坐标变换

线性代数——行列式1

常用的行列式计算方法1）化上/下三角行列式2）拆项法3）展开递推法4）数学归纳法5）公式法（如范德蒙德行列式）行列式的几何意义实在没想法时，联想行列式的几何背景，向量围成的几何体积，或者坐标变换后的缩放倍数
T_X_J·2023-02-03 09:02

CGContextRef

**/为了让开发者在进行坐标变换时无须计算多次坐标变换后的累加结果，Quartz2D还提供了如下两个方法来保存、恢复绘图状态保存CGContextRef当前的绘图状态，方便以后恢复该状态*/voidCGContextSaveGState
大熊孩子·2023-02-02 08:46

手眼标定笔记

文章目录基本介绍：坐标系变换运算规则：关系运算说明：坐标系运算规则一：坐标系运算规则二：齐次坐标系：齐次坐标系下的坐标变换：眼在手外：眼在手内：解方程：-Tais方法使用opencv完成手眼标定欧拉角变换为旋转矩阵
魚香肉丝盖饭·2023-02-01 11:09

使用opencv的透视变换矩阵自主坐标变换

参考博客https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/80261189感谢博主的用心总结，其中要注意的是：注意矩阵运算形式：y=ax；二维到三维矩阵运算的结果要将X和Y再除以Z，因为最终的位置也是2D的。具体转换公式如下：
老司机的诗和远方·2023-02-01 07:19

世界坐标系-＞相机坐标系详细推导

因为在计算机图形学中，主要研究三维的空间，所以可以简化问题倒三维空间中的基变换，也就是坐标变换。
zaf赵·2023-01-30 17:36

美狐美颜SDK滤镜、哈哈镜功能算法分析

而在美颜滤镜的图像处理过程中，哈哈镜效果是通过图像坐标变换来模拟真实的哈哈镜效果。具体算法过程如下：输入图像f（x，y），宽高分别为width和height，设置图像中心坐
美狐美颜sdk·2023-01-30 12:36

数字图像处理 冈萨雷斯（第四版）图像配准

或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程配准流程：对图像进行特征提取得到特征点；（关键步骤）通过进行相似性度量找到匹配的特征点对；通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数
小哈蒙德·2023-01-30 08:05

矩阵、虚数与坐标变换

关键字：矩阵、虚数、坐标变换一个矩阵可以表示的坐标变换类型包括：旋转、缩放、平移一个虚数也可以表示：旋转和缩放这样矩阵和虚数具有相同的功能：都可以进行坐标的旋
yumxuanyi·2023-01-28 21:54

01、OpenGL下坐标系统解析

笛卡尔坐标系图片.png视口图片.png图片.png投影方式图片.png图片.png图片.pngOpenGL摄像机坐标系图片.pngOpenGL坐标系(世界坐标系,惯性坐标系,物体坐标系)图片.pngOpenGL坐标变换全局图一个物体渲染到屏幕上经历了以下坐标变换
小番茄爸爸呀·2023-01-28 17:15

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。仿真原理图结果对比完全一致。
「已注销」·2023-01-27 08:48

证明罗德里格斯公式和四元数旋转等效

旋转矩阵是描述同一个点在不同基坐标系下的坐标变换，两个坐标系统的基分别是[e1,e2,e3],[e1',e2',e3']。
斯派罗·2023-01-27 02:36

OSG三维渲染引擎编程学习之十七：“第二章：OSG数学基础” 之 “2.7 世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系”

本章专门讲解关于OSG中的一些数学知识，涉及到向量、矩阵、四元数、旋转规则、坐标系，以及坐标变换等内容。2.7世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系确定好采用的左
翰墨之道·2023-01-26 11:28

ROS学习笔记9～TF坐标变换2

文章目录一、创建一个ROS功能包1、创建TF广播器2、创建TF监听器3、创建launch启动文件4、编辑CMakeLists.txt文件5、编辑package.xml文件二、运行ROS功能包，观察结果建立一个乌龟例程，来实现TF的广播和监听功能。一、创建一个ROS功能包1、创建TF广播器首先，新建一个ROS包learning_tf,然后，创建一个发布乌龟坐标系与世界坐标系之间TF变换的节点。源码l
John ZHNANG·2023-01-25 15:43

