机器人学? 第9页

机器人学关于SE（3）、se（3）、SO（3）、so（3）的理解

一、常用符号表SE(3):特殊欧式群se(3):特殊欧式群的李代数SO(3):三维特殊正交群so(3):三维特殊正交群的李代数T(3):三维移动群R:旋转矩阵二、关系李代数：李群单位元处的切空间；SO(3)和T(3)都是SE(3)的李子群SO3——>log——>so3,3×1vectorSE3——>log——>se3,6×1vectorso3——>exp——>SO3,3×3matrixse3——>

OverCome-·2022-12-14 19:38

机器人学中的状态估计第3章线性高斯系统的状态估计

文章目录离散时间的批量估计离散时间的批量估计离散时间的递归平滑算法离散时间的滤波算法（卡尔曼滤波）离散时间的批量估计离散时间的线性时变系统运动方程:xk=Ak−1xk−1+vk+wk,k=1,⋯ ,K观测方程:yk=Ckxk+nk,k=0,⋯ ,K\begin{array}{l}运动方程:\boldsymbol{x}_{k}=\boldsymbol{A}_{k-1}\boldsymbol{x}_{

chunyu_w·2022-12-12 19:45

【现代机器人学】学习笔记三：前向运动学（Forward Kinematics）

这节的内容比较简单，主要配合习题来看。在掌握方法以后，对常规的有许多移动副或转动副结构组成的机械臂，计算正向运动学则非常简单。齐次变换法：这种方法的特点是，只研究当前关节和上一个关节的旋转平移，然后用下标相乘原则把它合起来。这个内容在具体实现上，其实可以再扩展为：T=T01*R01*T12*R12*T23*R23*T34那么上面的T01，就是前一章中所讲的，在1关节的转角为0度的时候，从base系

zkk9527·2022-12-11 09:09

一文看尽Facebook 3D视觉技术研究进展

而这需要机器人学、导航，甚至增强现实应用等等。2D图像和视频所描述的场景和对象本身仍是三维的，而真正智能的内容理解系统必须能够从杯子的视频中识别出手柄的几何情况，或者识

Tom Hardy·2022-12-11 08:36

学术报告系列(二) - 智能自主作业机器人感知与控制技术及发展趋势

收藏和订阅专栏哦‍报告声明：资料整理于2022年模式识别高峰论坛湖南大学王耀南院士报告（报名题目：智能自主作业机器人感知与控制技术及发展趋势）文章目录一、研究背景与意义1、发展历史2、机器人应用领域3、机器人学十大挑战

同学来啦·2022-12-11 07:55

【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator

作者单位：UZH—RPG文章类型：2020年机器人学习会议目录摘要一、引言二、相关工作2.1RotorSandHector2.2AirSimandCARLA2.3FlightGoggles三、方法3.1

UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:15

四足机器人学习笔记（足端轨迹规划）

不管是基于位置控制还是力矩控制亦或是其他一些控制方式，均需要进行足端的轨迹规划，来使四足机器人能够成功跨越障碍物。因此对于四足机器人足端轨迹方法进行了汇总。1.摆线轨迹若使用位置控制模式，可以将足端轨迹规划为此种将1，3腿作为一组，2，4腿作为另一组分时进行摆动。当一组腿进行摆动时：当轮到另一组腿进行摆动时，并代入下面的公式中计算，即可得到此时摆动相和支撑相（我认为也不是严格的支撑相毕竟像相对于地

某只旺仔·2022-12-10 07:12

四足机器人学习笔记（八自由度运动学正解）

起初对于灯哥已经开源的代码中正运动学函数ik()的角度求解存在疑问x1=-x1shank1=pi-acos((x1*x1+y1*y1-l1*l1-l2*l2)/(-2*l1*l2))fai1=acos((l1*l1+x1*x1+y1*y1-l2*l2)/(2*l1*sqrt(x1*x1+y1*y1)))ifx1>0:ham1=abs(atan(y1/x1))-fai1elifx1<0:ham1=p

某只旺仔·2022-12-10 07:12

【机器人学】正运动学详解

【机器人学】正运动学详解机器人学中的正运动学一、位置(Position)(Position)(Position)表示二、方向(Orientation)(Orientation)(Orientation)

wh_STUDY·2022-12-09 19:32

工业机器人——4 正运动学（台大机器人学学习笔记）

前面几篇文章，我们对于如何描述刚体的运动状态进行了具体的讲解，今天开始我们学习机械手臂的正向运动学。1）定义运动学（kinematics）：讨论运动状态的本身，不涉及产生运动的力。具体描述就是位置，速度，加速度和时间之间的关系；对应到到移动和转动，就是位置/姿态，速度/角速度，加速度/角加速度。动力学：讨论力/力矩如何产生运动，什么样的力会产生什么样的运动。一般采用三个方法处理这个问题；牛顿第二运

