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投影变换
齐次坐标概念&&透视
投影变换
推导
透视
投影变换
是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个图形技术。其中的理解困难在于步骤繁琐,对一些基础知识过分依赖,一旦对它们中的任何地方感到陌生,立刻导
EKO_KL
·
2020-08-17 19:56
算法研究
深入探索透视纹理映射(下)
我们知道了顶点在通过透视
投影变换
之后,是如何一步一步通过流水线进入屏幕空间的。也知道了一个非常简单的三角形扫描线转换算法,以及通过线性插值实现的仿射纹理映射。
EKO_KL
·
2020-08-17 19:24
算法研究
【TensorFlow-windows】
投影变换
前言没什么重要的,就是想测试一下tensorflow的
投影变换
函数tf.contrib.image.transform中每个参数的含义国际惯例,参考文档官方文档描述调用方法与默认参数:tf.contrib.image.transform
风翼冰舟
·
2020-08-17 17:01
tensorflow
tf.contrib.image
该模块提供图像处理功能;目前支持YIQ空间的色度变换(包括饱和度和色调的变化)和
投影变换
(包括旋转)。
于小勇
·
2020-08-17 16:52
TensorFlow
OpenGL学习: 投影矩阵和视口变换矩阵(math-projection and viewport matrix)
通过本节可以了解到透视投影矩阵的推导正交投影矩阵的推导视口变换矩阵的推导zFighting问题
投影变换
OpenGL最终的渲染设备是2D的,我们需要将3D表示
贝才
·
2020-08-17 00:33
OpenGL
opengl的三维与二维转换
第三步,选择相机镜头并调焦,使三维物体投影在二维胶片上(
投影变换
,ProjectionTran
ivebeenready
·
2020-08-17 00:01
opengl
DirectX 11 学习笔记-03【管线概述】
一般空间坐标的变换顺序为Local->World->View->Projection,当没有几何着色器的时候,顶点着色器至少要实现
投影变换
,因为硬件假定离开顶点着色器后顶点位
Zealot_Alie
·
2020-08-17 00:47
DirectX
C++
three.js着色器材质的内置变量示例详解
固定渲染管线:——标准的几何&光照(T&L)管线,功能是固定的,它控制着世界、视、
投影变换
及固定光照控制和纹理混合。T&L管线可以被渲染状态控制,矩阵,光照和采制参数。
·
2020-08-16 19:57
MATLAB上实现仿射变换
你可以定义很多类型的空间变换,包括放射变换affinetransformations(如平移translation,缩放scaling,旋转rotation,剪切shearing)、
投影变换
projectivetransformation
Tavia_YingWa
·
2020-08-16 08:24
matlab
图像处理
利用OpenCV提取图像中的矩形区域(PPT屏幕等)
由此可以想到,提取矩形区域四个角的坐标作为变换前的坐标,变换后的坐标可以设为照片的四个角落,经过
投影变换
,矩形区域将会翻转并充满图像。
weixin_34023982
·
2020-08-15 16:51
Opencv 实现屏幕内容提取 JAVA
问题需要提取图片中矩形显示屏的内容,由此可以想到,提取四个角的坐标再利用
投影变换
得到显示屏的内容。裁剪后的图片大概就是这样子这
试许
·
2020-08-15 12:54
shader学习笔记一:shader运行原理及uniform关键字
vertexshader主要做的工作是顶点变换(旋转,缩放,平移)、观察变换、
投影变换
、视口变换,最终把三维的
乌班图ysm
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2020-08-13 19:24
#
1.8
Shader编程
GLSL中in和uniform变量的使用
GLSL通过vertexshader来处理每一个顶点的数据,例如确定顶点在模型变换,视图变换,
投影变换
后的空间坐标,纹理坐标,光线参数等。
飞跃重洋的思念
·
2020-08-13 19:10
GLSL
MATLAB—经纬度坐标转换为平面坐标
原理示意图:Mercator
投影变换
示意图2.公式:XY平面被当作Mercator投影平面,Y轴和X轴原点分别设为0纬度和0经度。通过如下公式将地理坐标变换到Mercator投影平面。
weixin_wwpscom
·
2020-08-11 19:04
MATLAB
经纬度坐标坐标转换
【现代计算机图形学 GAMES101】 第五讲:光栅化(一)
上节回顾上节主要提到了观测变换(Viewingtransformation),其中包括了视图变换和
投影变换
。
2018k
·
2020-08-11 02:26
图形学
流行算法LE_机器学习
