无人驾驶第29页

按键精灵定位坐标循环_无人驾驶技术入门（二十）| 手把手教你用粒子滤波实现无人车定位...

前言在《无人驾驶技术入门（十八）|手把手教你写扩展卡尔曼滤波器》和《无人驾驶技术入门（十九）|手把手教你实现多传感器融合技术》中，我以激光雷达和毫米波雷达数据，对障碍物进行目标跟踪为例，介绍了卡尔曼滤波器

weixin_39699070·2022-09-13 18:04

无人驾驶1：卡尔曼滤波原理及实现(以无人车观测为实例)

www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/对上文的翻译：2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/399126333.优达学城无人驾驶纳米课程

科学边界·2022-09-13 17:54

扩展卡尔曼滤波

前言《无人驾驶技术入门（十三）|手把手教你写卡尔曼滤波器》以一个匀速运动小车的模型为例，让读者从感性上认识了卡尔曼滤波器的基本原理，它包含预测（Prediction）和测量值更新（Measurementupdate

土豆西瓜大芝麻·2022-09-13 17:23

使用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波进行毫米波雷达和激光雷达数据融合示例

前言在《无人驾驶技术入门（十三）|手把手教你写卡尔曼滤波器》的分享中，我以激光雷达的数据为例介绍了卡尔曼滤波器（KF）的七个公式，并用C++代码实现了激光雷达障碍物的跟踪问题；在《无人驾驶技术入门（十八

土豆西瓜大芝麻·2022-09-13 17:52

无人驾驶学习（三）：卡尔曼滤波器 kalmanfilter

1、写卡尔曼滤波器参考下面链接，在链接的基础上给出注释，写出卡尔曼滤波器为：kalmanfilter.h#ifndefKALMAN_FILTER_H#defineKALMAN_FILTER_H#include"Eigen/Dense"usingnamespacestd;classKalmanFilter{//定义一个卡尔曼滤波器类public://constructor:是一种用于创建和初始化“c

biter0088·2022-09-13 17:48

如何理解Apollo模型参考自适应控制MRAC

最近有了解到百度无人驾驶Apollo项目中的横向控制有用到MRAC(ModelReferenceAdaptiveControl)，于是便详细研究了一下这个控制方法，在此总结一下心得。

zmhzmhzm·2022-09-13 07:05

【历史上的今天】9 月 12 日：世界上第一块集成电路诞生；QNX 操作系统开源；苹果推出 iPhone X

1916年9月12日：第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞图源

历史上的今天·2022-09-12 17:18

上海自动驾驶再上热搜，为什么是它？丨曼孚科技

“最近，智能汽车板块有一个重磅消息，三年后，上海将至少有七成汽车具备自动驾驶辅助或无人驾驶能力。”9月5日，上海印发的《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，将自动驾驶又一次送上了热搜。

·2022-09-08 15:09

滴滴技术解读：自动驾驶基础架构如何以终为始，稳定先行？

aFakeProgramer·2022-09-05 20:48

5G网络入门基础--5G网络的架构与基本原理

5G的网络架构及原理5G应用的三大场景：eMBB(大带宽),uRLLC(高可靠，低时延迟),mMTC(超大连接)，他们分别可以用于高速下载、无人驾驶、物联网等等方面，在不远的将来，这些技术将会彻底改变我们的生活

浪里小妖龙·2022-08-31 13:28

阿里云12年数据智能工程，突破世界级超大规模中文AI模型

从电影《人工智能》到《终结者》，从图灵测试到无人驾驶汽车，人们在丰富想象和具体实践中，不断拉近最终实现通用人工智能的距离。最新的消息是，通往通用人工智能的挑战之一，是超大规模参数的AI模型训练和推理。

阿川2015·2022-08-31 12:25

优劣几何？三角法和TOF激光雷达大解析！

如今我们能够在无人驾驶小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通以及自动化生产线上频频看到激光雷达的身影，也足以说明它在人工智能产业链上不可或缺的地位。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:27

