弹道仿真软件第10页

Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图

概述#PCAP是激光雷达数据的保存格式#ROSRVIZ是ROS下的一款仿真软件#雷达采用Velodyne-32线，数据格式32C安装环境与依赖1)安装ROS-noetic及其他版本。

JonassssRo·2023-01-30 14:01

简单的Python编程解决概率统计中的最优化问题

求取不同情况下的最小值聊天截图具体的函数表达式可以看出EM是一个由k和p共同决定的二元函数，它是一个数学期望（这里省略了原题干，有兴趣的读者可在文章的末尾留言）说实话，笔者并不熟悉MATLAB的相关操作，MATLAB是一个商用的数学建模分析仿真软件

隐机·2023-01-30 10:45

三角波傅立叶级数展开式matlab,常见波形的傅里叶级数展开式

由于像三角波，矩形波，梯形波这种波形不连续，因此在仿真软件中很容易出现计算不收敛的情况。所以，在这种情况下，利用一系列谐波叠

weixin_39866874·2023-01-30 04:24

车队仿真软件Plexe-sumo仿真初探 plexe-python接口

感谢前辈的探索基于Plexe-SUMO的V2X仿真-简书两个主要的链接demo程序：plexe-pyapi/examplesatmaster·michele-segata/plexe-pyapi·GitHub安装步骤cdgitclone--recursivehttps://github.com/eclipse/sumosudoapt-getinstallcmakepythonlibxerces-c

悄悄笙箫·2023-01-29 21:59

【Prescan学习】Prescan环境配置（介绍+安装+学习资源）

仿真技术作为一种多学科的综合性技术，它将技术数据与游戏引擎相结合，通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真，以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。

Frank学习路上·2023-01-29 21:20

自动驾驶感知——环境感知的基本概念

智能汽车概述1.1汽车新四化1.2智能网联汽车1.3SAEJ3016自动驾驶分级标准2.环境感知定义2.1智能网联汽车系统架构2.2环境感知定义及对象3.各类传感器的介绍4.环境感知经典算法概述5.自动驾驶仿真软件的功能

yuan〇·2023-01-29 07:01

变聪明最简单的方法是：“避免愚蠢”

西蒙·拉莫，美国工程界的先驱，也是美国微波科技的先驱之一,同时也是洲际弹道导弹之父。他写过一本鲜有人读过的小册子。（没有汉译本）这本书的内容不算引人入胜，因为我喜欢打网球。

广阔校园·2023-01-27 20:37

基于Cesium的火箭发射演示

基于Cesium的火箭飞行过程演示所涉及到的相关信息有：火箭的发射弹道是我自己计算的，也可以利用STK软件生成，数据为地固系下的位置、速度；记住，一定要在地固系下，因为Cesium中所有的数据都是在地球固连系下

云上飞47636962·2023-01-26 02:33

ROS入门教程（六）—— Gazebo仿真

目录前言Gazebo机器人模型可视化前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种仿真软件，本文将机器人模型在Gazebo仿真环境中可视化。

吾门·2023-01-25 07:55

ROS入门教程（五）—— RViz仿真

目录前言RViz机器人模型可视化launch启动RViz配置文件Arbotix控制机器人模型运动前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种仿真软件，本文将机器人模型在RViz仿真环境中可视化，同时利用

吾门·2023-01-25 07:55

第009课：字符串的使⽤

ENIAC诞⽣之后被应⽤于导弹弹道的计算，⽽数值计算也是现代电⼦计算机最为重要的⼀项功能。随着时间的推移，虽然数值运算仍然是计算机⽇常⼯作中最为重要的组成部分，但是今天的计算机还要处理⼤

白帽子极客·2023-01-23 08:25

基于单片机的电子琴(矩阵键)仿真设计(#0046)

Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

电子开发圈·2023-01-22 23:07

【小波神经网络预测】基于小波神经网络实现短时交通流量预测附matlab代码

运用小波神经网络算法进行未来交通流预测研究，同时通过MATLAB软件平台结合微观仿真软件VISSIM4.30进行虚拟仿真。

matlab科研助手·2023-01-22 08:21

webots导入solidworks模型

solidworks模型准备环境在solidworks下编辑urdf模型手动修改urdf模型使用python将urdf模型转为proto模型使用webots加载proto模型 webots作为一款开源的仿真软件

深一·2023-01-19 14:16

webots简易教程

Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。

凪Aya·2023-01-19 14:45

webots使用以及第三方模型导入装配、运动学仿真教程

因为项目需要使用机器人的运动学仿真，因此需要的使用相应的机器人运动学仿真软件。在查阅了一些资料以后，决定使用webots作为仿真的基本软件。但是webots的使用教程，国内基本没有。

wildec777·2023-01-19 14:15

高速列车运行调度控制仿真软件SimTrain

2.现有的仿真软件3.高速列车运行调度仿真软件SimTrain4主要软件界面4.1路网配置和生成4.1.1导入EXCEL模型4.1.2路网自动铺画4.1.2.1线路拓扑生成4.1.2.2车站拓扑4.1.2.3

tkyjqh·2023-01-18 00:17

变频调速matlab仿真模型,SPWM变频调速系统的MATLAB仿真

MATLAB/SIMULIN环境是一种优秀的系统仿真软件，使用它可以大大提高系统仿真和CAD

weixin_39869959·2023-01-17 10:30

基于Carsim和Simulink的SIL软件在环仿真验证

基于Carsim和Simulink的路径跟踪控制算法的SIL软件在环测试验证路径跟踪控制算法选择前面文章五次多项式作为换道路径，联合仿真软件Carsim2016&matlab2022a，搭建的路径跟踪控制模型为前文选择的基于轨迹预测的驾驶员模型

像风的一样·2023-01-16 07:52

仿真软件GCKontorl之软件在环(SiL)仿真

摘要：软件在环SiL(SoftwareintheLoop)仿真，是将仿真工程中的某些仿真模型或控制策略，采用写手代码替代，完成软件在环(SiL)的仿真测试及验证。特别是C语言在嵌入式系统有广泛应用，GCKontrol用C-Code模块来实现对用户自定义C语言代码的支持，可满足嵌入式代码的测试验证，或满足不同应用的需求。本文将介绍GCKontrol模块C-Code模块及应用。一、GCKontrol支

世冠科技·2023-01-16 07:50

Matpower软件简介和参数介绍

baseMVAbusdata矩阵generatordata矩阵branchdata矩阵generatorcostdata矩阵Matpower软件简介MATPOWER是基于Matlab语言的m文件组建包，作为电力系统潮流计算仿真软件

Jace Lee·2023-01-15 23:42

ROS环境搭建

这里写自定义目录标题一、Ubuntu安装二、ROS安装三、ROS海龟移动测试四、ROSTopic通信测试五、GAZEBO图形化仿真软件六、ROS多机通信（未测试）一、Ubuntu安装下载Ubuntu镜像文件

Yixuan Guo·2023-01-14 16:27

使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶（一）安装环境

CARLA是一个自动驾驶环境仿真软件（官网），自带pythonAPI，对于Q-learning或DQN来说，能从环境中及时获得反馈非常重要。

Veronica1312·2023-01-14 11:28

【信号去噪】基于卡尔曼滤波和维纳滤波实现信号去噪附matlab代码

1简介卡尔曼滤波算法是一种线性,递归的估值方法,在多领域,尤其在导航领域得到了非常广泛的应用.本文利用MATLAB仿真软件实现卡尔曼滤波器.通过实例来验证基于MATLAB设计的卡尔曼滤波器的滤波效果良好

matlab科研助手·2023-01-14 08:43

OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准

OpenScenario场景仿真结构思维导图，OpenScenario是自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。