【ROS学习笔记】14.tf坐标系广播与监听的编程实现

版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1创建功能包2创建代码并编译运行（C++）创建代码编译运行2创建代码并编译运行（Python）创建代码编译运行上节学习了坐标管理系统tf的简介和理论，这节讲解TF坐标变换的实现机制广播与监听的编程实现
takedachia·2023-01-25 15:43

ROS学习笔记8～TF坐标变换1

变换3、TF工具(1)tf_monitor(2)tf_echo(3)static_transform_publisher(4)view_frames二、乌龟例程中的TF一、TF功能包1、TF功能包简介坐标变换是机器人系统中常用的基础功能
John ZHNANG·2023-01-25 15:13

ROS入门学习笔记|tf坐标系广播与监听的编程实现

环境：Ubuntu18.04，ROS版本：melodictf坐标变换包括广播和监听，接下来用一个例子简单介绍tf坐标系的使用文章目录一、工作空间1.创建一个工作空间2.在src下创建功能包二、tf广播器编写
舟同学的博客·2023-01-25 15:42

对OpenGL中坐标变换的理解

在opengl中，对物体进行的每一次坐标变换，就是将物体的坐标与相应的4*4变换矩阵相乘。所以一系列的坐标变换，就是和一系列的矩阵一一相乘。
gtoyl·2023-01-25 15:38

OpenGL：如何在坐标变换后获取点坐标

OpenGL提供了基本的空间变换操作，可以将图元进行平移、旋转等空间坐标变换，但是，OpenGL是个面向底层的API，只负责把图元给你变到你希望的位置上，不负责给你提供换完后的坐标。
gtoyl·2023-01-25 15:38

OpenGL中模型变换的顺序（验证）

glTranslatef和glRotatef第二种：使用glMultMatrixf二者都是产生一个变换矩阵，和原来矩阵堆栈顶端的矩阵相乘，二者的区别是：glTranslatef和glRotatef是进行局部坐标变换
gtoyl·2023-01-25 15:38

PyOpenGL之glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)是一种模式，在这种模式里，所有图元在输出之前，都要和一个4*4矩阵列表里的矩阵依次相乘（所有坐标变换矩阵都可以化成一个4*4矩阵）。
gtoyl·2023-01-25 15:07

GAMES101 梳理 / 个人向图形学笔记

Lecture2线性代数Lecture3-4坐标变换1、二维的坐标变化2、三维的坐标变化model：把模型从本地坐标转换成世界坐标。
river_of_sebajun·2023-01-25 11:40

彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美

目录旋转矩阵坐标变换的作用实现坐标变换所需的数据位姿变换坐标变换中旋转的实质坐标变换中平移的实质如何计算坐标系B各坐标轴在坐标系A上的投影？（多坐标变换）如何实现坐标变换？
肥肥胖胖是太阳·2023-01-24 09:19

基于2D Object Detection的目标几何中心三维位置估计（C++）

前置知识为了让博客内容显得简洁些，这里不再介绍前置知识，包括：2DObjectDetection订阅Realsense相机Onnxruntime模型部署像素坐标变换到相机坐标系三维位置估计订阅内参订阅RGB
点PY·2023-01-22 02:08

ROS_Noetic使用handeye-calib进行机械臂手眼标定

支持眼在手外/上_鱼香ROS的博客-CSDN博客_ros手眼标定1.概览本程序包通过输入两组以上的机械臂姿态信息和相机所识别的标志物的姿态信息，经过程序计算可输出，机械臂末端和相机之间（或机械臂基座和相机）的坐标变换矩阵
麦榛子·2023-01-20 09:40

电机控制——坐标变换

电机控制——坐标变换引言磁动势的正弦(余弦)分布规律矢量的引入坐标变换尝试解释坐标变换的物理意义静止三相到静止两相(3s-2s)其他变换以下内容仅是近段时间学习坐标变换的心得，里面有不严谨或者错误的地方欢迎大家指出
我要跑半马！·2023-01-18 23:54

5.1.2 静态坐标变换

ROS入门5.1.2静态坐标变换《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼所谓静态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是固定的。
赵虚左·2023-01-18 18:53

ROS基础 坐标管理系统与广播监听

机器人中的坐标变换因为机器人各部位的坐标不同，在控制运行中考虑各部位坐标的计算会让程序变得繁琐复杂，所以ROS提供了TF功能包用于处理机器人各部位的坐标关系TF功能包不同时间内，机器人部位坐标相对于全局坐标的关系机器人部位进行操作时相对机器人中心坐标系的的坐标关系机器人中心坐标系相对全局坐标系的关系
Jason 20·2023-01-18 18:53