努力的小鱼ing*cium·2022-12-09 19:01

机器人正运动学（1）—— 机器人简介

目录1.前言2.什么是机器人3.为什么要有机器人4.机器人分类5.机器人研究领域6.声明1.前言都说机器人学是一门跨学科的学问，这句话说得一点不错。

AGOLK·2022-12-09 19:31

机器人学-正运动学

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言DH约定正运动学总结前言本文介绍串联机械臂基础算法，并使用python和matlab进行算法设计、建模仿真。一、DH约定标准DH配置坐标系示意图DH参数二、正运动学1.求解末端执行器矩阵代码如下(python)：importnumpyasnpimportmath"""FR5的DH参数配置Linkiθidiaiαi1152p

MC伽罗瓦·2022-12-09 19:00

【机器人学】平面2R机器人（一）——正运动学

题目图1所示为一个平面2R机器人，以及机器人广义坐标和关节力矩的定义。机器人2个连杆的质量均匀分布，长度都为，质量都为。末端执行器笛卡尔坐标为。图1平面2R机器人操作手以上述机器人为对象，完成如下任务：1.求机器人连杆绕其质心的转动惯量。2.求机器人的D-H参数表，根据D-H参数表写出变换矩阵、、矩阵；再用指数积方法计算变换矩阵，并和D-H方法计算结果作对比。3.用矢量积方法、微分变换法、指数积方

Guo_Zhanyu·2022-12-09 19:27

机器人学导论二、正运动学，MDH法

机器人学导论二、正运动学前言关节与连杆编号连杆参数连杆的描述连杆连接的描述关节变量连杆坐标系中间连杆坐标系建立首尾连杆坐标系建立首坐标系尾坐标系连杆参数与连杆坐标系连杆变换MDH法使用步骤后记前言本篇学习机械臂的正运动学

RuiH.AI·2022-12-09 19:57

AI：人工智能领域有影响力的开源社区/科技巨头研究机构/全球顶尖学府实验室的简介、课程学习(正确姿势薅羊毛)之详细攻略

正确姿势薅羊毛)之详细攻略目录全球顶尖学府的人工智能实验室CSAIL(MIT计算科学与人工智能实验室)的简介BAIR(伯克利人工智能研究室)的简介SAIL(斯坦福大学人工智能实验室)的简介CMRA(卡内基梅隆大学机器人学院

一个处女座的程序猿·2022-12-08 17:49

数学/计算机/人工智能/移动机器人学习网站存储

一、数学二、计算机1.编程1.1C/C++1.2PythonPython扩展库https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/2.计算机组成原理3.计算机网络4.计算机操作系统5.算法和数据结构Algorithms,4thEditionbyRobertSedgewickand

Robot-G·2022-12-08 11:29

【学习笔记】空间坐标系旋转与四元数

旋转矩阵和齐次变换矩阵部分主要参考自教材《机器人学导论》中的第2章【有需要的可以去z-library上免费下载】1平面坐标系旋转推导空间坐标系旋转之前，不妨先看一下平面坐标系的旋转。

记录无知岁月·2022-12-08 10:14

树莓派玩转机器人学习路线网盘资料

树莓派零基础教学视频网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1EQH-X24IMuD5UCRsIIePug提取码：9gjbliunx学习视频网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1g5F2ILrFre3F0sAC5f1f_Q提取码：a8bxpython3完全零基础入门精选网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1Lgm_tvAajbpG6Hf

ThXe·2022-12-08 10:12

AI系统能否理解3D现实世界？Facebook做了这些研究

而这需要机器人学、导航，甚至增强现实应用等等。2D图像和视频所描述的场景和对象本身仍是三维的，而真正智能的内容理解系统必须能

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-07 19:02

机器人学习--Hans Moravec在斯坦福博士论文1980年-Obstacle Avoidance and Navigation in the Real World by a Seeing Ro

HansMoravec，占用栅格地图的发明人。ObstacleAvoidanceandNavigationintheRealWorldbyaSeeingRobotRoverHansMoravecMarch1980ComputerScienceDepartmentStanfordUniversity(Ph.D.thesis)PrefaceTheStanfordAIlabcartisacard-tab

Robot-G·2022-12-06 09:50

pybullet抓取算法概念以及分类（一）

目录准备课程框架预备知识编辑抓取算法的分类与应用场景概述算法分类准备1.课程简介ROS机器人学习，从古月居开始https://class.guyuehome.com/detail/v_61ca6c7ce4b07eba4cefbc6e

啥也不是的py人·2022-12-01 10:33

2023年清华交叉信息研究院许华哲组博士招生及研究助理招募 (计算机视觉，强化学习，机器人学方向)...