SLAM快速入门

SLAM的典型应用领域:机器人定位导航领域-地图建模，VR/AR方面-辅助增强视觉效果，无人机领域-地图建模,无人驾驶领域-视觉里程计。

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:56

self_drive car_学习笔记--第4课：动态环境感知与2D Detection

前言：这节，主要是讲授无人驾驶中的图片处理算法，老套路，论文引入深度学习图片处理算法加项目实战，一样的不懂及不复现。好了，这篇也仅供参考，欢迎各位大佬批评指正。

鸿_H·2022-08-26 07:58

【读书笔记】：cs231n(简介)

2、背景：计算机视觉在社会中已经逐渐普及，并广泛运用于搜索检索、图像理解、手机应用、地图导航、医疗制药、无人机和无人驾驶汽车等领域。而这些应用的核心技术就是图像分类、图像定位和图像探测等

少杰很帅·2022-08-25 15:03

雅可比矩阵：“Jacobian“矩阵

雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，雅可比矩阵类似于多元函数的导数，其行列式称为雅可比行列式；雅可比矩阵的重要性在于体现了一个可微方程与给定点的最优线性逼近，可进行非线性方程组在参考点的线性化，类如无人驾驶控制中线性模型预测控制需要的线性对象

轨迹跟踪杨·2022-08-25 15:03

opencv3双目视觉中的立体校正原理

并且广泛应用于，工业生产自动化、流水线控制、无人驾驶汽车（测距，导航）、安防监控、遥感图像分析、机器人智能控制等方面。”而立体图像校正是降低立体匹配计

ultimate1212·2022-08-24 19:25

[转载] Python 机器学习经典实例

它已经被广泛地应用于不同领域，如搜索引擎、机器人、无人驾驶汽车等。

ld909·2022-08-23 08:38

python交通标志识别_YOLOv3目标检测实战:交通标志识别

在无人驾驶中，交通标志识别是一项重要的任务。本项目以美国交通标志数据集LISA为训练对象，采用YOLOv3目标检测方法实现实时交通标志识别。

weixin_39866966·2022-08-22 10:03

动手学无人驾驶（2）：车辆检测

上一篇博客介绍了无人驾驶中深度学习在交通标志识别中的应用（动手学无人驾驶（1）：交通标志识别）。

自动驾驶小学生·2022-08-22 10:55

脑神经网络构建过程视频,神经网络的构建过程

网上哪里有讲解用MATLAB编BP神经网络的视频啊20谷歌人工智能写作项目：小发猫什么是深度学习随着阿尔法狗、无人驾驶、智能翻译的横空出世，“人工智能”这个已经存在60多年的词语，仿佛一夜之间重新成为热词

ai智能网络·2022-08-22 07:44

Keras深度学习实战——车辆转弯角度预测

车辆转弯角度预测0.前言1.数据集与模型分析1.1模型分析1.2数据集分析2.车辆转弯角度预测2.1数据集读取与预处理2.2模型构建预训练2.3模型测试相关链接0.前言自动驾驶已经引发了各界的广泛关注，无人驾驶在快递等行业进入了落地阶段

盼小辉丶·2022-08-21 11:50

注意力经济时代，网红是下一个风口？

虚拟现实，体育文化，无人驾驶，人工智能，众筹，自媒体，网红经济。每个行业的从业者，都希望自己所处的行业在互联网风口。“网红”的快速成名致富无疑让一些人看到了生命的另外一种可能。

互联网王子健·2022-08-19 18:36

无人驾驶-控制-PID

无人驾驶-控制-PID一、PID简介1.1详解PID(ProportionalIntegralDerivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制

0->oo·2022-08-16 07:53

自动驾驶工程师的进阶之路

作者：叶小飞，UCLAPhD，前奔驰无人车科学家，来源知乎我在北美读硕士期间开始零基础自学无人驾驶与深度学习，用了两年半的时间便拿到了北美奔驰自动驾驶Senior的职位，根据我自学的经验，我认为学习自动驾驶一定要先从大局出发

