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坐标系转换
计算机图形学-变换基础
坐标系转换
历程模型坐标系->世界坐标系->摄像机坐标系->视口(屏幕)坐标系变换仿射变换和线性变换线性:旋转缩放镜像切变放射:平移平移2D变换矩阵3D变换矩阵旋转2D旋转矩阵//2D旋转private(
欧尼sama
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2023-11-27 07:54
计算机图形学
图形渲染
用python批量改变tif投影坐标系
本文将使用GDAL库对一组TIFF图像进行重投影,将它们从原始
坐标系转换
到GCS_WGS_1984坐标系。准备工作首先,确保你已经安装了GDAL库,并
凡心curry
·
2023-11-26 03:43
遥感图像处理
python
开发语言
gdal
unity入门2
•
坐标系转换
。图元装配•组装面:连接相邻的顶点,绘制为三角面。光栅化•计算三角面上的像素,并为后面着色阶段提供合理的插值参数。像素处理•对每个像素区域进行着色。•写入到缓存中。
Y_U_
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2023-11-25 02:25
视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇
旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同
坐标系转换
参考博客
路拾遗37
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2023-11-24 11:41
37のSLAM学习
自动驾驶
SLAM
EIgen
刚体运动
地图坐标系统(各种坐标系详解)
|为什么要进行
坐标系转换
?因为国内对地理坐标有特殊的政策,GPS获取的原始坐标不能在互联网上对外提供,所有电子地图必须对位置做偏移处理,这就导致从底层接口得到的坐标展示在
Lucky@czj
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2023-11-22 18:24
WebGIS
python
算法
开发语言
线性代数Ax=b原理及工程上的应用
原理及工程上的应用前言线性方程组解的情况线性方程组的解的三种情况二元方程组解的三种情况超定二元方程组的解用线性代数数值解计算实际工程问题矩阵建模的方法Ax=bAx=bAx=b的五种写法Ax=BAx=BAx=B的解法Ax=bAx=bAx=b三个不同角度讨论Ax=bAx=bAx=b在几何学上的应用QR分解的几何意义前言线性代数在工程应用上十分广泛,在
坐标系转换
手写不期而遇
·
2023-11-22 12:44
线性代数
矩阵
matlab
UE4数字人驱动(一)—
坐标系转换
好记性不如烂笔头,之前通过研究VRPN实现了自定义的设备添加,现在需要在UE4里利用采集的人体运动数据进行数字人驱动。整个功能实现包括:UE4端VRPN数据接收、数据坐标系转化、动捕骨骼与数字人骨骼匹配与驱动三个部分。下边我挨个记录一下,由于篇幅问题,最后一部分动捕骨骼与数字人骨骼匹配与驱动我拆出来单独写一篇,本文仅涵盖前两部分内容。1UE4端VRPN数据接收这一部分我用了同事帮忙写的模块,还没抽
吕毅etienne
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2023-11-20 00:21
VR交互
UE4
ue4
线性代数
无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍
在每个传感器中都有自己的坐标系,所以在无人驾驶中存在诸多的
坐标系转换
问题。
BIT_Legend
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2023-11-20 00:47
无人驾驶-基本知识
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
【转】机器视觉 之 三个
坐标系转换
转自:https://www.cnblogs.com/xinxue/p/7597897.html计算机视觉中,常用的有三个坐标系:图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系。它们之间的关系,可以通过三个变换来表示:仿射变换,投影变换,刚体变换。这三个变换是三维重构几何框架的基础。如下所示,通过这三个变换,可将三维空间中的点坐标(Xw,Yw,Zw),与二维图像中的像素坐标(u,v)对应起来。1图像坐标系图像
大胡子大叔
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2023-11-19 06:37
计算机
相机坐标系转化
机器视觉
立体视觉
三坐标系转化
世界坐标系
1.1
坐标系转换
关系
文章目录前言一、地球坐标系1.地心地固坐标系ECEF2.大地坐标系(LLA)3.坐标转换二、站心坐标系1东北天坐标系(ENU)前言在雷达组网、多传感器融合等应用场景中,首先需要将雷达、传感器的量测数据转换到同一个参考坐标系中,然后进行数据关联、融合等后续操作提升定位精度。坐标转换涉及到以下几个坐标系,在这里进行解释说明。一个比较清晰的总结:www.cnblogs.com/long5683/p/13
