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坐标变换
opencv 单目相机pnp测距(Cpp)
相机标定是为了得到从3d世界中任意一点映射到相机拍摄得的图片上对应点的
坐标变换
细节。上述
坐标变换
可以用矩阵运算式描述。相机标定是为了获得相机内参矩阵。相机内参矩阵只与相机本
司徒法克
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2023-10-24 23:19
opencv
opencv
c++
计算机视觉
Qt 视口和窗口的区别
视口和窗口绘图设备的物理坐标是基本的坐标系,通过QPainter的平移、旋转等变换可以得到更容易操作的逻辑坐标为了实现更方便的坐标,QPainter还提供了视口(Viewport)和窗口(Window)坐标系,通过QPainter内部的
坐标变换
矩阵自动转换为绘图设备的物理坐标视口表示绘图设备的任意一个矩形区域的物理坐标
Prejudices
·
2023-10-24 14:06
开发
qt
开发语言
如何利用几何
坐标变换
后纠正技术实现倾斜摄影三维模型数据拼接?
如何利用几何
坐标变换
后纠正技术实现倾斜摄影三维模型数据拼接?倾斜摄影三维模型数据拼接是指将多个倾斜摄影数据集合并为一个完整的三维模型。
3D探路人
·
2023-10-24 11:30
三维工厂
算法
计算机视觉
机器学习
3d
人工智能
三维模型数据拼接中的几何
坐标变换
方法实现
三维模型数据拼接中的几何
坐标变换
方法实现利用几何
坐标变换
后纠正技术实现倾斜摄影三维模型数据的拼接是一种常用的方法。下面将详细介绍如何利用这一技术实现拼接过程。
3D探路人
·
2023-10-24 11:58
1024程序员节
Unity中Shader阴影的接收
,unity会自动声明一个叫_ShadowCoord的float4变量,用作阴影的采样坐标.2、在顶点着色器中添加TRANSFER_SHADOW(o),用于将上面定义的_ShadowCoord纹理采样
坐标变换
到相应的屏幕空间纹理坐标
楠溪泽岸
·
2023-10-24 02:40
Unity
unity
游戏引擎
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定(6)
一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤,那就是手眼标定,那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的
坐标变换
。
没入&浅出
·
2023-10-23 13:56
magician
ubuntu
机器人
学习
算法
CCF CSP题解:
坐标变换
(其二)(202309-2)
链接和思路OJ链接:传送门对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)(x,y)(x,y),定义如下两种操作:拉伸kkk倍:横坐标xxx变为kxkxkx,纵坐标yyy变为kykyky;旋转θ\thetaθ:将坐标(x,y)(x,y)(x,y)绕坐标原点(0,0)(0,0)(0,0)逆时针旋转θ\thetaθ弧度(0≤θusingnamespacestd;intn,m;vectorxita(100005);
曹无悔
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2023-10-23 09:34
算法与数据结构
CCF
CSP
算法
数据结构
CCF
CSP
前缀和
区间查询
c++
c
CCF CSP认证 历年题目自练Day36
题目一试题编号:202309-1试题名称:
坐标变换
(其一)时间限制:1.0s内存限制:512.0MB问题描述:问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(x,y),小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,t2
尚棹芸
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2023-10-23 06:32
CCF
CSP认证
算法
数据结构
python
ccf
csp
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
导读:异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角,用于控制过程中的
坐标变换
。同时,磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
浅谈电机控制
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2023-10-23 05:10
电机控制
学习
算法
经验分享
matlab
永磁同步电机矢量控制学习--MTPA控制策略
这是电机在d-q轴下的电压表达式,电机有功功率部分的1系数1.5是为了补偿3/2
坐标变换
。结合两个式子,就得出了电机的有功功率模型。
教室里的风琴
·
2023-10-23 05:08
经验分享
永磁同步电机滞环电流控制
矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直,没有耦合以及可以独立控制的思路,以
坐标变换
理论为基础,通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制,达到对直轴和交轴分量的解耦目的,从而实现磁场和转矩的解耦控制
小z不会累~
·
2023-10-23 05:08
自动化
算法
m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1PMSM的
坐标变换
3.2基于SVPWM永磁同步电机的控制策略3.3空间矢量扇区判断4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a
我爱C编程
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2023-10-23 05:38
Simulink控制器
simulink
SVPWM
永磁同步电机
双PI控制
转矩脉动控制
16.The Tensor Product:Vector/Covector combinations
由此产生三个问题,1.
