坐标变换第4页

基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。

浅谈电机控制·2023-11-08 21:59

六维空间向量表示法公式笔记

六维空间向量表示法目录1、运动和力2、空间速度和空间力3、加法运算和模乘4、点积(内积)5、坐标变换6、叉积(向量积，外积)7、微分8、加速度9、空间动量10、空间惯量11、空间运动方程目前对机器人动力学还没有一套标准的表示法

听得见我的声音吗·2023-11-08 16:30

CCF-CSP真题《202309-2 坐标变换（其二）》思路+python，c++满分题解

想查看其他题的真题及题解的同学可以前往查看：CCF-CSP真题附题解大全试题编号：202309-2试题名称：坐标变换（其二）时间限制：2.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标

Hulake_·2023-11-06 01:31

怎样通过Python和齐次坐标变换方法实现坐标系之间的转换？

怎样通过Python和齐次坐标变换方法实现坐标系之间的转换？

cnjs1994·2023-11-05 18:37

线性代数第六章二次型

二次型的标准形不唯一，可以用不用的坐标变换化二次型为标准形；二次型的规范形唯一。可以用正交变换先把二次型化为标准形，然后再做“伸缩”化为规范形，亦可用配方法直接得规范形。

至善迎风·2023-11-05 02:18

坐标变换与坐标系变换

定理2aframe到bframe的坐标系变换（frametransform），也表示了bframe在aframe的描述，也代表了把一个点在bframe里坐标变换成在aframe里坐标的坐标变换1.1欧拉角

andyhacker·2023-11-03 18:25

【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真

系列文章目录·【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真·【ROS】中级操作学习整理-TF坐标变换·【ROS】中级操作学习整理-传感器建模·【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM目录系列文章目录文章目录前言一

K.Fire好好睡觉·2023-11-02 03:18

unity 自定义shader坐标变换矩阵

Shader"Coustom/XYZShader"{Properties{_MainTex("Texture",2D)="white"{}_MoveOffset("MoveOffset",vector)=(1,1,1,1)_Scale("Scale",vector)=(1,1,1,1)_Rotate("RotateAngle",vector)=(0,0,0,1)}SubShader{BlendSr

[email protected]·2023-11-02 00:51

ardupilot开发 --- 坐标系篇

提出问题解决问题你是否对飞控中的坐标变换很迷惑？地面系？机体系？NED？NEU？极坐标系？经纬度？飞机的lean角？欧拉角？四元素？他们之间有什么关系？是如何转换的？为什么要进行坐标转换？

干了这碗汤·2023-11-01 00:26

人工智能必备知识——同济大学线性代数第四章向量组的线性相关性

源代码•宸·2023-10-31 05:47

FOC矢量控制

目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、FOC原理介绍2.1FOC框图介绍2.2FOC坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park

别问，问就是全会·2023-10-30 22:07

如何实现超大场景三维模型数据坐标转换

如何实现超大场景三维模型数据坐标转换要实现超大场景倾斜摄影三维模型数据的坐标转换，可以利用几何坐标变换技术。

3D探路人·2023-10-30 16:15

法向量计算

因为最近写程序用到空间变换矩阵，Android中的Matrix类（其他各个开发平台应该也都有，一般是用在坐标变换上面）。对矩阵的前乘以及后乘都有点忘记了，索性直接就将线性代数的知识点从新翻看一遍。

AI视觉网奇·2023-10-29 08:28

【考研数学】数学“背诵”手册 | 需要记忆且容易遗忘的知识点

文章目录引言一、高数常见泰勒展开nnn阶导数公式多元微分函数连续、可微、连续可偏导之间的关系多元函数极值无条件极值条件极值三角函数的积分性质华里士公式（“点火”公式）特殊性质原函数与被积函数的奇偶性结论球坐标变换公式二

Douglassssssss·2023-10-28 16:45

图形学学习笔记

顶点着色器主要进行顶点坐标变换。将输入的模型空间顶点坐标变换到裁

万物皆可休·2023-10-28 13:07

坐标轴的旋转及绕某一点旋转后坐标值求解

叫做坐标轴的旋转．设点M在原坐标系中的坐标为(x,y)，对应向量的模为r，幅角为α．将坐标轴绕坐标原点，按照逆时针方向旋转角θ形成新坐标系，点M在新坐标系中的坐标为（如图2-4），则由此得到坐标轴的旋转的坐标变换公式点绕点旋转平面上一点

凤枭香·2023-10-28 12:13

Unity3D Shader系列之边缘光RimLight

其实我一直在想为什么自己将渲染流水线、坐标变换这些弄得非常清楚了，但看到某种效果的时候，依然不知从何下手？现在觉得最主要的原因是自己对实现这种效果的算法的知识是欠缺的。

WangShade·2023-10-27 23:21

（15）Qt绘图（two）

目录坐标变换平移坐标轴缩放坐标轴旋转坐标轴定时器加坐标轴旋转实现动画旋转transform旋转（可设置旋转轴）绕X轴旋转绕Y轴旋转绕Z轴旋转错切Y轴错切X轴错切画家的保存与坐标复原基本图形绘制绘制点绘制线绘制矩形普通矩形绘制圆角矩形绘制填充矩形绘制绘制圆形绘制弧

