坐标变换第2页

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

1.3 Visual Studio-OpenGL矩阵变换

主要节介绍VisualStudio-OpenGL矩阵变换，以及模型、观察、投影矩阵的创建及坐标变换，以及代码实现。

半土博士学技术·2024-01-08 00:50

线性代数的本质_ 笔记1_矩阵坐标变换（图片按顺序编辑）

线性代数的本质讲得十分精彩，用0.5倍速还显得快了，我把一些关键的知识节点截了屏，作为笔记，大家可以慢慢看。

三闾小学·2024-01-07 20:09

书单 | 带你走入带有特效的科幻小说

这部书是由美国作家罗伯特.海因莱恩发表的，里面的章节是设想一九九三位于美国洛基地下城的时空劳工总部的一个工作人员，利用美国制造的坐标变换器来到一九七零年的纽约，认识了一个写忏悔故事的人。

发酵菌书单·2024-01-07 10:05

matlab中的abc-dq相坐标变换,MATLAB中的abc-dq相坐标变换

坐标变换总结姓名：日期：2011.11.4坐标变换的总结一．由三项坐标系变换到两相旋转坐标系1.三相到两相静止坐标系的变换首先，确定三相电压的相序：在坐标图上表示三相到两相静止坐标系上的变换，如图所示：

格林的雪国·2024-01-05 19:11

基于OpenCV的仿射变换

基本概念仿射变换是在二维平面对图像进行线性坐标变换的方法，即对图像进行线性变换和平移，包括了图像平移、缩放、旋转、镜像等。

会的东西有点杂·2024-01-05 11:53

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

相对论5：穿越到未来

不同的坐标系要想交流，得先做“坐标变换”，把对方的

式微星言·2024-01-03 13:58

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

目录一、静态坐标变换（C++实现）二、静态坐标变换（Python实现）如前文所属，ROS通过广播的形式告知各模块的位姿关系，接下来详述这一机制的代码实现。

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS TF坐标变换 - TF树

例如，对于多自由度机械臂，其运动学模型为末端位置到各个关节角的坐标变换关系；对于旋翼无人

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS TF坐标变换 - 位姿描述与消息类型

万俟淋曦·2024-01-02 00:14

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

目录一、动态坐标变换（C++实现）二、动态坐标变换（Python实现）一、动态坐标变换（C++实现）所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。

万俟淋曦·2024-01-02 00:42

【电机控制】PMSM无感foc控制（七）滑模观测器的应用

0.前言前面我们讲解了foc的整个流程框图，如图0-1所示，其中的坐标变换、PID控制以及SVPWM都已讲解完毕，接下来会用通俗易懂的方式（不会涉及到特别复杂难以理解的公式）来讲解滑模观测器是如何得到的反电动势

Cyber.L·2023-12-31 15:42

全书大纲【计算机图像处理】

数字图像处理技术小结作业第二章02视觉过程与成像基础一、视觉过程二、光与电磁波谱三、成像模型小结作业第三章03采样量化与像素间关系一、图像的获取二、采样与量化三、像素间关系小结作业第四章04坐标变化与几何失真矫正一、基本坐标变换二

日星月云·2023-12-29 17:39

unity3d：Matrix4x4矩阵位移，缩放，旋转

8622421.html设点M在原坐标系中的坐标为(x,y)，对应向量的模为r，幅角为α．将坐标轴绕坐标原点，按照逆时针方向旋转角θ形成新坐标系，点M在新坐标系中的坐标为（如图2-4），则由此得到坐标轴的旋转的坐标变换公式矩阵旋转公式推导

四夕立羽·2023-12-24 13:14

利用OpenGL学习计算机图形学

使用OPENGL（OpenGraphicsLibrary）可以用来进行虚拟模型的渲染，OPENGL一个跨语言、跨平台的图形编程接口，具有2D/3D建模、坐标变换、交互技术、纹理映射等功能，包含几百个核心函数

极客范儿·2023-12-21 21:14

CSP-202309-2 坐标变换（其二）(模拟，c++，vector建二叉树)

计算机软件能力认证考试系统问题描述试题编号：202309-3试题名称：梯度求解时间限制：1.0s内存限制：512.0MB问题描述：背景西西艾弗岛运营公司近期在大力推广智能化市政管理系统。这套系统是由西西艾弗岛信息中心研发的。它的主要目的是，通过详细评估岛上各处的市政设施的状况，来指导市政设施的维护和更新。这套系统的核心是一套智能化的传感器网络，它能够自动地对岛上的市政设施进行评估。对市政设施的维护

Landing_on_Mars·2023-12-20 22:06

倾斜摄影三维模型重建的几何坐标变换技术方法浅析

倾斜摄影三维模型重建的几何坐标变换技术方法浅析倾斜摄影三维模型数据的坐标变换是将相机坐标系下获取的倾斜摄影图像转换为地理坐标系下的三维模型数据，以实现地理空间信息的表达与分析。

