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坐标系转换
经纬度
坐标系转换
算法
介绍北京54,国家2000,西安80,gcj02,百度坐标,wgs84坐标,互相转换的方法,使用java语言目前实现方法wgs84toGcj02(doublelat,doublelon):WGS84坐标转GCJ02坐标gcj02toWgs84(doublelat,doublelon):GCJ02坐标转WGS84坐标wgs84toBaidu(doublelat,doublelon):WGS84坐标转
Anliexo
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2023-06-09 16:49
java
经纬度
批量将postgis进行WGS84与bd-09,gcj-02
坐标系转换
WGS84与bd-09,gcj-02坐标系,百度经纬度与百度墨卡托之间互转FreeGIS_Coordinate_Transform(inschema_nametext,intable_nametext,intransform_typeFreeGIS_coordinate_transform_type)selectFreeGIS_Coordinate_Transform(‘public’,‘test
cuisidong1997
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2023-06-09 02:56
数学建模
Python遥感开发之FY的批量处理
本博客代码参考《Hammer
坐标系转换
到WGS1984,以处理FY3D/MERSINVI数据为例。FY3D/MERSINVI空间分辨率250m,全球10°×10°分幅》,非常
等待着冬天的风
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2023-04-21 17:18
Python图像遥感
Python遥感开发
HAM转WGS
FY数据处理
Python处理HAM
记录踩的坑:python gdal 重采样+
坐标系转换
源数据:1/0二值数据,30m分辨率,WGS_1984_UTM_Zone_53N坐标系,东北区域。目标:将源数据制成与MODIStile的坐标系(Sinusoidal)、分辨率(463.3127165m)都一致的tif。且尽量保证像元纯度,宁舍勿留,即尽量保证:组成大格子的所有小格子值都是1。原始做法1、重采样使用“min”方法,对源数据进行重采样,保持坐标系不变。2、边裁切边转坐标系clip_t
ww大魔王^
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2023-04-20 19:38
Python
踩坑记录
算法
python
图像处理
相机
坐标系转换
总结
坐标系示意图像素坐标系与图像坐标系像素坐标轴为uv,图像坐标轴为xy参数为:dx,dy,u0,v0图像坐标系与相机坐标系相机坐标系与世界坐标系旋转矩阵R像素坐标系映射到世界坐标系各
坐标系转换
代码实现importsysimportossys.path.append
ustczhng2012
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2023-04-20 02:11
工具类
摄像头
坐标系转换
相机
相机坐标系、像素
坐标系转换
相机内参矩阵是相机的重要参数之一,它描述了相机光学系统的内部性质,例如焦距、光学中心和图像畸变等信息。在计算机视觉和图形学中,相机内参矩阵通常用于将图像坐标系中的像素坐标转换为相机坐标系中的三维坐标,或者将相机坐标系中的三维坐标投影到图像坐标系中的像素坐标。相机内参矩阵通常表示为一个3x3的矩阵,具有以下形式:fx0cx0fycy001其中(cx,cy)是图像的光学中心,表示图像平面中心对应于相机
有了个相册
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2023-04-20 02:09
工程
c++
计算机视觉
RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总
1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数,就是将WGS-84
坐标系转换
成地方坐标系,参数的精度直接影响测量成过的精度,转换参数受影响的因素有:转换控制点的精度、转换控制点的分布,不同的方式对rtk
深圳华安联大科技创新有限公司
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2023-04-16 19:23
物联网
安全
网络
栅格区域人口分布数据获取及
坐标系转换
前言需要获取的是目标栅格区域内的人口分布(密度)数据。本文从数据获取,到处理方式上一步步详细进行阐述,借助工具有:arcgis10.7,python3.7,matlabR2018b。一、人口分布数据下载和格式转换资源环境科学与数据中心,网址:https://www.resdc.cn/Default.aspx依次选择左侧的数据集(库)目录----->>社会经济数据----->>中国人口空间分布公里网
windawdaysss
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2023-04-16 16:02
Python
天气雷达
MATLAB
python
matlab
QT Graphics View
坐标系转换
