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多智能体深度强化学习
强化学习之模仿学习
通过
深度强化学习
,我们能够让机器人针对一个任务实现从0到1的学习,但是需要我们定义出reward函数,在很多复杂
薛定谔的炼丹炉!
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2022-12-26 23:03
强化学习
人工智能
策略模式
机器学习
多智能体
MAPPO代码环境配置以及代码讲解
多智能体
MAPPO代码环境配置以及代码讲解MAPPO代码环境配置代码文件夹内容讲解配置开始配置完成后的一些常见问题小技巧现在我还在学MAPPO,若还有好技巧会在这篇文章分享,需要MAPPO后期知识的小同学可以关注我哦
深度学习强化学习爱好者
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2022-12-26 15:50
python
深度学习
pytorch
人工智能
多智能体
强化学习算法【一】【MAPPO、MADDPG、QMIX】
相关文章:常见
多智能体
强化学习仿真环境介绍【一】{推荐收藏,真的牛}
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强化学习算法【一】【MAPPO、MADDPG、QMIX】
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强化学习算法【二】【MADDPG、QMIX、MAPPO】
多智能体
强化学习算法
汀、
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2022-12-26 15:14
#
强化学习
#
多智能体强化学习
机器学习
深度学习
MAPPO
多智能体
新星计划
【总结】解决MAPPO(Multi-Agent PPO)问题技巧
深度强化学习
实验室官网:http://www.neurondance.com/论坛:http://deeprl.neurondance.com/本文转载自:机器之心清华和UC伯克利联合研究发现,在不进行任何算法或者网络架构变动的情况下
深度强化学习实验室
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2022-12-26 15:07
人工智能
深度学习
强化学习
编程语言
机器学习
【
深度强化学习
】MAPPO 代码学习
【
深度强化学习
】MAPPO代码学习MAPPO的开源代码库:https://github.com/marlbenchmark/on-policyMAPPO的主要实现在onpolicy中实现,接下来逐一对MAPPO
见见大魔王
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2022-12-26 15:34
简简单单强化学习
学习
深度学习
神经网络
基于事件触发的二阶
多智能体
领导跟随一致性
座右铭:尽人事,听天命个人主页:无限嚣张(菜菜)目录摘要:二阶
多智能体
系统的领导跟随一致性一致性控制协议事件触发控制协议事件触发函数定义仿真试验摘要:研究二阶
多智能体
系统在固定有向拓扑下的领导跟随一致性问题
无限嚣张(菜菜)
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2022-12-26 03:25
算法
事件触发
多智能体一致性
83篇文献-万字总结强化学习之路
深度强化学习
实验室报道作者:侯宇清,陈玉荣编辑:DeepRL
深度强化学习
是深度学习与强化学习相结合的产物,它集成了深度学习在视觉等感知问题上强大的理解能力,以及强化学习的决策能力,实现了端到端学习。
Datawhale
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2022-12-25 10:26
应用前瞻||强化学习求解车间调度问题的未来
文章目录 在理论和应用上,
深度强化学习
仍然处于人工智能的初级阶段,随着信息技术和制造技术的发展,将会出现更多不同的应用模式,关于
深度强化学习
在车间调度中的未来应用,可以考虑以下几个方面:(1)数字孪生与强化学习的融合
松间沙路hba
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2022-12-24 22:55
强化学习
车间调度
强化学习
车间调度
多智能体
强化学习在智能工厂在线调度中应用
物联网(IoT)和云技术使构建
多智能体
系统(MA
码丽莲梦露
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2022-12-24 22:25
#
强化学习
#
多智能体强化学习
#
柔性作业车间调度
多智能体强化学习
车间调度
调度算法
强化学习
深度强化学习
《强化学习周刊》第27期:MIT研究表明通用LTL目标的强化学习很难实现
本期贡献者:李明、刘青、小胖、陈元文章来源:智源社区论文推荐强化学习近年来取得了令人瞩目的成就,其应用于各个领域的研究也取得较大的进步,比如
深度强化学习
、非策略
AMiner学术搜索和科技情报挖掘
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2022-12-24 16:12
AMiner论文推荐
AMiner
人工智能
深度学习
机器学习
6、DRN-----
深度强化学习
