底盘

【解救ROS】ros小车机器人摄像头寻线的实现（基于opencv）

1、打开终端，连接树莓派sshclbrobot@clbrobt2、打开底盘节点roslaunchclbrobotbringup.launch3、再打开一个终端，开启相机功能sshclbrobot@clbrobt4
FYY2LHH·2023-01-02 08:44

2021年十大开源SLAM算法整理

2021年底盘点：十大最佳开源SLAM算法1.TANDEM该方法由慕尼黑工业大约DanielCremers团队提出来的纯视觉SLAM，该框架在圣诞节前开源。
berry丶·2023-01-01 07:04

ROS Gazebo安装入门及仿真室内环境和小车实现（十九）

launch中的第三行加载模型）集成到launch里启动URDF集成Gazebo相关设置collisioninertial颜色设置URDF集成Gazebo实操框架搭建编写封装惯性矩阵算法的xacro文件底盘修改驱动轮修改支撑轮修改传感器修改雷达修改
啥也不是的py人·2022-12-31 13:55

MPC学习笔记（1）——原理

以差分底盘小车为研究对象，更传统的输出
Ego&Id·2022-12-30 18:42

ros_control输出命令无反应(已解决)

问题:在机器人模型文件设置时,由于使用的是别人的mecanumAGV底盘,所以直接将底盘的模型文件视作一个盒子来运动,而不配置差分控制器,然而在配置控制器之后,在终端对/x_dir_controller
再归来已雪满白头·2022-12-30 17:16

ROS简介

然而随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等元器件都由不同厂家专门生产，社会分工加速了机器人行业的发展。而各
感谢地心引力·2022-12-30 10:34

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位几个月前，笔者向一位同时做激光雷达和4D
九章智驾·2022-12-30 01:49

聊聊自动驾驶数据标注环节的“槽点”

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位所谓数据标注，指的是对未经处理的语音、图片
九章智驾·2022-12-30 01:45

在ros使用Arbotix中出现no transform from [base_link] to [odom]

在arbotix的yaml文件中#该文件是控制器配置,一个机器人模型可能有多个控制器，比如:底盘、机械臂、夹持器(机械手)....
anthony-36·2022-12-29 20:09

2022-12-29晨间日记

今天是什么日子起床：6.10就寝：20.00天气：阴天心情：平稳纪念日：每天都是好日子任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：月底盘点数量调整完毕，身体有所好转，睡眠正常改进：身体健康永远是第一位，继续调整习惯养成
程璨_50d9·2022-12-29 11:05

综合续航只有350公里，新造车公司怎样挑战传统车企？

这缘于电动车底盘、车身设计和电池技术等诸多因素。面对拥有成熟工艺的燃油车，新造车公司想要登堂入室，续航有待进一步突破。
weixin_33720452·2022-12-27 21:27

智能汽车操作系统哪家强？黑莓QNX领跑，中兴/华为撑起中国方案

包括智能座舱、车身及底盘控制、智能驾驶以及中央计算平台都需要建立在安全、可靠及高性能的OS之上。
高工智能汽车·2022-12-27 20:52

汽车的一类、二类、三类、四类底盘是怎么划分的？

一类、二类、三类、四类底盘是怎么划分的？
Software-Prince·2022-12-26 09:02

候选公示！高工智能汽车金球奖第三批入围年度产品/方案亮相

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2022-12-26 04:32

室外移动机器人分类

煜禾森移动机器人矩阵平台在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘。
YUHESENROBOT·2022-12-24 08:18

【模块化移动机器人底盘平台全场景快速落地应用】——让移动机器人创业，不再九死一生

标准——开启机器人量化之路智能机器人广泛应用的同时也带来了相关应用挑战，比如技术通用性不足、行业场景机器人需求量不大、移动机器人成本高等。深圳市煜禾森科技有限公司总经理李雷达提出，“凡是不追求标准化的行业，最后都没有办法规模化”。从他视角反应出，一个行业如果不能对已定型的产品进行复制与迭代，就无法形成规模批量生产，最终将导致行业内企业形态原始，并且无发展空间出现恶性循环难以持续发展壮大。这也是我国
YUHESENROBOT·2022-12-24 08:15

【解救ROS】ROS实战之SLAM建图详细过程（含代码）

1、进入树莓派sshclbrobot@clbrobt2、开启底盘节点roslaunchclbrobotbringup.launch3、开启一个新的终端sshclbrobot@clbrobt4、开启雷达roslaunchclbrobotlidar_slam.launch5
FYY2LHH·2022-12-24 07:24

