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建站笔记
webots和ros2
笔记
03-解析
在完成02-启程:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下:launch(armed_robots.launch.py):importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay
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2024-08-24 08:42
ROS2学习笔记与高校课程分享
ros2
webots
7月19日学习
笔记
Linux系统下数据同步服务RSYNC
⼀、RSYNC概述1、什么是rsyncrsync的好姐妹sync同步:刷新⽂件系统缓存,强制将修改过的数据块写⼊磁盘,并且更新超级块。async异步:将数据先放到缓冲区,再周期性(⼀般是30s)的去同步到磁盘。rsync远程同步:==remotesynchronous==数据同步过程sync数据同步=>保存文件(目标)=>强制把缓存中的数据写入磁盘(立即保存),实时性要求⽐较⾼的场景asyn数据异
妹纸,爷看上你了 〞153
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2024-08-24 08:10
linux
学习
笔记
listview的addHeaderView和addFooterView的几点
笔记
转载自https://software.intel.com/zh-cn/blogs/2014/12/15/android-listview-addheaderview-addfooterviewaddHeaderView()方法:主要是向listView的头部添加布局addFooterView()方法:主要是向listView的底部添加布局需要注意的是添加布局的时候应该添加从父容器开始添加,而不能
_沐风_
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2024-08-24 08:08
android
android
listview
D065+6组谢谢你的好奇+《高效能人士的7个习惯》读书
笔记
2
我国著名教育家陶行知先生说:“播种行为,就收获习惯;播种习惯,就收获性格;播种性格,就收获命运。”这一育人哲理道出了培养行为习惯的重要性。我们都知道一个好的习惯影响我们一生。“思想决定性的,行动决定习惯,习惯决定品格,品德决定命运。”一个好的习惯让我们变得更加的高效。要养成一个好的习惯比养成一个坏的习惯难得多。好习百日修,恶习一日染。现在手机成了我们实现离不开的东西,有些人恨不得24小时都拿着它,
谢谢你的好奇
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2024-08-24 07:49
如何打造独具特色的公众号内容?
公众号流量主就找善士导师(shanshi2024)公众号:「善士
笔记
」主理人,《我的亲身经历,四个月公众号流量主从0到日入过万!》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如:爸妈领域、职场道
氧惠帮朋友一起省
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2024-08-24 07:13
要做这样的教师
今日,一家长发微信给我提意见:让孩子课文,生字,句,在课本上做
笔记
,否则记不住,做题不会,也不理解。乍一看,似乎很有道理,学生不记,就不会理解,就不会做题。是的,可是这为什么要我去要求这样做呢。
A云逸祥龙
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2024-08-24 07:05
《妈妈强大了孩子才优秀》读书
笔记
P150-P165
对于孩子的批评,其实有时候也是那种孩子一做错事,我就开始批评孩子,也没了解具体情况,最后孩子更生气,反而孩子也意识不到自己哪里错了,其实我家罗宝还可以,只要她当时没生气,你说她啥,她会说“妈妈对不起我错了”,我下次不这样了,其实孩子也不是我们想象中的那么无理取闹,所以我们要多关注肯定正面的,她自然就会向好的方面发展了,家长要用正面的如实的评价帮助孩子树立积极的自我评价。对于孩子人生起跑线问题,这一
罗宝妈妈
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2024-08-24 06:51
用脑拿订单读书
笔记
D5
DAY5导读——第5章:销售中期的博弈关键问题1.销售中期的特点是什么?有哪些主要挑战?2.柯达案例中,销售方表现出哪些关键能力?3.在销售中期,销售人员需要具备哪些关键素质和技巧?4.这些素质和技巧中,哪些需要运用左脑?哪些需要运用右脑?在本章中,主要讨论的是销售中期的技巧。销售中期的特点是:客户在心态和语言上倾向于采购意向。在销售中期中,需要销售经理去判别客户考虑的是收益还是成本,客户是习惯用
