坐标变换

【笔记】WebGL编程指南学习（4）

WebGL编程指南学习（4）4.最后一块拼图在学会处理顶点，包括处理顶点的坐标、Javascript和WebGL管线的数据通信、坐标变换之后，还需要处理顶点的其他数据——如颜色等。
界明城·2023-10-01 06:11

ROS 架构

系统中间层通信机制（最主要的）TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型1传递信息Nodelet(进程内通信方法)多进制通信传输实时性更高机器人开发相关的库数据类型定义坐标变换运动控制应用层
魏尝不可·2023-10-01 05:15

怒刷LeetCode的第20天（Java版）

permute方法方法三：交换法第二题题目来源题目内容解决方法方法一：回溯算法方法二：递归和交换方法三：二维列表第三题题目来源题目内容解决方法方法一：旋转90度方法二：使用辅助数组方法三：先转置后反转方法四：坐标变换第一题题目来源
世俗ˊ·2023-09-30 11:52

【计算机视觉-从入门到精通系列】 第一章 基础知识

当然，可以在式(1.1)的基础上加上一个平移向量t，如式(1.2)因此要对一个三维向量X进行旋转、缩放、平移到X'需要进行如下操作式(1.3)从式(1.3)可以看出，要进行三维坐标变换，需要借助一个旋转缩放矩阵
豆芽暴走了·2023-09-29 06:45

chatgpt赋能python：Python坐标变换：从入门到精通

Python坐标变换：从入门到精通Python是一种广泛使用的编程语言，因其易用性、可读性和广泛的应用而备受推崇。
a1sssssb·2023-09-29 03:07

机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）

机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）对于人体动画来说，坐标变化是非常简单的，只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵，就可以完成父节点到子节点的坐标变换。
爱吃红豆的猫·2023-09-28 11:49

OpenGL(四)-固定管线着色器/存储着色器

logo.jpg在早期的OpenGL版本,它封装了很多种着色器程序块内置的一段包含了光照、坐标变换、裁剪等诸多功能的固定shader程序来完成,来帮助开发者来完成图形的渲染.而开发者只需要传入相应的参数
king_jensen·2023-09-25 06:08

OpenGL之坐标系统

将坐标变换为标准化设备坐标，接着再转化为屏幕坐标的过程通常是分步进行的，也就是类似于流水线那样子。
蓝天巨人·2023-09-24 04:33

《Unity Shader入门精要》读书笔记__渲染管线

重要任务：将顶点坐标变换到屏幕空间中交给光栅器进行处理。光栅化阶段：GPU上进行。使用上个阶段的数据产生屏幕上的像素并渲染出最终图像。任务：决
zimo17·2023-09-22 18:40

二维坐标变换

一、场景1已知：1、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的偏移量（Tx,Ty）2、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的旋转角度Alpha3、点P在坐标系XOY的坐标（X,Y）求：1、点P在坐标系X‘0’Y‘下的坐标（X’,Y’）解：X‘=(X-Tx)cos(Alpha)+(Y-Ty)sin(Alpha)Y‘=(Y-Ty)cos(Alpha)-(X-Tx)sin(Alpha)矩阵表示为：已知：1、坐标系X‘0’Y
Goodness2020·2023-09-22 10:36

opengl坐标变换小结

https://github.com/dslming/dslming.github.com/blob/master/ThreejsLearning/006-shader/004-%E9%A1%B6%E7%82%B9%E5%9D%90%E6%A0%87%E8%BD%AC%E6%8D%A2.md
Threejs开发者·2023-09-21 16:06

Qt5开发及实例V2.0-第五章Qt主窗体

Qt主窗体第5章Qt5主窗体5.1.1基本元素5.1.2【综合实例】：文本编辑器5.1.3菜单与工具栏的实现5.2Qt5文件操作功能5.2.1新建文件5.2.2打开文件5.2.3打印文件5.3Qt5图像坐标变换
华为奋斗者精神·2023-09-20 09:36

【李沐深度学习笔记】线性代数

物理学中，标量（或作纯量）指在坐标变换下保持不变的物理量。用通俗的说法，标量是只有大小，没有方向的量。（在深度学习领域也是如此）标量的运算规律加减法：c=a+bc=a+b
魔理沙偷走了BUG·2023-09-19 17:39

python实现三维坐标旋转计算

python有个scipy库可以直接用于计算空间三维坐标变换。
生活就是屁颠屁颠的过·2023-09-19 06:12

games101作业1

题目给定三维下三个点v0(2.0,0.0,−2.0),v1(0.0,2.0,−2.0),v2(−2.0,0.0,−2.0),你需要将这三个点的坐标变换为屏幕坐标并在屏幕上绘制出对应的线框三角形(在代码框架中
xhh-cy·2023-09-18 13:31

