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差分方程
【xr806开发板试用】XR806联调stm32控制并联四足马术机器人单腿运动学逆解与整体步态规划
实物图二、涉及相关算法1.单腿运动学逆解控制2个无刷电机(红色箭头各代表一个电机控制)并联成单足,经过角度闭环解算出足端轨迹,由足端做摆线轨迹(下图中绿色部分)形成类似于动物猫狗等单腿的运动%摆线
方程
(
极术社区
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2024-01-04 08:39
开发板测评
stm32
机器人
嵌入式硬件
AD教程 (二十五)DRC的检查及丝印的调整
一个完整的PCB设计必须经过各项电气规则检查,常见的检查包括间距、开路及短路的检查,更加严格的还有
差分
对、阻抗线等检查。点击工具,设计规则检查与我们之前设计的规则一一对应,设计
YRr YRr
·
2024-01-04 06:03
AD
教程
pcb工艺
嵌入式硬件
stm32
单片机
leetcode:1276. 不浪费原料的汉堡制作方案(贪心)
解
方程
。
cc 提升ing 变优秀ing
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2024-01-04 05:41
贪心算法
1276 不浪费原料的汉堡制作方案(二元一次
方程
)
1.问题描述:圣诞活动预热开始啦,汉堡店推出了全新的汉堡套餐。为了避免浪费原料,请你帮他们制定合适的制作计划。给你两个整数tomatoSlices和cheeseSlices,分别表示番茄片和奶酪片的数目。不同汉堡的原料搭配如下:巨无霸汉堡:4片番茄和1片奶酪小皇堡:2片番茄和1片奶酪请你以[total_jumbo,total_small]([巨无霸汉堡总数,小皇堡总数])的格式返回恰当的制作方案,
yuzhang_zy
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2024-01-04 05:40
力扣
数学
每日一题 1276. 不浪费原料的汉堡制作方案(中等?)
二元一次
方程
组classSolution:defnumOfBurgers(self,tomatoSlices:int,cheeseSlices:int)->List[int]:t=(tomatoSlices
eyvr
·
2024-01-04 05:10
用Python刷力扣
python
算法
leetcode
高中奥数 2021-11-19
-19-01(来源:数学奥林匹克小丛书第二版高中卷复数与向量张思汇复数的概念及代数运算P006例5)已知两个复系数函数,,其中,和均为实数.若的所有根的平方的相反数是的全部根,求证:是实数.分析与解设
方程
的个根为
天目春辉
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2024-01-04 00:49
C++知识点总结(10):
差分
、二维前缀和
1.二维前缀和1.1真题对于图中的二维数组,图中10对应的二位前缀和是多少?123456789101112【答案】33【解析】从左上角,一直到要求的数字为止,画一个矩形,其圈住的数字之和为对应的二维前缀和。1.2计算公式依据真题上表,已知前面所有的前缀和,求12的前缀和。下标1234111233641025661472483639151033115412??S[3][4]=S[3][3]+S[2]
AICodeThunder
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2024-01-03 22:54
C++知识点总结
C/C++
编程笔记
知识点总结
数位dp详解,记忆化搜索,递推,OJ精讲
文章目录前言引例-不降数前置知识
差分
转换枚举技巧前缀状态状态分析状态设计状态转移初始状态记忆化搜索引例代码实现状态初始化数位初始化记忆化搜索非递归如何实现?
