS信号解析为PWM信号输出1.修改STM32时钟频率:staticvoidSetSysClockTo72(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus
喵喵苗
·
2020-07-07 17:05
STM32
windows
飞控
PX4代码 编译报错 /bin/sh python:command not found
1、/bin/shpython:commandnotfound安装python并添加路径2、ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'future'“future”模块未安装升级PIP到最新板python-mpipinstall--upgradepip安装futurepipinstallfuture3、/bin/sh:arm-none-eabi-gcc:commandno
Maker_PP
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2020-07-07 15:40
python
飞控
第二十六期 中国J系列(其三)07/12/2018
歼-10采用放宽静安定度设计,战机的主要控制面由全权限数字式电传
飞控
黄子腾HZT_0078748
·
2020-07-07 14:39
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