石小浪♪·2023-10-27 07:11

点云配准介绍与示例代码

点云配准的目的是找到一个坐标变换或刚体变换（如平移、旋转等），使得多个点云之间的对应点能够准确重合。通过配准，可以实现不同位置或视角的点云之间的一致性和对齐，从而提供更全面、准确的三维信息。点云

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

KITTI坐标变换（KITTI官网推荐）

KITTICoordinateTransformationsAguideonhowtonavigatebetweendifferentsensorcoordinatesystemsofKITTI.VipinSharmaPublishedinTowardsDataScience5minread·Jul7,2021(Top)KITTIdatasetleftRGBcameraimage.(Bottom)

Ly.Leo·2023-10-26 03:20

仿射变换和透视变换（射影变换）的关系和区别

标题仿射变换和透视变换（射影变换）的关系和区别仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做“平面变换”和“空间变换”或者“二维坐标变换”和“三维坐标变换”。

Code_LiShi·2023-10-25 17:50

QGraphicView介绍1

框架简介QT4.2开始引入了GraphicsView框架用来取代QT3中的Canvas模块，并作出了改进，GraphicsView框架实现了模型－视图结构的图形管理，能对大量图元进行管理，支持碰撞检测，坐标变换和图元组等多种方便的功能

枫影竹韵·2023-10-25 06:10

【转】QT Graphics-View官方介绍（中文翻译）

框架简介QT4.2开始引入了GraphicsView框架用来取代QT3中的Canvas模块，并作出了改进，GraphicsView框架实现了模型－视图结构的图形管理，能对大量图元进行管理，支持碰撞检测，坐标变换和图元组等多种方便的功能

weixin_30929011·2023-10-25 06:38

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

相机标定是为了得到从3d世界中任意一点映射到相机拍摄得的图片上对应点的坐标变换细节。上述坐标变换可以用矩阵运算式描述。相机标定是为了获得相机内参矩阵。相机内参矩阵只与相机本

司徒法克·2023-10-24 23:19

Qt 视口和窗口的区别

视口和窗口绘图设备的物理坐标是基本的坐标系，通过QPainter的平移、旋转等变换可以得到更容易操作的逻辑坐标为了实现更方便的坐标，QPainter还提供了视口(Viewport)和窗口(Window)坐标系，通过QPainter内部的坐标变换矩阵自动转换为绘图设备的物理坐标视口表示绘图设备的任意一个矩形区域的物理坐标

Prejudices·2023-10-24 14:06

如何利用几何坐标变换后纠正技术实现倾斜摄影三维模型数据拼接？

如何利用几何坐标变换后纠正技术实现倾斜摄影三维模型数据拼接？倾斜摄影三维模型数据拼接是指将多个倾斜摄影数据集合并为一个完整的三维模型。

3D探路人·2023-10-24 11:30

三维模型数据拼接中的几何坐标变换方法实现

三维模型数据拼接中的几何坐标变换方法实现利用几何坐标变换后纠正技术实现倾斜摄影三维模型数据的拼接是一种常用的方法。下面将详细介绍如何利用这一技术实现拼接过程。

3D探路人·2023-10-24 11:58

Unity中Shader阴影的接收

,unity会自动声明一个叫_ShadowCoord的float4变量，用作阴影的采样坐标.2、在顶点着色器中添加TRANSFER_SHADOW(o)，用于将上面定义的_ShadowCoord纹理采样坐标变换到相应的屏幕空间纹理坐标

楠溪泽岸·2023-10-24 02:40

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。

没入&浅出·2023-10-23 13:56

CCF CSP题解：坐标变换（其二）（202309-2）

链接和思路OJ链接：传送门对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)(x,y)(x,y)，定义如下两种操作：拉伸kkk倍：横坐标xxx变为kxkxkx，纵坐标yyy变为kykyky；旋转θ\thetaθ：将坐标(x,y)(x,y)(x,y)绕坐标原点(0,0)(0,0)(0,0)逆时针旋转θ\thetaθ弧度（0≤θusingnamespacestd;intn,m;vectorxita(100005);

曹无悔·2023-10-23 09:34

CCF CSP认证历年题目自练Day36

题目一试题编号：202309-1试题名称：坐标变换（其一）时间限制：1.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)，小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,t2

尚棹芸·2023-10-23 06:32

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。

浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制学习--MTPA控制策略

这是电机在d-q轴下的电压表达式，电机有功功率部分的1系数1.5是为了补偿3/2坐标变换。结合两个式子，就得出了电机的有功功率模型。

教室里的风琴·2023-10-23 05:08

永磁同步电机滞环电流控制

矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直，没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制

小z不会累～·2023-10-23 05:08

m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1PMSM的坐标变换3.2基于SVPWM永磁同步电机的控制策略3.3空间矢量扇区判断4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a