我是阿毛同学
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2023-11-19 06:30
传感器融合
立体视觉四十二章经第01章:世界坐标系及不同坐标系的转换
本章目录坐标系简介ECEF坐标系WGS84坐标系ENU局部坐标系UTM统一横轴墨卡托坐标系经度区间维度区间经纬度补划分带补充说明UTM坐标–Easting,Northing
坐标系转换
WGS84与ECEF
文学巨犟
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2023-11-19 06:56
立体视觉四十二章经
计算机视觉
3d
世界坐标系,相机坐标系,像素
坐标系转换
详细说明(附代码)
几个坐标系介绍,相机内外参的回顾参考此文。本文主要说明如何在几个坐标系之间转换。本文涉及:使用相机内参在像素坐标系和相机坐标系之间转换。使用相机外参(位姿)在相机坐标系和世界坐标系之间转换。(qw,qx,qy,qz,tx,ty,tz)形式的外参如何使用。以具体情景为例,每一步详细说明,并结合代码进一步理解每个步骤。以下面的情景为例。假设I1(img1)上有一点p1,现在要通过相机1,相机2的内外参
蓝羽飞鸟
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2023-11-18 23:09
SLAM1
SLAM
相机坐标系转换
3DMax
坐标系转换
为Unity坐标系
3DMax
坐标系转换
为Unity坐标系3DMax是右坐标系,并且Z轴向上Unity是左手坐标系,并且Y轴向上在导出FBX文件的时候3DMax是可以指定Y,Z轴向上的问题是unity里面X轴会旋转-90度
乐游_
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2023-11-17 11:51
unity
unity
TA
3DMax
《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1(下)
8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发,把相机的内外参数和畸变都考虑进来,最后投影成像素坐标,步骤如下:(1)世界
坐标系转换
到相机坐标系P′=Rp
算法导航
·
2023-11-15 20:28
视觉SLAM十四讲
算法
如何将火星坐标(高德、谷歌、腾讯地图坐标)转换为国家2000(或WGS84)坐标系?
经国务院批准,我国自2008年7月1日起启用2000国家大地坐标系,到2018年全面完成2000国家大地
坐标系转换
工作。届时,国家测绘地理信息局将停止提供非2000国家大地
GIS数据转换器
·
2023-11-14 09:36
GIS
坐标转换
高德坐标
谷歌坐标
火星坐标
opencv学习十五:直线检测
因此将直角
坐标系转换
到极坐标系就能解决该特殊情况。3、在极坐标系中表示直线的方程为ρ=xCosθ+ySinθ(ρ为原点到直线的距离),如图所示:变换
落雪wink
·
2023-11-12 10:00
opencv笔记
opencv
python
人脸识别
图像识别
计算机视觉
基于FANUC工业机器人的
坐标系转换
、多视角拼接与三维重建
机械臂:FANAUC相机:梅卡曼德技术方案:使用相机外参、机械臂位姿进行
坐标系转换
,将不同视角点云坐标系都转换到机器人基座(基于ICP或深度学习的点云匹配也可以实现类似效果,但实际应用鲁棒性不够,对视角间点云的重叠度要求较高或是难以获取相似度高的大量训练数据
阿航626
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2023-11-12 04:57
open3d
三维视觉
三维重建
多视角拼接
转换矩阵
定角旋转
欧拉角旋转
QGIS-申请天地图key并加载在线地图,在线图源坐标系差异
QGIS-申请天地图key并加载在线地图,在线图源坐标系差异概述申请key加载地图坐标系
坐标系转换
国内图源(GC-J02火星坐标系)概述从2019年1月1日起,调用天地图的地图服务都需要申请开发接口,通过申请的
云栋
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2023-11-11 23:10
开源
前端
5G
tf::transformPose,tf::Transform,tf::Stamped,tf::Pose用法
它允许将一个姿态从一个
坐标系转换
到另一个坐标系,并返回转换后的姿态。
东风笑西风
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2023-11-11 22:34
ros
tf
坐标系转换
(仅作记载)
一.极坐标转换为普通坐标系参考:极坐标方程与直角坐标方程的互化-知乎(zhihu.com)公式:(无需考虑象限引起的正负问题)普通
坐标系转换
为极坐标系参考:极坐标怎么与直角坐标系相互转化?
djykkkkkk
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2023-11-10 05:55
算法
SuperMap iDesktopX 影像/栅格数据不用导入导出即可分析处理啦!