背景在做绘图处理时,Scence作为场景,大小是无限的,而View作为一个观察镜头,观察范围是有限的。那么有限的View观察无限的Scence区域,必然要选定一个观测锚点。所以View具有一个centerOn(QPointFpos)函数,输入的是Scence的坐标,把SCence中位于pos的点显示在View的中心。即以Scence的pos点作为View观察的中心。中心点坐标分析默认情况下,Vie
liuyufeng509
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2023-04-13 17:33
qt
开发语言
机器人学中旋转矩阵R与RPY角的转换关系,附matlab代码
最近在ROS中调试机械臂抓取实验,经常用到坐标系之间的转换关系,特别是在配置相机与机械臂位置时,无论是在urdf加载障碍物或表示连杆之间相对位姿,再如launch文件中用到各
坐标系转换
时,总是用到xyzrpy
Time_Memory_cici
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2023-04-11 16:05
Matlab
机器人学
ros
matlab
矩阵
r语言
空间坐标系以及空间两三维
坐标系转换
矩阵解释
空间坐标系以及空间两三维
坐标系转换
矩阵解释因为工作的原因,需要进行不同坐标系的一个转换,在查阅了众多的网页之后,发现有用的没几个,而且众多都是抄的同一篇文章,而且都是罗列以下旋转的方式,几乎没有解释旋转角的物理意义
guzhongdide_
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2023-04-08 01:43
旋转矩阵
三维空间坐标系
3d
线性代数
三维空间坐标系变换-旋转矩阵
一、首先介绍从相机
坐标系转换
到世界坐标系,也就是比较通用的body到世界坐标系间的转换。那么旋转的欧拉角按从世界
坐标系转换
到相机坐标系的过程,先按z轴旋转、之后y轴旋转、
baobei0112
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2023-04-08 01:42
SLAM
3D目标检测
OpenCV--圆检测
由x-y
坐标系转换
到a-b坐标系。写成如下形式(a-x)²+(b-y)²=r²。那么x-y坐标系中圆形边界上的一点对应到a-b坐标系中即为一个圆。.
weixin_49453918
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2023-04-04 09:11
OpenCV
西安80转2000坐标参数_!!!西安80坐标与地方坐标系的转换方法技巧
1、在实施GIS项目中,我们常常会遇到
坐标系转换
的问题,对于地方坐标系,如果没有提供转换参数,经常需要用控制点来进行坐标几何纠正,下面就介绍如何利用控制坐标点对来进行几何纠正,从而达到坐标转换的目的。
weixin_39719101
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2023-04-04 04:06
西安80转2000坐标参数
航迹关联matlab仿真
产生方法是首先根据各种航迹的运动方程产生直角坐标系下的轨迹,其中8字航迹和椭圆航迹分别调用了函数EightTrack和EllipseTrack来产生,然后利用
坐标系转换
,将直角坐标系的值转换为极坐标系的值
突突突凸凸凸
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2023-04-02 04:36
matlab
雷达信号处理
算法
Robotics 机器人运动学 DH参数建模
对于常规机械臂来说,只需要满足两个约束条件,即可使用4个参数表达清楚
坐标系转换
的转换关系,即DH参数。使用DH参数的两个条件是:1.后一个关节的坐标系O1O_1O1的xxx轴要垂直于前一个坐标系O0
惯性微尘
·
2023-04-01 10:26
机器人
stm32
Objective-C 通过经纬度计算两点的距离及
坐标系转换
通过经纬度计算两点的距离-(double)distanceBetweenOrderBy:(double)latitude1:(double)latitude2:(double)longitude1:(double)longitude2{CLLocation*curLocation=[[CLLocationalloc]initWithLatitude:latitude1longitude:longi
寻心_0a46
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2023-03-29 23:41
相机标定的内参、外参、畸变参数
首先空间中的一点由世界
坐标系转换
到摄像机坐标系,然后再将其投影到成像平面(图像物理坐标系),最后再将成像平面上的数据转换到图像平面(图像像素坐标系)。
miniminiming
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2023-03-24 22:37
微信小程序经纬度转换,WGS-84(国际标准)、GCJ-02(火星坐标) 、百度坐标相互转换
wechat-Coordinate微信小程序经纬度转换,
坐标系转换
WGS-84(国际标准)、GCJ-02(火星坐标)、百度坐标相互转换Demo截图在这里插入图片描述方法提供以下方法/***判断经纬度是否超出中国境内
Zws丶
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2023-03-22 17:30
Vulkan的相机矩阵与投影矩阵
我们需要先把点变到相机坐标系(因为相机
坐标系转换
到屏幕坐标系比较简单)。然后再把点变换到屏幕坐标系。相机矩阵跟投影矩阵要配合着一起使用。
MiAo鲜声
·
2023-03-20 12:41
图形学知识