它从样本点构造带权值的图W,然后计算拉普拉斯矩阵最后对该矩阵进行特征值分解得到
投影变换
目录:拉普拉斯矩阵定义目标函数推导过程算法流程算法实现一拉普拉斯矩阵定义:其中D为对角矩阵,对角线元素为每个顶点带权值的度
chengxf2
·
2020-08-10 15:55
人工智能
矩阵乘法(Matrix Multiply)
学过计算机图形学,会发现,不管是二维图形的平移,旋转,缩放,三维图形的取景变换,
投影变换
等
菜鸟的编程之路
·
2020-08-10 10:31
Matrix
Multiply
坐标系统与
投影变换
及在桌面产品中的应用
[来源于网络]仅供个人参考学习GIS处理的是空间信息,而所有对空间信息的量算都是基于某个坐标系统的,因此GIS中坐标系统的定义是GIS系统的基础,正确理解GIS中的坐标系统就变得尤为重要。坐标系统又可分为两大类:地理坐标系统、投影坐标系统。本文就对坐标系和投影及其在ArcGIS桌面产品中的应用做一些简单的论述。GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面的定义则由特定椭球体及其对应
aserhuhu
·
2020-08-10 09:16
计算机视觉编程——图像到图像的映射
2.1图像中的图像2.2分段仿射扭曲2.3图像配准3创建全景图3.1RANSAC3.2稳健的单应性矩阵估计3.3拼接图像图像到图像的映射1单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维
投影变换
Flamingo_NJ
·
2020-08-10 05:23
计算机视觉编程
python
计算机视觉
齐次坐标(Homogeneous Coordinate)的理解
一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年重生”的博客上看到一篇关于透视
投影变换
的探讨的文章,其中有对齐次坐标有非常精辟的说明
winbobob
·
2020-08-09 15:33
学习笔记
计算机图形学
计算机
图形
齐次坐标
Homogeneous
Coordina
Opencv 基础知识点整理——几何变换
几何变换分两个步骤:空间坐标变换→插值算法空间坐标变换包括三类:仿射变换、
投影变换
、极坐标变换仿射变换:仿射变换的功能就是实现图片的平移、缩放、旋转。
TerryWenD
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2020-08-08 13:34
[GIS教程] 6.1空间数据采集与处理具体步骤
文章目录数据采集考虑因素空间数据采集的方法野外数据采集地图数字化摄影测量方法遥感图像处理方法属性数据采集的方法数据来源属性数据的分类数据编码方案的制定数据编辑图形数据编辑属性数据编辑数据处理数学基础变换几何纠正地形图的纠正方法遥感影像的纠正坐标变换
投影变换
仿射投影相似变换橡皮拉伸栅格数据重采样最邻近像元法双线性插值法双三次卷积法数据重构数据结构的转换
GeoDoer
·
2020-08-07 18:41
#
GIS原理
透视
投影变换
推导(2)
在上一篇文章中我们讨论了透视
投影变换
的原理,分析了OpenGL所使用的透视投影矩阵的生成方法。
FMcoder
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2020-08-05 18:48
计算机图形学
全景拼接
图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面:摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的
投影变换
、匹配点选取、全景图像拼接(融合),以及亮度与颜色的均衡处理等.二、针对不同场景做全
jsjsdzd
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2020-08-05 04:37
基于匹配点集对单应性矩阵进行估计
基于匹配点集对单应性矩阵进行估计2020/4/28FesianXu前言在立体视觉中,对单应性矩阵进行估计是一个很重要的任务,我们在之前的博文[1,2,3]中的讨论中都或多或少地涉及到了单应性矩阵,我们知道它是在
投影变换
中保持共线性的一种性质
FesianXu
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2020-08-04 12:47
Stereo
Vision
Computer
Vision
线性代数:裁剪变换(
投影变换
)(一)
紧接上一篇:https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/80218734之前我们学习了“顶点机器”变换顶点的一系列过程,其中就谈到了从眼睛空间到裁剪空间的裁剪变换,这篇我们就来学着推导一下这个裁剪变换,毕竟假如我们对于计算机知识只是像看小说看新闻一样,那其实没什么用,前一秒看完后一秒就忘记了。要亲自用纸和笔推导和多遍仔细阅读的记忆才能保证掌握了