九月啸
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2024-08-24 06:49
图书馆借书
也因为自己一些想看的书,想写写画画留下
笔记
。而且相对好书的价值,书的价格真的不算高。可是,家里的地方不够大。没有书房。书架已经放满。而有些书,买来后也发觉并不是那么需要。
萍梗子
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2024-08-24 06:50
(一) Web项目系统开发工具
系列文章目录第一章系统开发工具第二章数据库配置第三章用户模块设计第四章
笔记
模块设计目录系列文章目录一、开发环境及其结构二、使用步骤2.1使用virtualenv创建venv的虚拟环境2.2启动venv虚拟环境
蠢萌的猪
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2024-08-24 05:17
Python
web项目
python
pycharm
flask
pip
前端
《朱熹的历史世界》读书
笔记
(2021年5月26日)
但作者并未否认理学家们“上接孔、孟”(为重建秩序提供经典依据),也不否认试建形上系统(超越而永恒的保证)。终言,以上只为第二序,第一序的只能是秩序的重建。第一章回向“三代”——宋代政治文化的开端世谓汉、唐、宋为后三代。作者据欧阳玄(《宋史》总裁官)的说法,认为在“后三代”的说法中,宋居于主位,汉唐反在宾位。但后来的道学家却把“三代”与“汉唐”发展为两个互相对应的历史概念(前者全面体现了“道”。后者
白色石南
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2024-08-24 05:50
Python学习
笔记
_第八章:异常
什么是异常Python用异常对象来表示异常情况,遇到错误后会引发异常。如果异常对象未被处理或捕捉,程序就会用所谓的回溯终止执行按自己的方式出错raise语句使用一个类(Exception及其子类)或者类实例调用raise语句可以引发异常。Python内建异常可以在exceptions模块中找到,可以使用dir列出模块内容>>>dir(exceptions)['ArithmeticError','A
雨住多一横
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2024-08-24 04:06
2020年11月18日读书
笔记
今日阅读1小时,总计1421小时,第1370日阅读《银线》第4章货币论争与政策第5章中国传统思想的启示及与西方比较在银贵钱贱危机时期,腐败进一步恶化。从嘉庆时期到1854年,支付幕友的费用上涨5—10倍,可见腐败的快速增长。幕友几乎与官员一样多,约2.7万人。这些问题预示着太平天国运动的即将发生,此运动在三年之内几乎颠覆了清王朝。但是白银回流中国,提供了新的也是更多的商业税收,在曾国藩成功的意识形
龙套哥萨克海龙
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2024-08-24 04:08
Tomcat的作用(自用)
本文为个人
笔记
,记录自己对Tomcat的一些疑问,及搜索到的一些答案。不一定准确,仅供自用。。
w_3123454
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2024-08-24 04:11
大师我悟了
tomcat
java
容器
云计算
笔记
1.描述以及工作原理1.什么是LVS2.LVS调度算法1.静态调度算法FixedSchedulingMethod1.轮询2.加权轮询3.目标地址hashlinuxvirturalserver的简称,也就是linxu虚拟机服务器,这是一个由章文嵩博士发起的开源项目,官网是http://www.linuxvirtualserver.org,现在lvs已经是linux内核标准的一部分,使用lvs可以达到
qq_58293443
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2024-08-24 04:10
云计算
致孩子们(三)
这两天,大家表现很棒,坚持读书、写读书
笔记
、写日记、帮家长做家务,即使在昨天老师没布置作业的情况下,很多孩子还是和往常一样去读、去写、去做了,一个人做一件事很容易,但能坚持做一件事却很难,孩子们,你们做到了
愿生活像花儿一样美好
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2024-08-24 04:01
在你写作中,怎样避免误区?这本书告诉你答案!
共读后,运营者鼓励大家输出读书
笔记
,是很好的形式。《精进写作》读书
笔记
【思考题】1、在写作路上,你有踩入什么写作误区吗?这个误区对你有什么影响?