正交投影先将正方体的中心平移到原点,平移矩阵为:参考:GAMES101P448分钟处世界变换将坐标从局部
坐标系转换
到世界坐标系的过程称为世界变换(worldtransform),相应的变换矩阵称为世界矩阵
上官宏竹
·
2023-03-10 10:19
WGS-84世界标准坐标、GCJ-02中国国测局(火星坐标)、BD-09百度
坐标系转换
publicclassJZLocationConverter{privatestaticfinaldoubleLAT_OFFSET_0(doublex,doubley){return-100.0+2.0*x+3.0*y+0.2*y*y+0.1*x*y+0.2*Math.sqrt(Math.abs(x));}privatestaticfinaldoubleLAT_OFFSET_1(doublex,d
Y_LY
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2023-02-09 13:15
机器人学之旋转矩阵
坐标系转换
方式有以下两种:1.绕固定坐标系旋转顾名思义,旋转过程始终以一个固定的坐标系为参考:此时,应按照矩阵依次左乘的方式计算旋转后的矩阵,例如依次绕x旋转x’,绕y旋转y’,绕z旋转z’,则得到转换后的
BigDDDDD
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2023-02-07 07:23
机器人运动学
线性代数
算法
ENVI遥感图像处理:基于自带定位信息的几何校正
一、实验名称:基于自带定位信息的几何校正二、实验目的:熟悉ENVI软件中的基本操作和设置,掌握自定义坐标系的方法,能够对数据进行
坐标系转换
。三、实验内容和要求:基于自带定位信息的几何校正。
Super毛毛穗
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2023-02-06 12:45
ENVI
图像处理
计算机视觉
几何学
单目3D目标检测前置知识
坐标系的转换
坐标系转换
主要设计到四个坐标系,包括世界坐标系,相机坐标系,像素坐标系和图像坐标系。
conquer777
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2023-02-05 18:51
3D目标检测
3d
目标检测
计算机视觉
QT - 图像处理 ( 3 ) - QTransform 概述
QTransform类QTransform类用于控制二维坐标系之间的转换包含:位移、缩放、扭曲、旋转还有映射首先看它的核心内容:这是一个仿射变换矩阵(affinetransformation),它包含了
坐标系转换
所需要的所有信息
LearnLHC
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2023-02-05 11:50
Qt
GNSS-INS组合导航:KF-GINS(一)
这几篇文章介绍松组合导航是如何实现的,总体大概分为三部分、第一部分介绍常用的
坐标系转换
、大地测量学基础、角度转化,第二部分介绍组合导航、状态转移矩阵如何实现、怎样进行卡尔曼滤波更新、第三部分介绍捷联惯导部分
Amentia outsider
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2023-02-03 17:55
组合导航
前端
java
javascript
坐标系转换
--布尔莎模型变换关系理解
布尔莎模型变换关系理解[X2Y2Z2]=[X1Y1Z1]+[TxTyTz]+[DRz−Ry−RzDRxRy−RxD][X1Y1Z1](1)\tag{1}\begin{bmatrix}X_2\\Y_2\\Z_2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}X_1\\Y_1\\Z_1\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}T_x\\T_y\\T_z\end{bmatrix
方与圆之帆
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2023-02-03 16:59
测绘基础
数学基础
GIS学习
算法
坐标系转换
布尔莎模型
立体视觉中各个坐标系
一,标定原理相机标定简单来说是从世界
坐标系转换
到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。基本的坐标系:世界坐标系、相机坐标系、成像平面坐标系、像素坐标系。
Ring__Rain
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2023-01-31 18:58
slam
FreeJTS部标视频平台:车载坐标系与地图
坐标系转换
背景最近在开发部标平台中进行轨迹回放的定位接口中,返发现回的是WSG-84坐标系下的经纬度信息,但项目前端使用的是高德地图,发现位置有偏移。经了解,需要进行车载坐标系和地图坐标系进行转换。常见坐标系WGS84坐标系地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。GCJ02坐标系火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS
TSINGEYE清眸物联
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2023-01-31 18:26
车载坐标系
地图坐标系
Flutter(Dart)经纬度
坐标系转换
