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机器人学?
ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
尽管笔者从事
机器人学
习和研发很长时间了,但是在研究ROS的过程中,“序列化”这个词还是这辈子第一次听到。所以可想而知很多人在看到“把一个消息序列化”这样的描述时是如何一脸懵逼。但其实序
robinvista
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2022-07-04 13:08
ROS
机器人
c++
人工智能
Apollo自动驾驶进阶课(8)——Apollo ROS
ROS是
机器人学
习和无人车学习最好Linux平台软件,资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上,各个模块通常使用ROS进行连接。
Oceans_depth
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2022-07-01 16:24
Apollo自动驾驶进阶课程
机器人学
DH参数及利用matlab符号运算推导
引言重新复习了一下
机器人学
DH参数,并且利用matlab符号运算进行了推导,验证了公式。
subtitle_
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2022-07-01 13:17
机器人学
matlab
矩阵
DH参数
机器人学
推导
点云数据集汇总整理(匠心之作,附官方下载地址)
2022年6月不能详尽,若有错误,欢迎指正补充如果你对数据集下载有疑问,欢迎留下邮箱1点云分类和分割1.1ModelNet40(点云分类)普林斯顿ModelNet项目的目标是为计算机视觉、计算机图形学、
机器人学
和认知科学领域的研究人员提供全面
Gisleung
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2022-06-28 07:32
点云
deep
learning
需要密切关注的六大人工智能领域
然而,人工智能并不是特指某种技术,它实际上是一个由多门学科组成的广阔领域,包括
机器人学
和机器学习等。人工智能的终极目标是让机器替代人类去完成需要认知能力的任务。
武晓兵
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2022-06-25 07:00
行业知识
6 areas of artificial intelligence to watch closely 需要密切关注的六大人工智能/机器学习领域
然而,人工智能并不是特指某种技术,它实际上是一个由多门学科组成的广阔领域,包括
机器人学
和机器学习等。人工智能的终极目标是让机器替代人类去完成需要认知能力的任务。
帅气的弟八哥
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2022-06-25 07:06
科普
机器学习
agx 安装ros opencv_【ROS开源】Jetson Nano阿克曼转向机器人
塔克创新出品的系列入门ROS智能
机器人学
习开发平台,包括麦克纳姆轮机器人,四轮差速机器人,三轮全向机器人,两轮差速机器人,阿克曼转向小车等平台。
weixin_39737764
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2022-06-17 07:59
agx
安装ros
opencv
电报群组导航机器人
PyTorch 全连接层权值共享的手势识别网络
机器人学
实验课的考核是,利用机械臂做一下拓展应用,所以花了很多时间来设计了这个神经网络因为这个神经网络的思路比较新颖,而且尝试了一些防止过拟合、性能优化的手段,所以决定记录一下模型性能timeFPSFLOTsParams
荷碧·TZJ
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2022-05-30 07:02
自动化课程
pytorch
深度学习
神经网络
计算机视觉
机器学习
基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真(2021实测完整代码)
我是一个目录基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3实验结果4全部代码基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真1实验目的基于
机器人学
理论知识
mustvvvics
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2022-05-29 09:21
机器人
数学建模
matlab
【规划】规划概要
基本Planning方法传统的机器人基础无人车PlanningAPOLLO如何求解规划问题总结HomeworkOverview什么是规划规划的本质如何解决一个规划问题传统的规划方法
机器人学
基础经典算法无人车的规划
宇光_
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2022-05-22 07:37
【规划】
动态规划
贪心算法
启发式算法
宽度优先
广度优先
机器人学
习--基于3D激光雷达数据的MCL全局定位