坐标变换
规则是什么?2、Q作用于输入D的作用的乘法公式是什么?3、数组的形状是什么》?第一个问题第二个问题这个问题有些棘手,因为事实证明没有单一的方法可以让Q作用于D
往797
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2023-10-22 01:06
张量
算法
人工智能
机器学习
基于矢量控制策略的异步电机调速系统设计
在交流异步电机调速系统设计领域中,矢量控制成为目前一处亮丽的风景线,因为其开发资源众多,开发经验丰富,最重要的是成本较低,控制在用户可承受的范围内,使用
坐标变换
的方式搭建异步电机调速系统仿真模型,从而满足对电机转矩和磁通的控制
电气_空空
·
2023-10-21 21:47
毕业设计
毕业设计
matlab
课程设计
算法
论文翻译《Salient object detection: A survey》
[2]中用特征的极
坐标变换
将输入图像表示在一个二维空间中,里面的每一个区域被映
不说话装高手H
·
2023-10-21 06:49
机器人SLAM与自主导航(四)——导航功能包
机器人SLAM与自主导航(四)——导航功能包目录一、导航框架二、move_base功能包1、话题和服务2、参数配置三、amcl功能包1、话题和服务2、参数配置3、
坐标变换
四、代价地图的配置1、通用配置文件
我不是“耀”神
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2023-10-21 05:51
人工智能
move_base代码阅读
前置知识tf2::Transform::getIdentity()是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个函数,通常用于机器人控制和机器人操作中的
坐标变换
操作。
Smile Hun
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2023-10-20 18:42
机器人
自动驾驶
转一个关于GDAL
坐标变换
的帖子
原帖出处:http://www.gissky.net/Article/647.htm1.坐标转化坐标转化总是一个令人头疼的问题。不知道你有没有写过坐标转换的程序代码,如果写过就会有体会。那一长串的公式和成群出现的大括号,真是太可怕了!只有写过这种东西,你才会对我们生活的这个家园肃然起敬。才会发现原来地球居然如此复杂而显得如此伟大,人类的数学和地理学家居然是如此地会折腾而显得如此伟大。敬畏会让你从此
熊崽Kevin
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2023-10-19 05:27
numbers
dataset
python
transformation
null
import
详细的Faster R-CNN源码解析之proposal_layer和proposal_target_layer源码解析
纵观整个FasterR-CNN代码,比较难和经典的部分除了上述两大模块,还有根据RPN输出的前景分数选择出roi和为选择出的roi置groundtruth类别和
坐标变换
的代码。
jiongnima
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2023-10-18 10:04
源码解析
tensorflow
Faster
R-CNN
目标检测
Tensorflow
深度学习
源码解析
单目3D自动标注
Scalability:可拓展性强,视觉基础模型蒸馏到点云中,避免2D和3D的标注Consistency:时空关系的约束在camera-to-lidar和点到分割这两个阶段得到应用,加速了多模态的表征学习点云通过
坐标变换
投影到图像上
凌青羽
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2023-10-17 04:42
自动标注
自动驾驶
检测
跟踪
在Jetson Nano上学习ROS的记录(版本Ubuntu18.04,课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》)第十一章-第一节 机器人系统仿真(URDF相关)
开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶(常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件(teleop_twist安装方法)第九章重名问题、分布式通信第十章-第一节TF
坐标变换
W-ilde
·
2023-10-16 23:05
ROS学习
linux
ubuntu
嵌入式硬件
自动驾驶
机器学习
【
坐标变换
】坐标系
坐标变换
简单推导--未完待续