EQUINOX1
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2024-01-03 22:03
数据结构与算法
算法
动态规划
c++
深度优先
数据结构
MS5148T荣获2023电子信息半导体行业年度卓越产品
内部集成了低噪声可编程增益放大器、高精度Δ-Σ模数转换器和内部振荡器、低温漂基准和两路匹配的可编程电流源,以及传感器检测Burnout电流源和偏置电压产生器,支持四路
差分
输入。
Yyq13020869682
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2024-01-03 21:33
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
自然语言处理算法回归算法和分类算法
人工智能学习算法分类纯算法类1.回归算法回归分析是在一系列的已知或能通过获取的自变量与因变量之间的相关关系的基础上,建立变量之间的回归
方程
,把回归
方程
作为算法模型,通过其来实现对新变量得出因变量的关系。
兔兔爱学习兔兔爱学习
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2024-01-03 20:29
自然语言处理
【MPC学习笔记】02:MPC详细简介(Lecture 1_1 Unconstrained MPC)
模型预测控制(2022春)lecture1-1UnconstrainedMPC接上一篇:【MPC学习笔记】01:MPC简介(Lecture1_1UnconstrainedMPC)文章目录1详细介绍1.1状态
方程
Scarlett Sun
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2024-01-03 18:55
模型预测控制
模型预测控制
【数值分析】常微分
方程
的数值解,欧拉公式,梯形公式,龙格库塔公式,matlab实现
常微分
方程
初边值问题的数值解法2023年11月30日#analysis文章目录常微分
方程
初边值问题的数值解法存在惟一解
差分
公式的格式Euler公式梯形公式Euler中点公式改进Euler方法(预估-矫正公式
你哥同学
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2024-01-03 17:25
数值分析
matlab
欧拉公式
梯形公式
龙格库塔
每日一题——LeetCode1073
方法一个人方法:判断一下三个点是否有重复的然后用前两点确定一条直线
方程
,第三个点如果也满足该直线
方程
则说明三点共线varisBoomerang=function(points){varx1=points
zbsnzj
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2024-01-03 17:54
每日一题
算法
javascript
leetcode
Kalman滤波中状态
方程
初始化参数设置
arcdeg=pi/180;%初始化参数att=[0;0;90]*arcdeg;vn0=[0;0;0];pos0=[[34;108]*arcdeg;100];%att--欧拉角;arcdeg--度转换为弧度;vn--速度;pos--位置qnb0=a2qua(att);qnb=qnb0;vn=vn0;pos=pos0;%姿态、速度和位置初始化%添加初始误差phi=[0.1;0.2;3]*arcmin
@曾记否
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2024-01-03 17:34
卡尔曼滤波
matlab
自动化
算法
青春
数学
方程
式里有设未知数的两个字母——X和Y。X是自变量,Y是因变量。这两个未知变量所求的是一个已知
草莓晶_47d9
·
2024-01-03 16:41
10个显著提高生产力的 Jupyter Notebook 插件
它提供了一个基于Web的界面,允许用户创建和共享文档,这些文档包含实时代码、
方程
、可视化和文本。在数据科学和人工智能领域,JupyterNotebook是探索数据和开发人工智能模型的重要工具。
Python数据挖掘
·
2024-01-03 14:56
数据分析及可视化
python
机器学习
jupyter
ide
python
数据分析
数据挖掘
机器学习
【京瓷哲学——思维方式左右人生】读后感
稻盛和夫指出:人生和工作的结果由思维方式*热情*能力,的
方程
式决定。人生来就是不公平的,有的人出生后,家里就安排好未来,有的人出生后,家里一无所有,全靠自己打拼。
野生俊
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2024-01-03 13:37
无监督学习-聚类算法(k-means)
无监督学习-聚类算法1、聚类介绍1.1、聚类作用知识发现异常值检测特征提取数据压缩的例子1.2、有监督与无监督学习有监督:给定训练集X和标签Y选择模型学习(目标函数的最优化)生成模型(本质上是一组参数、
方程
阿龙的代码在报错
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2024-01-03 12:46
机器学习
算法
学习
聚类
MIT 线性代数(22—24)读书笔记
1.对角化矩阵1.1对角化的定义上一讲我们提到关键
方程
Ax=λx,通过det(A−λI)=0得到特征向量λ,再带回关键
方程
算出特征向量x。在得到特征值与特征向量后,该如何使用它们?