论文作者:XieyuanliChen,陈谢沅澧,导师德国弗雷堡大学的移动机器人大牛CyrillStachniss第一种方法:Range-MCL大概方法:作者将3Dlidar扫描的360度距离信息转变成rangeimage,然后通过图像特征比对,当前的3D数据和数据库中的range图像作比较。数据库中的rangeimage貌似是作者用算法GPU和OpenGL生成的合成图像。其实传感器数据表达合适之后
Robot-G
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2022-05-17 10:02
移动机器人
激光slam
range-mcl全局定位
3D
lidar数据全局定位
3D
激光雷达数据定位
ROS
机器人学
习——TF坐标变换
ROS
机器人学
习——TF坐标变换什么是TFtf-wikitfisapackagethatletstheuserkeeptrackofmultiplecoordinateframesovertime.tfmaintainstherelationshipbetweencoordinateframesinatreestructurebufferedintime
范子琦
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2022-05-12 07:26
嵌入式
myCobot pro 机械臂(4)正向运动学——改进DH表示法(开发环境:python)
我只能说,写这篇博客太艰难了……一定要沉住耐心……这个型号的机械臂与官方给的手册里面的参数是有出入的……感谢《台大
机器人学
课程》《
机器人学
之运动学笔记【3】——机械臂DH表示法+正向运动学(ForwardKinematics
手奋摘星辰不去高声语
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2022-03-30 07:16
myCobot机械臂
机械臂
python
dh
point 如何求elbow_
机器人学
——实践一(Arm Navigation 理论+代码)
TwojointManipulator——PointTracking(几何法求解)-几何关系几何关系shoulder——肩部;Elbow——肘部;Wrist——腕部;手腕Wrist本身不是一个关节,但是我们可以把它视为我们的末端执行器(end-effector)。将shoulder肩膀约束到原点,根据ForwardKinematics,我们可以编写肘部和腕部的运动学方程如下:由于手腕是我们的末端执
MHJCR
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2022-03-30 07:40
point
如何求elbow
机器人学
习必看系列:如何使用moveit控制真实机械臂?
大家好,我是你们可爱的小鱼。最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟机械臂+视觉的应用的确是非常的火爆,小鱼都想直接开课教机械臂运动规划相关的了。有的同学问小鱼,怎么使用moveit控制真实机械臂呢?小鱼对这个还是非常有经验的,小鱼曾经从silidworkds模型开始,使用moveit完成对真实机械臂的运动规划。想要了解怎么做的,可以关注小鱼。小鱼准备从solidworks模型导出urdf开
鱼香ROS
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2022-03-30 07:36
机械臂相关算法
moveit
机械臂
机器人
Python
机器人学
—— 机械臂工作空间分析
设关节1、关节5的高(圆柱高)分别为,5个关节的转动角分别为可得出DH参数表:#1-22-33-44-**-55-H因为把各个关节的坐标系位置都定在了圆柱的中心,所以需要考虑关节1、关节5的高度。其次,关节1在全局坐标系中的位置应为:根据5个关节的旋转角+DH参数表,即可得到各个关节的坐标系,利用坐标系信息可完成图像的绘制拟定义一个类,使其在输入5个关节的旋转角时,可完成绘制工作环境设置impor
荷碧·TZJ
·
2022-03-30 07:16
机器人学
python
矩阵
人工神经网络与生物神经网络
比如Google的搜索引擎,股票价格预测,
机器人学
习,围棋,家庭助手,等等等等,从金融
gldbys
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2022-03-21 18:33
机器学习
神经网络
人工智能
ROS
机器人学
习——麦克纳姆轮运动学解算
麦克纳姆轮运动学解算一、麦克纳姆轮介绍了解过Robomaster的同学都知道,RM战车所用的轮子均为麦克纳姆轮,这种轮子安装方式与普通轮子无异,可安装于平行轴上,但是麦克纳姆轮可以实现全向移动,即前后运动、水平移动、绕中心自转。正因为以上优点,许多工业上的全向移动平台都会应用这种轮子。缺点也有,就是不耐磨,需要定期更换。麦克纳姆轮由两部分组成:轮毂和辊子,轮毂为轮子的主体,辊子为轮毂周围的类似椭球
范子琦
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2022-03-16 07:10
自动驾驶
机器学习
人工智能
机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版
文字版如下:摘要:LearnRightNow,PrepareForFuture课程围绕机器人操作系统(ROS2)的应用展开,包括
机器人学
的基础理论和常用工具。
zhangrelay