前言:往往下载的遥感影像都比较大,如果只想对影像/栅格进行简单的分析处理,例如裁剪、
坐标系转换
、坡度计算等,通过向udbx/udb数据源中导入数据集的形式往往又比较费时。
橙晚
·
2023-11-09 19:37
图像处理
wgs84坐标系拾取工具_各种地图
坐标系转换
工具
classGps{privatedoublewgLat;privatedoublewgLon;publicGps(doublewgLat,doublewgLon){setWgLat(wgLat);setWgLon(wgLon);}publicdoublegetWgLat(){returnwgLat;}publicvoidsetWgLat(doublewgLat){this.wgLat=wgLat;
我叫土鸡
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2023-11-09 12:47
wgs84坐标系拾取工具
09 基变换
基变换基本概念坐标转换詹妮弗坐标系→平面直角坐标系平面直角坐标系→詹妮弗
坐标系转换
对比基本原则这是关于3Blue1Brown"线性代数的本质"的学习笔记。
gongfuyd
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2023-11-08 16:57
向量
矩阵
坐标变换
向量运算
矩阵
线性代数
手眼标定详述(坐标系介绍,二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)
1.写在前面2.手眼标定基本分类2.1手眼标定坐标系2.2眼在手外(EYETOHEAD)2.3眼在手上(EYEINHEAD)3.九点法(二维)-算法实现流程4.AX=XB方法(二维或三维)-推导4.1
坐标系转换
ljc_coder
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2023-11-07 13:04
基于视觉的机械臂抓取学习
学习
经验分享
双目视觉焦距_第七节、双目视觉之空间坐标计算
外参包括旋转矩阵R、平移向量T,它们共同描述了如何把点从世界
坐标系转换
到摄像机坐标系,旋转矩阵描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向,平移向量描述了在摄像机坐标系下空间原点的位置。
Lance-king
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2023-11-07 06:34
双目视觉焦距
动作捕捉系统进行
坐标系转换
动作捕捉系统在机器人等应用中常出现被测物与动捕坐标系不一致的问题。这时就需要进行坐标系的转换。在NOKOV度量动作捕捉系统软件中,可以对被测物的坐标系原点偏移量进行设置,实现被测物坐标系与大地坐标系的重合。一、坐标系偏移操作在形影动捕软件里看到,大地坐标系的位置与被测物的坐标系相差很远。现在想把被测物的坐标原点向大地坐标系的位置去靠近,使之重叠。1、点击形影软件界面下方“暂停播放”按钮2、点击右上
MocapLeader
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2023-11-06 22:07
动作捕捉
动作捕捉
坐标系
坐标系偏移
无人机
机器人
利用Arcgis对DEM的高程点提取
三、实验步骤及理解思考实验中将WGS84
坐标系转换
成CGCS2000高斯坐标系的投影转换过程,请结合实验步骤叙述其转换原理
私は婕が好きだ
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2023-11-06 06:17
arcgis
大数据
python
机载正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程
目录正侧视机载SAR几何模型程序设计参数输入点目标坐标计算参数计算天线坐标系与空间
坐标系转换
生成回波数据验证回波数据是否正常由于原文公式较多,所以本文部分内容以截图的形式分享给大家,word文档和相关代码可以通过下面的连接下载机载正侧视条带
爱学习的小伟
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2023-11-05 10:13
SAR
SAR回波仿真
matlab
机载SAR
条带模式SAR
ROS 坐标系 官方教程与个人理解
坐标系官方教程与个人理解1.概述2.REP105——移动平台坐标系(ROS.org)3.坐标系3.1base_link3.2odom3.3map3.4坐标系的约定4.坐标系之间的联系5.多个机器人坐标系6.
坐标系转换
Robots.