Neituijunsir·2022-08-13 07:43

百度获得中国首个全无人驾驶出租车服务许可证

中国领先的搜索引擎和人工智能公司百度已经为提供无人驾驶出租车服务开了绿灯，这标志着中国自动驾驶技术从测试自动驾驶汽车到允许公共乘客乘坐机器人出租车的重大进步。

博学的轮船Y·2022-08-12 07:09

自动驾驶车辆仿真模拟软件盘点

无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法，也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。模拟平台有很多种，如果分类的话，可以分为两种：开源和收费的。

COMSOL学习笔记·2022-08-12 07:29

这家无人驾驶公司，竟做起了“有人驾驶”运输业务

“我之前在上一家公司时，团队做过很多分析，最终的结论是，对无人驾驶技术落地影响最大的因素是——场景。”上个月底，在西北某大型露天煤矿上，一家无人驾驶公司的系统架构师在跟《九章智驾》交流时如是说。

九章智驾·2022-08-11 09:34

真 · “无人”驾驶网约车！起步价 16 元，百度推出，你会坐吗？

整理|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）完全无人驾驶的网约车真的来了！你会坐吗？

CSDN资讯·2022-08-11 09:33

无人驾驶到底怎么赚钱？很现实，八仙过海，各显神通

无人驾驶的赚钱路径，一直是行业关注的焦点，也是决定大部分初创公司短期内能否继续走下去的关键。可以肯定的是，Robotaxi，短期内基本无望。

高工智能汽车·2022-08-11 09:33

无人驾驶网约车营销分析

摘要在这个科技高速发展的时代，科技已经融入到生活的方方面面，随着当代人工智能，5G通讯等技术的提出与发展，无人驾驶汽车技术发展日渐成熟，科技的进步催生无人驾驶网约车这种新型出行服务模式的兴起。

卖香油的少掌柜·2022-08-10 10:27

百度无人驾驶网约车起步价16元；美团回应共享单车涨价；谷歌公开抨击苹果阻碍跨平台交流|极客头条

百度无人驾驶网约车起步价16元，里程单价2.8元/公里微信支持电脑手机互相迁移聊天记录美团回应共享单车涨价：会不定期发优惠券新合资公司“Unity中国”成立：将推出Unity编辑器中国版谷歌公开抨击

极客日报·2022-08-10 10:57

叮~点击定制你的数字车手证，参与挑战吉尼斯世界纪录™ 称号

你是否被《银翼杀手》中的无人驾驶汽车所惊艳，好奇背后的原理？或者，你是否想过亲手训练一个自动驾驶算法模型，并基于它参与一项吉尼斯世界纪录TM挑战活动？

·2022-08-09 17:18

提升便捷体验，FinClip守护车联网数据网络安全

当今我们熟知的无人驾驶、人机交互、智能语音识别等，都是车联网的体现。

·2022-08-09 15:40

你真的知道“无人驾驶”是神马？

在万众瞩目的全球智能机器人大会上，压轴大戏是“驭势三杰”聊无人驾驶。这是一个充满化学反应的有趣组合。对，驭势科技的CEO吴甘沙，驭势科技董事长赵勇，驭势科技CTO姜岩，还有主持人动点科技创始人卢刚。

UISEE 2031·2022-08-07 21:54

【神经网络】(11) 轻量化网络MobileNetV1代码复现、解析，附Tensorflow完整代码

为了能将神经网络模型用于移动端（手机）和终端（安防监控、无人驾驶）的实时计算，通常这些设备计算能力有限，因此我们需要减少模型参数量、减小计算量、更少的内存访问量、更少的能耗。

立Sir·2022-08-07 07:12

基于神经网络的自动驾驶,人工智能在无人驾驶

汽车无人驾驶中用到神经网络了吗自行车实现无人驾驶，究竟有何原理？

阳阳2013哈哈·2022-08-05 19:52

倒计时3天 | 2022年美团科研合作课题公开征集

过去三年，美团与来自国内外三十余所知名高校及科研机构，围绕人工智能、无人驾驶、运筹优化、大数据、信息基础设施等研究领域开展了百余项课题合作，在NeurIPS、ICML、CVPR、ACL等顶级会议发表论文