如图所示,假设已知坐标系(X,Y)(X,Y)(X,Y),旋转后的坐标系为(X′,Y′)(X',Y')(X′,Y′),旋转角度为θ\thetaθ,假设点p在(X,Y)(X,Y)(X,Y)坐标系下为(x,y)(x,y)(x,y),坐标在旋转后的坐标系(即(X′,Y′)(X',Y')(X′,Y′))中的坐标为(l,w)(l,w)(l,w)。根据图中几何关系,可以表示出(x,y)(x,y)(x,y)与(l
CHH3213
·
2023-10-15 23:27
数学
数学建模
坐标变换
旋转矩阵
【电机控制】FOC电机控制
FOC的实质是运用
坐标变换
将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上,通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。
m0_61687959
·
2023-10-14 12:28
硬件工程
fpga开发
arm开发
LeetCode 74. 搜索二维矩阵
74.搜索二维矩阵-力扣(LeetCode)这题无非是另类的二分,我们运用矩阵
坐标变换
的法则,就可以将一维的线性坐标映射成的矩阵的二维坐标。映射规则如下:假设一维坐标为k,矩阵的行为n,列为m。
Xin_Hack
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2023-10-14 02:40
LeeCode系统刷题之旅
leetcode
矩阵
算法
永磁同步电机FOC控制中的
坐标变换
simulink仿真实现
首先建立坐标系图1a,b,c三相相差120°相位。令:Ua=Um*cos(wt);Ub=Um*cos(wt-2*pi/3);Uc=Um*cos(wt+2*pi/3);simulink实现:新建文件夹,matlab工作路径更新到该文件夹,新建.m脚本文件定义一些变量,保存后运行。再新建simulink工程(在terminal直接输入“simulink”或者点击状态栏中的simulink),先保存空白
电控小汪啊
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2023-10-13 09:04
电机控制
matlab
ROS中的常用组件
TF
坐标变换
:管理机器人系统中繁杂的坐标系变换关系。Qt工具箱:提供多种机器人开发的可视化工具,如日志输出、计算图可视化、数据绘图、参数动态配置等功能。
小海聊智造
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2023-10-12 10:47
ROS2
AGV
人工智能
机器人
人工智能
CCF CSP题解:
坐标变换
(其一)(202309-1)
链接OJ链接:传送门AC代码#includeusingnamespacestd;intn,m;intdx=0,dy=0;intmain(){cin>>n>>m;for(inti=0;i>x>>y;dx+=x;dy+=y;}for(inti=0;i>x>>y;cout<<x+dx<<""<<dy+y<<endl;}return0;}
曹无悔
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2023-10-12 04:27
CCF
CSP
算法与数据结构
算法
CCF
CSP
数据结构
c++
c语言
OpenCV4(C++)—— 仿射变换、透射变换和极
坐标变换
文章目录一、仿射变换1.getRotationMatrix2D()2.warpAffine()二、透射变换三、极
坐标变换
一、仿射变换在OpenCV中没有专门用于图像旋转的函数,而是通过图像的仿射变换实现图像的旋转
想要躺平的一枚
·
2023-10-10 18:53
opencv
c++
opencv
OpenCV5-图像几何变换
OpenCV5-图像几何变换1.图像连接2.图像尺寸变换3.图像翻转变换4.图像仿射变换5.图像透视变换6.极
坐标变换
1.图像连接图像连接是指将相同高度或者宽度的图像连接在一起。
shlyyy
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2023-10-10 17:04
OpenCV
opencv
计算机视觉
C++
点云配准流程
迭代最近点算法(IterativeCLosestPoint简称ICP算法)ICP算法对待拼接的2片点云,首先根据一定的准则确立对应点集P与Q,其中对应点对的个数,然后通过最小二乘法迭代计算最优的
坐标变换
小镇种田家
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2023-10-09 18:08
PCL
算法
c++
计算机视觉
CCF-CSP真题《202309-1
坐标变换
(其一)》思路+python,c++,java满分题解
想查看其他题的真题及题解的同学可以前往查看:CCF-CSP真题附题解大全试题编号:202309-1试题名称:
坐标变换
(其一)时间限制:1.0s内存限制:512.0MB问题描述:问题描述对于平面直角坐标系上的坐标
Hulake_
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2023-10-09 13:22