羊羊2035
·
2020-08-04 09:18
入门图形学之线性代数
投影矩阵(
投影变换
)解惑
背景投影矩阵的推导曾经让我困惑了很久,反思可能是自己数学知识的浅薄,所以很多大神写的关于投影矩阵的推导很明晰还是看不懂,好在经过两周的努力学习和思考,终于弄明白了这个问题,特此做一个总结和大家分享一下,关于本篇的标题本来想起《大话投影矩阵》后来考虑推导的过程需要大量的数据知识,难度还是很大,所以取《投影矩阵解惑》这个标题比较合适,本篇准备采用问答的形式来书写。下面我就以自问自答的形式来,解惑投影矩
问之路
·
2020-08-04 07:05
Unity3d渲染教程
OpenGl学习笔记3之模型变换、视图变换、
投影变换
、视口变换介绍
模型变换、视图变换、
投影变换
、视口变换介绍opengl中存在四种变换,分别是模型变换,视图变换,
投影变换
,视口变换。
追寻灯火阑珊
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2020-08-04 03:31
计算机图形学
虚拟现实
(19)正
投影变换
(三视图)
在工程上将三维坐标系OXYZ中的三个坐标平面分别设为H面(XOY平面)、V面(XOZ平面)、W面(YOZ平面)。所谓正投影就是三维图形上各点分别向某一坐标平面作垂线,其垂足便称为各个三维点的投影点,将所有投影点按原三维图形中点与点之间的对应关系一一连起来便得到了一平面图形,该平面图形就称为三维图形在该坐标平面上的正投影。V面投影(主视图)物体在XOZ平面上的正投影,坐标y=0,坐标x和z保持不变,
革命队伍的螺丝钉
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2020-08-03 12:24
计算机图形学
论文笔记 AAAI2020 Deep Embedded Complementary and Interactive Information for Multi-view Classification
论文笔记论文阅读内容简介多视图学习拼接
投影变换
监督扩展深度学习
投影变换
主要方法和策略模型结构预处理多视图数据成对交互信息融合多种信息多视图损失融合优化过程实验过程和结果代码复现文件下载和读取参数修改训练测试最近看到了这篇文章
Sigyc
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2020-08-03 00:09
DL
齐次坐标的理解
638324/viewspace-373290.html在一个叫做“三百年重生”的博客上看到一篇关于透视
投影变换
的探讨的文章,其中有对齐次坐标有非常精辟的说明,特别是针对这样一句话进行了有力的证明:“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一
JIAN_BOY_RISE
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2020-08-02 16:29
视频图像小知识
齐次坐标环
图像处理
Python计算机视觉编程第三章——图像到图像的映射
图像扭曲2.1图像中的图像2.2图像配准(三)创建全景图3.1RANSAC3.2稳健的单应性矩阵估计3.3拼接图像图像到图像的映射(一)单应性变换定义:单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维
投影变换
Dujing2019
·
2020-08-02 15:11
Python计算机视觉编程
三、【python计算机视觉编程】图像到图像的映射
RANSAC(2)稳健的单应性矩阵估计(3)拼接图像更新:重新进行该实验第一次实验代码与实验结果第二次实验,下面进行两张图片的拼接实验(一)单应性变换概念:单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维
投影变换
Liaojiajia2019
·
2020-08-02 12:46
python计算机视觉编程
全景视频拼接关键技术
图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面:摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的
投影变换
、匹配点选取、全景图像拼接(融合),以及亮度与颜色的均衡处理等,以下对各
casevison
·
2020-07-31 12:05
视频处理算法及实现平台
2018-05-29 齐次坐标02
一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年重生”的博客上看到一篇关于透视
投影变换
的探讨的文章,其中有对齐次坐标有非常精辟的说明
悦悦_成长日记
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2020-07-31 10:58
[c++][SDL]图形学菜鸡的软渲染之路1-渲染流程概述
软渲染流程渲染流程概览1.效果2.模型变换3.视图变换4.