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2022-03-04 21:53
机器人工程专业
机器人工程
机器人
机器人编程实践
ROS2基础与应用
得到的行业认可度越高,越舍不得离开。
回来照顾孩子,给孩子买了一台
机器人学
习娱乐觉得孩子有了机器人之后受益很多,然后就一下投进23万开始销售这个儿童智伴机器人,她不是本地人,
晨星木林
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2022-02-14 15:40
人工智能与智能系统3->
机器人学
3 | 移动机器人平台
机器人学
的基本工具已经了解完毕,现在开始了解移动机器人,这部分包括机器人平台、导航、定位。所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。
climerecho
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2022-02-13 01:00
Python程序员搞AI年薪50w起 2022最赚钱的技术就它了…
说白了,人工智能包含自然语言处理(NLP)、知识图谱、自动推理、机器学习,还要对计算机视觉、
机器人学
有一定了解,所涉及的知识体系相当庞大。从市场需求来看,无论T1级别的字节跳动、腾讯、华为还是阿里,
IT界搬运喵
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2022-02-12 07:29
Python
python
自然语言处理
开发语言
人工智能
机器学习
人工智能与智能系统2->
机器人学
2 | 时间与运动
本系列参考资料:《Robotics,VisionandControl》B站公开课:台湾交通大学
机器人学
公开课PeterCorke配套视频老黄的《机器人技术基础》课程讲解及PPTN多有关
机器人学
的大佬的博客推荐
climerecho
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2022-02-06 01:00
阿尔法大蛋智能机器人功能_科大讯飞机器阿尔法蛋大蛋2.0怎么样?儿童智能机器人阿尔法蛋大蛋2.0和1.0区别对比!...
阿尔法蛋大蛋2.0和1.0区别还是蛮大的,这款科大讯飞机器人阿尔法蛋大蛋2.0儿童智能
机器人学
习机很不错的,功能多,学习内容也多!
羁绊狸
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2022-02-04 17:26
阿尔法大蛋智能机器人功能
nonebot,cqhttp
机器人学
习1
NoneBot2是一个可扩展的Python异步机器人框架,它会对机器人收到的事件进行解析和处理,并以插件化的形式,按优先级分发给事件所对应的事件响应器,来完成具体的功能。除了起到解析事件的作用,NoneBot还为插件提供了大量实用的预设操作和权限控制机制。对于命令处理,它更是提供了完善且易用的会话机制和内部调用机制,以分别适应命令的连续交互和插件内部功能复用等需求。目录1.NoneBot部分安装N
跑气的肥宅水
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2021-06-29 12:32
pyhon机器人
2020记录,希望有个好的开始
16年底和人合伙一起做了一所乐高
机器人学
校,共投资80W,个人出资25W,占30%,算是背水一战了。到现在2020年经历了3年半,一共分到净利润3W,离收回自己的成本还很远很远。
烽火之后_eb67
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2021-06-25 15:19
摄影让孩子的生活更精彩
现在社会上针对不同年龄阶段的成长特点开办了很多的儿童兴趣班,有棋类、乐器、语言、国学等兴趣班等,不过有一些有特色的学习(如
机器人学
习,色彩学习,摄影学习等)还是挺值得关注。
成长学
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2021-06-19 03:10
工业机器人知识体系构建
1、基础知识入门
机器人学
导论(克莱格)
机器人学
(蔡自新)斯坦福大学公开课——
机器人学
几个重要基础概念:①刚体位姿的坐标描述和变换:机器人模型的基础,于
机器人学
的重要性犹如英文字母至于英文;②D-H坐标变换
unix7
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2021-06-05 17:04
工业机器人培训价格?
中科罗伯特
机器人学
院的培训项目,分为全日制班和业余班。
求学若渴
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2021-05-16 00:27
003 | 快递员很快将会实业
来自于MIT科技评论_2016.10.09的一篇文章:
机器人学
|将要到来的无人机配送时代不要让那些由大型科技公司进行的预测和实验测试给愚弄了--无人机配送是遥不可及的吗?
撩科技
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2021-05-14 16:01
智能佳Bioloid加强版助力华北五省机器人大赛
通过Bioloid加强版
机器人学
习,
智能佳机器人
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2021-05-12 18:58
当人工智能时代来临,你有什么不会被替代的满点技能?