算法题练习
python
c++
java
csp-ccf
基础-MVP标定-H矩阵变换算子
通过模板匹配得到参数或手动输入配置参数(
坐标变换
信息),对坐标进行变换。H矩阵变换工具,可用于坐标系转换,在输入H矩阵的基础上,添加偏移量、旋转量和缩放量,得到新的H矩阵。如果没有外部H矩阵输入,默认
小黄的学习记录
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2023-10-07 13:39
华睿MVP算法平台使用心得
计算机视觉
人工智能
机器学习
逆变器下垂控制单机
仿真控制参数主电路
坐标变换
功率计算下垂控制电压电流双闭环控制结果变量监控断路器闭合,负载突增负载突增,有功和无功突增有功增加,频率减小无功增加,参考电压减小
栋哥爱做饭
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2023-10-06 07:52
电力电子
电力电子
ROS(3)广播模型
广播模型广播器定义TF广播器(TransformBroadcaster)创建
坐标变换
值发布
坐标变换
(sendTransform)CMakeList的find_package中增加tfturtle_tf_broadcaster.cpp
JYliangliang
·
2023-10-06 03:22
机器人
linux
c++
python
机器人
线扫激光点云拼接——运动机构法
在相机坐标系下拼接的
坐标变换
矩阵为其中l为滑台运动的位移。转台旋转轴线标定:方法有多种,这里给出其中一种较简单的方法。通过共面参照
给算法爸爸上香
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2023-10-05 16:48
3D
vision
计算机视觉
关于SetMapMode
坐标变换
以后的BitBlt使用
目标:现在用一个timer在一个static空间上动态绘制一个sin曲线,希望在大约一秒钟内画完一个sin周期图形思路:用timer触发Polyline函数依次连接sin数组内的点,然后动态画出sin曲线第一次进入OnTimer画点1和点2第二次进入OnTimer画点1,点2,点3第三次进入OnTimer画点1,点2,点3,点4以此类推m_ArySin是一个Sin数组,X:0~2PI,Y=sin(
drlsdrls
·
2023-10-05 12:05
MFC
绘图
双缓存
BitBlt
GDAL栅格数据处理教程
本文结合实例详细讲解了如何使用GDAL操作栅格数据,包括栅格数据的读写,以及一些常用的栅格数据处理操作,如
坐标变换
、裁剪、镶嵌、插值等。
碧血洒长空
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2023-10-04 20:19
GIS数据处理
arcgis
CFX计算环形叶栅时,圆柱面展开为平面的Matlab 程序
在CFD后处理过程中,有时需要将一个圆柱面上的参数展开为一个平面并导入到Tecplot中进行出云图或流线图,这就需要
坐标变换
,下面的程序就是采用matlab编写的柱面展开程序。
Kevin_WALKE
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2023-10-03 17:29
QT基础之GraphicsView图形视图框架介绍
GraphicsView框架结构的三元素场景类:QGraphicsScene类视图类:QGraphicsView类图元类:QGraphicsItem类GraphicsView图形视图框架的坐标系统场景坐标视图坐标图元坐标
坐标变换
函数图形视图框架的事件处理与传播更多参见
墨1024
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2023-10-03 09:07
QT学习与应用
qt
开发语言
QGraphicsScene
QGraphicsView
QGraphicsItem
Simulink永磁同步电机控制仿真系列四:绝对位置编码器电机初始角度整定
引言在进行电机矢量控制时,需要通过
坐标变换
将三相电流ia,ib,ic转换为id,iq,要实现正确的
坐标变换
,必须知道电机转子的准确位置,很多电机安装有霍尔传感器,根据霍尔传感器在任何状态都可以准确的确定电机转子所在扇区
深入浅出说电机
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2023-10-03 05:42
永磁同步电机
simulink
控制器
EM@极坐标系@曲线的极坐标方程
文章目录abstract平面上的极坐标极坐标极坐标中位置和点的对应关系极坐标的常用限定极坐标描述对称点极
坐标变换
为直角坐标坐标系间同位置坐标的变换极坐标上建立同原点直角坐标直角坐标系上建立常用极坐标系极坐标与直角坐标的关系极坐标和坐标系平移例曲线的极坐标方程曲线的直角坐标方程方程和曲线的数形结合曲线的极坐标方程简单极坐标方程形式极坐标点的对称性和图形对称性简单图形的极坐标方程直线的极坐标方程圆的极