WebGL 根据模型矩阵的逆转置矩阵计算运动物体的光照效果

目录前言坐标变换引起法向量变化变化规律：魔法矩阵：逆转置矩阵逆转置矩阵的用法总结Matrix4对象的setInverseOf、transpose方法规范（以完成逆转置矩阵）示例代码（LightedTranslatedRotatedCube.js
山楂树の·2023-09-18 05:33

unity--------------------四元数的旋转与原理

Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转原文：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换
weixin_30788731·2023-09-14 14:23

线性代数的本质(六)——线性空间

文章目录线性空间线性空间子空间坐标与同构线性变换与矩阵基变换与坐标变换线性空间线性空间Grant:普适的代价是抽象。
WilenWu·2023-09-14 08:16

线性代数的本质(九)——二次型与合同

文章目录二次型与合同二次型与标准型二次型的分类度量矩阵与合同二次型与合同二次型与标准型Grant：二次型研究的是二次曲面在不同基下的坐标变换由解析几何的知识，我们了解到二次函数的一次项和常数项只是对函数图像进行平移
WilenWu·2023-09-14 02:11

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（3）相机类、数据集类、参数配置类

相机类最简单，我们先来实现它1.相机类camera.h:Camera类存储相机的内参和外参,并完成相机坐标系、像素坐标系、和世界坐标系之间的坐标变换。
全日制一起混·2023-09-14 01:06

四旋翼飞行器建模（二）

目录一、坐标变换：二、位置运动学：三、位置动力学：四、控制量计算刚体的任何方向都可以通过三个基本欧拉角的组合来实现，旋转矩阵由以下等式给出：一、坐标变换：惯性坐标系：EG{E_G}E
加斯顿工程师·2023-09-12 17:53

pyrealsense2包中的这个对齐模式下，是深度图对齐彩色图还是彩色图对应深度图，为啥对齐模式下彩色内参和深度内参相同，坐标变换相同。但不是对齐模式下时，内参就不同，坐标变换也不同

对齐后,双方的内参和坐标变换会被统一到彩色相机的状态:-内参:对齐后深度图会采用与彩色
ulimate_·2023-09-12 17:13

pytorch代码实现之CoordConv卷积

在本文中，我们通过看似平凡的坐标变换问题展示了一个惊人的反例，该问题只需要学习(x,y)笛卡尔空间中的坐标与单热像素空间中的坐标之间的映射。虽然卷积网络似乎适合这项任务，但我们表明它们失败得很明显。
我悟了-·2023-09-12 10:14

使用Qt进行2D绘图

文章目录基本绘制和填充基本图形的绘制和填充1.绘制图形2.使用画笔3.使用画刷渐变填充1.线性渐变2.径向渐变3.锥形渐变坐标系统抗锯齿渲染1.逻辑表示2.抗锯齿绘图坐标变换1.基本变换2.窗口-视口变换实例讲解分析坐标变换原因防止图形变形与定时器结合做一个动画其他绘制绘制文字绘制路径
seeyoumeet·2023-09-12 07:09

提取图像中的曲线并用于计算（MATLAB）

在这个提供了一种使用matlab提取曲线的方式；思路1、首先根据图表颜色筛选出曲线的像素点坐标（彩色图像）2、根据图像的像素和实际标注额尺寸进行坐标变换；3、将较宽的曲线求均值（将曲线做细）4、补充曲线被打断或者遮挡的部分
争渡、争渡·2023-09-10 05:38

高等工程数学张韵华版第二章课后题

线性相关与线性无关2.2秩2.2.1向量组的秩2.2.2矩阵的秩2.2.3相抵标准形2.3线性空间2.3.1线性空间的定义2.3.2线性子空间2.4维、基、坐标2.4.1维、基、坐标的定义2.4.2基变换与坐标变换
钻仰弥坚·2023-09-10 04:11

【ROS 05】ROS常用组件

在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件:TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag用于录制
不菜不菜·2023-09-09 20:45