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达2023年清华交叉信息研究院许华哲组博士招生及研究助理招募(强化学习，机器人学，计算机视觉方向)写在前面的话大家好，我是许华哲(http

Amusi（CVer）·2022-11-30 16:23

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 现代机器人学课程记录及习题

ModernRobotics,Course1:FoundationsofRobotMotionWEEK1LectureComprehension,DegreesofFreedomofaRigidBody(Chapter2through2.1)LectureComprehension,DegreesofFreedomofaRobot(Chapter2.2)Chapter2through2.2,Con

Kin__Zhang·2022-11-30 12:38

人工智能 AI 概念梳理

同时，通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步，常态预测则认为人类的很多职业也逐渐被其取代。[1][2]人工智能于一般教材中的定义领域是“智能主体（in

FL17171314·2022-11-30 05:22

浅谈人工智能：现状、任务、构架与统一

小数据、大任务”范式与认知构架第五节学科一：计算视觉—从“深”到“暗”第六节学科二：认知推理—走进内心世界第七节学科三：语言通讯—沟通的认知基础第八节学科四：博弈伦理—获取、共享人类的价值观第九节学科五：机器人学

山月剧·2022-11-29 07:06

【SLAM入门】概率机器人中的一些重要概念（1）

特龙.概率机器人.机械工业出版社,2017.Print.国际电气工程先进技术译丛.第一章：绪论机器人学的不确定性机器人环境robotenvironment传感器的量程和分辨率：测量噪声机器人的执行机构robotactuation

我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-27 10:53

送书|“零基础学机器学习”作者创作手记

2014年吴恩达在Coursera开了机器学习课，2015年周志华老师出了西瓜书，而2017年李彦宏把无人驾驶车开上了五环，AlphaGo打遍天下无敌手，波士顿动力机器人学会了后空翻，人

文文学霸·2022-11-27 10:49

机器人学习&工具超全指南

文章目录Coremodulewithrealtime机器人工程师学习计划机器人顶刊&会议SLAM机械臂路径规划学习路径规划课程推荐实际学习课程-b站书籍推荐机器学习计算机视觉-3D视觉，目标检测ROS学习奥特课程ROSWIKi计算机基础学习学习指南工具篇git&GitHubCMakeshell脚本Docker语言篇

路拾遗37·2022-11-27 02:41

浅谈行为树（Behavior Trees）与机器人行为规划（Behavior Planning）

行为树是一种描述计划或任务执行的数学模型，在计算机科学、机器人学、控制科学和电子游戏中均有应用。行为树用模块化的方式描述有限的任务集合之间的转换。

CasperAuto·2022-11-26 22:06

港科百创 | 本末科技完成近亿元A轮融资

本末科技曾入围“香港科大商学院-安讯科技”2019【人工智能】百万奖金国际创业大赛21强，创始人张笛曾就读于香港科大ECE机器人学院，师从机器人领域创业导师李泽湘教授。

香港科大商学院内地办事处·2022-11-25 20:47

写在博士旅程之前|博士第一年|博士第三年|博士第四年

YY硕文章目录写在博士旅程之前博士第一年博士第三年博士第四年写在博士旅程之前在完成RoboMaster2018总决赛和参与Mavic2发布会后，我离开了在大疆创新的岗位，8月27日开始在卡内基梅隆大学的机器人学院攻读机械工程和机器人学的博士学位

小熊coder·2022-11-25 10:45

智能AI机器人AI源码营销机器人电销机器人智能电话机器人拨号机器人语音机器人

支持tts语音变量合成，支持微信公众号通知，支持挂机短信，支持机器人训练，支持机器人学习功能，支持客服接待电销机器人市场越来越火,你还在做代理吗？

m0_52165567·2022-11-24 12:06

智能AI源码机器人电销机器人智能电话机器人拨号机器人语音机器人

支持tts语音变量合成，支持微信公众号通知，支持挂机短信，支持机器人训练，支持机器人学习功能，支持客服接待电销机器人市场越来越火,你还在做代理吗？

ai_wx_87236942·2022-11-24 12:36

神经网络的5个应用场景,人工神经网络实际应用

最好具体点机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。

普通网友·2022-11-22 17:49

如何给目标机器人建模并仿真【数学/控制意义】

前言在上一节的机器人学习中，我们已经了解到当下热门的机器人研究方向，从视觉、人工智能到多机通讯、人机协同，机器人的研究有着广阔的前景，而想要学好机器人，第一步就是要首先建立模型，本节的标题是数学意义上的建模及仿真