就是存一个工具类,不多说,直接上代码:import'dart:math';classGpsUtil{staticconstnumpi=3.1415926535897932384626;staticconstnumx_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0;staticconstnuma=6378245.0;staticconstnumee=0.00669342162
丶切切切切梨
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2023-01-31 14:28
osgEarth示例分析——osgearth_srstest
前言osgearth_srstest示例,主要涉及到两个
坐标系转换
,wgs84→egm96wgs84→plate-carrewgs84:WorldGeodeticSystem1984,是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统
qq_34732729
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2023-01-30 07:45
osgEarth
c++
崔岩的笔记——导航常用坐标系与
坐标系转换
关系
一、导航常用坐标系1.1、惯性坐标系(i系)惯性坐标系在惯性空间中静止1.1.1、日心惯性坐标系太阳绕银河系中心的旋转角速度很小,对研究太阳系内导航精度影响可以忽略原点:太阳的球心Z轴:垂直于地球公转的轨道平面X、Y轴:指向银河系内其他恒星,与Z轴满足右手坐标系1.1.2、地心惯性坐标系可用于研究地球表面导航原点:地心Z轴:地球自转轴X、Y轴:在赤道平面内指向太阳系外的任意恒星1.1.3、发射点惯
今天也是睡觉的一天
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2023-01-29 09:00
导航基础知识
几何学
算法
线性代数
相机与图像--小孔成像模型与坐标系--
坐标系转换
利用图像序列进行三维重建的过程,相当于把一张张由很多像素组成的二维图像还原到三维空间中的一个过程。通过了解整个投影的过程,就可以很容易理解如何利用图像进行三维重建,以及三维重建中的关键步骤是什么。该小节主要讲述单目相机的投影过程。A.小孔成像模型与坐标系相机拍摄图像的过程可以简化成小孔成像的一种形式,利用这种形式可以很容易得到相机模型的数学表达式。通过相机的成像方式及其数学表达式,可以看出三维场景
Tian Fangzheng
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2023-01-29 09:34
视觉SLAM
计算机视觉
深度学习
人工智能
【python计算机视觉】相机标定
传统相机标定法2.主动视觉相机标定法3.相机自标定法5.基于Opencv相机标定实现6.总结1.什么是相机标定所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机(自带相机/摄像头)可以理解的“距离”,将世界
坐标系转换
到相机坐标系
打代码能当饭吃?
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2023-01-29 08:43
计算机视觉
计算机视觉
python
几何学
自动驾驶环境感知——视觉传感器技术
文章目录1.摄像头的成像原理1.1单目视觉传感器的硬件结构1.2单目视觉的成像原理–小孔成像模型1.3单目视觉的成像原理–像素坐标系1.4单目视觉三维
坐标系转换
–外参1.5单目视觉的
坐标系转换
–从世界坐标点到像素坐标
yuan〇
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2023-01-29 07:32
自动驾驶感知
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
python cv2摄像头校准,
坐标系转换
代码先上代码链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1vk1hYcOHdfadU-XwJQQS6g提取码:cn2h功能说明摄像头校准:内参,外参获取,测试校准点图片视频畸变还原2D像素坐标坐标转3D世界坐标3D世界坐标转2D像素坐标流程分析使用相机拍摄或直接使用现有的内参和外参图片张友正标定法获取内参参数获取外参标记点的世界坐标和像素坐标使用PNP算法获取相机畸变系数根据得到的
shadowsland
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2023-01-27 14:43
python
1024程序员节
【姿态估计】相机
坐标系转换
-python实现
背景:TOF相机输出的RGB分辨率为1280×960,IR分辨率为960×480,深度图分辨率为960×480IR图与深度图为同一摄像头,时间与空间均一致需完成RGB上的UVZ,转为IR坐标系下的UVZ实现流程:代码:importcv2importosimportnumpyasnpimportjsonimportmatplotlib.pyplotaspltfromPILimportImage,Im
sxxblogs
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2023-01-27 14:09
python
姿态估计
python
计算机视觉
深度学习
Python 第三方包的使用指南
Python第三方包的使用指南Python第三方包的使用指南Numpy查看ndarray数组中的非零最小项数组复制Scipy计算距离矩阵数学,物理常量和单位cmath直角坐标系和极
坐标系转换
Python
小P同学L
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2023-01-21 19:05
