坐标变换第5页

OpenCV4（C++）—— 仿射变换、透射变换和极坐标变换

文章目录一、仿射变换1.getRotationMatrix2D()2.warpAffine()二、透射变换三、极坐标变换一、仿射变换在OpenCV中没有专门用于图像旋转的函数，而是通过图像的仿射变换实现图像的旋转

想要躺平的一枚·2023-10-10 18:53

OpenCV5-图像几何变换

OpenCV5-图像几何变换1.图像连接2.图像尺寸变换3.图像翻转变换4.图像仿射变换5.图像透视变换6.极坐标变换1.图像连接图像连接是指将相同高度或者宽度的图像连接在一起。

shlyyy·2023-10-10 17:04

点云配准流程

迭代最近点算法（IterativeCLosestPoint简称ICP算法）ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数，然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换

小镇种田家·2023-10-09 18:08

CCF-CSP真题《202309-1 坐标变换（其一）》思路+python，c++，java满分题解

想查看其他题的真题及题解的同学可以前往查看：CCF-CSP真题附题解大全试题编号：202309-1试题名称：坐标变换（其一）时间限制：1.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标

Hulake_·2023-10-09 13:22

基础-MVP标定-H矩阵变换算子

通过模板匹配得到参数或手动输入配置参数（坐标变换信息），对坐标进行变换。H矩阵变换工具，可用于坐标系转换，在输入H矩阵的基础上，添加偏移量、旋转量和缩放量，得到新的H矩阵。如果没有外部H矩阵输入，默认

小黄的学习记录·2023-10-07 13:39

逆变器下垂控制单机

仿真控制参数主电路坐标变换功率计算下垂控制电压电流双闭环控制结果变量监控断路器闭合，负载突增负载突增，有功和无功突增有功增加，频率减小无功增加，参考电压减小

栋哥爱做饭·2023-10-06 07:52

ROS（3）广播模型

广播模型广播器定义TF广播器（TransformBroadcaster）创建坐标变换值发布坐标变换（sendTransform）CMakeList的find_package中增加tfturtle_tf_broadcaster.cpp

JYliangliang·2023-10-06 03:22

线扫激光点云拼接——运动机构法

在相机坐标系下拼接的坐标变换矩阵为其中l为滑台运动的位移。转台旋转轴线标定：方法有多种，这里给出其中一种较简单的方法。通过共面参照

给算法爸爸上香·2023-10-05 16:48

关于SetMapMode坐标变换以后的BitBlt使用

目标：现在用一个timer在一个static空间上动态绘制一个sin曲线，希望在大约一秒钟内画完一个sin周期图形思路：用timer触发Polyline函数依次连接sin数组内的点，然后动态画出sin曲线第一次进入OnTimer画点1和点2第二次进入OnTimer画点1，点2，点3第三次进入OnTimer画点1，点2，点3，点4以此类推m_ArySin是一个Sin数组，X:0~2PI，Y=sin(

drlsdrls·2023-10-05 12:05

GDAL栅格数据处理教程

本文结合实例详细讲解了如何使用GDAL操作栅格数据，包括栅格数据的读写，以及一些常用的栅格数据处理操作，如坐标变换、裁剪、镶嵌、插值等。

碧血洒长空·2023-10-04 20:19

CFX计算环形叶栅时，圆柱面展开为平面的Matlab 程序

在CFD后处理过程中，有时需要将一个圆柱面上的参数展开为一个平面并导入到Tecplot中进行出云图或流线图，这就需要坐标变换，下面的程序就是采用matlab编写的柱面展开程序。

Kevin_WALKE·2023-10-03 17:29

QT基础之GraphicsView图形视图框架介绍

GraphicsView框架结构的三元素场景类：QGraphicsScene类视图类：QGraphicsView类图元类：QGraphicsItem类GraphicsView图形视图框架的坐标系统场景坐标视图坐标图元坐标坐标变换函数图形视图框架的事件处理与传播更多参见

墨1024·2023-10-03 09:07

Simulink永磁同步电机控制仿真系列四：绝对位置编码器电机初始角度整定

引言在进行电机矢量控制时，需要通过坐标变换将三相电流ia,ib,ic转换为id,iq，要实现正确的坐标变换，必须知道电机转子的准确位置，很多电机安装有霍尔传感器，根据霍尔传感器在任何状态都可以准确的确定电机转子所在扇区