生如昭诩·2022-11-22 08:26

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第二十六期】Wed, 3 Nov 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Nov2021Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:床单、毛巾等布料数据集,辅助机器人操作各种布料

hitrjj·2022-11-21 13:15

天下苦深度强化学习久矣，这有一份训练与调参技巧手册

PaperWeekly·2022-11-20 23:59

机器人学习--国外科研机构机器人应用案例汇总

转自：国外科研机构机器人应用案例汇总，涵盖农牧业黄瓜收割机以促进温室大棚经济，时长02:08位于加拿大林肯的Vineland研究与创新中心(Vineland)正是致力于提高商业温室生产力的组织之一，他们的主要目标是提高加拿大园艺的经济可行性、可持续性和竞争力，他们希望通过各种解决方案（包括机器人技术）来实现这一目标。在现场机器人研究科学家布赖恩·林奇(BrianLynch)的带领下，Vinelan

Robot-G·2022-11-20 17:09

无人机+强化学习开源项目、工具包汇总（二）

Killer015·2022-11-20 00:44

【学习笔记】《机器人学导论》Saeed B.Niku-- 第九章视觉系统图像处理和分析 01

零思维导图分析阅读视觉部分时所作的读书笔记，使用思维导图浅浅的做一个预览1基本概念1.1图像处理与图像分析在对图像分析前，需要对图像进行预备处理，毕竟有些图片噪声、干扰物的影响比较大。图像处理：对图像进行改善、简化、增强，以及其他改变图像的方法和技术的总称。图像分析：对捕捉到并经过处理后的图片进行分析，从中提取图像信息、辨识物体或提取关于图像中的物体或周围环境特征的过程。1.2二维和三维图像二维图

Howe_xixi·2022-11-19 15:16

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第一部分：Vrep基本操作)

这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。

Ianlande·2022-11-19 08:20

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第二部分：Vrep与python的联调)

这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。

Ianlande·2022-11-19 08:20

自动驾驶路径规划——路径规划入门须知

路径规划基本概念与分类2.1路径规划基本概念2.1.1路径规划需要解决的问题2.1.2路径规划——现在的研究2.2路径规划的分类2.3路径规划的流程3.行为决策声明前言这个学期学校开设了相应的课程，同时也在学习古月居机器人学系列的

yuan〇·2022-11-19 04:10

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（二）——运动学分析

另外，对于刚刚学习机器人理论的小伙伴，推荐看一下蔡自兴老师的《机器人学》这本书，里面对机器人介绍，运动学及动力学分析，以及运动规划等内容介绍的非常详细。

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:02

机器人学之运动学笔记【7】—— 机械手臂轨迹规划实例

机器人学之运动学笔记【7】——机械手臂轨迹规划实例1.任务描述2.参数设定3.方法一：以linearfunctionwithparabolicblends在Cartesianspace下规划轨迹3.1步骤一

黄小白的进阶之路·2022-11-17 21:48

python实现采样函数_PR Sampling Ⅰ: 蒙特卡洛采样、重要性采样及python实现

刘浚嘉：PR：机器人学的概率方法学习路径zhuanlan.zhihu.comPR采样分章第一节：蒙特卡洛采样、重要性采样引言还记得我们之前学过的贝叶斯推断吗？

weixin_39778447·2022-11-12 11:43

浅述雅可比矩阵（jacobi matrix）与雅克比行列式（Jacobian ）（写给自己和菜鸟看的）

Jacobian）0.菜鸟预知识0.1矩阵0.2矩阵乘法0.3矩阵行列式0.4雅克比矩阵、雅克比行列式0.5切空间0.6欧式空间和非欧式空间1.理解2.雅克比矩阵的几何意义2.1二维情况下一个直观的栗子3.机器人学中的应用

人工智睿·2022-11-11 00:57

自动驾驶路径规划——轨迹规划（详解插值法）

轨迹规划包括以下几个问题：2.三次多项式插值3.过路径点的三次多项式插值4.用抛物线过渡的线性插值过路径点的用抛物线过渡的线性插值5.高阶多项式插值声明前言这个学期学校开设了相应的课程，同时也在学习古月居机器人学系列的

yuan〇·2022-11-07 12:47

数学小抄: 概率角度推导Kalman Filter

复习参考:[机器人学中的状态估计]联合概率密度指数部分:([xy]−[μxμy])⊤[ΣxxΣxyΣyxΣyy]−1([xy]−[μxμy])=([xy]−[μxμy])⊤[10−Σyy−1Σyx1][

平凡矩阵·2022-11-06 16:39

机械臂机器人——使用Matlab Robotic ToolBox建立四轴机械臂模型并实现运动控制仿真

RoboticToolBox机械臂建模1.建立机械臂的D-H表建立机械臂坐标系根据坐标系建立D-H表2.代码建模机械臂运动学仿真1.正运动学仿真2.逆运动学仿真为了能够实现机械臂的运动轨迹规划，同时更加深入学习机器人学相关理论知识

Irving.Gao·2022-11-06 07:35

推荐频道

机器人学?