【移动机器人】轮式里程计原理

文章目录参考资料原理分析1.线速度推导2.角速度推导（行进方向）参考资料移动机器人轮式里程计原理分析机器人可以基于码盘数据和底盘运动学模型进行航迹推演，从而得到机器人的轨迹。
CHH3213·2022-12-24 03:24

autoware之轮式里程计计算

这部分代码主要是接收了底盘的can消息然后计算一个轮速里程计。
什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2022-12-24 03:21

SLAM小车系统配置与软件安装过程

WH-Robot2SLAM小车系统配置与软件安装过程---边城量子（wechat:shihezichen）,2018.09.09概述背景：出于成本考虑，只购买了维航科技的小车底盘（含STM32F1板和底盘
边城量子96·2022-12-23 21:44

无人驾驶(三)---teleop_twist_keyboard控制底盘运动

1.环境配置Ubuntu：18.04ros:melodic底盘控制文件启动后，可以通过teleop_twist_keyboard和cmd_vel控制底盘运动2.启动一个键盘控制节点：#安装键盘控制节点sudoapt-getinstallros-melodic-teleop-twist-keyboard
wqm-story027·2022-12-23 10:21

激光SLAM--(2)传感器数据处理之轮式里程计

里程计运动模型及标定里程计运动模型1.两轮差速底盘的运动学模型优点：结构简单，便宜（2个电机），模型简单差分模型：欠驱动系统：运动耦合圆弧运动：左轮、右轮和底盘中心都在一条射线上，这三个的角速度是一样的
lonely-stone·2022-12-22 17:51

差速轮式里程计的内外参标定

运动模型如下图所示:内参标定原理:https://www.guyuehome.com/36440总结:(1)这里直接将激光雷达匹配得到的里程计信息作为底盘odom的观测量,忽略了两者之间的外参,当进行旋转时
和道一文字_·2022-12-22 17:19

工作小笔记——机器人底盘上里程计和惯导的融合

前言本文针对双轮差动模型的底盘，简单描述里程计和IMU融合的方案。
m0_71775106·2022-12-22 12:33

汽车域控制器（上）：动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器

根据国外主流供应商的总结经验，现如今行业中将汽车E/E架构按功能划分为动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、座舱域(信息娱乐)、自动驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子)五大区域，每个区域对应推出相应的域控制器
SOA开发者·2022-12-21 16:31

【无人驾驶autoware 项目实战】线性底盘控制

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【twist_command】三、输出四、算法流程实现【twist_filtering】【阿克曼线性底盘的
盒子君~·2022-12-21 16:57

移动机器人底盘控制器，六年工作经验总结

移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等。
loop222·2022-12-21 16:25

底盘域控制器（CDC）

底盘域控制器（CDC）概述域控制器是汽车电子电器的发展方向，这一点已经得到了业界的广泛共识。与车身域、自动驾驶域、智能座舱域比较成熟的方案相比，底盘域的起步相对较晚。
经纬恒润·2022-12-21 16:53

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

如何构建AI司机使用的驾驶平台？智能驾驶技术包含三大部分，即感知、决策及执行。感知、决策即作为人的部分，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目，然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统，就是AI驾驶员。但是，执行层部分，也就是可以控制车辆本身驾驶移动的部分（转向、制动、驱动），汽车发展几百年的历程，都是根据真实的人来设定的驾驶逻辑，符合真实
AcMotion·2022-12-21 16:53

汽车底盘线控与动力学域控制技术

本文由李亮，王翔宇，程硕，陈翔，黄超，平先尧，魏凌涛联合创作摘要汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题，一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。
SAUTOMOTIVE·2022-12-21 16:52

Vrep学习笔记（一）

本文转载自知乎：AI与机器人一、用代码控制YouBot机器人1.1YouBot机器人模型YouBot机器人包括底盘和机械臂。底盘带有四个麦轮，麦轮分为A轮和B轮，可以前后左右移动。
catog·2022-12-20 14:49

hdl_localization + move_base 自主导航小车

实验器材：四轮差速转向小车（底盘）、16线固态激光雷达、高精度惯导、工控机（操作系统为Ubuntu18.04）。
E.M.O.T.I.O.N·2022-12-19 07:09

关于机器人状态估计(8)-VSLAM/VIO应用与实用性评估

其他底盘泛用性应该也是可以的。另外感谢某师兄企业优异的全局
紫川Purple River·2022-12-17 17:36

智能驾驶域控制器硬件方案演进趋势分析

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位划重点1.智能驾驶域控制硬件方案的演讲趋势
九章智驾·2022-12-17 11:44

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位前言：无论是看技术发展趋势，还是看市场发展前景
九章智驾·2022-12-17 09:28