在新闻推荐上的应用
1、摘要:提出了一种新的
深度强化学习
框架的新闻推荐。由于新闻特征和用户喜好的动态特性,在线个性化新闻推荐是一个极具挑战性的问题。
csid_502
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2022-12-24 14:26
人工智能
POMO: Policy Optimization with Multiple Optima for Reinforcement Learning学习笔记
文章目录摘要零、一些基础1.梯度近似2.策略梯度定理3.REINFORCE4.REINFORCEwithBaseline5.REINFORCEActor-Critic一、介绍二、相关工作(1)
深度强化学习
构建法
好奇小圈
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2022-12-24 10:23
算法
深度学习
运筹优化
强化学习
DeepMind推出分布式
深度强化学习
架构IMPALA,让一个Agent学会多种技能
维金编译自DeepMindBlog量子位出品|公众号QbitAI目前,深度增强学习(DeepRL)技术在多种任务中都大获成功,无论是机器人的持续控制问题,还是掌握围棋和雅达利的电子游戏。不过,这些方面的进展仅限于孤立任务。完成每一项任务都要单独调试、训练agent。在最近的工作中,我们研究了如何训练单一agent去执行多种任务。今天,我们发布了DMLab-30。这是一组新任务,包含了在统一视觉环境
量子位
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2022-12-23 13:11
深度强化学习
的人工智能在游戏中的运用:游戏AI入门及AI优化指南
前言:现如今,所有电子游戏都离不开AI的运用,对于游戏策划而言AI是什么,AI又是如何运作,可以说是面试时的加分项,本文在这里不探讨理论的AI(采用
深度强化学习
的智能AI,如腾讯AILab、网易伏羲AI
woliuqiangdong
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2022-12-23 13:40
https
xml
c#
DPPO
深度强化学习
算法实现思路(分布式多进程加速)
为什么是多进程众所周知,python的多线程是伪多线程,在全局GIL下某一时刻python只有一个线程在执行,这就意味着在计算密集型任务下多线程反而会更慢(上下文切换)。因此,想做关于强化学习加速的任务只能多进程(可以理解为手动运行多个程序)。但是多进程又很麻烦,麻烦在进程之间的数据联系(因为进程是不共享全局区的),本文采用pipe技术(管道)做数据传输。代码具体实现代码已上传github:htt
Y. F. Zhang
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2022-12-23 13:38
多线程编程
Python
强化学习
迷宫_Sarsa算法_边做边学
深度强化学习
:PyTorch程序设计实践(2)
迷宫_Sarsa算法_边做边学
深度强化学习
:PyTorch程序设计实践(2)0、相关系列文章1、导入所使用的包2、定义迷宫3、定义迷宫动作4、策略参数θ转换为行动策略π5、定义动作和状态获取函数6、定义
sethnieTech
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2022-12-23 13:06
边学边做深度强化学习
python
numpy
机器学习
强化学习图鉴|人工智能新兴子领域,分布式强化学习是AI技术未来大规模实用化的关键?
引言分布式强化学习(DistributedRL)是
深度强化学习
走向大规模应用,解决复杂决策空间和长期规划问题的必经之路。
OpenDILab开源决策智能平台
·
2022-12-23 13:06
强化学习
OpenDILab
大数据
论文研读笔记(四)——通过分布式
深度强化学习
从具有挑战性的环境中学习人群感知机器人导航
通过分布式
深度强化学习
从具有挑战性的环境中学习人群感知机器人导航(LearningCrowd-AwareRobotNavigationfromChallengingEnvironmentsviaDistributedDeepReinforcementLearning
小王爱学习1234
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2022-12-23 13:03
强化学习方法
强化学习基础
分布式
学习
机器人
强化学习学习资料
1、OpenAI建立的强化学习教育资源网站,可以让我们更轻松地学习
深度强化学习
。里面有很多有用的资源,包括:(1)强化学习基本术语、算法种类、基本理论的介绍。(2)一篇关于如何成长为RL研究者的文章。
UC_Gundam
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2022-12-23 13:20
强化学习
深度学习
人工智能
强化学习
(原文)基于甘特图的
深度强化学习
方法求解端到端在线重调度
获取更多资讯,赶快关注上面的公众号吧!文章目录介绍关注公众号,后台回复"甘特图"获取原文新方法重调度环境优化目标重调度策略重调度方法调度状态表达调度动作奖励函数训练算法马尔可夫决策过程实验结果实验1:紧急插单实验2:物料延迟到达实验3:标准案例介绍关注公众号,后台回复"甘特图"获取原文 面对车间的工艺柔性、生产复杂性和订单的高可变性等影响制造工艺计划和响应的动态因素,就要求人类具有独特的认知能力