投影变换
5.标准设备变换6.视窗变换7.光栅化渲染流程概览参考了很多大佬的博客,最终也成功写出了自己的软渲染器,这里记录一下自己的学习心得,有错的话希望大家可以指正
U-NV
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2020-07-30 11:48
软渲染
OpenGL学习脚印: 投影矩阵和视口变换矩阵(math-projection and viewport matrix)
写在前面前面几节分别介绍了模型变换,视变换,本节继续学习OpenGL坐标变换过程中的
投影变换
。这里主要是从数学角度推导投影矩阵。对数学不感兴趣的,可以稍微了解下,或者跳过本节内容。
The fool
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2020-07-30 11:44
OpenGL学习脚印
opengl
3d
图像几何校正-- -- --
投影变换
图像几何校正------
投影变换
2016即将过去,回顾一年的时光(此处应有哔。。。。)。从进入实验室开始和老师,师兄们一起做图像到现在工作。
day_and_days
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2020-07-30 03:41
图像处理
相机模型——针孔相机
但由于其用的是投影成像的方法,因此要先了解下
投影变换
。图1比较基础简单的
_GL
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2020-07-30 00:56
计算机视觉
相机模型
在ROS中使用相机
投影变换
到相机坐标相机内部校准标定立体相机标定在ROS中使用OpenCV使用OpenCV寻找彩色像素点查找边缘
投影变换
到相机坐标将图像与空间坐标相关联的
投影变换
的必要步骤是相机标定校准。
我才睡醒
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2020-07-29 00:29
ROS
SuperMap地图系列:数据投影转换
此时,为了方便不同不同投影坐标系数据之间的处理、分析、显示等操作,可以通过SuperMap提供的投影转换功能,对数据进行
投影变换
。
supermapsupport
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2020-07-28 12:24
桌面GIS
投影变换
投影变换
矩阵计算函数cv2.getPerspectiveTransform(src,dst)src:原始图像坐标(42矩阵,32位浮点型)dst:目标图像坐标(42矩阵,32位浮点型)
投影变换
函数cv2
发呆少女
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2020-07-24 11:10
opencv
python
计算机视觉
机器学习
深度学习
openCV提取图像中的矩形区域
主要思想:边缘检测—》轮廓检测—》找出最大的面积的轮廓—》找出顶点—》
投影变换
importnumpyasnpimportcv2#这个成功的扣下了ppt白板srcPic=cv2.imread('2345.
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2020-07-21 13:23
python cv2 二维图像的仿射变换,透视
投影变换
-记录
的几个图像变换函数:仿射变换warpAffine()getAffineTransform()旋转变换(虽然属于仿射变换,但cv2提供了单独函数)getRotationMatrix2D()roate()透视
投影变换
fripy
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2020-07-15 23:16
python
HALCON几何变换
深入浅出HALCON几何变换在机器视觉系统中,镜头是重要成像部件之一,而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象,如何校正畸变是进行图像分析的前提,这其中就会用到
投影变换
,也是几何变换的一种。
Luckboy_2020
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2020-07-14 05:33
iOS开发学习OpenGL ES系列 --
投影变换
矩阵
接着上一篇再继续讲两个比较重要的变换矩阵:透视投影和正交投影。在OpenGL中,如果想对模型进行操作,就要对这个模型的状态(当前的矩阵)乘上这个操作对应的一个矩阵。如果乘以变换矩阵(平移,缩放,旋转),那相乘之后,模型的位置会改变,如果乘以投影矩阵(将3D物体投影到2D平面),模型的投影方式被设置,如果乘以纹理矩阵,模型的纹理方式被设置,当前矩阵如何改变就看进行了哪些操作(与什么矩阵相乘)。透视投
__Mars
·
2020-07-13 23:12
sift算法的笔记 sift的gpu加速及相关资料汇总
SIFT算法简介SIFT算子是一种图像的局部描述子,具有尺度、旋转、平移的不变性,而且对光照变化、仿射变换和3维
投影变换
具有一定的鲁棒性。
gningh
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2020-07-13 05:13
图像处理
图像变换
图像变换包含内容:等距变换、相似变换、仿射变换、
投影变换
相关链接:https://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/52780644https://blog.csdn.net
cv_family_z
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2020-07-13 03:48
图像处理
一文读懂图像中点的坐标变换(刚体变换,相似变换,仿射变换,
投影变换
)
0前言现在的人脸图像识别流程中有一个步骤叫人脸对齐,现在的一般方法是采用人脸上的关键点坐标,进行相似变换来实现人脸校正。多次在人脸识别的论文中看到similaritytransform,由于在线代和矩阵分析的课上一直划水。对相似变换也是一知半解,今天决定不惜一下相关的知识。大部分的内容都是参考网上大神的,这里只是做个整理。下面的阐述主要以二维坐标为例,多维空间的左边点,可以通过增加变换矩阵的维度得
Lavi_qq_2910138025
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2020-07-11 11:18
图像处理
#扫疑贴#大地坐标系、投影坐标系和
投影变换
的关系
之前帮@oversea_zone收拾的烂摊子发现自己在地球投影这方面还没弄清楚今晚心血来潮梳理了一下这就很好地说明了一个问题:之前@oversea_zone的流程是这么走的RTK测图---导入数据---矢量化那么通过我的梳理之后发现了RTK采集需要GPS的定位【获得WGS1984的坐标(曲面)】---在工程之星里面新建工程、设置坐标系【获得XIAN80的坐标(曲面),注意:这一步需要7参数,而7参
stpango
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2020-07-11 09:50
制图.地图原理及基本概念
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