使用OpenCV透视变换技术实现坐标变换实践

1.概述1.1.需求在局部空间（无GPS定位）视频监控过程中，把视频识别到物体位置，投射到空间平面坐标系中，获取物体在局部空间的平面坐标。1.2.解决方案使用图像透视变换技术。1.3.透视变换概念透视变换是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。简而言之，就是将一个平面通
肖永威·2023-01-18 11:50

点云配准论文思想

关键是如何让得到坐标变换的参数R（旋转矩阵）和T（平移向量），使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后的距离最小。配准过程分为两步：粗配准与精配准。
Old urchin·2023-01-17 11:58

ROS Apriltag 坐标变换 姿位输出

各位大神们好，我是机器人领域新手。最近在尝试用Apriltag来进行然后进行跟随。我机器人跟随的时候是用所识别的标签x,y两个坐标轴进行计算。但是在所识别出的标签y轴垂直于标签平面，这样的话计算结果不太正确。想请问各位大神，标签位置坐标不对的原因。我按照教程在ROS里成功运行了apriltag包得出如果结果：上面的my-bundle红色轴方向垂直于标签。但是网上的结果相机的z轴和标签的z轴是在一个
boyrichard1·2023-01-16 08:54

关于三角形重心坐标插值/锯齿/抗锯齿/延迟渲染中的抗锯齿问题

我们都知道，在渲染流水线中，顶点着色器对输入的顶点数据进行处理（如顶点的坐标变换和光照计算）以后，GPU会进行进行齐次除法并将顶点从三维空间转换到二维的屏幕坐标，接着将这些所需要的着色数据发送到光栅化阶段
荡秋千的猪猪·2023-01-15 08:08

机器学习中的数学基础 DAY 2

其坐标在n维空间内，有n^r个分量的一种量，其中每个分量都是坐标的函数，而在坐标变换时，这些分量也依照某些规则作线性变换。r称为该张量的秩或阶（与矩阵的秩和阶均无关
Heiko_Lee·2023-01-14 10:28

PCA简单理解

原来是n维的特征，经过坐标变换之后，可认为是k维的特征，期间允许一些噪声的出现，也就是如果向量距离某轴的夹角过小，可认为是噪声导致的PCA求解过程：求各个特征的平均值，对所有样例减去对应特征的均值求协方差矩阵
IdolPhint·2023-01-14 07:09

【ROS】—— ROS常用组件_TF坐标变换_多态坐标变换与TF坐标变换实操(十一)

文章目录前言1.多态坐标变换1.1发布方1.2订阅方(C++)1.3订阅方(python)2.坐标系关系查看3.TF坐标变换实操(C++)3.1准备3.2生成新的乌龟3.3增加键盘控制3.4发布方(发布两只乌龟的坐标信息
yuan〇·2023-01-13 10:18

深度强化学习专栏 —— 1.研究现状

戳这里猜你想看：深度强化学习专栏——1.研究现状深度强化学习专栏——2.手撕DQN算法实现CartPole控制深度强化学习专栏——3.实现一阶倒立摆pybullet杂谈：使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系
bug404_·2023-01-13 08:02

像素坐标到世界坐标的转换

文章目录一、坐标关系二、坐标变换2.1变换流程2.2参数计算2.3外参计算2.4深度计算三、程序实现一、坐标关系相机中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系
点PY·2023-01-12 09:53

列主序存储的4x4坐标变换矩阵

简介这个矩阵提供了常见的三维变换矩阵（旋转、缩放、移动等）的运算，可以直接用于webgl或three.js等前端3D技术相关。本工具本身是平台无关的，可以在所有支持JS和TS的环境中使用，包括H5、各种小程序、uni-app等。温馨提示：使用中如果遇到任何问题，都可以点击此处给我们提Issue。引入你需要执行下面的安装命令：npminstall--savejsdoor然后在需要使用地方引入：imp
·2023-01-11 21:45

列主序存储的4x4坐标变换矩阵

简介这个矩阵提供了常见的三维变换矩阵（旋转、缩放、移动等）的运算，可以直接用于webgl或three.js等前端3D技术相关。本工具本身是平台无关的，可以在所有支持JS和TS的环境中使用，包括H5、各种小程序、uni-app等。温馨提示：使用中如果遇到任何问题，都可以点击此处给我们提Issue。引入你需要执行下面的安装命令：npminstall--savejsdoor然后在需要使用地方引入：imp
·2023-01-11 21:14