Paul-Huang
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2024-01-03 12:09
MIT
线性代数
读书笔记
线性代数
麻省理工
读书笔记
MIT_线性代数笔记:第 22 讲 对角化和矩阵的幂
目录对角化矩阵DiagonalizingamatrixS−1AS=Λ矩阵的幂PowersofA重特征值Repeatedeigenvalues
差分
方程
Differenceequationsuk+1u_{k
浊酒南街
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2024-01-03 12:37
MIT_线性代数笔记
线性代数
笔记
矩阵
ACWing--寒假每日一题代码笔记(1.1)
)4993.FEB-AcWing题库n=int(input())#print(n)s=list(input())#print(n)#情况一:#xxxxxx#合并两个公差为2的等差数列公差仍为2#合并公
差分
别为
芝士小熊饼干
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2024-01-03 11:36
ACWing
笔记
python
算法
一个你可以了解的医学案例SPSS统计分析:单因素方
差分
析
一、问题与数据为调查A、B、C三种治疗措施对患者谷丙转氨酶(ALT)的影响,某科室将45名患者随机分为三组,每组15人,分别采取A、B、C三种治疗措施。治疗后ALT水平(U/L)如下。试问应用三种治疗措施后,患者的ALT水平是否有差异?表1.三组患者治疗后的ALT水平(U/L)图片发自App二、对数据结构的分析整个数据资料涉及3组患者,每组15人,测量指标为血常规报告的ALT水平,因此属于多组设计
我的老杨会撩人
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2024-01-03 11:27
多期DID ,最新双重
差分
命令(LPDID)
参考链接:https://mp.weixin.qq.com/s/vYu-gyVEXJavtOoOqBgAMQ?poc_token=HCB4k2WjgUuuW20VgJWbfi5KdEK7dFA-YPjbNKP1解决不同时间接受处理的组之间的处理效应可能存在异质性的方法,lpdid在LP方法的基础上,增加了样本限制,通过设定规则删去部分样本,强制构造“干净控制组”。注意:此方法对样本量要求更高ssc
weixin_47072998
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2024-01-03 11:42
statistics
模拟电子技术-模拟集成电路
文章目录一、模拟集成电路中的直流偏置技术二、
差分
放大电路重点\color{RED}{重点}重点①镜像电流源原理\color{RED}{①镜像电流源原理}①镜像电流源原理②
差分
放大电路指标计算\color
彐雨
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2024-01-03 09:22
#
模拟电子技术
OpenCV | 背景建模
该类算法对时间上连续的两帧图像进行
差分
运算,不同帧对应的像素点相减,判断灰度差的绝对值,当绝对值超过一定阈值时,即可判断为运动目标,从而实现目标的检测功能。
squirrel快乐敲码
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2024-01-03 08:24
opencv
人工智能
计算机视觉
Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法
一、算法原理 设拟合出的平面
方程
为:ax+by+
点云侠
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2024-01-03 08:15
python点云处理
平面
numpy
开发语言
算法
计算机视觉
3d
基于长短期神经网络lstm的求解
方程
目录背影摘要代码和数据下载:基于长短期神经网络lstm的求解
方程
资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/abc991835105/87657743LSTM
神经网络机器学习智能算法画图绘图
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2024-01-03 08:00
神经网络
lstm
机器学习
深度学习求解方程
PCIe学习笔记之pcie结构和配置空间
PCIE总线使用的是高速
差分
总线,并采用端到端的连接方式,现在的高速总线基本上都是串行总线,这样可以使用更高的时钟频率。
kunkliu
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2024-01-03 03:49
#
PCIe扫盲
RS-485 需考虑 Fail Safe 设计,在空闲时
差分
电平应为 200mV 以上。
RS-485通信协议是一种
差分
串行通讯标准,广泛用于长距离和高速度的数据传输。
手搓机械
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2024-01-03 02:02
嵌入式硬件
设计规范
高等数学--念念
曲线y=sinx在点(π,0)处的法线斜率为(1)在同一坐标系下,
方程
y=ex与x=lny代表的图形(是同一条曲线)函数f(x)在闭区间上连续是取得最大值,最小值的(充分非必要条件)f(x)在x0处连续是
Famor
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2024-01-03 00:07
计算机网络
超详细解释奇异值分解(SVD)【附例题和分析】
分解的正交矩阵六.方阵与SVD分解七.单位特征向量与SVD分解八.例题分析:秩为1九.例题分析:秩为2十.计算机网络与矩阵的秩一.矩阵对角化线性代数中,常出现把矩阵进行对角化的过程,然后将其应用于简化计算,解
方程
等等
唠嗑!