深入浅出说电机·2023-10-03 05:42

EM@极坐标系@曲线的极坐标方程

文章目录abstract平面上的极坐标极坐标极坐标中位置和点的对应关系极坐标的常用限定极坐标描述对称点极坐标变换为直角坐标坐标系间同位置坐标的变换极坐标上建立同原点直角坐标直角坐标系上建立常用极坐标系极坐标与直角坐标的关系极坐标和坐标系平移例曲线的极坐标方程曲线的直角坐标方程方程和曲线的数形结合曲线的极坐标方程简单极坐标方程形式极坐标点的对称性和图形对称性简单图形的极坐标方程直线的极坐标方程圆的极

xuchaoxin1375·2023-10-02 02:13

ROS 坐标变换实操(C++版本)(已整理)

文章目录背景一、建立launch文件test.launch二、通过服务通信生成一个新的乌龟节点如何控制第2个乌龟运动三、发布方(发布两只乌龟的坐标信息)1、建立launch文件2、test02_pub_turtle.cpp三、订阅方(解析坐标信息并生成速度信息)1、将turtle1转换成相对turtle2的坐标2、建立launch文件3、计算线速度和角速度并发布test03_control_tur

2021 Nqq·2023-10-02 00:31

【笔记】WebGL编程指南学习（4）

WebGL编程指南学习（4）4.最后一块拼图在学会处理顶点，包括处理顶点的坐标、Javascript和WebGL管线的数据通信、坐标变换之后，还需要处理顶点的其他数据——如颜色等。

界明城·2023-10-01 06:11

ROS 架构

系统中间层通信机制（最主要的）TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型1传递信息Nodelet(进程内通信方法)多进制通信传输实时性更高机器人开发相关的库数据类型定义坐标变换运动控制应用层

魏尝不可·2023-10-01 05:15

怒刷LeetCode的第20天（Java版）

permute方法方法三：交换法第二题题目来源题目内容解决方法方法一：回溯算法方法二：递归和交换方法三：二维列表第三题题目来源题目内容解决方法方法一：旋转90度方法二：使用辅助数组方法三：先转置后反转方法四：坐标变换第一题题目来源

世俗ˊ·2023-09-30 11:52

【计算机视觉-从入门到精通系列】第一章基础知识

当然，可以在式(1.1)的基础上加上一个平移向量t，如式(1.2)因此要对一个三维向量X进行旋转、缩放、平移到X'需要进行如下操作式(1.3)从式(1.3)可以看出，要进行三维坐标变换，需要借助一个旋转缩放矩阵

豆芽暴走了·2023-09-29 06:45

chatgpt赋能python：Python坐标变换：从入门到精通

Python坐标变换：从入门到精通Python是一种广泛使用的编程语言，因其易用性、可读性和广泛的应用而备受推崇。

a1sssssb·2023-09-29 03:07

机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）

机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）对于人体动画来说，坐标变化是非常简单的，只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵，就可以完成父节点到子节点的坐标变换。

爱吃红豆的猫·2023-09-28 11:49

OpenGL(四)-固定管线着色器/存储着色器

logo.jpg在早期的OpenGL版本,它封装了很多种着色器程序块内置的一段包含了光照、坐标变换、裁剪等诸多功能的固定shader程序来完成,来帮助开发者来完成图形的渲染.而开发者只需要传入相应的参数

king_jensen·2023-09-25 06:08

OpenGL之坐标系统

将坐标变换为标准化设备坐标，接着再转化为屏幕坐标的过程通常是分步进行的，也就是类似于流水线那样子。

蓝天巨人·2023-09-24 04:33

《Unity Shader入门精要》读书笔记__渲染管线

重要任务：将顶点坐标变换到屏幕空间中交给光栅器进行处理。光栅化阶段：GPU上进行。使用上个阶段的数据产生屏幕上的像素并渲染出最终图像。任务：决

zimo17·2023-09-22 18:40

二维坐标变换

一、场景1已知：1、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的偏移量（Tx,Ty）2、坐标系X‘0’Y‘相对XOY的旋转角度Alpha3、点P在坐标系XOY的坐标（X,Y）求：1、点P在坐标系X‘0’Y‘下的坐标（X’,Y’）解：X‘=(X-Tx)cos(Alpha)+(Y-Ty)sin(Alpha)Y‘=(Y-Ty)cos(Alpha)-(X-Tx)sin(Alpha)矩阵表示为：已知：1、坐标系X‘0’Y