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2023-11-01 19:55
ROS
ubuntu
linux
c++
【ROS系列】
坐标系转换
介绍和对齐
一、坐标系简介本篇文章介绍:ECEF、ENU、UTM、WGS-84坐标系(LLA)1.1、ECEF坐标系ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。原点:地球的质心,x轴:原点延伸通过本初子午线(0度经度)和赤道(0维度)的交点。z轴:原点延伸通过的北极,也就是理想地球旋转轴。y轴:Z-->X完成右手定则,穿过赤道和90度经度。如下图所示:1.2、WGS-84坐标系(LLA)WGS-84坐标系也叫经纬高
瑾怀轩
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2023-11-01 19:46
自动驾驶
Ros
坐标系
七参数坐标转换 matlab,利用三点法求解空间
坐标系转换
所需的七参数
%7参数——三点法求解三维
坐标系转换
;%13.12.08ByHupc%xt=lambda*delta_xyz+lambda*r*xs;%clearcloseallclcform
日本留学张大人
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2023-10-31 08:13
七参数坐标转换
matlab
matlab测绘 求坐标系,MATLAB在测绘80与2000
坐标系转换
中的应用
城市地理176MATLAB在测绘80与2000
坐标系转换
中的应用熊高翔(成都理工大学,四川成都610051)摘要:2008年7月1日起我国正式启用2000国家大地坐标系作为国家法定坐标系。
weixin_39888412
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2023-10-31 08:43
matlab测绘
求坐标系
高德地图GCJ-02火星坐标系与GPS的WGS-84
坐标系转换
公式(安卓)
最新做demo使用自带的Location自动跑点经纬度,发现一个问题安卓自带的Location是WGS84的经纬度而高德却是GCJ-02有了以下代码://输入GCJ经纬度转WGS纬度publicstaticdoubleWGSLat(doublelat,doublelon){doublePI=3.14159265358979324;//圆周率doublea=6378245.0;//克拉索夫斯基椭球参
HT_Jonson
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2023-10-31 03:33
ArcGIS栅格影像数据处理
ArcGIS栅格影像数据处理文章目录ArcGIS栅格影像数据处理1.栅格影像数据
坐标系转换
2.栅格数据16bit转8bit3.栅格数据波段变换参考链接1.栅格影像数据
坐标系转换
点击【ArcToolbox
wml00000
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2023-10-30 22:35
ArcGIS
arcgis
ROS中RVIZ坐标系及TF
坐标系转换
RVIZ坐标系X轴--红色Y轴---绿色Z轴---蓝色YAW(偏航角)绕Z轴旋转PITCH(俯仰角)绕Y轴旋转ROLL(滚转角)绕X轴旋转符合右手坐标系原则利用TF进行
坐标系转换
采用以下指令进行转换,其中
youzhe_1
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2023-10-29 12:23
ORB-SLAM
机器人
C++/Eigen实现简单的
坐标系转换
、罗德里格公共点转换
C++示例代码#include#include#include#include#include#include#include#include/***@briefinput:子坐标系的point{x0,y0,z0},子坐标系与零点坐标系旋转参数route{rx,ry,rz},output:零点坐标系的点point{x1,y1,z1}**@parampoint子坐标系的点*@paramroute子坐
windSnowLi
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2023-10-21 18:07
C/C++
算法
c++
开发语言
halcon 手眼标定原理推导
一、eyetohand二、eyeinhandhalcon手眼标定坐标系及坐标系之间的转换关系_WarGames_dc的博客-CSDN博客_halcon
坐标系转换
三、手眼标定的坐标转换这个是面试的时候经常问到的
Σίσυφος1900
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2023-10-20 21:51
halcon
人工智能
矩阵
Vue+Openlayers 访问geoserver
坐标系转换
Openlayers帮我们定义的投影坐标系projection只有EPSG:4326、EPSG:3857这两种参数,加入要引用其他的参数,则会报错。newMap(){varcontainer=this.$refs.map;this.layer=newImage({source:newImageWMS({ratio:1,//设置为1url:"http://localhost:8080/geoserv
小zhi学习
·
2023-10-20 10:48
vue+ol
vue.js
css
css3
Vue+Openlayers 坐标转换
对于这两个
坐标系转换
,可以直接转换,下面从4326转为3857引入transform方法import{transform}from'ol/proj'letcenter=transform([118,35
小zhi学习
·
2023-10-20 10:18
vue+ol
vue.js
css
css3
VUE3中使用proj4,实现坐标投影转换
1.proj4基本作用官网地址:http://proj4js.org/,是这么说的,哈哈,英语不好,直接谷歌翻译用于将坐标从一个
坐标系转换
到另一个坐标系的JavaScript库,包括基准面转换2.基本方法
jack19982101
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2023-10-20 10:15
proj4
javascript
vue.js
前端
Cesium Vue(三)— 相机配置
1.