「已注销」·2023-01-13 16:57

数模混合仿真

如今，每一天都有不知其数的半导体芯片设计公司与设计验证工程师，在用着电路仿真软件SPICE。

Carol0630·2023-01-12 11:29

工程仿真软件发展迈入快车道

我们基于GPU的离散元软件可以实现对国外软件的替代，还带来了几十倍计算效率的提升"这是南京大学地球科学与工程学院副教授刘春在HPCCHINA2020新型工程仿真软件高性能计算发

文步蘅·2023-01-09 22:22

Verilog门级描述

利用在布局布线中获得的精确参数，用仿真软件验证电路的时序。单元器件的不同、布局布线方案都会给电路的时序造成影响。）->

兰博博爱吃果果·2023-01-08 22:38

世界上第一天微型计算机,day 1：计算机发展史和组成部分

ENIAC(中文名：埃尼阿克)是美国奥伯丁武器试验场为了满足计算弹道需要而研制成的，这台计算器使用了17840支电子管，大小为80英尺×8英尺，重达2

王牌对王牌飞行·2023-01-06 19:09

数字电子钟仿真软件中的电路测试,如何利用Multisim仿真软件进行数字电子钟设计...

描述数字电子钟是用数字集成电路构成并有数字显示特点的一种现代计数器，与传统的机械计时器相比，它具有走时准、显示直观、无机械磨损等，因而广泛应用于车站、码头、商店等公共场所。目前，数字电子钟的设计，主要是采用计数器等集成电路构成，由于所用集成电路多。连线杂乱，不便阅读。本文采用层次电路设计，将各单元电路设计成层次电路，这样每个单元电路和整体电路连线一目了然，既美观也便于阅读，还有利于团队设计，因每一

weixin_39770226·2023-01-04 21:44

Mutisim电路仿真的应用（有源低通滤波器的设计）

设计要点：该实验涉及到mutisim仿真软件的高级运用，能调试出有需求出发合理的电器元件参数；二阶低通滤波器的设计，线路连接，滤波电容，电阻，运放，放大倍数的选择。熟悉参数扫描法和蒙特卡洛分析工

益智竹·2023-01-04 21:58

模拟集成电路设计：Bandgap电路设计及版图实现

模拟集成电路设计Bandgap电路设计及版图实现一、目的：1、熟悉模拟集成电路设计的基本流程，实现Bandgap电路设计；2、熟悉Linux系统及CadenceVirtuosoicfb设计、仿真软件的使用方法

Clear Aurora·2023-01-04 21:21

用Multisim对石英晶体振荡器进行仿真

实验仪器微机，仿真软件Multisim13.0实验内容与测试结果在Multisim13.0电路窗口中，创建如下图所示仿真电路。图一1、观察输出波形，测量振荡频率和输出电压幅度。

Bitter tea seeds·2023-01-04 21:50

DIY信号发生器：运放实现三角波、方波发生器（详细参数说明）+multisim仿真

仿真软件版本本次介绍的电路是通过multisim软件进行仿真，按照惯例，贴出软件版本，需要的同学通过链接自取↓附上multisim14.0网盘链接，内附PJ方法https://pan.baidu.com

图解硬件·2023-01-04 21:49

使用Comsol完成固体火箭装药的燃面推移

简介为了计算固体火箭发动机的内弹道曲线，必须知道燃面面积随烧去肉厚的变化关系。目前主要有实体造型法、动网格法、水平集法等。

jedi-knight·2023-01-03 22:15

matlab/carsim/prescan联合仿真

目前市面上也存在者众多的仿真软件，各有优缺点。作

NeilSwift·2023-01-02 11:45

gazebo安装_【ROS 学习笔记】Gazebo

0.简介官网镇楼：Gazebogazebosim.orgGazebo同我们常用的vrep,adams一样，都是内置物理引擎（PhysicsEngine）的动力学仿真软件，只不过ROS直接集成了Gazebo

