扫地机激光雷达

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_
合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

米家扫拖一体机器人重置键_如何评价小米米家扫拖一体机器人？

众所周知，米家前两款扫地机器人(2016年的米家一代&2019年的米家1S)都是石头科技的产品，并且从第一代就是LDS激光导航传感器和SLAM算法(SimultaneousLocalizationAndMapping
氧化三氢正离子·2023-11-09 12:17

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez
K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿
擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher
devin1991·2023-11-08 21:08

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测
byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注
byzy·2023-11-08 18:19

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪，但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号：SF10/A（25m）、SF10/B（50m）、SF10/C（100m）和SF11/C（120m）。1连接到自动驾驶仪下图显示了传感
EmotionFlying·2023-11-08 12:51

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器
嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

MAPLAB2.0论文阅读-2023

集成了多种新模式，如激光雷达、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口，例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同
CCChester·2023-11-07 11:54

STM32介绍--STM32单片机初学

上到无人机集群，智能环境检测系统，下到人体健康数据监测仪，扫地机器人，各式各样的智能家居又或是自动化系统工业中都有STM32单片机的身影。
郭俸雨·2023-11-07 05:50

单片机毕设 stm32智能扫地机器人设计与实现

2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
m0_984093·2023-11-07 02:25

毕设分享 stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网

2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
DD学长·2023-11-07 02:24

毕业设计 stm32智能扫地机器人 - 单片机 嵌入式

2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
MDC_sir·2023-11-07 01:23

单片机毕业设计 stm32智能扫地机器人设计与实现

2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
MDC_sir·2023-11-07 01:23

stm32毕业设计 单片机智能扫地机器人

2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
m0_75853290·2023-11-07 01:21

基于单片机的智能扫地机设计

概要  本文主要设计一个简单的智能扫地机。该扫地机的核心控制元器件是stc89c52，具有编写程序简单，成本普遍较低，功能较多，效率特别高等优点，因此在市场上得到很大的应用。
QQ_2193276455·2023-11-07 01:50

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

前言kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1
_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd
weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12
Ikaros-93·2023-11-06 22:12

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系
Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net
喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达
ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox：https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping：https://gith
Hahalim·2023-11-06 22:07

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。
AHe_zzz·2023-11-06 14:23

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书·2023-11-06 10:29

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。
EmotionFlying·2023-11-06 09:05

激光雷达上车，自动驾驶的下一步？

而这也意味着“激光雷达上车”已经成为了汽车智能
高工智能汽车·2023-11-06 09:55

我的2035年

2035年已经全面进入信息化的时代，几乎所有东西都可以通过物联网联系在一起，在那个时代，你可以通过网络来控制家用电器，在手机屏幕上随意点几下，甚至通过语音就可以让空调开关，洗衣机洗衣，电饭煲开始工作，扫地机开始打扫
这是一个帅气的昵称讷·2023-11-06 02:49

机器人软硬件系统集成

选择和安装传感器：不同类型的传感器，如视觉传感器、力传感器、激光雷达等，需
FL17171314·2023-11-05 20:52

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。
calvinpaean·2023-11-05 17:23

80后 辣妈的一天——写给儿子

你六点起床，爸爸端着拉粑粑，然后爬地，在客厅里，忽地爬上跑步机上，忽地爬到椅子下；没意思了，就到房间溜溜，在书桌下找玩具：扫地机充电器！你确定用嘴咬着充电器不触电？
云子21·2023-11-05 13:08

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除
格图素书·2023-11-05 06:11

基于单片机的智能扫地机设计

您的关注是我创作的动力文章目录概要一、方案设计二、电路设计与理论分析2.1硬件设计总体概要2.2电源电路设计总控制电路的设计总电路设计三、PCB板的设计与制作四、结论五、文章目录概要  本文主要设计一个简单的智能扫地机
2301_79312104·2023-11-04 21:20