语宣读书
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2024-08-24 02:06
读书
笔记
一年顶十年为何劝你强势一点
学:彪悍一只猫讲:避免做些吃力不讨好的事情,我刻意训练自己的强势。这个强势,指的是该拒绝时果断拒绝。当面对别人的请求时,我会想这件事是不是我该做的。如果不是,我就会第一时间拒绝。我因此节省了大量时间,过得比以前从容很多。思:有时候我们要适当对别人说不,不要把自己的注意力,浪费在琐事上,而是放在自己成长上,重视价值,有耐心地贡献社会。行:脸皮厚点,不要怕得罪人,不乱参与一些没意义的聚会,适当学会找理
幻花韵马
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2024-08-24 02:53
干货 | 打破固有思维,刻意练习视觉
笔记
有同学在画视觉
笔记
时,总是觉得无从下手,平时看到的步骤也经常是:第一步大标题;第二步主题元素图;第三步次级标题...随着画的张数增加,会发现基础的构图和步骤以及掌握,在还欠缺让
笔记
出彩的办法下面分享一个视觉
笔记
的画图过程
视觉笔记糕小糕
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2024-08-24 01:32
2022-05-25
fastadmin打卡完成支付宝和淘宝打卡完成茅台约完成今天又忍不住搞了springboot,终于找到了一个可以用的idea版本,再一个建立DEMO的时候又遇到一些困难,看来主要是自己上次学习的时候的没有好好的做
笔记
Apbenz
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2024-08-24 01:29
2021-11-7中原焦点团队中27坚持原创分享第255天(咨询约练64次,做咨询师22次)
下午因为陪儿子上课,所以筑基课没有同步整理
笔记
,老师说听课一定要清净、专心,确实这样听课会打折扣,明天听回放再整理!
海丽_9961
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2024-08-24 00:01
如何培养孩子内驱力课程
笔记
(1)—有内在动力的孩子都活成了传奇
最近跟小区里的几位妈妈闲聊,发现不少妈妈每天压榨自己的自由时间督促孩子写作业。关键是妈妈不仅失去了自己的时间,亲子关系变得紧张,孩子更加缺乏主动性,辅导效果也一般,孩子成绩依然在中游徘徊。而也有那么一两位妈妈,是大家羡慕嫉妒恨的对向,孩子成绩名列前茅,相反不需要妈妈操心作业,甚至有些孩子课外活动都能自己安排好。我比较反对妈妈全身心的铺在孩子身上,妈妈在陪伴孩子成长的同时,不能迷失自己。最好要有自己
吉祥五宝乐哈哈
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2024-08-24 00:28
《可复制的领导力》特训营课堂
笔记
第七日
1.樊登老师新书开讲,我是忠实的学生,自然忠实收听,这期的新书是《茑屋经营哲学》。可能处身于特训营的阶段,所以听书的过程,自然而然收集着与课程相关的内容。其中讲到,开分店,复制了第一家的商业模式,结果没有第一家成功,为什么?原因是客户群体不同了,即使商业模式一样,结果也不完全相同。所以,商业模式可以复制,可以模仿,如果要超越或持平的话,还是要具体事项具体处理,也就是说,没有一成不变的模式,关键的是
宁静致远05
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2024-08-24 00:25
01.04
笔记
- 认识函数
什么是函数函数就是对实现某一特定功能的代码段的封装函数的分类系统函数:系统已经给我们定义好的函数,程序员直接调用函数使用的函数的功能print(),input(),id(),type(),chr(),bin()自定义函数:需要程序员自己去定义的函数函数的定义:a.语法def函数名(参数列表):函数体b.说明def-python中声明函数的关键字函数名-标识符,不能是关键字;PEP8命名规范,见名知
xxxQinli
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2024-08-24 00:05
24/8/17算法
笔记
模仿学习算法
模仿学习(ImitationLearning,IL)算法是强化学习领域的一个分支,它关注于让智能体通过模仿专家的行为来学习任务。模仿学习通常用于学习复杂任务,尤其是当通过传统的强化学习算法直接学习效率较低或成本较高时。以下是一些常见的模仿学习算法:行为克隆(BehavioralCloning,BC):这是最直接的模仿学习方法,通过简单地训练一个策略网络来模仿专家的决策。通常使用监督学习的方法,将专
青椒大仙KI11
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2024-08-24 00:45