琦心·2022-12-31 13:22

Python模拟弹道轨迹

articleid=5029最近美国把萨德系统部署到韩国，一时心血来潮就用python模拟最简单的弹道轨迹。希望能帮助各位初学者学习python数学建模和matplotlib动态可视化模拟。

weixin_33857679·2022-12-30 21:07

弹道仿真软件_一种简化的基于OSG的弹道导弹弹道仿真模型

STK是众所周知的著名的体系仿真软件，利用STK可以快速计算弹道导弹弹道，并对弹道导弹打击过程进行推演仿真。然而，STK的内核代码不开放，不便于我们根据需要对仿真效果进行自行定制。

weixin_39654823·2022-12-30 21:07

matlab弹道仿真,基于Matlab和Simulink的导弹弹道仿真与应用

3期2011年6月弹箭与制导学报JournalofProjectiles,Rockets,MissilesandGuidanceVol31No13Jun2011基于Matlab和Simulink的导弹弹道仿真与应用

蔓红荔·2022-12-30 21:07

发射瞬时速度约束下的弹道导弹轨迹仿真算法

目录一、导弹弹道仿真的主要研究思路分析二、STK中的导弹弹道仿真技术三、算法描述四、惯性系下半长轴和偏心率计算模型五、轨道其他参数的确定六、仿真结果参考文献弹道建模与仿真一般分为4个层级:战役级、任务级

eyepeak·2022-12-30 21:36

基于osgEarth的雷达作用范围绘制方法

雷达探测范围定义三、雷达探测范围离散几何数据生成四、雷达探测范围几何图元构造五、效果参考文献一、相关研究作为一种现代装备，雷达一直是一种重要的仿真对象，不论是各种雷达方程、资源调度、交接预报，以及结合弹道导弹目标的探测

eyepeak·2022-12-30 21:36

导弹制导与控制系统仿真

文章目录1引言2飞行动力学模型2.1牛顿动力学-质心动力学2.1.1弹体坐标系下质心动力学2.1.2弹道坐标系下质心动力学2.1.3地面发射坐标系下质心动力学2.2欧拉动力学-姿态动力学2.3导航方程-

Aircraft GNC·2022-12-30 21:33

具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计（源代码）

%具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计%根据论文，初制导功能在于控制导弹快速爬升%指令高度：Hc=1000+35*t，以35m/s快速爬升%指令偏航角为-45degclearclc%---------

51星系·2022-12-30 21:30

外弹道仿真程序，质点弹道模型，Matlab仿真程序（fig文件和源码）

外弹道仿真程序，质点弹道模型，Matlab仿真程序（fig文件和源码）。可根据设置空气动力、弹体条件等，利用四阶龙格库塔进行对外弹道进行数值解算，并实现GUI界面。附带说明文件。

「已注销」·2022-12-30 21:57

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法目录一、相关研究二、基本思路三、巡航段弹道计算四、俯冲段弹道计算五、仿真结果参考文献一、相关研究临近空间高超声速飞行器（NearSpaceHypersonicVehicle

eyepeak·2022-12-30 21:27

《计算机体系结构量化研究方法（第六版）》个人总结——1.1引言

美国国防部用它来进行弹道计算。它是一个庞然大物，用了18000个电子管，占地170平方米，重达30吨

Messiah___·2022-12-29 14:44

Prescan基础知识

二、学习PreScan基本操作总结前言因为毕设是自动场景下的多目标检测跟踪与轨迹预测研究，所以需要学习到自动驾驶仿真软件PreScan，这周的主要工作是对PreScan进行一定的了解：首先是了解PreScan

华水者·2022-12-28 22:11

基于Coppeliasim的仿真流水线协作机器人

一、机器人简介基于Coppeliasim仿真软件，流水线协作机器人实现了将不同颜色物料的分拣投放至目标位置。

TycoonL·2022-12-28 09:54

STM32F103XX不同系列与Proteus仿真的问题解决

问题当我们使用Proteus8.10时，存在一个普遍的问题，我们已经习惯了利用正点原子的例程进行实际设计，而仿真软件中其实是没有STM32F103ZE系列，那么我们要进行联合仿真会有一些麻烦，本文基于此提出一个比较完备的方案

EngineeringHR7·2022-12-28 04:04

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