无人驾驶

ubuntu安装python环境_AirSim 无人驾驶教程（1）Airsim 在Ubuntu环境下的安装

AirSim无人驾驶教程（1）Airsim在Ubuntu环境下的安装说实话我自己内心是不看好无人驾驶的短期普及的，但是通过对无人驾驶的研究可以实现对一些科学知识的掌握和探索。
weixin_39796533·2022-06-28 23:43

【仿真】Carla介绍与使用 [1] (附代码手把手讲解)

0.参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接：Carla官方文档建议后续找的时候先按好版本号，有些功能/api是新版本里有的Carla官方githubYoutubePython
Kin__Zhang·2022-06-28 22:11

互联网技术发展内卷后的出路——iVX的诞生

显然，新一代的技术已经在路上了，无论是“无人驾驶”、“量子计算”、还是“基因编程”，国内外顶尖的团队公司将精力更多的投入到了这些创新
几何心凉·2022-06-27 10:16

特斯拉2年内实现全自动驾驶，无人驾驶时代还远吗？丨曼孚科技

“自动驾驶就像被困在瓶中的一艘船，隔着玻璃瓶与大海相望，但迟迟无法落地…”自动驾驶的疯狂始于人类对未知技术的渴望。2012年，谷歌创始人谢尔盖.布林称：“距离实现全自动驾驶的年数一只手就数得过来。”人们估算，自动驾驶会在2020～2021年实现。于是从四五年前开始，一大批自动驾驶创业公司破土而出。它们宣称将软硬通吃，铺开robotaxi、自动驾驶卡车、无人配送多项业务，有的甚至还要造车。一向以语不
曼孚科技·2022-06-26 07:39

无人驾驶-控制-自行车模型

无人驾驶-控制-自行车模型一、综述1.1简介在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。
0->oo·2022-06-25 07:58

无人驾驶-控制-阿克曼模型

阿克曼模型推导一、序论1.1研究目的运动学是从几何学的角度研究物体的运动规律，包括物体在空间的位置、速度等随时间而产生的变化，因此，车辆运动学模型应该能反映车辆位置、速度、加速度等与时间的关系。在车辆轨迹规划过程中应用运动学模型，可以使规划出的轨迹更切合实际，满足行驶过程中的运动学几何约束，且基于运动学模型设计出的控制器也能具有更可靠的控制性能。1.2自行车模型车辆控制研究中，建立模型应尽可能使模
0->oo·2022-06-25 07:58

基于PyTorch机器学习与深度学习实践应用与案例分析

2022年3月26日-27日、4月3日-4日（四天上午9：30-12：00下午：14：00-17：30）在线直播+助学群辅助+导师面对面实践工作交流（会务组开课前会通知观看方式）近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车
Ai尚研修·2022-06-25 07:07

特斯拉2年内实现全自动驾驶，无人驾驶时代还远吗？丨曼孚科技

“自动驾驶就像被困在瓶中的一艘船，隔着玻璃瓶与大海相望，但迟迟无法落地......”自动驾驶的疯狂始于人类对未知技术的渴望。2012年，谷歌创始人谢尔盖.布林称：“距离实现全自动驾驶的年数一只手就数得过来。”人们估算，自动驾驶会在2020～2021年实现。于是从四五年前开始，一大批自动驾驶创业公司破土而出。它们宣称将软硬通吃，铺开robotaxi、自动驾驶卡车、无人配送多项业务，有的甚至还要造车。
·2022-06-23 18:28

人工智能领域技术，主要包含了哪些核心技术？

从语音识别到智能家居，从人机大战到无人驾驶，人工智能的“演化”给我们社会上的一些生活细节，带来了一次又一次的惊喜，未来更多智能产品依托的人工智能技术会发展成什么样呢?
人工智能爱好者·2022-06-23 07:14

机器学习概述

2、为什么需要机器学习解放生产力——不知疲倦24小时作业解决专业问题——有用，帮助看病等提供社会便利——比如智慧城市3、机器学习的应用场景自然语言处理、无人驾驶、计算机视觉、推荐系统二、数据来源与类型1
穿越千年做系统·2022-06-21 07:14

关于即将到来的软件行业的降维打击的几点想法

从看到这个项目开始就让我处于一种持久的震惊状态，甚至看到特斯拉的无人驾驶，Deepmind的AphlaZero都不曾让我有如此的反映，可能是因为这时人工智能第一次真正的触及到自
卡萨巴·2022-06-20 17:19