算法
笔记
学习
python cookbook第二章
笔记
2.1使用多个界定符分割字符串你需要将一个字符串分割成多个字段,但是分隔符(还有周围的空格)并不是固定的string对象的split()方法只适应于非常简单的字符串分割情形,它并不允许有多个分隔符或者是分隔符周围不确定的空格。当你需要更加灵活的切割字符串的时候,最好使用re.split()方法:>>>line='asdffjdk;afed,fjek,asdf,foo'>>>importre>>>r
czm123
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2024-08-23 23:57
java基础知识
笔记
第一章:Java基础:1️⃣初识Java:1、常识知识:语言:人与人交流沟通的表达方式计算机语言:人与计算机之间进行信息交流沟通的一种特殊语言编程语言分类:编译型优点:执行效率高缺点:平台依赖重,跨平台不方便解释型优点:易于跨平台缺点:源代码在一般情况下不便于加密,执行效率相对没有那么高混合型:可编译可解释计算机语⾔发展历史第⼀代计算机语⾔:01010100010111000第⼆代汇编语⾔0000
海带土豆
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2024-08-23 23:42
java
笔记
python
小生物的世界——《万物简史》读书
笔记
细菌细菌很小,人类要在显微镜下才能看见它们。但是细菌却离我们很近。大约有1万亿个细菌在你的皮肤上进食,吃掉大约100亿片左右你每天脱落的皮屑和每个毛孔和组织里流出的油脂。为了表示对你的感谢,它们给你体臭。还有几万亿个细菌会钻进你的肠胃和鼻孔里,粘在头发和睫毛上,在你的眼睛表面游泳,在你的牙齿上打孔。每个人体大约由1亿亿个细胞组成,却生存着大约10亿亿个细菌细胞。细菌的繁殖能力极强,劲头大的不到10
007欢
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2024-08-23 23:55
c# 获取mac地址
工作
笔记
20230328.在C#中,可以使用NetworkInterface类来获取本地计算机的MAC地址。
AfterConfession
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2024-08-23 22:34
c#
读书
笔记
:为什么精英都是时间控?
1.时间的管理应该是二维的逻辑。工作量=专注力×时间长度。尽可能在专注度高的阶段,花更多的时间完成工作产出越大。同时,聚焦工作效率的提升,能否达到3倍以上。2.人能够集中专注度的时长为15分钟、45分钟、90分钟。90分钟后需要休息20分钟。可以根据这个专注力节律进行时间管理“冲浪”。早晨的专注度更高,任务完成前/下班前专注度高,下午/傍晚有氧运动后专注度高。3.规律的生活和良好的习惯能够提升专注
HardcoreGeek
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2024-08-23 22:47
MySQL学习
笔记
一、Windows11安装MySQL1、下载地址:MySQL::DownloadMySQLCommunityServer下载zip压缩版,不要用exe版。解压后放入系统programfiles目录2、安装方法参考:https://blog.csdn.net/weixin_56050344/article/details/136070721cmd以管理员身份运行cdc:\programfiles/m
hbrown
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2024-08-23 21:31
mysql
学习
笔记
[学习
笔记
]Beautiful Soup语法基本使用
1.Beautiful_Soup语法findall搜索的是全部节点,find搜索的是满足条件的第一个节点2.获取网页信息思路如下#Python#根据HTML网页字符串创建BeautifulSoup对象soup=BeautifulSoup(html_doc,#HTML文档字符串'html.parser',#HTML解析器from_encoding='utf8')#HTML文档的编码#查找所有标签为a
法迪
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2024-08-23 21:57
Python基础
Beautiful
soup
语法基本使用
硬件工程师必会电路模块之MOS管应用(转)
实际工程应用中常用的MOS管电路(以
笔记
本主板经典电路为例);学到实际系统中用到的开关电路模块以及MOS管非常重要的隔离电路(结合IIC的数据手册和
笔记
本主板应用电路);MOS管寄生体二极管,极性判断?