13届蓝桥杯省赛PythonB组真题-蜂巢

解题思路：1.先把蜂巢坐标系(d,p,q)转换为直角坐标系(x,y)，不妨把正六边形中心到各边的距离记作1.则沿6各方向移动一步的坐标变换是：direction=[(-2,0),(-1,a),(1,a)
javafalcon·2023-09-08 12:03

ubuntu20.04 noetic版本+机器人TF坐标变换

sudoapt-getinstallros-noetic-turtle-tfroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch#rosrunturtlesimturtle_teleop_key只有一只乌龟，还报错，跟python有关？？cd/usr/binsudocppython3pythonrosrunturtlesimturtle_teleop_keyrosrunt
qq_42295898·2023-09-08 07:06

通过PCM去理解坐标系及Python实现

坐标变换实际上是通过矩阵乘法实现的。单位矩阵与其他的矩阵相乘不改变矩阵形态。如果把一个空间坐标写成列向量。那么是否可以简单把这个单位矩阵EEE理解为坐标系呢？代表轴，代表轴，代表轴。
ljm1200·2023-09-07 06:42

《Unity Shader 入门精要》学习笔记（二）——GPU流水线

几何阶段顶点着色器顶点着色器步骤的功能仅仅是对上一阶段CPU输出的顶点信息进行坐标变换以及计算顶点颜色光照等。
子衿我心·2023-09-04 20:54

三相PMSM的坐标变换

三相PMSM的坐标变换三相PMSM的数学模型具有复杂性和耦合性的多变量系统。因此需要对其进行降阶和解耦变换。Vα，Vb，Vc是自然坐标系。Vα，Vβ是静止坐标系。Vd，Vq是同步旋转坐标系。
傻童:CPU·2023-09-04 17:07

机器人坐标变换人左乘和右乘举例

对于绕固定坐标系的变化，矩阵相乘的顺序和变换顺序相反，左乘；如果a，b，c分别是矩阵变换顺序，那么相乘顺序为（c*b）a。对于绕旋转坐标系变换（比如自身），矩阵相乘的顺序和变换顺序相同，右乘；如果a，b，c分别是矩阵变换顺序，那么相乘顺序为（ab）*c。坐标系统同上混合变换，绕自身和固定坐标系变换，例子如下
flyfeky·2023-09-03 10:19

Unity学习01-unity物体移动三种方式

1.unity物体移动方式之坐标变换（可能会出现穿过刚体的情况，但是简单快捷）1.1直接对物体坐标进行操作Transform.Translate（Vector3translation）,SpacerelativeTo
三十三天天·2023-09-02 15:14

web前端（从零开始），每天更新学习笔记 矩阵变换

html51.矩阵变换通过.transform(m11,m12,m21,m22,dx,dy)方法来对矩形变形，用于坐标变换不能达到预期的效果时来进行实现，是一个线性代数的概念,具体变换的原理，可以参照以下
web前端01·2023-09-02 13:08

线性代数的学习和整理17：向量空间的基，自然基，基变换等（未完成）

3.4基的分类3.1.1不同空间的基---向量组的数量可能不同3.1.2自然基3.1.3正交基3.1.4标准正交基3.1.5基和向量/矩阵3.1.6基变换（1）基不变，坐标变换（2）坐标不变，基变换3.1.6
奔跑的犀牛先生·2023-09-02 04:40

openCV实战-系列教程13：文档扫描OCR识别下（图像轮廓/模版匹配）项目实战、源码解读

OCR识别上（图像轮廓/模版匹配）项目实战、源码解读5、透视变换调整图像现在需要做的是将原来的图像转换成一个类似于pdf文档的那种可以正常看出来文字的那种形式的图像，但是图像并不是一个规矩的矩形，需要用坐标变换
机器学习杨卓越·2023-08-31 21:09

opencv C艹：图像拼接，尺寸变换，仿射，透视，极坐标变换

图像变换调整图像尺寸，翻转，旋转图像拼接将两个具有相同高度或宽度的图像连接一起，纵向拼接voidcv::vconcat(constMat*src,//存放Mat类型的数组，列数相同，数据类型通道数相同size_tnsrc,//数组中含有的Mat类型的数目，OutputArraydst//输出结果)voidcv::vconcat(InputArraysrc1,//对两个Mat类型的数据进行连接。In
AI路漫漫·2023-08-30 23:48