“大概就是满身的骚气
机器人学
不来了吧。”在众多调侃中还是捞到了一个值得“Wow”的回复。“爱人的能力,算不算不能被替代的,满点技能。想起一句话,失去了爱人的能力,内心残疾。”
马赛菊小姐
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2021-05-11 17:24
2016.9.24-时间开销记录第七天
早上洗了被罩和一些衣服,上午找了一个之前咨询师特训营的同学帮我梳理后面自己的发展,制定了行动计划,中午回家,午休了2个多小时,下午带孩子去唱歌,决定还有一次唱歌的课程,之后就不报名唱歌了,然后用餐,接着就去了
机器人学
青苗妈2016
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2021-05-09 07:11
17 这些年我预测的未来
2011年在学习软件的过程中,第一次体会到了在线教育资源的丰富,优质和灵活,预测未来在线教育会成为主流的学习方式,然后2013年在线教育爆发4、进入基金公司工作,然后离职,选择会计而不是金融,预计未来
机器人学
习可能会应用在金融的投资中
范彬泰FBT
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2021-05-05 15:07
本周,世界教育机器人大赛在沪举行,掀起新一轮智能玩乐风潮!
却知之甚少,那么今天我们就来说说近年来发展迅速的国际机器人赛事——世界教育机器人大赛(WER)在Dismap前期推出的能力风暴系列文章里,其实有介绍过WER.这是一项针对6-18岁青少年,由“世界教育
机器人学
会
极客爸爸
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2021-04-28 16:08
工业机器人应用工程师培训时间
中科罗伯特
机器人学
院的工业机器人应用工程师培训分为3个方向:电气方向、机械方向、调试方向。学院采取伦理教学与实际操作相结合的全日制培训模式,专科及以上学历培训3个月,高中及中专学历培训1年。
求学若渴
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2021-04-21 00:50
机器人是如何模仿动物行为,执行更复杂的动作?谷歌这样说
近年来,网络安全专家、东方联盟创始人郭盛华透露:“人工智能
机器人学
习和设计的新进展是利用动物行为的数据和见解,使有腿机器人能够以更像人类的方式运动。“谷歌和
金字日报
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2021-04-19 11:14
碰撞检测
碰撞检测是计算机动画、系统仿真、计算机图形学、计算几何、
机器人学
、CAD/CAM等研究领域的经典问题。
eric_dma
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2021-03-15 18:07
学生不想拥有机器人老师,我也不想打造出一批
机器人学
生
转眼间带着这帮孩子快两年了,刚上初二的情景历历在目,我记得那时候和他们感叹,时间过得真快呀,一学期一眨眼就过去了,这次开学班会上我又和他们说了同样的话,他们也纷纷点头,是啊,我们从陌生人到现在,不可避免的因为时间把生命融在了一起,而这时间足以支撑我们之间发生太多太多的故事。新学期伊始,这假期像放了又像没放,没有改变什么,好像根本没有发生什么。学生们像是不知道累,每日仍然嘻嘻哈哈,打闹追逐,有的似乎
路过的小晨晨
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2021-03-04 19:20
ApacheCN 计算机视觉译文集 20210218 更新
安卓应用编程零、前言一、设置OpenCV二、使用相机帧三、应用图像效果四、识别和跟踪图像五、将图像跟踪与3D渲染相结合六、通过JNI混合Java和C++OpenCV即时入门一、OpenCV即时入门Python
机器人学
习手册零
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2021-02-19 09:21
opencv计算机视觉
三维刚体变化中Rcw,tcw的含义
但研一学
机器人学
的时候,讲T12的含义是,坐标系2相对于坐标系1的变换。于是一脸懵逼。昨天想了一晚上,有了一点自己的想法,在这记录一下,以后忘了的话还能过来翻翻。
嚣张的叉烧包
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2021-02-15 20:14
ORB_SLAM2
06轨迹规划基础 ------微分运动学
文章参考书籍:《
机器人学
建模、规划与控制》0.摘要本篇文章讲解微分运动学的主要内容,关键是两种雅克比矩阵的定义/计算,以及其对于正/逆运动学的作用,使用其求解机械臂奇异点的方法,文中还给出了六个转动关节的机械臂基于
我爱编程皮肤好好
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2021-02-08 12:02
ROS下UR机器人的轨迹规划
线性代数
矩阵
算法
matlab gui 怎么输出语句到可编辑框里_一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(1)...