松间沙路hba
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2022-12-23 11:28
深度强化学习
动态调度
深度强化学习
生产调度
甘特图
动态调度
Talk预告 | 北京大学人工智能研究院杨耀东:一个合作博弈的通用求解框架
他与大家分享的主题是:“一个合作博弈的通用求解框架”,届时将介绍一个通用的基于
多智能体
强化学习技术的合作博弈求解框架:
多智能体
镜像学习(HeterogeneosuMulti-AgentMirrorLearning
TechBeat人工智能社区
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2022-12-23 08:55
每周Talk上架
Talk预告 | 悉尼科技大学在读博士生胡思逸:MARLlib,全新的
多智能体
强化学习框架
他与大家分享的主题是:“MARLlib,全新的
多智能体
强化学习框架”,届时将介绍MARLlib及框架细节与设计思路。Talk·信息▼主题:MARLlib,全新的
多智能体
强化学习框架
TechBeat人工智能社区
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2022-12-23 08:55
每周Talk上架
多智能体系统
深度强化学习
-DQN 算法及 Actor-Critic 算法-笔记(五)
DQN算法及Actor-Critic算法DQNQ-learning状态价值函数StateValueFunction状态价值函数的贝尔曼方程如何衡量状态价值函数?MCvs.TD状态-动作价值函数State-actionValueFunctionstatevaluefunction与state-actionvaluefunction目标网络TargetNetwork探索Exploration经验重放E
wield_jjz
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2022-12-22 08:04
学习笔记
强化学习
强化学习——价值学习中的DQN
文章目录前言DQN算法损失函数推导训练DQN训练DQN的技巧优先经验回放数组缓解高估问题自举造成的高估问题最大化造成的高估问题双DQN前言本文为《
深度强化学习
》的阅读笔记,如有错误,欢迎指出DQN算法DQN
菜到怀疑人生
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2022-12-22 08:30
深度学习
算法
机器学习
神经网络
强化学习基础知识笔记[6] - DQN
参考资料[1]
深度强化学习
系列第一讲DQN本文主要是对该资料学习的笔记,并且加入了一些自己的想法,如有错误欢迎指出。
AaronXueNF
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2022-12-22 08:59
强化学习笔记
强化学习
机器学习
深度强化学习
输出值总是不变?
深度强化学习
输出值总是不怎么变?
七层孤独之后
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2022-12-22 07:41
ucl计算机教授汪军,UCL
多智能体
机器学习课程上线,计算机系教授汪军主讲
来源:机器之心本文约1500字,建议阅读5分钟本课程基于伦敦大学学院计算机系2020-2021学年度课程Multi-agentArtificialIntelligence(20/21),主要介绍
多智能体
机器学习
weixin_39740737
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2022-12-21 10:36
ucl计算机教授汪军
Learning to Collaborate——基于
多智能体
强化学习的多场景联合优化
背景与简介:Doesyouroptimizationreallyoptimizeyourapplication?在淘宝平台上有非常多的子场景,例如搜索、推荐、广告。每个子场景又有非常多细分,例如搜索包括默认排序、店铺内搜索、店铺搜索等;推荐内有猜你喜欢、今日推荐、每日好店等。基于数据驱动的机器学习和优化技术目前大量的应用于这些场景中,并已经取得了不错的效果——在单场景内的A/B测试上,点击率、转化
weixin_33995481
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2022-12-20 18:52
人工智能
测试
数据结构与算法
《Deep Reinforcement Learning framework for Autonomous Driving》翻译
基于Atari游戏学习的成功演示和Goby谷歌DeepMind,我们提出了一个使用
深度强化学习
的自主驾驶框架。这一点特别重要,因为由于自动驾驶
菜鸟小菇凉
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2022-12-20 08:49
文献阅读
深度强化学习
无人驾驶
深度强化学习
与迁移学习核心技术的开发与应用
时间安排大纲具体内容实操案例三天关键点1.强化学习的发展历程2.马尔可夫决策过程3.动态规划4.无模型预测学习5.无模型控制学习6.价值函数逼近7.策略梯度方法8.