RealSense二次开发

转载：librealsense2查看相机设备信息-JavaShuo文章目录1.librealsense2设备信息读取２．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2
hshqing·2023-01-11 17:15

自动驾驶视觉感知：相机标定

坐标变换的基本原理和主要参数如下：世界坐标系->相机坐标系：通过刚
yuyuelongfly·2023-01-10 15:31

cocos2d 坐标变换

【参考】：《中文文档-Cocos2D-X中文站》http://cocos2d.cocoachina.com/document《【cocos2d-x官方文档】cocos2d-x坐标系详解》http://www.ityran.com/archives/3367《Cocos-2d坐标系及其坐标转换》http://blog.csdn.net/tskyfree/article/details/8292544
qq_22695035·2023-01-10 14:32

ROS中的常用组件（二）——TF坐标变换

ROS中的常用组件（二）——TF坐标变换目录总述一、TF功能包二、TF工具三、乌龟例程中的TF四、创建TF广播器五、创建TF监听器六、实现效果总述坐标变换是机器人学中一个非常基础同时也是非常重要的概念。
我不是“耀”神·2023-01-10 10:24

ROS常用组件_TF坐标变换

TF坐标变换坐标变换是机器人学中一个非常基础也是非常重要的概念。
TuzkiSun·2023-01-10 09:22

ROS学习笔记10：TF坐标变换（ROS常用组件）

前言：机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素，在机器人设计和应用中会涉及不同组件的位置和姿态，这就需要引入坐标系和坐标变换的概念。
蓝黑艾伦·2023-01-10 09:21

第 5 章 ROS 常用组件 3 —— TF 坐标变换_TF坐标变换实操 tf04_test(重难点)

文章目录0需求-分析-流程1准备工作2新建功能包，添加依赖3C++实现3.1服务通信生成新的乌龟节点——test01_new_turtle.cpp3.1.1建立乌龟GUI节点——test.launch3.1.2C++test01_new_turtle.cpp(参考plumbing_server_client)3.1.3配置CMakeLists.txt3.1.4编译运行3.2发布方(发布两只乌龟相对
2021 Nqq·2023-01-10 09:20

第 5 章 ROS 常用组件 2 —— TF 坐标变换_多坐标变换 tf03_tfs(重难点)

文章目录01多坐标变换1.1需求-分析-流程1.2新建功能包，添加依赖——功能包tf03_tfs1.3程序实现1.3.1发布方——tfs_c.launch1.3.2编译运行1.3.3订阅方1.3.3.1C
2021 Nqq·2023-01-10 09:49

【ROS】—— ROS常用组件_TF坐标变换_静态坐标变换与动态坐标变换(十)

文章目录前言1.坐标msg消息1.1geometry_msgs/TransformStamped1.2geometry_msgs/PointStamped2.静态坐标变换2.1C++实现2.1.1发布方
yuan〇·2023-01-10 09:16

【图像处理OpenCV(C++版)】——3.3 几何变换之极坐标变换

前言：欢迎来到本博客本专栏主要结合OpenCV和C++来实现一些基本的图像处理算法并详细解释各参数含义，适用于平时学习、工作快速查询等，随时更新。具体食用方式：可以点击本专栏【OpenCV快速查找(更新中)】–>搜索你要查询的算子名称或相关知识点，或者通过这篇博客通俗易懂OpenCV(C++版)详细教程——OpenCV函数快速查找(不断更新中)]查阅你想知道的知识，即可食用。支持：如果觉得博主的文
cqy阳·2023-01-10 06:10

人体模型 java代码_java3d人体模型.doc

java3d人体模型Java、Java3D与计算机几何设计实验简单的人体队伍模型1.实验内容：制作一个简单的人体跳舞排成的三角形队伍模型，通过利用课本第五章的java3D的坐标变换和基本形体来完成该实验
WZWTWT·2023-01-08 09:33

ROS导航相关消息（二十三）

目录导航之地图1.nav_msgs/MapMetaData地图元数据2.nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据地图内容数据导航之里程计导航之坐标变换导航之定位导航之目标点与路径规划目标点设定路径规划导航之激光雷达导航之相机深度图像转激光数据
啥也不是的py人·2023-01-08 00:45
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他