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2024-01-02 23:32
信息论安全
数学建模
信息与通信
线性代数
矩阵
图论
计算机网络
多个坐标点拟合平面
方程
(Java)
多个坐标点拟合平面
方程
计算功能如视频如示,Demo在置顶的资源包里。本方法用Java语言编写。
古雨寒C
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2024-01-02 22:17
android
studio
java
2018-11-29
今晚孩子的数学作业没有错题,刚开始学
方程
时,错题很多,现在慢慢理解了,错题就越来越少了,感觉孩子的心情也好了,孩子,以后不管上什么课都认真听讲,学习就会变得很轻松。
秋日私语666
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2024-01-02 20:47
labuladong日常刷题-前缀和数组 | LeetCode 303区域和检索-数组不可变 304二维区域和检索-矩阵不可变 |
差分
数组 1094拼车
前缀和数组—动态规划的一种LeetCode303区域和检索-数组不可变2023.12.30题目链接labuladong讲解[链接]classNumArray{public:NumArray(vector&nums){//num=nums;//暴力求解//简单动态规划dp.resize(nums.size());dp[0]=nums[0];for(inti=1;inum;//暴力求解vectordp
精彩文帅。
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2024-01-02 19:12
labuladong日常刷题
leetcode
矩阵
算法
数据结构
c++
labuladong日常刷题-
差分
数组 | LeetCode 1109航班预定统计 | 花式遍历 151反转字符串里的单词
差分
数组–前缀和数组的升级LeetCode1109航班预定统计2024.1.1题目链接labuladong讲解[链接]classSolution{public:vectorcorpFlightBookings
精彩文帅。
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2024-01-02 19:12
labuladong日常刷题
leetcode
算法
c++
数据结构
AI-数学-初高中-2.不等式
1.一元二次不等式(先假设转换成等于0的一元二次
方程
,再转假设转成二次函数,再画曲线)2.分式不等式(转换成乘式,注意分母不能等于0的情况)3.高次函数图像(高次幂
zylhuo
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2024-01-02 19:38
算法
想象力就是一切(附:量子秘密)
物质是以质量为衡量的,根据爱因斯坦的质能
方程
E=mc^2,质量是一种“被储存了”的能量;我们是通过视觉、触觉、听觉、味觉、嗅觉、心智(即六根六境六识)来感知这种“客观”能量的存在,就是拥有的感觉,这
天平哈利谢谢你
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2024-01-02 19:16
AcWing基础部分Class2:高精度加减乘除、前缀和与
差分
1.3高精度C++考虑高精度,Java有大整数类,Python默认数的范围是无穷大高精度考察的类型:大整数相加A和B的位数大概是10^6大整数相减A和B的位数大概是10^6大整数乘以一个小整数len(A)≤106,a≤109len(A)\leq10^6,a\leq10^9len(A)≤106,a≤109一个大整数除以一个小整数【不常用】:大整数相除,大整数相乘1.3.1大整数的存储和计算1.3.1
Blanche117
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2024-01-02 17:50
AcWing笔记
c++
开发语言
算法
【模板】算法基础之高精度加减乘除、前缀和与
差分
高精度加法//C=A+B,A>=0,B>=0vectoradd(vector&A,vector&B)//{if(A.size()B.size可以少一个判断条件vectorC;intt=0;for(inti=0;i=B,A>=0,B>=0vectorsub(vector&A,vector&B){vectorC;for(inti=0,t=0;i1&C.back()==0)C.pop_back();//
qq_41766294
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2024-01-02 17:19
acwing算法模板总结
c++
算法
c语言
一元函数微分学——刷题(11
目录1.题目:2.解题思路和步骤:3.总结:小结:1.题目:2.解题思路和步骤:这种题就比较思路明显,按照先求切线再求面积即可,只要分清楚哪个xy是点哪个xy是
方程
即可,所以这里使用了x0y0区分:3.