5G时代，企业需要什么样的数据库？

5G大带宽、低时延的特性，极大地推动了物联网、无人驾驶、远程医疗、工业互联网等产业的发展。同时，5G带来的数据洪流，也为数据库行业带来了变革和机遇。对企业而言，在5G时代，传
·2022-06-20 14:05

微软推出开源自动驾驶仿真平台 AirSim 教程，机器学习新手也能快速上手自动驾驶

AirSim是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展。
北漠苍狼1746430162·2022-06-16 07:07

给娃看的人工智能——六一之际浅谈人工智能

从手机中的人脸解锁，自拍美颜，语音助手，智能相册到家庭用的智能音箱，智能家电，扫地机器人；从无人驾驶车，无人机到智能交通系统，工业机器人，从AlphaGo击败众多顶尖围棋高手，到智能作诗作画，都是人工智能的具体表现形式
woliuqiangdong·2022-06-16 07:35

世界无人艇技术研发动态与作战使用分析

姓名：王鑫磊学号：21011110262学院：通信工程学院转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/v1GlxKCH_Yxy78XEI9SS8w【嵌牛导读】军用水面无人艇（USV）是无人驾驶技术和现代作战理念在军事领域的优势结合
KanoShroud·2022-06-14 08:57

语音识别 | GMM-HMM、DNN-HMM等主流算法及前沿技术

语音识别技术不断发展，落地应用远不止于“替代输入法”，手机语音助手、智能家居、无人驾驶、移动机器人语音指令交互等众多场景中，语音识别技术都扮演着不可或缺的角色。
PaperWeekly·2022-06-13 07:12

【交通标志识别】基于matlab GUI YCbCr特征提取+BP神经网络交通标志识别【含Matlab源码 1869期】

一、BP神经网络交通标志识别简介1引言(Introduction)交通标志识别是图像处理和模式识别领域的一个研究热点,广泛应用于无人驾驶汽车、车载导航等领域,具有很强的实际应用价值。
海神之光·2022-06-12 07:22

将人工智能应用云开发中，“码农1号”掀起IT界的一阵浪潮

手机中的siri，家庭中的智能音箱，在医疗诊断上进行智能病例处理，以计算机视觉为核心的城市智能安防系统，以及最近热议的无人驾驶。最近有一款人工智能的新应用，在上线以后，就成为IT行业的关注焦点。
码农1枚·2022-06-09 15:14

字节跳动员工“秘密”入职快手，被判返赔近38万；微软宣布在美国停止执行员工竞业协议；GitHub Atom将停用|极客头条

因项目被接手对领导不满，百度员工刻意删改公司数据库被判刑百度回应无人驾驶测试车发生车祸：后车追尾全责，与自动驾驶无关字节跳动员工“秘密”入职快手，被判返赔近38万华为累计申请发明专利超20万件AMD
极客日报·2022-06-09 10:26

无人驾驶量产的曙光究竟在哪里？参与直播，易航智能CEO为你解码“渐进式”路径 | 量子位·视点...

视点发自凹非寺量子位|公众号QbitAI2022年4月，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克宣布，预计到2024年将实现无方向盘和踏板的新型“Robotaxi”的量产。自动驾驶领域一直以来就有“渐进式”和“跨越式”两种路径之争，前者以特斯拉为代表，后者以Waymo为领头羊。2021年4月，WaymoCEO离职，商业化落地裹足不前。同时，一众研发L4级自动驾驶的企业纷纷涉足L2领域，寻求新的发展路径。一
QbitAl·2022-06-08 07:03

10分钟了解图卷积神经网络的常用算法和发展方向

谷歌的无人驾驶、抖音的推荐系统、百度的人脸识别、大疆的无人机、科大讯飞的语音识别、小米的智能音箱……背后都是机器学习。
人工智能学家·2022-06-07 14:50

2016年人工智能产业梳理：一朝引爆，稳步前进（下篇）

除了机器人、无人机和无人驾驶等硬件产品之外，人工智能的软件应用在单独商业化的同时，也在为这些硬件产品提供服务，像智能家居的语音控制中心等等。
weixin_34075268·2022-06-07 10:35