Goodness2020·2023-09-22 10:36

opengl坐标变换小结

https://github.com/dslming/dslming.github.com/blob/master/ThreejsLearning/006-shader/004-%E9%A1%B6%E7%82%B9%E5%9D%90%E6%A0%87%E8%BD%AC%E6%8D%A2.md

Threejs开发者·2023-09-21 16:06

Qt5开发及实例V2.0-第五章Qt主窗体

Qt主窗体第5章Qt5主窗体5.1.1基本元素5.1.2【综合实例】：文本编辑器5.1.3菜单与工具栏的实现5.2Qt5文件操作功能5.2.1新建文件5.2.2打开文件5.2.3打印文件5.3Qt5图像坐标变换

华为奋斗者精神·2023-09-20 09:36

【李沐深度学习笔记】线性代数

物理学中，标量（或作纯量）指在坐标变换下保持不变的物理量。用通俗的说法，标量是只有大小，没有方向的量。（在深度学习领域也是如此）标量的运算规律加减法：c=a+bc=a+b

魔理沙偷走了BUG·2023-09-19 17:39

python实现三维坐标旋转计算

python有个scipy库可以直接用于计算空间三维坐标变换。

生活就是屁颠屁颠的过·2023-09-19 06:12

games101作业1

题目给定三维下三个点v0(2.0,0.0,−2.0),v1(0.0,2.0,−2.0),v2(−2.0,0.0,−2.0),你需要将这三个点的坐标变换为屏幕坐标并在屏幕上绘制出对应的线框三角形(在代码框架中

xhh-cy·2023-09-18 13:31

WebGL 根据模型矩阵的逆转置矩阵计算运动物体的光照效果

目录前言坐标变换引起法向量变化变化规律：魔法矩阵：逆转置矩阵逆转置矩阵的用法总结Matrix4对象的setInverseOf、transpose方法规范（以完成逆转置矩阵）示例代码（LightedTranslatedRotatedCube.js

山楂树の·2023-09-18 05:33

unity--------------------四元数的旋转与原理

Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转原文：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换

weixin_30788731·2023-09-14 14:23

线性代数的本质(六)——线性空间

文章目录线性空间线性空间子空间坐标与同构线性变换与矩阵基变换与坐标变换线性空间线性空间Grant:普适的代价是抽象。

WilenWu·2023-09-14 08:16

线性代数的本质(九)——二次型与合同

文章目录二次型与合同二次型与标准型二次型的分类度量矩阵与合同二次型与合同二次型与标准型Grant：二次型研究的是二次曲面在不同基下的坐标变换由解析几何的知识，我们了解到二次函数的一次项和常数项只是对函数图像进行平移

WilenWu·2023-09-14 02:11

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（3）相机类、数据集类、参数配置类

相机类最简单，我们先来实现它1.相机类camera.h:Camera类存储相机的内参和外参,并完成相机坐标系、像素坐标系、和世界坐标系之间的坐标变换。

全日制一起混·2023-09-14 01:06

四旋翼飞行器建模（二）

目录一、坐标变换：二、位置运动学：三、位置动力学：四、控制量计算刚体的任何方向都可以通过三个基本欧拉角的组合来实现，旋转矩阵由以下等式给出：一、坐标变换：惯性坐标系：EG{E_G}E

加斯顿工程师·2023-09-12 17:53

pyrealsense2包中的这个对齐模式下，是深度图对齐彩色图还是彩色图对应深度图，为啥对齐模式下彩色内参和深度内参相同，坐标变换相同。但不是对齐模式下时，内参就不同，坐标变换也不同

对齐后,双方的内参和坐标变换会被统一到彩色相机的状态:-内参:对齐后深度图会采用与彩色

ulimate_·2023-09-12 17:13

pytorch代码实现之CoordConv卷积

在本文中，我们通过看似平凡的坐标变换问题展示了一个惊人的反例，该问题只需要学习(x,y)笛卡尔空间中的坐标与单热像素空间中的坐标之间的映射。虽然卷积网络似乎适合这项任务，但我们表明它们失败得很明显。