利用proj.net进行投影坐标变换（c#，北京54坐标）

usingProjNet.CoordinateSystems;usingProjNet.Converters.WellKnownText;usingProjNet.CoordinateSystems.Transformations;//////坐标位置结构体///publicstructstPosition{publicdoubleX;publicdoubleY;publicstPosition(
招阳·2023-08-30 03:09

四元数代数

四元数三维空间的实矢量与一个实数组成的数四元数运算法则相等加法乘法共轭与模逆四元数的矩阵表示狭义相对论时空观两条基本原理普遍相对性原理一切自然定理的表述形式在所有的惯性参考系中均是相同的时间同质原理空间（实轴）时间（虚轴）闵可夫斯基时空坐标变换时空中点的四位置坐标系平动坐标系转动是转动轴的单位矢量基于旋转不改变两空间点之间的间隔这一点
River Chandler·2023-08-27 08:24

Cesium开发基础所有篇幅都在这儿了

1入门篇01Cesium介绍02 Cesium开发环境搭建及开发第一个运行示例03 Cesium目录结构介绍04 Cesium初始化界面介绍及组件显隐05 CesiumAPI结构介绍06 坐标系及坐标变换
GIS李胜·2023-08-27 06:58

DNDC模型建模方法及在土壤碳储量、温室气体排放、农田减排、土地变化、气候变化中的应用

注意事项第二讲DNDC初步操作①DNDC界面介绍②DNDC数据及格式③DNDC点尺度模拟④DNDC区域尺度模拟⑤DNDC结果查看第三讲遥感和GIS基础①DNDC中的遥感和GIS技术②ArcGIS软件界面③坐标系与坐标变换
WangYan2022·2023-08-24 19:24

【三维重建】Factor Fields: 超越神经场的统一框架

https://apchenstu.github.io/FactorFields/文章目录摘要一、前言二、FactorFields2.1.字典场（DiF）2.2.FactorFieldsf~i~2.3.坐标变换
杀生丸学AI·2023-08-21 18:32

生态系统NPP及碳源、碳汇模拟教程

初步操作2.1ENVI界面2.2ENVI数据及格式2.3基于ENVI的CASA模拟2.4CASA结果分析三：CASA数据制备（一）3.1数据制备中的遥感和GIS技术3.2ArcGIS软件界面3.3坐标系与坐标变换
慢腾腾的小蜗牛·2023-08-21 13:32

基变换与坐标变换

设坐标系1为[X1,Y1,Z1][X_1,Y_1,Z_1][X1,Y1,Z1](X1为列向量X_1为列向量X1为列向量)，通过R,tR,tR,t变到坐标系2[X2,Y2,Z2][X_2,Y_2,Z_2][X2,Y2,Z2],坐标系1下的坐标为(x1y1z1)\begin{pmatrix}x_{1}\\y_{1}\\z_1\\\end{pmatrix}x1y1z1,坐标系2下的坐标为(x2y2z2)
seamanj·2023-08-21 09:04

第五章，向量空间，2-基变换与坐标变换

第五章，向量空间，2-基变换与坐标变换定理(唯一表示定理)证明唯一性坐标变换玩转线性代数(27)基变换与坐标变换的笔记，相关证明以及例子见原文定理(唯一表示定理)令B={b1,b2,⋯ ,,br}B=\
Wilson-mz·2023-08-20 02:14

关于arcgis中同一片地区不同坐标系下坐标不一致

一个选择投影坐标系Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_36，另一个选择Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_35，在arcgis中两个数据无法重叠在一起，通过投影变换的方法不能将坐标变换正确
白掠影·2023-08-19 21:04

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--scanRegistration.cpp

SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp写在前面本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读，尤其是对于其中坐标变换的部分
K.Fire好好睡觉·2023-08-19 13:54

生态系统NPP及碳源、碳汇模拟教程

初步操作2.1ENVI界面2.2ENVI数据及格式2.3基于ENVI的CASA模拟2.4CASA结果分析第三：CASA数据制备（一）3.1数据制备中的遥感和GIS技术3.2ArcGIS软件界面3.3坐标系与坐标变换
夏日恋雨·2023-08-17 19:54

图像变形之移动最小二乘算法（MLS）

基本原理基于移动最小二乘的图像变形是通过一组源控制点和目标控制点来控制变形，对于每一个待求变形后位置的点而言，根据预设的形变类型（如仿射变换、相似变换、刚性变换）求解一个最小二乘优化目标函数估计一个局部的坐标变换矩阵
视图猿人·2023-08-16 00:59
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