深度强化学习
-DQN算法系列9.深度策略梯度
wargzn_
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2022-12-20 08:47
迁移学习
深度学习
机器学习
人工智能
大数据
深度强化学习
而
深度强化学习
,作为一种崭新的机器学习方法,同时具有感知能力和决策能力,它是深度学习与强化学习的结合,二者的结
m0_72579657
·
2022-12-20 08:15
人工智能
机器学习
深度学习
【无标题】
深度强化学习
核心技术开发与应用
而
深度强化学习
,作为一种崭新的机器学习方法,同时具有感知能力和决策能力,它是深度学习与强化学习的结合,二者的结
m0_72579657
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2022-12-20 08:15
人工智能
机器学习
深度学习
深度强化学习
(DRL)四:DQN的实战(DQN, Double DQN, Dueling DQN)
目录一、环境二、DQN三、DoubleDQN四、DuelingDQN(D3QN)五、小结全部代码:https://github.com/ColinFred/Reinforce_Learning_Pytorch/tree/main/RL/DQN一、环境查看可用的环境fromgymimportenvsprint(envs.registry.all())ValuesView(├──CartPole:[v
钟鸣_
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2022-12-19 14:08
强化学习
强化学习
浅尝
深度强化学习
(一)---Deep Q-Learning with Keras and Gym-CartPole-v0
1.前言1.1一直都觉得
深度强化学习
(DRLDeepeinReinforcementLearning)是一个很神奇的技术,利用奖励去(Reward)诱导神经网络(Neuralnetwork)学习参数,调整策略
零壹博弈
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2022-12-19 14:37
深度强化学习
深度学习
神经网络
机器学习
强化学习
Openai
gym
汀丶的创作纪念日
主要是关于机器学习、强化学习、数据挖掘、强化学习以及NLP等领域相关知识,以及分享自己学习到的知识技能项目分享:【二】MADDPG
多智能体
算法实现(parl)【追逐游戏复现】_汀、的博客-CSDN博客_
汀、
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2022-12-19 09:52
学习平台
数据挖掘
人工智能
【
多智能体
感知与协同调度】
多智能体
感知与协同调度非结构化场景
多智能体
网联协同感知与动态决策平台整体实现框架SLAM建图hdl定位障碍物检测局部路径规划与路径跟随上层调度算法Demo补充非结构化场景
多智能体
网联协同感知与动态决策本篇介绍一个
多智能体
协同感知
歌德芙蓉
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2022-12-19 07:40
聚类
自动驾驶
其他
什么是强化学习中的“重要性采样”?
因为目前
深度强化学习
中大多数方法都是以Q-Learning为基础的,而Q-Learning又恰恰不需要重要性采样,所以导致很多人接触不到这个概念。
LRJ-jonas
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2022-12-18 23:22
人工智能
深度学习
深度强化学习
技术概述
深度强化学习
介绍强化学习主要用来学习一种最大化智能体与环境交互获得的长期奖惩值的策略,其常用来处理状态空间和动作空间小的任务,在如今大数据和深度学习快速发展的时代下,针对传统强化学习无法解决高维数据输入的问题
阿里云技术
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2022-12-18 18:52
深度学习
人工智能
神经网络
阿里云
云计算
深度学习的发展方向:
深度强化学习
!
深度强化学习
是两套理论体系乘风破浪以后的成团产物,其骨架来自强化学习,而灵魂由深度学习赋予。
深度强化学习
是一个值得持续研究和关注的新方向。
小白学视觉
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2022-12-18 18:21
算法
游戏
大数据
编程语言
python
寻找值得学习的强化学习自定义
二、车间调度问题的转化2.1.状态空间2.2动作空间2.3奖惩函数2.4环境三、
深度强化学习
算法3.1动作探索策略3.2激活函数的选择3.3DDPG算法总结前言标题:基于
深度强化学习
的离散型制造企业车间动态调度研究作者
古道西风瘦码
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2022-12-18 18:19
强化学习
深度学习
迁移学习
pytorch
深度学习与强化学习的区别以及
深度强化学习
是什么
有强大的感知与表达能力面向高维数据通过多层的网络结构和非线性变换,组合底层特征形成抽象的易于区分的高层表示以发现数据的分布式特征表示强化学习(RL)具有决策能力通过智能体的试错机制与环境进行不断交互从而最大化智能体从环境中获得的累计奖赏值
深度强化学习
showswoller
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2022-12-18 18:48
深度强化学习
深度学习
人工智能
机器学习
pytorch
conda
深度强化学习
前言
深度强化学习
(DRL)已成为人工智能研究的热点之一。它已被广泛应用于端到端控制、机器人控制、推荐系统、自然语言对话系统等各个领域。
古道西风瘦码