weixin_30784945
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2024-08-23 20:51
ui
一文让你熟练掌握B_LUX_V22 光照传感器
应用范围蔬菜大棚、楼道、仓库、汽车定位系统、气象站、光照度恒光器、移动电话,液晶电视,
笔记
吾有三德
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2024-08-23 19:49
stm32
嵌入式硬件
单片机
开发语言
【剽悍一只猫的剽悍财富行动营】从细微之处改变
2.写作除开偶尔记录心情,很少写东西,这次通过写读书
笔记
的形式,让我燃起写作的兴趣,现在的想法是好好在写作上精进自己,当作一辈子的事情来做。3.演讲演讲比赛报名的时
财务自由的社群运营人苏宝
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2024-08-23 19:23
2020/2/23学习家慧库
笔记
和感悟(上)
继续学习家慧库里面的课程!一、林恒辰院长《名门望族背后的秘密》5~6集知识点:1、梁启超9个孩子9个成才,7个出国7个全部回国报效祖国。著名的建筑学家梁思成和林徽因夫妇就是梁启超的后人。2、梁启超身上的优秀特质来自培养他19年的祖父,他的9个孩子身上都有着相同的气质,比忧国忧民、服务社会、自立自强等品质。3、知识是容易忘记不容易传承的,唯有特质是不容易忘记可以传承的。知识和成才有关,品格和人生有关
吴秀芳
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2024-08-23 19:17
C++_Primer_学习
笔记
_第十七章(特殊标准库设施)
第四部分(高级主题)1).标准库的附加特性,求解大规模问题很有用或者适用于特殊问题2).我们使用的标准库的名字,实际上都是使用名字为std的命名空间中的名字。第十七章(标准库特殊设施)/1.tuple类型1).tuple类似于pair成员。不同tuple类型的成员类型也不同,但一个tuple可以由任意数量的成员。每一个确定的tuple类型的成员数量也是固定的。可以应用在一些数据组合成单一的对象,但
AT TA
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2024-08-23 19:16
c++_primer_note
c++11
c++
c语言
编程语言
经验分享
我偶尔想起你,却谨慎到从不曾旖旎
彼时的
笔记
本上,仍留着这故事最初的构架,我把你和班上最漂亮温柔的女孩写成了一对,把朋
仙豆瑞拉
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2024-08-23 19:57
读书
笔记
| 《被讨厌的勇气》(六):被讨厌多正常啊
1.你不仅可以做自己,也可以合群做自己是不去迎合他人,而是倾听自己内心真正的声音。人际关系是个体和个体之间产生的联系。它本来是一张清晰、密集的关系网。但是因为有人不清楚自己的界限,也胡乱干涉别人的课题。线和线之间纠缠在一起,成了解不开的死结。明明自己没有做错,明明自己是为了TA好,为什么两人之间就是怨气横生,甚至老死不相往来呢?我觉得这或许就是原因。群体是由无数个独立的个体组成的,我们在做自己的同
叶利莱
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2024-08-23 18:45
《品三国》读书
笔记
(二)
>>汉代官制,皇帝要从亲贵子弟当中挑选一些大家认为道德品质、思想表现和外部形象都比较好的年轻人做郎。郎这个字有两个意思,一个是年轻人或者小伙子,还有一个意思就是侍卫。>>实际上到宫廷里面去做郎,也就是做皇帝的侍卫。因为他要在皇宫的走廊里站岗,所以称之为郎,侍卫长就叫做郎中令。>>按照规定,郎官任满,就可以派出去当县级干部,或者县令,或者县丞,或者县尉。不过到了东汉末年,所有考核程序大体上也都是走过
顿笔
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2024-08-23 17:08
从另一个角度看自己,《正面管教》阅读
笔记
1大卫和苏珊在滑雪场相遇,他们一见钟情,苏珊喜欢大卫的轻松、随和;而大卫则被苏珊明快迷人,富有创造力的气质吸引。他们很快步入了婚姻的殿堂。可惜,再浪漫的开始也没能幸福到老。在第一个孩子出生后,他们经常针对宝宝的养育方法争论不休,爸爸太随和,妈妈太严厉,至少,大卫和苏珊都是这么说对方的。2是什么让曾经相互吸引的爱侣心生厌恶,难以忍受对方呢。那就是——生活态度取向。图片发自App排序为1的,是你的基本
婉宸家的默默
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2024-08-23 17:35
[
笔记
] hyperf event