无人驾驶技术——雷达Clutter, CFAR,AoA

文章目录Clutter杂波阈值(ClutterThresholding)动态阈值(ClutterThresholding)知识问答CFARCA-CFAR2DCFARAoAClutter雷达不仅接收感兴趣物体的反射信号，还接收环境和不需要的物体的反射信号。来自这些无用源的后向散射称为杂波。这些无用信号通常由地面、海洋、建筑物、树木、雨水、雾等的反射产生。杂波信号的大小取决于：地面、水、雪的性质（例如
Nani_xiao·2022-06-01 18:07

【无人驾驶——路径规划】 第一章 基础知识

【无人驾驶——路径规划】第一章基础知识【无人驾驶——路径规划】第二章无人车路径规划文章目录系列文章目录MotionPlanning的三个领域如何解决一个MotionPlanning问题无人驾驶中的规划和
TommyGong08·2022-06-01 14:49

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

巨大社会效益意味着巨大的社会需求，过去30年学术界和工业界持续不断的增加对无人驾驶领域的投入，近年来传感器、计算技术的突破引起了引燃了这个行业。
数据分析案例·2022-06-01 07:29

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的公式推导

最近在学习龚建伟《无人驾驶车辆模型预测控制》里第三章的线性时变模型mpc控制，书里的公式没有推导的细节，而且理论公式跟附的代码对不上，估计公式都是抄现代控制理论的。
zhangcogito·2022-05-31 07:38

无人驾驶车辆模型预测控制_【无人驾驶】车辆运动学模型验证及其线性化、离散化...

一、车辆运动学模型验证上一篇文章我们得到车辆的运动学模型之后，就可以通过Carsim/Simulink联合仿真来验证车辆运动学模型的准确性，Simulink模型如下图，车辆轴距L设置为2.6m。输入量前轮转角delta和车速velocity如下图：输出结果对比如下图：可以看出，车辆的运动学模型与实际车辆的运行状态基本相符，证明运动学模型的可靠性。s-function模块程序如下：function[
weixin_39672572·2022-05-31 07:02

通俗理解卡尔曼滤波（无人驾驶感知融合的经典算法）

前言我个人有近10年AI教育经验了，中间获得过一些名号，比如北理工校外导师，微软MVP兼CSDN技术专家，本博客也有1700多万PV了，在AI圈内有极高知名度。后2015年和团队一块创业创办AI职教平台「七月在线」，至今已近7年，这67年我们把AI职教做透了，同行没做的我们做，同行没有的广度我们有，同行不到的深度我们到(本处同行仅指AI社会培训机构)。六年多来，在专注成人AI职教的同时，面对过很多
v_JULY_v·2022-05-31 07:00

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的动力学控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-05-31 07:59

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的思路推演过程

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的思路推演过程在做MPC仿真时，有些代码看不太懂，就去重翻了龚建伟的《无人驾驶车辆模型预测控制》这本书，怎么说呢，这么说吧，应该说它是目前为止讲MPC讲得比较清楚的书了
稀里糊涂的赢·2022-05-31 07:55

Matlab/yalmip工具编写自动驾驶模型预测控制(MPC)代码

目录前言一、yalmip简介二、车辆模型1.车辆运动学模型2.离散化3.线性化三、MPC优化问题定义四、Matlab代码五、结果总结前言在无人驾驶的运动控制中，模型预测控制（MPC）算法得到了广泛使用，
熠_YI·2022-05-31 07:52

未来会是怎样的呢？

1，无人驾驶的前景：机器人汽车，机器人飞行器人类根本不需要亲自出门，如果需要办事，指派机器人交通工具，自己通过vr技术远程操控机器人代办。
Vo_Is·2022-05-27 21:00

【仿真】Carla介绍与基本使用 [1] (附代码 基础版)

0.参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接：Carla官方文档建议后续找的时候先按好版本号，有些功能/api是新版本里有的Carla官方githubYoutubePython
Kin_Zhang·2022-05-27 11:00

【规划】规划概要

无人驾驶规划概要OverviewWhatismotionplanning?Motionplanning的三个领域如何解决一个MotionPlanning问题？
宇光_·2022-05-22 07:37

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-运动规划motion planning

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【temporalwaypoint】【currentvelocity】【currentpose】三、输出【finalwaypoint】四、算法流程实现【velovity_planner(velocitysetting)】【astar_planner】【adas_l
盒子君~·2022-05-22 07:56

无人驾驶路径规划（三）局部路径规划-Frenet坐标系下的动态轨迹规划

前言：对于无人驾驶路径规划系列的第二篇RRT算法的改进部分，由于有些内容属于个人想到的创新点，有想法投一篇小论文所以暂时没有公开，等后续完成后我会再公开介绍。
FlyingKonan·2022-05-22 07:04