美团技术团队·2022-08-05 19:17

快讯 | 整数智能加入低速无人驾驶产业联盟，共促自动驾驶行业新发展

近期，整数智能作为专业的自动驾驶场景人工智能数据服务商，以会员身份正式加入低速无人驾驶产业联盟，为无人驾驶产业融合发展注入新鲜活力，合力推动低速无人产业场景拓展与应用。

·2022-08-02 18:09

超大规模的产业实用语义分割数据集PSSL与预训练模型开源啦！

如在无人驾驶领域中，需要精确分割出行人、车辆及其他道路环境相关物体，进而根据此类信息进行精准避障；在医疗领域，需通过对病灶形状大小的精准掌握，才能对病情进行定性分析；在影视领域的特效制作场景，对于人像抠图的精细要求甚至达到了发丝级别

飞桨PaddlePaddle·2022-08-02 12:23

无人驾驶车辆控制（四）：Matlab+ROS快速开发控制算法

声明：此篇文章内容参考B站UP主：-DandD-目录一、汽车电子V流程开发二、纯软件仿真三、RCP仿真四、自动生成代码五、HIL仿真六、系统测试一、汽车电子V流程开发现代控制器开发采用“V字开发流程”，利用Matlab/Simulink开发ROSC++控制算法程序参考该方法本次课程以ROS系统自带的小海龟为控制对象，完成路径跟踪控制算法的开发。如果换成其他的仿真模型或者实际的机器人，完成其他功能的

镇江小阿彬·2022-08-01 16:21

智能汽车能否真正实现无人驾驶,为什么?

智能汽车与自动驾驶汽车的区别是什么？智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器（如雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的的汽车。自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingauto

阳阳2013哈哈·2022-08-01 16:48

人工智能在无人驾驶领域有哪些方面的运用和应用

人工智能的应用领域有哪些？人工智能的应用领域有哪些？人工智能主要应用领域1、农业：农业中已经用到很多的AI技术，无人机喷撒农药，除草，农作物状态实时监控，物料采购，数据收集，灌溉，收获，销售等。通过应用人工智能设备终端等，大大提高了农牧业的产量，大大减少了许多人工成本和时间成本。2、通信：智能外呼系统，客户数据处理（订单管理系统），通信故障排除，病毒拦截（360等），骚扰信息拦截等。3、医疗：利用

阳阳2013哈哈·2022-08-01 16:47

无人驾驶技术有什么优点,人工驾驶的优缺点英文

无人驾驶汽车的优点与缺点从2009年起，自动驾驶汽车（即“无人驾驶汽车”）已经开始出现在人们的视野当中，10年过去，汽车行业几乎发生了翻天覆地的变化，在诸多智能配置和主动安全系统的协作下，许多新车也宣称达到了

阳阳2013哈哈·2022-08-01 16:17

【自动驾驶-Autonomous】自动驾驶定义

自动驾驶，又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。

二十四桥下一句·2022-08-01 16:16

自动驾驶不等于无人驾驶,无人驾驶的概念是什么

自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？

阳阳2013哈哈·2022-08-01 16:15

Keras深度学习实战——交通标志识别

深度学习实战——交通标志识别0.前言1.数据集与模型分析1.1数据集介绍1.2模型分析2.交通标志识别2.1数据集加载与预处理2.2模型构建与训练相关链接0.前言在道路交通场景中，交通标志识别作为驾驶辅助系统与无人驾驶车辆中不可缺少的技术

盼小辉丶·2022-08-01 11:54

Android OpenCV基础（一、OpenCV入门）

OpenCV的应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。OpenCV还提供了机器学习模块，你可以使用正态贝叶

Hi~BC·2022-07-29 07:53

汽车自动驾驶是人工智能吗,自动驾驶是人工智能

无人驾驶技术与人工智能有关系吗?有关系，无人驾驶就是依靠人工智能技术实现的。自动驾驶汽车也是属于人工智能领域吗？

阳阳2013哈哈·2022-07-28 10:28

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