洗地机哪款最好用？好用的洗地机推荐

当人们还在犹豫是选扫地机还是吸尘器的时候，洗地机已经悄然出现在市场上。现在提起洗地机，大家对它的印象一定是可以吸、扫、拖，这一点毫无疑问。但是，这只是洗地机基本功能的一部分。
九尬·2023-11-04 19:16

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。
ironmao·2023-11-04 15:13

激光雷达录制pcap类型的包

查看IP上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名，host后面是ip，-w后是pcap包名称。
RobotsRuning·2023-11-04 10:26

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达
RobotsRuning·2023-11-04 10:25

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步

相关硬件GNSS：华测CGI-630RS-LiDAR-16（两个）RS-LiDAR-321.硬件连接1.1RS-LiDAR激光雷达RS-LiDAR出厂默认接驳InterfaceBOX。
RobotsRuning·2023-11-04 10:25

SOP8封装 NV400F芯片在智能洗地机的应用

从电动拖把，到扫地机器人，再到洗地机，家庭清洁工具在近几年发生了翻天覆地的变化。家用洗地机的功能也越来越多。从一开始吸尘器+电动拖把的组合演变到现在可以高温蒸汽拖地、滚刷烘干等多功能组合。
九芯电子·2023-11-03 19:00

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束并测量反射回来的时间来测量目标距离和形状的传感器。为了提高激光雷达的感知精度和稳定性，需要进行激光雷达标定，以确定其激光束的准确性和稳定性。
JYGD686868·2023-11-03 17:32

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。
JYGD686868·2023-11-03 17:32

给女儿的第537封信 你生来，自带活力

哥哥关键词:座椅绳子难解、炒米美味汤圆、下午电爸阿丽、消费我付一半、晚到广场未泡、泽尧小友害羞、步行回家早休、晚起和面蒸馍、扫地机书我读、洗澡四过姥家、妈爸我睡中间、妹归铃响作业。
用书信书写父亲·2023-11-03 08:15

deebot扫地机器人怎么清洁_科沃斯扫地机器人怎么拖地?拖地功能怎么使用？

当在家中或者办公室需要进行拖地工作的时候，你会第一时间想到拖把还是扫地机器人呢？
weixin_39953100·2023-11-03 08:45

米家扫地机器人是石头代工_扫地机器人“两强”突进，选科沃斯还是石头科技？...

在此背景下，扫地机器人行业从无到有地发展了起来，并在这几年成为行业“风口”，愈发受到海量消费者的关注。
weixin_39692623·2023-11-03 08:14

科奥斯扫地机器人怎么样_科沃斯DL33max扫地机器人怎么样？不是忽悠，真实情况分享！sundhaow...

搞清楚一下科沃斯DL33max扫地机器人怎么样？已用三个月真实感言！:反馈科沃斯DL33max扫地机器人怎么样？相信不少朋友也和我一样，在入手科沃斯DL33max扫地机器人前。
清风寨朱子明·2023-11-03 08:44

科奥斯扫地机器人怎么样_科沃斯和小米扫地机器人哪个好？有何区别

展开全部小米62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333431346464牌子的扫地机器人相对来说好一些。现在生活高速发展中，高享受智能化的生活体验已经逐渐进入社会。
Wingdows·2023-11-03 08:44

扫地机器人遇瓶颈？科沃斯、石头科技“突围”

曾经，扫地机器人行业也曾有过高光时刻，而如今，扫地机器人已然告别高增长阶段，增速开始放缓。
liukuang110·2023-11-03 08:32

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<
格图素书·2023-11-02 05:23

智能机器人规划-预谋智者

智能机器人规划-预谋智者文章目录智能机器人规划-预谋智者智能车落地场景--该场景可自主研发实现智能安防（图片来源网络）：送餐机器人（图片来源网络）大型扫地机器人（图片来源网络）迎宾机器人（图片来源网络）
hbwsmile·2023-11-02 00:34
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