xuchaoxin1375
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2023-10-02 02:13
极坐标
ROS
坐标变换
实操(C++版本)(已整理)
文章目录背景一、建立launch文件test.launch二、通过服务通信生成一个新的乌龟节点如何控制第2个乌龟运动三、发布方(发布两只乌龟的坐标信息)1、建立launch文件2、test02_pub_turtle.cpp三、订阅方(解析坐标信息并生成速度信息)1、将turtle1转换成相对turtle2的坐标2、建立launch文件3、计算线速度和角速度并发布test03_control_tur
2021 Nqq
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2023-10-02 00:31
c++
自动驾驶
开发语言
【笔记】WebGL编程指南学习(4)
WebGL编程指南学习(4)4.最后一块拼图在学会处理顶点,包括处理顶点的坐标、Javascript和WebGL管线的数据通信、
坐标变换
之后,还需要处理顶点的其他数据——如颜色等。
界明城
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2023-10-01 06:11
计算机图形学
拓扑学
图形渲染
javascript
算法
ROS 架构
系统中间层通信机制(最主要的)TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型1传递信息Nodelet(进程内通信方法)多进制通信传输实时性更高机器人开发相关的库数据类型定义
坐标变换
运动控制应用层
魏尝不可
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2023-10-01 05:15
ROS
架构
linux
怒刷LeetCode的第20天(Java版)
permute方法方法三:交换法第二题题目来源题目内容解决方法方法一:回溯算法方法二:递归和交换方法三:二维列表第三题题目来源题目内容解决方法方法一:旋转90度方法二:使用辅助数组方法三:先转置后反转方法四:
坐标变换
第一题题目来源
世俗ˊ
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2023-09-30 11:52
LeetCode算法
leetcode
算法
职场和发展
【计算机视觉-从入门到精通系列】 第一章 基础知识
当然,可以在式(1.1)的基础上加上一个平移向量t,如式(1.2)因此要对一个三维向量X进行旋转、缩放、平移到X'需要进行如下操作式(1.3)从式(1.3)可以看出,要进行三维
坐标变换
,需要借助一个旋转缩放矩阵
豆芽暴走了
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2023-09-29 06:45
计算机视觉
线性代数
人工智能
chatgpt赋能python:Python
坐标变换
:从入门到精通
Python
坐标变换
:从入门到精通Python是一种广泛使用的编程语言,因其易用性、可读性和广泛的应用而备受推崇。
a1sssssb
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2023-09-29 03:07
ChatGpt
python
chatgpt
numpy
计算机
机器人关节(Joint)之间的
坐标变换
(Transform)
机器人关节(Joint)之间的
坐标变换
(Transform)对于人体动画来说,坐标变化是非常简单的,只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵,就可以完成父节点到子节点的
坐标变换
。
爱吃红豆的猫
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2023-09-28 11:49
ROS学习
OpenGL(四)-固定管线着色器/存储着色器
logo.jpg在早期的OpenGL版本,它封装了很多种着色器程序块内置的一段包含了光照、
坐标变换
、裁剪等诸多功能的固定shader程序来完成,来帮助开发者来完成图形的渲染.而开发者只需要传入相应的参数
king_jensen
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2023-09-25 06:08
OpenGL之坐标系统
将
坐标变换
为标准化设备坐标,接着再转化为屏幕坐标的过程通常是分步进行的,也就是类似于流水线那样子。
蓝天巨人
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2023-09-24 04:33
OpenGL
算法
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