3D探路人·2023-12-20 15:24

三相异步电机动态数学模型推导及矢量控制仿真

文章目录**原文链接，点击跳转**三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真1、异步电机三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程

ShareBeHappy_Qin·2023-12-20 12:32

OpenCV消除高亮illuminationChange函数的使用

——《微卡智享》本文长度为1129字，预计阅读4分钟导语上一篇《OpenCV极坐标变换函数warpPolar的使用》中介绍了极坐标变换的使用，文中提到过因为手机拍的照片，部分地方反光厉害。

Vaccae·2023-12-20 08:56

机械臂学习笔记01-位姿描述和坐标变换

前言：导师主要是做图像处理方面的，然后接了一个与机械臂相关的项目，然后让我学习机械臂，我从去年寒假开始，自己搜集资料，看了零星一些文章，感觉自己学的不是很深入，学的也比较零碎，我希望能通过写博客的方式来监督自己的学习。机械臂我们可以理想地把他作为刚体，以刚体的角度对机械臂进行研究。刚体参考点的位置和刚体的姿态称为刚体的位姿，其表示方式主要有：齐次变换法、矢量法、旋量法和四元数法。其中介绍及应用比较

zwh1298454060·2023-12-19 18:20

2.ROS基础-ROS中的关键组件

Launch文件TF坐标变换Qt工具箱Rviz可视化平台Gazebo物理仿真环境Launch文件通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS_Master）launch文件中的根元素采用标签定义启动节点

徐凯_xp·2023-12-18 05:39

OpenCV极坐标变换函数warpPolar的使用

骨科耗材批号效期管理一直是比较麻烦的，贴RFID标签成本太高，所以一般考虑还是OCR的识别比较好，因为本身骨钉的字符是按圆印上去的，直接截取图片进行OCR没法识别，需要经过图像处理后再识别，所以这篇就是学习一下OpenCV的极坐标变换函数

Vaccae·2023-12-17 16:01

永磁同步电机驱动开发-硬件

永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH

YONYON-R&D·2023-12-17 14:44

概率机器人-定位-马尔可夫和高斯

移动机器人定位可以认为是坐标变换的问题，建立地图坐标系与机器人本体坐标系之间的对应关系的过程。

小小地卜师·2023-12-17 12:09

【CSP】202309-2_坐标变换（其二）Python实现

文章目录@[toc]试题编号试题名称时间限制内存限制问题描述输入格式输出格式样例输入样例输出样例说明评测用例规模与约定评分方式提示`Python`实现试题编号202309-2试题名称坐标变换（其二）时间限制

丷从心·2023-12-06 04:57

【CSP】202309-1_坐标变换（其一）Python实现

文章目录@[toc]试题编号试题名称时间限制内存限制问题描述输入格式输出格式样例输入样例输出样例说明评测用例规模与约定`Python`实现试题编号202309-1试题名称坐标变换（其一）时间限制1.0s

丷从心·2023-12-06 04:27

跟着官方文档学习OpenGL02

元素缓冲对象：ElementBufferObject，EBO或索引缓冲对象IndexBufferObject，IBO阶段1：顶点输入NDC转换(转换到标准化设备坐标)OpenGL不是简单地把所有的3D坐标变换为屏幕上的

欧尼sama·2023-12-05 07:20

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样

Cyber.L·2023-12-04 15:18

8.ROS的TF坐标变换（二）：动态坐标变换、多坐标变换代码讲解（以LIO-SAM为例）

目录1ROS的动态坐标变换及代码解释1.1什么是ROS的动态坐标变换1.2CMakeLists.txt、package.xml基础配置1.3发布方代码实现1.4接收方代码实现2ROS的多坐标变换及代码解释

APS2023·2023-12-04 06:17

9.ROS的TF坐标变换（三）：坐标系关系查看与一个案例

我们先启动上次的发布坐标变换的节点：liuhongwei@liuhongwei-Legion-Y9000P-IRX8H:~/Desktop/final/my_catkin$sourcedevel/setup.bashliuhongwei

APS2023·2023-12-04 06:17

7.ROS的TF坐标变换（一）：TF简介及静态坐标变换代码讲解

目录1什么是ROS的TF坐标变换TransFormFrame2坐标变换的msg信息geometry_msgs/TransformStamped与geometry_msgs/PointStamped3静态坐标变换

APS2023·2023-12-04 06:47

教程 | OpenCV4中的极坐标变换

极坐标变换就是将图像在直角坐标系与极坐标系中互相变换，形式如图3-26所示，它可以将一圆形图像变换成一个矩形图像，常用于处理钟表、圆盘等图像。

小白学视觉·2023-12-03 17:42

Python-opencv实现极坐标变换

importcv2importnumpyasnpdefpolar(I,center,r,theta=(0,360),rstep=1.0,thetastep=360.0/(180*8)):minr,maxr=rmintheta,maxtheta=thetaH=int((maxr-minr)/rstep)+1W=int((maxtheta-mintheta)/thetastep)+1o=125*np.