事件模型事件实现于psr/event-dispatcher接口。自定义监听器得益于hyperf/event组件的支撑,用户可以很方便的对以下事件进行监听。例如QueryExecuted,StatementPrepared,TransactionBeginning,TransactionCommitted,TransactionRolledBack。接下来我们就实现一个记录SQL的监听器,来说一下怎
ELI_He999
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2024-08-23 17:08
php
spring
java
后端
首届视觉夸夸营年会圆满落幕
虽然新老学员们身在各处,年龄各异,但是我们的心却因为视觉
笔记
夸夸营而紧密的联系在了一起。
视觉记录Sunny
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2024-08-23 17:44
离线 AI:使用 Termux 从源代码在 Android 手机/Waydroid 上构建 Ollama
Android手机/WaydroidTermux的终端命令相同推荐文章《在自己
笔记
本上使用Llama-3生成PowerPoint—幻灯片自动化的第一步》权重1,本地类、ppt类《如何微调NLLB-200
知识大胖
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2024-08-23 17:32
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
人工智能
智能手机
ollama
termux
waydroid
多选择触动自己的知识点,让学习事半功倍
多选择触动自己的知识点,让学习事半功倍20210508《认知觉醒》读书
笔记
做好学习的断舍离,可以让自己的时间运用的更加高效。
太阳花美
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2024-08-23 16:59
blender3D模型制作入门--Apple的学习
笔记
一,前言过年玩什么呢!搜索python的时候发现了blender插件库是基于python语言的,几年前2.8版本的blender简单学习过几天,后来一直想做把剑。现在3.4都出来了,我又想起玩玩blender。二,入门方法官网教程入门,以及网上的视频教程系统入门。我看了别人做的模型,同样的模型有很多制作方法,选择高效的方法是最好的,但是我刚入门,所以用的都是基本命令。确实做个基于基本形状的三维模型
applecai
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2024-08-23 16:26
Python入门级[ 基础语法 函数... ]
笔记
例题较多
本文是刚学习Python的
笔记
,当时使用的编辑器是交互式编程,所以很多代码可能在你们的编译器上面不能运行,我用快引用引起来了,还需要大家自己动手试一试。
梦茹^_^
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2024-08-23 16:29
Python入门级编程
python
笔记
开发语言
pycharm
列表
深浅拷贝
西游记,读书
笔记
11月29日薛永新读了《西游记》从第90页第158页【好词】抖擞神威磨砖作镜积雪为粮天龙围绕花雨缤纷理圆四德指解源流三乘妙典五蕴楞严共乐天真智满金身恶气遮漫翻波跃浪吐雾喷风寻蛇拨草扑鹞分松星辰灿烂洗心涤虑芥纳须弥曹溪路险鹫岭云深千丈冰崖五叶莲开帘垂香袅【好句】1.石窟每观龙出入。林中有寿鹿仙狐,树上有灵禽玄鹤。瑶草奇花不谢,青松翠柏长春。仙桃常结果,修竹每留云。一条涧壑藤萝密,四面原堤草色新。正是
书知花梦
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2024-08-23 16:19
【读书
笔记
】孩子说:“这感觉很好。”孩子的隐私部位
孩子都是好奇的,他们最先想了解的东西之一就是自己的身体。找到自己的生殖器后,他们会发现,触摸这些部位要比触摸其他身体部位更令人愉悦,所以有些孩子可能会反复触摸它们。场景|在一起看电影的时候,你注意到孩子的一只手伸进自己的裤子里。他说:“这感觉很好。”就像婴儿会在出生后的第一年内探索自己的手指、脚趾和肚脐一样,这个年龄段的孩子也会发现自己的生殖器。随着手的协调能力的提高,他可能会养成习惯,将体验这些
我和小妮子的日常
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2024-08-23 16:31
如何做公众号赚钱?探索盈利方法与策略!
公众号流量主就找善士导师(shanshi2024)公众号:「善士
笔记
」主理人,《我的亲身经历,四个月公众号流量主从0
氧惠好物
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2024-08-23 15:22
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