我爱C编程·2023-10-23 05:38

16.The Tensor Product：Vector/Covector combinations

由此产生三个问题，1.坐标变换规则是什么？2、Q作用于输入D的作用的乘法公式是什么？3、数组的形状是什么》？第一个问题第二个问题这个问题有些棘手，因为事实证明没有单一的方法可以让Q作用于D

往797·2023-10-22 01:06

基于矢量控制策略的异步电机调速系统设计

在交流异步电机调速系统设计领域中，矢量控制成为目前一处亮丽的风景线，因为其开发资源众多，开发经验丰富，最重要的是成本较低，控制在用户可承受的范围内，使用坐标变换的方式搭建异步电机调速系统仿真模型，从而满足对电机转矩和磁通的控制

电气_空空·2023-10-21 21:47

论文翻译《Salient object detection: A survey》

[2]中用特征的极坐标变换将输入图像表示在一个二维空间中，里面的每一个区域被映

不说话装高手H·2023-10-21 06:49

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包目录一、导航框架二、move_base功能包1、话题和服务2、参数配置三、amcl功能包1、话题和服务2、参数配置3、坐标变换四、代价地图的配置1、通用配置文件

我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

move_base代码阅读

前置知识tf2::Transform::getIdentity()是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个函数，通常用于机器人控制和机器人操作中的坐标变换操作。

Smile Hun·2023-10-20 18:42

转一个关于GDAL坐标变换的帖子

原帖出处：http://www.gissky.net/Article/647.htm1.坐标转化坐标转化总是一个令人头疼的问题。不知道你有没有写过坐标转换的程序代码，如果写过就会有体会。那一长串的公式和成群出现的大括号，真是太可怕了！只有写过这种东西，你才会对我们生活的这个家园肃然起敬。才会发现原来地球居然如此复杂而显得如此伟大，人类的数学和地理学家居然是如此地会折腾而显得如此伟大。敬畏会让你从此

熊崽Kevin·2023-10-19 05:27

详细的Faster R-CNN源码解析之proposal_layer和proposal_target_layer源码解析

纵观整个FasterR-CNN代码，比较难和经典的部分除了上述两大模块，还有根据RPN输出的前景分数选择出roi和为选择出的roi置groundtruth类别和坐标变换的代码。

jiongnima·2023-10-18 10:04

单目3D自动标注

Scalability：可拓展性强，视觉基础模型蒸馏到点云中，避免2D和3D的标注Consistency：时空关系的约束在camera-to-lidar和点到分割这两个阶段得到应用，加速了多模态的表征学习点云通过坐标变换投影到图像上

凌青羽·2023-10-17 04:42

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十一章-第一节机器人系统仿真（URDF相关）

开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章重名问题、分布式通信第十章-第一节TF坐标变换

W-ilde·2023-10-16 23:05

【坐标变换】坐标系坐标变换简单推导--未完待续

如图所示，假设已知坐标系(X,Y)(X,Y)(X,Y)，旋转后的坐标系为(X′,Y′)(X',Y')(X′,Y′)，旋转角度为θ\thetaθ，假设点p在(X,Y)(X,Y)(X,Y)坐标系下为(x,y)(x,y)(x,y)，坐标在旋转后的坐标系（即(X′,Y′)(X',Y')(X′,Y′)）中的坐标为(l,w)(l,w)(l,w)。根据图中几何关系，可以表示出(x,y)(x,y)(x,y)与(l

CHH3213·2023-10-15 23:27

【电机控制】FOC电机控制

FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上，通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。

m0_61687959·2023-10-14 12:28

LeetCode 74. 搜索二维矩阵

74.搜索二维矩阵-力扣（LeetCode）这题无非是另类的二分，我们运用矩阵坐标变换的法则，就可以将一维的线性坐标映射成的矩阵的二维坐标。映射规则如下：假设一维坐标为k，矩阵的行为n，列为m。

Xin_Hack·2023-10-14 02:40

永磁同步电机FOC控制中的坐标变换simulink仿真实现

首先建立坐标系图1a,b,c三相相差120°相位。令:Ua=Um*cos(wt);Ub=Um*cos(wt-2*pi/3);Uc=Um*cos(wt+2*pi/3);simulink实现：新建文件夹，matlab工作路径更新到该文件夹，新建.m脚本文件定义一些变量，保存后运行。再新建simulink工程（在terminal直接输入“simulink”或者点击状态栏中的simulink）,先保存空白

电控小汪啊·2023-10-13 09:04

ROS中的常用组件

TF坐标变换：管理机器人系统中繁杂的坐标系变换关系。Qt工具箱：提供多种机器人开发的可视化工具，如日志输出、计算图可视化、数据绘图、参数动态配置等功能。

小海聊智造·2023-10-12 10:47

CCF CSP题解：坐标变换（其一）（202309-1）

链接OJ链接：传送门AC代码#includeusingnamespacestd;intn,m;intdx=0,dy=0;intmain(){cin>>n>>m;for(inti=0;i>x>>y;dx+=x;dy+=y;}for(inti=0;i>x>>y;cout<<x+dx<<""<<dy+y<<endl;}return0;}

曹无悔·2023-10-12 04:27

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