程序员阿明·2023-12-03 17:42

【opencv】几何变换——极坐标变换（8 对数极坐标函数logPolar）

logPolar（OpenCV3.X新特性）voidlogPolar(src,dst,Point2fcenter,doubleM,intflags)src:输入图像矩阵dst:输出图像矩阵center:极坐标变换中心

Lily-Queen·2023-12-03 17:12

【opencv】几何变换——极坐标变换（3 cartToPolar(x, y, r, theta, true)笛卡尔转极坐标）

3利用函数cartToPolar(x,y,magnitude[,angle[,angelInDegrees]]])实现极坐标变换；x：array数组，数据类型为浮点型、float32、float64；y

Lily-Queen·2023-12-03 17:41

【opencv】几何变换——极坐标变换（6 利用极坐标变换对图像进行变换）

先确定输出图像的宽、高，以及r和θ的最小值和变换步长，从而估算r和θ的最大值利用repeat(constMat&src,intny,intnx)函数实现矩阵的平铺：src：输入矩阵ny：将src在垂直方向上重复ny次nx：将src在水平方向上重复nx次#includeusingnamespacestd;#include#include#includeusingnamespacecv;//Point

Lily-Queen·2023-12-03 17:41

OpenCV学习(7)-极坐标变换

importsysimportcv2importnumpyasnpdefpolar(I,center,r,theta=(0,360),rstep=1.0,thetastep=360.0/(180*8)):#获取极坐标变换中心坐标

OrigamiSun·2023-12-03 17:40

[OpenCV实战]51 基于OpenCV实现图像极坐标变换与逆变换

例如钟表的表盘，人眼虹膜，医学血管断层都需要用到极坐标变换来实现圆转方。

落痕的寒假·2023-12-03 17:39

Opencv 极坐标变换

变换后图片代码//以Center为极坐标原点，将RowFrom到RowTo的圆环，仅仅变换该范围内的点，忽略掉其他部分。#include"polar_transeforme.hpp"#includeusingnamespacecv;voidcalculate_map(introuFrom,introuTo,Point2dcenter,Mat&map){intheightDst=map.size()

Dream_Ross·2023-12-03 17:39

电机控制学习笔记——PMSM数学模型

而永磁同步电机是一个非线性时变的复杂系统，各变量之间的关系及计算较为复杂，建模之后还需要用坐标变换进行简化。1电压方程和磁链方程由于电机定转子存在相

屠龙归来仍是少年·2023-11-30 04:56

【RK3399Pro学习笔记】十三、ROS中的坐标系管理系统

TF坐标变换如何实现？

乙酸氧铍·2023-11-29 20:37

ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)

ROS学习笔记十二机器人中的坐标变换TF功能包能干什么？TF坐标变换如何实现？小海龟跟随实验tf_echo工具rviz工具机器人中的坐标变换开学这学期就要学机器人学导论，现在还看不太懂hhh。

YWL0720·2023-11-29 20:37

【ROS学习笔记】13.ROS中的坐标管理系统

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1机器人中的坐标变换2TF功能包TF坐标变换如何实现？

takedachia·2023-11-29 20:07

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统

目录说明：1.机器人中的坐标变换tf功能包能干什么？

日有所得·2023-11-29 20:02

旋转矩阵、欧拉角

拓展到三维空间以此类推，绕不同的轴的旋转矩阵如下：二、坐标变换在坐标系1下，向量p表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_{1}+vy_{

默_存·2023-11-29 11:59

空间坐标乘旋转矩阵_坐标变换(4)—旋转矩阵

1.群群(Group)是一种集合加上一种运算的代数结构。我们把集合记作，运算记作，那么群可以记作。群要求这个运算满足以下几个条件：封闭性:.结合律:.幺元:逆:2.specialorthogonalgroup定义参考坐标系(fixframe)为，定义bodyframe为，在fixedframe下经过一定的旋转，对应的旋转矩阵为，坐标系的三个坐标轴，即基，，同时，满足以下条件，单位向量2.正交，即上

weixin_39861823·2023-11-29 11:59

瓶口缺陷检测

Halcon实例主要步骤包含五步，分别是：使用阈值处理和形态学粗定位品口位置；XLD轮廓拟合最近似的圆形区域作为瓶口的轮廓；极坐标变换，转换到水平或垂直方向进行处理；均值滤波图与原图做差分，根据阈值提取

明月清风_@·2023-11-27 13:33

OpenCV检测圆形东西是否存在缺口？

文章目录前言一、试过的方法二、最终使用的方法1.先极坐标变换2.计算斜率总结前言想了挺久，一直没解决这个问题。后面勉强解决了。

粒子白·2023-11-27 13:30

【考研数学】数学一“背诵”手册（一）| 高数部分（2）

文章目录引言一、高数级数空间解析几何球坐标变换公式重积分应用曲线积分与曲面积分零碎公式写在最后引言高数一篇文章还是写不太下，再分一些到这里来吧一、高数级数阿贝尔定理：若级数∑anxn\suma_nx^n

Douglassssssss·2023-11-27 04:06

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