坐标系转换
1.1cesium使用到的坐标系屏幕坐标系,二维的笛卡尔坐标系,API=>Cartesian2地理空间坐标系,WGS-84坐标系,API=>Cartographic(经度,维度,高度)三维笛卡尔空间直角坐标系
iukam
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2023-10-16 23:00
Cesium
vue.js
前端
cesium
openlayers 实例教程分享
OpenLayers3示例记录一个openlayers实例教程网址1、WebGIS简介·语雀记录一个openlayers入门教程地图
坐标系转换
-OnlineTools记录一个国家2000坐标转换工具的方法记录一次我使用
桃根仙
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2023-10-16 21:03
openlayers
vue2
Unity中Camera类实现
坐标系转换
的示例
1.用于将世界
坐标系转换
为屏幕坐标系usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassCamer_Class_WorldTo
青子leosq
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2023-10-15 14:55
Unity零基础课程
unity
游戏引擎
ArcGIS笔记2_如何将经纬度WGS84地理
坐标系转换
为米单位CGCS2000投影坐标系
本文目录前言Step1经纬度WGS84地理坐标系→经纬度ITRF2000地理坐标系Step2经纬度ITRF2000地理坐标系→经纬度CGCS2000地理坐标系Step3经纬度CGCS2000地理坐标系→米单位CGCS2000投影坐标系前言关于地理坐标系与投影坐标系的概念、区别与联系,可以参考知乎上的两个问题,很多答主都做了精彩的回答。知乎问题如下:知乎问题:ArcGIS中的地理坐标系与投影坐标系有
晏长街
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2023-10-15 12:45
ArcGIS笔记
arcgis
点云数据深度图与点云转换(二)
一、根据深度图数据生成点云深度图转为点云说白了其实就是坐标系的变换:图像
坐标系转换
为世界坐标系。变换的约束条件就是相机内参。其中x,y,z是点云坐标系,x’,y’是图像坐标系,D为深度值。
南风~~
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2023-10-12 21:19
点云处理
python
开发语言
gici-open示例数据运行(ground_truth坐标的转换)
1.
坐标系转换
说明涉及的两个坐标转换:nmea_pose_to_pose:激光IMU中心到数据集IMU中心,主要是杆臂误差,转换关系为://======坐标转换的主要步骤(若发现有错误的地方,请评论指出
不学习就落后
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2023-10-09 20:53
机器学习
人工智能
相机成像
坐标系转换
的运算过程
前言相机系统可以把现实世界中的三维点对应到成像平面系统上的二维点,通常的体系描述下,这个过程涉及到四个坐标系和三次变化。本文单纯地详细的介绍下计算的过程和结果,会有一些概念上的延申,不涉及相机标定的详细说明,也不涉及畸变介绍,可作为图形学的基础知识浏览。四个坐标系世界坐标系:记录点在真实世界中的具体位置,是一个三维坐标。坐标系的安放方式原则上随意随意,但实际上会为了减少计算量做一些特殊安排(比如相
NoEatMe
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2023-10-08 02:50
计算机视觉
数码相机
计算机视觉
人工智能
基础-MVP标定-H矩阵变换算子
H矩阵变换工具,可用于
坐标系转换
,在输入H矩阵的基础上,添加偏移量、旋转量和缩放量,得到新的H矩阵。如果没有外部H矩阵输入,默认
小黄的学习记录
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2023-10-07 13:39
华睿MVP算法平台使用心得
计算机视觉
人工智能
机器学习
OpenGLES:绘制一个彩色、旋转的3D立方体
不论是实现相机滤镜还是绘制图形,都是在2D纬度这篇博文开始,将会使用OpenGLES进入3D世界本篇博文会实现一个颜色渐变、旋转的3D立方体动态3D图形的绘制,需要具备一些基础的线性代数(向量、矩阵)和空间
坐标系转换
相关知识
shawn·xiao
·
2023-10-03 13:31
OpenGL/OpenGLES
3d
图像处理
着色器
计算机视觉
算法
android
技术文档|利用Python进行地理坐标系统的转换(WGS-84、GCJ-02、BAIDU-09三者之间转换)
介绍一个能够不写代码就进行地理
坐标系转换
的软件。1.什么是地理坐标系统用一张图来解释什么是地理坐标系统。上图中红色实线圈为地球自然表面,由于地球自然表面坑坑洼洼、凹凸不平,所以在
地学大数据
·
2023-09-29 03:08
gis
arcgis
python
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