Pure Pursuit（纯追踪算法）ROS实践

PurePursuit（纯追踪算法）ROS实践一、背景知识自主移动机器人，或者说无人驾驶车辆，一般有三大子系统环境感知子系统（Perception）无人驾驶车辆通过传感器来获取环境信息，主要包括环境感知
胡子悍匪·2022-05-21 12:11

【无人驾驶入门】一、概述

目录一、无人驾驶的分级二、L4自动驾驶系统架构三、感知Reference一、无人驾驶的分级无人驾驶分为6个级别，L0~L5：L0：基本纯人工，只提供车辆稳定性的功能；L1：巡航定速，控制纵向加速减速；L2
满船清梦压星河HK·2022-05-21 07:03

【无人驾驶路径跟踪控制】无人驾驶路径跟踪控制常用方法

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、无人驾驶路径跟踪控制需求二、控制方案一：PID控制三、控制方案二：纯跟踪算法（
盒子君~·2022-05-19 07:10

智慧的车联网，是否会让我们失去操控的乐趣？

车联网就是无人驾驶吗？不是。车联网就是联网汽车吗？不完全是。究竟什么是车联网？涉及哪些技术？一起来看看！车联网的出现离不开基于位置的服务（LocationBasedService，LBS）。
TiAmo zhang·2022-05-18 07:02

self_drive car_学习笔记--第3课：感知基础：静态环境感知与分割算法

前言：这节课内容，介绍的是无人驾驶里面感知部分，静态环境感知基本知识，主要介绍一些图片处理算法。
鸿_H·2022-05-17 07:20

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（一）2D-小车底盘部分

一、搭建综述无人驾驶最新很流行，但是很多人都觉得这东西蛮高大上的，因为CSDN还没有一个完整的介绍无人驾驶车如何做的博文，都很零散或者简略。
吴家征·2022-05-12 07:29

【历史上的今天】5 月 3 日：戴尔公司成立；“深蓝”再战象棋冠军；计算机先驱诞生日

今天是2022年5月3日，在1989年的今天，美国匹兹堡市卡内基-梅伦大学的威廉·惠特克研制出一种无人驾驶汽车。这种汽车使用激光和声控联合装置使其能够像蝙蝠一样判断距离和障碍物。
历史上的今天·2022-05-03 12:01

无人驾驶-控制-坐标系转化

无人驾驶-坐标系转化一、坐标系概念1.1WGS-84坐标系1.1.1简介1.1.2角度范围1.1.3基本参数1.1.4坐标系图示1.2ECEF地心坐标系1.2.1简介1.2.2坐标系图解1.3ENU东北天坐标系
0->oo·2022-05-01 12:55

自动驾驶中坐标系旋转与平移

自动驾驶中坐标系旋转与平移参考资料参考资料无人驾驶中用到的八大坐标系.Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍.无人驾驶技术入门（十二）|无人驾驶中的坐标转换.GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系
洪山橋嬉皮·2022-05-01 12:36

曼孚科技：时势造英雄丨疫情之下，无人驾驶将要“出圈”?

在2022年，病毒如海啸般席卷了整个上海，新闻发布会上发改委倡导的“最后一公里，最后一百米”，将无人驾驶推上了时代浪潮。无人配送车已成为深孚众望的角色。
·2022-04-29 12:28

机器学习系列(8)_回归算法,支持向量机

计算机视觉：无人驾驶汽车–实时进行检测任务机器学习的步骤：1、训练样本2、特征提取（数据科学家：知道一份数据如何是机器能更好的识别特征）3、学习函数4、预测N
温欣'·2022-04-26 07:53

ROS入门与实践(1)

目前无人驾驶系统的实际实现仍然依赖于
一只不出息的程序员·2022-04-23 07:16

激光雷达主要应用在哪些领域？

激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达（激光测距传感器），被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起
快乐的小皮鞋·2022-04-23 07:41

对于无人驾驶技术（驾驶自动化）L0-L5分级的说明

通过此文的阅读您将了解：无人驾驶的基本概念；无人驾驶的分级标准；无人驾驶的不同级别定义。一、什么是无人驾驶首先说一下无人驾驶的概念，无人驾驶技术就是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务。
SysRain2020·2022-04-23 07:33
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