自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位本文是自动驾驶仿真科普系列第二篇，上一篇为《自动驾驶科普文之一
九章智驾·2022-12-17 09:52

深耕公路货运产业生态，数据宝探出新经验

赋能物流产业数字化转型方面，数据宝以高速大数据为基础打造行业数据底盘，基于多源省部数据融合、场景应用，形成了对物流行业上下游产业链的数据应用服务体系，对产业链上的客户包括网络货运平台、货主企业、传统三方物流公司
?Anita Zhang·2022-12-16 17:47

基于GIS技术的智慧城市数字底盘（时空大数据平台）

，采用大数据、云计算、人工智能、GIS等技术，以地理实体为基础，承载自然资源数据、融合政务数据、集成城市大数据，并建立覆盖时空数据汇聚、融合管理、挖掘分析、共享服务全流程的时空云平台，形成智慧城市数字底盘
qq_2252224326·2022-12-16 16:41

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

报告指出，在汽车电动化趋势下，燃油车的“三大件”（发动机、底盘、变速箱）逐步向电动车的“三电系统”（电池、电机、电控）升级，整体对汽车电子化水平要求较高，带动了汽车电子产业的发展。
AI_Pro·2022-12-16 16:40

自动驾驶科普文之一：场景来源、场景泛化及提取

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位接下来，我们将陆续发布5篇仿真主题的文章。
九章智驾·2022-12-14 17:46

本土自动驾驶Tier 1们的“农村包围城市”：先从商用车切入，再向乘用车拓展...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位随着自动驾驶产业的发展，国内涌现出了一批优秀的
九章智驾·2022-12-14 17:11

里程计模型（2）：阿克曼结构底盘

阿克曼底盘运动学模型1.阿克曼结构阿克曼转向结构底盘类似现实中真实的汽车底盘。底盘前两轮用于控制小车运动方向，后两轮用于控制其次速度。汽车在转弯时，后轮之间存在差速的问题。
Jason.Li_0012·2022-12-11 20:05

以智能视觉驱动智慧出行，看中科创达如何持续深耕汽车市场

当前，360°全景环视（AVM）正在往丰富的ADAS功能、透明底盘功能、不同等级的自动泊车功能等领域拓展，全景环视市场的多元化增长路径已经全面开启。
高工智能汽车·2022-12-10 17:39

基于SLAM的移动机器人硬件设备参数

1、移动机器人底盘移动底盘有多大长宽高：35*35*40cm移动底盘有多重17kg底盘最大载重是多少40kg底盘最大速度是多少1.2m/s底盘的电池是多大24V/7.8A锂离子电池底盘能够续航多久8小时
weixin_30751947·2022-12-10 13:01

LIO-SAM定位+Move_base导航+实车调试

2、底盘是松灵的底盘，已经提供了ros接口，只需要发布cmd_vel话题给相应的速度和角速度的值就可以控制其移动，所以我们只需要关注move_base包的输入，以及如何给定位信息即可。
四处炼丹·2022-12-09 20:33

SolidWorks导出urdf并在ROS中用Rviz和gazebo显示

（这里选取了主要运动结构的中心点：左右大轮子，底盘，雷达，传感器，相机，与相机相连可旋转机构visual0和1）②建立坐标系（以建立的点为参考），x轴向前（前进的方向），z轴向上。③建立旋转
绝...·2022-12-09 20:03

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

报告指出，在汽车电动化趋势下，燃油车的“三大件”（发动机、底盘、变速箱）逐步向电动车的“三电系统”（电池、电机、电控）升级，整体对汽车电子化水平要求较高，带动了汽车电子产业的发展。
SmarT_Cube·2022-12-09 20:54

搭建机器人模型进行slam过程记录

有需要的小伙伴可以在评论区留言获取完整的工作空间代码包环境：ubuntu18.04，ROSmelodic机器人底盘URDF文件编写首先在工作空间目录下创建一个功能包，用来放置机器人模型，以及对机器人模型进行可视化操作
于我而言魔法无效·2022-12-09 16:10

EKF 扩展卡尔曼滤波适用于全向底盘的修改方法

因此默认是适用于差速底盘或者阿克曼底盘的，但是对于全向底盘，在不需要转向的前提下便可以完成倒退，就会使预测值发生问题。
秃头队长·2022-12-09 12:50

无人驾驶激光雷达目标板

其实每一辆无人驾驶汽车底盘都藏着一个驾驶员。其实人工智能具有专用和通用两种不同取向，分别对应着专用人工智能与通用人工智能。
JYGD686868·2022-12-09 09:34
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