由于我是机械专业出身,在接触
机器人学
时,选择了容易上手的MATLAB软件作为学习
机器人学
的主要工具。所以,今后分享的内容可能会更偏向使用MATLAB这一工具来演示说明。
西芹姑娘
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2021-01-09 19:31
matlab
gui
怎么输出语句到可编辑框里
赠书五本《零基础学机器学习》
2014年吴恩达在Coursera开了机器学习课,2015年周志华老师出了西瓜书,而2017年李彦宏把无人驾驶车开上了五环,AlphaGo打遍天下无敌手,波士顿动力
机器人学
会了后空翻,人
weixin_38753422
·
2020-12-31 09:00
算法
神经网络
大数据
编程语言
机器学习
【
机器人学
与计算机视觉基础】(一)位置与姿态描述 1 位姿的抽象符号表示
位置与姿态描述1位姿的抽象符号表示提示:在本文中,我们会用到这几个抽象的符号:“ξ\xiξ”、“·”和“⊕\oplus⊕”。读者只需知道它们的作用就行,在后续文章会将其转化为MATLAB中实现的标准的数学对象和运算符。机器人和计算机视觉中的一个基本要求是能够表示物体在环境中的位置和方向。这些物体包括机器人、摄像机、工件、障碍物和路径。空间中的点可以被描述为一个坐标向量,也被称为一个约束向量。如下图
Binary-AI
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2020-12-30 11:48
#
机器人学
机器视觉与控制
机器人学
计算机视觉
2020年最酷的十个无人机项目(下)
2020年内举办的各种
机器人学
术顶会,如ICRA和IROS,令人惊艳的无人机项目一个接一个。除此以外,民间团体和企业的力量同样也无法忽视。
阿木实验室
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2020-12-29 17:11
基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(二)
这篇综述的主要目的是研究生物
机器人学
的应用,例如假肢和外骨骼,因此范围缩小到研究混
BCIduino脑机接口社区
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2020-12-23 16:52
肌电EMG
脑机接口
EEG
2020 IFR先进
机器人学
与机构学国际学术论坛:参会感
2020IFRInternationalForumonAdvancedRoboticsandMechanism论坛时间:2020年12月15日(星期二)09:10-15:40ForumTime:2020.12.15(Tuesday)09:10-15:40地点:沈阳自动化研究所新区3号楼学术报告厅Location:AcademicLectureHall,Building3,ShenyangInsti
neu_robotic
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2020-12-15 17:08
机器人
旋量理论
其他
【
机器人学
】冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法
冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法参考论文一简介详析IntroductionManipulatorModelSelf-motion仿真结果总结论文二参考-【1】AnAnalyticalSolutionforaRedundantManipulatorwithSevenDegreesofFreedomTakashiNammotoandKazuhiroKosuge-【2】AnalyticalInvers
vrijheid
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2020-12-02 09:56
机器人
运动学
算法
六自由度机器人逆向运动学_
机器人学
导论---第八章 操作臂的机械设计(一)8.1-8.9...
第八章操作臂的机械设计【(一)8.1-8.9】(一)概述1、机器人系统的组成大体可分为四个部分(1)操作臂,包括它的内部或本体传感器;(2)末端执行器,或者叫做工具端;(3)外部传感器和执行器,比如视觉系统和反馈装置;(4)控制器;(二)基于任务需求的设计1、自由度的数目(1)图8-1所示未操作臂以两种不同的方法对磨削工具进行定位。实际上只需要5个自由度(2)在一些任务中,当由主动定位装置来放置零
weixin_39932939
·
2020-11-30 13:55
六自由度机器人逆向运动学
机械臂长度的设计计算
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