天玑y
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2024-01-02 14:13
考研数学
考研
学习
生活
学习方法
其他
笔记
经验分享
UNDER COLD BLUE STAR
IfIdiein…生活像条毫无头绪的皮诺亚曲线,而时间也自相矛盾,像无解的
方程
在数轴上的解,莫比乌斯带在康托尔集上的重合。这个年代再好的酒也比不上水。
乱都是字的
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2024-01-02 13:47
Jupyter Notebook的10个常用扩展介绍
它提供了一个基于Web的界面,允许用户创建和共享文档,这些文档包含实时代码、
方程
、可视化和文本。在数据科学和人工智能领域,JupyterNotebook是探索数据和开发人工智能模型的重要工具。
deephub
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2024-01-02 12:32
jupyter
python
机器学习
人工智能
数据挖掘
【PTA-C语言】编程练习5 - 函数与指针
如果代码存在问题,麻烦大家指正~~有帮助麻烦点个赞~~编程练习5-函数与指针6-1求实数和的函数(分数10)6-2求解一元二次
方程
实根的函数(分数10)6-3求集合数据的均方差(分数10)6-4计算Fibonacci
谛凌
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2024-01-02 12:57
数据结构与算法
PTA
c语言
算法
PTA
开发语言
数据结构
comsol电磁仿真入门
引子:一、Maxwell
方程
高斯定律(磁)运用于单纯磁场。高斯定律(电)运用于单纯电场。安培定律与法拉第定律描述电磁感应的,安培定律是电生磁,法拉第定律是磁生电。
csdnzzt
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2024-01-02 12:22
多物理场仿真
算法
第九章 数学解题策略研究
一从笛卡儿的“万能方法”到波利亚的“怎样解题”“万能方法”:1.将任何问题化归为数学问题,2.将任何数学问题化归为代数问题,3.将任何代数问题化归为单个
方程
问题求解。
念念不忘润泽万物
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2024-01-02 12:06
洛谷:集合与
差分
1.学籍管理(map)#include#include#includeusingnamespacestd;mapa;intn;stringname;intop,score;intmain(){cin>>n;for(inti=1;i>op;if(op!=4)cin>>name;switch(op){case1:cin>>score;a[name]=score;cout#includeusingnam
c++机械师
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2024-01-02 11:32
洛谷
数据结构
三角网导线平差实例_三角网间接平差示例
参数加权平差和分组平差第九章参数的区间估计与假设检验第十章平差实例2020/7/202第4章间接平差§4.1间接平差原理§4.2平差结果的统计性质§......第七章间接平差§7.0概述§7.1间接平差原理§7.2误差
方程
weixin_39601743
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2024-01-02 10:36
三角网导线平差实例
STM32输出
差分
PWM驱动桥式电路
(为免误导,特免责声明如下:本文所有内容,只是基于个人当前理解和实际做法,后面亦会有更正和修订,但任何版本都不免有个人能力有限、理解有误或者工作环境不同的状况,故文中内容仅供参考。任何人都可以借鉴或者直接使用代码片段,但对任何直接引用或者借鉴产生的技术问题等后果,作者不承担任何责任。)1目的采用Stm32单片机产生脉宽可调的4路PWM信号驱动桥式电路。PWM周期4us,4路中1、3两路是同步的,2
code .
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2024-01-02 09:15
自编代码分享
项目记录
stm32
嵌入式硬件
单片机
由麦克斯韦
方程
组推出均匀平面电磁波及其特征
由麦克斯韦
方程
组推出均匀平面电磁波及其特征均匀平面电磁波是指在传输方向垂直与传输方向垂直的平面上,电磁波的每一点的电场和磁场都相同,这种电磁波被称作均匀平面电磁波。
JERRY. LIU
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2024-01-02 09:12
电磁场
数学
量子计算
射频工程
线性代数
矩阵
算法
矩阵分析:特征值,相似度对角化,Jordan标准形
将上式移项:有非零解这是个未知数个
方程
的齐次线性
方程
组,它有非零解的充分必要条件是系数行列式。,称为的特征矩阵。称为矩阵的特征多项式。称为矩阵的特征
方程
。的特征值就是的特征
方程
的根。
燕双嘤
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2024-01-02 09:41
数学
矩阵
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