Python
python
GPS伪距绝对定位计算成都某点的坐标
文章目录一、伪距单点绝对定位计算方法1.1数据处理1.2精度评定二、原始数据及处理三、计算代码分析3.1
坐标系转换
模块——coordinate_transport3.2读取数据和伪距单点定位计算模块——
firm_mabu
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2023-01-17 13:20
Surveying
and
Mapping
python
gnss
可视化
点云配准论文思想
(没有注重逻辑性,自己食用)是一项通过多视角局部点云向同一
坐标系转换
,最终得到完整点云数据模型。
Old urchin
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2023-01-17 11:58
计算机视觉
图像处理
三维视觉 | 04 双目定位/测距原理
文章目录一、双目视觉模型二、双目标定三、消除畸变与图像校正(1)图像校正(2)图像校正四.双目匹配一、双目视觉模型由上一节:摄像机原理及
坐标系转换
可知,单个相机的像素坐标系与相机坐标系的关系为:仅仅通过以上的矩阵关系
AI 菌
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2023-01-16 06:14
立体视觉
计算机视觉
人工智能
图像处理
Coursera自动驾驶1.4——车辆建模
文章目录一、运动学建模(二维)1.
坐标系转换
2.两轮机器人运动学建模3.两轮自行车运动学建模(1)后轴参考点(2)前轴参考点(3)重心参考点二、基本动力学模型(2D)1.平移动力学2.旋转动力学三、车辆纵向模型四
李明朔
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2023-01-14 17:26
自动驾驶
自动驾驶
机器人
人工智能
【python】Camera Calibration
汇总整理摘抄自相机标定:从世界坐标系到图像像素
坐标系转换
过程解析四大坐标系与内外参世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系之间的关系世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系相机模型+世界坐标系+相机坐标系
bryant_meng
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2023-01-14 15:57
python
计算机视觉
opencv
获取相机内参和外参的方法
分为旋转矩阵和平移矩阵,旋转矩阵和平移矩阵共同描述了如何把点从世界
坐标系转换
到摄像机坐标系。(1)旋转矩阵:描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向。(2)平移矩阵:描述了在摄像机坐标系下,
奥比中光3D视觉开发者社区
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2023-01-13 21:51
3D视觉
开发者
计算机视觉
人工智能
3d
相机
经验分享
计算机视觉(相机标定;内参;外参;畸变系数)
目录一、预备知识1、坐标系变换过程(相机成像过程)(1)相机
坐标系转换
为图像坐标系(透视投影变换遵循的是针孔成像原理)(2)齐次坐标的引入原因:(为什么引入齐次坐标???)
思妙想多多财-杰
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2023-01-13 21:20
相机标定
L-M算法
计算机视觉
自制棋盘格标定板_slam标定(一) 单目视觉
三)确定误差的标定IMU标定(三)确定误差的标定视觉标定(一)单目视觉标定一、相机模型 常见的单目相机主要有两种模型:即pinhole(针孔相机)与fisheye(鱼眼相机)模型,之前我已经介绍过视觉
坐标系转换
原理
weixin_39895181
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2023-01-13 11:40
自制棋盘格标定板
无人机——像素坐标系转世界坐标系(NED)
目录前言一、针孔相机的原理二、像素坐标系转相机坐标系三、相机坐标系转机体坐标系四、机体坐标系转世界坐标系(NED)前言正文开始前先推荐我做这个
坐标系转换
受益最深的一本书《视觉SLAM14讲》,为什么要推荐这本书
BITer_lzn
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2023-01-12 09:24
算法
无人机
视觉检测
立体视觉跟踪(一):Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving
因相机与机器人或者汽车处于固定状态,所以相机的ego-motion与机器人的状态估计只需要一个
坐标系转换
即可换算。
是魏小白吗
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2023-01-12 06:38
3d
自动驾驶
计算机视觉
【MRT批处理MODIS数据】
MRT批处理MODIS数据针对MODIS数据的处理,NASA提供了modistool软件,方便我们对数据进行处理,包括数据格式的转换,
坐标系转换
、镶嵌以及重采样等。
森气笔记
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2023-01-10 17:29
modis
python
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