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2022-12-18 18:18
强化学习
机器学习
《强化学习周刊》第33期:UdeM | 基于不确定性估计的样本高效
深度强化学习
No.33智源社区强化学习组强化学习研究观点资源活动关于周刊强化学习作为人工智能领域研究热点之一,其研究进展与成果也引发了众多关注。为帮助研究与工程人员了解该领域的相关进展和资讯,智源社区结合领域内容,撰写为第33期《强化学习周刊》。本期周刊整理了强化学习领域相关的最新论文推荐等,以飨诸位。周刊采用社区协作的模式产生,欢迎感兴趣的朋友们参与我们的工作,一起来推动强化学习社群的分享、学习和交流活动。
智源社区
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2022-12-18 16:17
人工智能
算法
强化学习
python
机器学习
变种 背包问题_
深度强化学习
-求解组合优化问题
1PointerNetworkspapergithubVinyals的这篇论文提出了PointerNetwork(PN),求解了一些经典的组合优化问题,比如旅行商问题(TSP)和背包问题(Knapsackproblem)。他们使用注意力机制计算Softmax概率值,将其当做指针(Pointer)指向输入序列中的元素,对输入序列进行组合,最后使用有监督方法对模型进行训练。这篇论文是后面几篇论文的基础
weixin_39613712
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2022-12-18 13:35
变种
背包问题
读书笔记:Algorithms for Decision Making(14)
AlgorithmsforDecisionMaking上一篇读书笔记:AlgorithmsforDecisionMaking(13)目录读书笔记:AlgorithmsforDecisionMaking五、
多智能体
系统
LibraVan
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2022-12-18 02:25
AI
控制论
机器学习
读书笔记:Algorithms for Decision Making(13)
AlgorithmsforDecisionMaking(12)下一篇读书笔记:AlgorithmsforDecisionMaking(14)目录读书笔记:AlgorithmsforDecisionMaking五、
多智能体
系统
LibraVan
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2022-12-18 02:55
AI
控制论
机器学习
【
深度强化学习
】DDPG算法
算法描述DDPG算法共有4个网络,两个策略网络μ\muμ和μ′\mu^{'}μ′,它们可以根据输入状态确定地输出动作,额外加上一个噪声NtN_tNt;两个critic网络Q和Q′Q和Q^{'}Q和Q′,它们可以根据输入向量[s,a],输出相应的Q值。同时,和DQN一样,DDPG中也引入了experiencebuffer的机制,用于存储agent与环境交互的数据(st,at,rt,st+1,done
FPGA硅农
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2022-12-17 14:16
python
算法
算法
强化学习
深度学习
深度强化学习
-TD3算法
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1802.09477.pdfTD3(TwinDelayedDeepDeterministicpolicygradientalgorithm)算法适合于高维连续动作空间,是DDPG算法的优化版本,为了优化DDPG在训练过程中Q值估计过高的问题。相较DDPG的改进:1、运用两个Critic网络。运用两个网络对动作价值函数进行估计。在练习的时分挑选最
athrunsunny
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2022-12-17 14:42
强化学习
人工智能
TD3
深度强化学习
Soft-Actor Critic算法高性能Pytorch代码(改写自spinningup,低环境依赖,低阅读障碍)
写在前面DRL各种算法在github上各处都是,例如莫凡的DRL代码、ElegantDRL(易读性NO.1)很多代码不是原算法的最佳实现,在具体实现细节上也存在差异,不建议直接用在科研上。这篇博客的代码改写自OpenAispinningup源码DRL_OpenAI,代码性能方面不再是你需要考虑的问题了。为什么改写?因为源码依赖环境过多,新手读起来很吃力,还有很多logger让人头疼。这篇博客的代码
Y. F. Zhang
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2022-12-16 23:10
强化学习
深度强化学习
DDPG算法高性能Pytorch代码(改写自spinningup,低环境依赖,低阅读障碍)
写在前面DRL各种算法在github上各处都是,例如莫凡的DRL代码、ElegantDRL(推荐,易读性NO.1)很多代码不是原算法的最佳实现,在具体实现细节上也存在差异,不建议直接用在科研上。这篇博客的代码改写自OpenAispinningup源码DRL_OpenAI,代码性能方面不再是你需要考虑的问题了。为什么改写?因为源码依赖环境过多,新手读起来很吃力,还有很多logger让人头疼。这篇博客
Y. F. Zhang
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2022-12-16 23:40
强化学习
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