我悟了-·2023-09-12 10:14

使用Qt进行2D绘图

文章目录基本绘制和填充基本图形的绘制和填充1.绘制图形2.使用画笔3.使用画刷渐变填充1.线性渐变2.径向渐变3.锥形渐变坐标系统抗锯齿渲染1.逻辑表示2.抗锯齿绘图坐标变换1.基本变换2.窗口-视口变换实例讲解分析坐标变换原因防止图形变形与定时器结合做一个动画其他绘制绘制文字绘制路径

seeyoumeet·2023-09-12 07:09

提取图像中的曲线并用于计算（MATLAB）

在这个提供了一种使用matlab提取曲线的方式；思路1、首先根据图表颜色筛选出曲线的像素点坐标（彩色图像）2、根据图像的像素和实际标注额尺寸进行坐标变换；3、将较宽的曲线求均值（将曲线做细）4、补充曲线被打断或者遮挡的部分

争渡、争渡·2023-09-10 05:38

高等工程数学张韵华版第二章课后题

钻仰弥坚·2023-09-10 04:11

【ROS 05】ROS常用组件

在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件:TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag用于录制

不菜不菜·2023-09-09 20:45

13届蓝桥杯省赛PythonB组真题-蜂巢

解题思路：1.先把蜂巢坐标系(d,p,q)转换为直角坐标系(x,y)，不妨把正六边形中心到各边的距离记作1.则沿6各方向移动一步的坐标变换是：direction=[(-2,0),(-1,a),(1,a)

javafalcon·2023-09-08 12:03

ubuntu20.04 noetic版本+机器人TF坐标变换

sudoapt-getinstallros-noetic-turtle-tfroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch#rosrunturtlesimturtle_teleop_key只有一只乌龟，还报错，跟python有关？？cd/usr/binsudocppython3pythonrosrunturtlesimturtle_teleop_keyrosrunt

qq_42295898·2023-09-08 07:06

通过PCM去理解坐标系及Python实现

坐标变换实际上是通过矩阵乘法实现的。单位矩阵与其他的矩阵相乘不改变矩阵形态。如果把一个空间坐标写成列向量。那么是否可以简单把这个单位矩阵EEE理解为坐标系呢？代表轴，代表轴，代表轴。

ljm1200·2023-09-07 06:42

《Unity Shader 入门精要》学习笔记（二）——GPU流水线

几何阶段顶点着色器顶点着色器步骤的功能仅仅是对上一阶段CPU输出的顶点信息进行坐标变换以及计算顶点颜色光照等。

子衿我心·2023-09-04 20:54

三相PMSM的坐标变换

三相PMSM的坐标变换三相PMSM的数学模型具有复杂性和耦合性的多变量系统。因此需要对其进行降阶和解耦变换。Vα，Vb，Vc是自然坐标系。Vα，Vβ是静止坐标系。Vd，Vq是同步旋转坐标系。

傻童:CPU·2023-09-04 17:07

机器人坐标变换人左乘和右乘举例

对于绕固定坐标系的变化，矩阵相乘的顺序和变换顺序相反，左乘；如果a，b，c分别是矩阵变换顺序，那么相乘顺序为（c*b）a。对于绕旋转坐标系变换（比如自身），矩阵相乘的顺序和变换顺序相同，右乘；如果a，b，c分别是矩阵变换顺序，那么相乘顺序为（ab）*c。坐标系统同上混合变换，绕自身和固定坐标系变换，例子如下

flyfeky·2023-09-03 10:19

Unity学习01-unity物体移动三种方式

1.unity物体移动方式之坐标变换（可能会出现穿过刚体的情况，但是简单快捷）1.1直接对物体坐标进行操作Transform.Translate（Vector3translation）,SpacerelativeTo

三十三天天·2023-09-02 15:14

web前端（从零开始），每天更新学习笔记矩阵变换

html51.矩阵变换通过.transform(m11,m12,m21,m22,dx,dy)方法来对矩形变形，用于坐标变换不能达到预期的效果时来进行实现，是一个线性代数的概念,具体变换的原理，可以参照以下

web前端01·2023-09-02 13:08

推荐频道

坐标变换