机器人学

NLP自然语言处理学习笔记（七）（转自咕泡AI）

走进聊天机器人学习目标知道常见的bot的分类知道企业中常见的流程和方法1.目前企业中的常见的聊天机器人QABOT（问答机器人）：回答问题代表：智能客服、比如：提问和回答TASKBOT(任务机器人)：帮助人们做事情代表
程哥哥吖·2022-11-04 17:35

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七期】Tue, 15 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,15Jun2021Totally20papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDynamicBasedEstimatorforUAVswithReal-timeIdentificationUsingDNNandtheModifiedRelayFeedbackTestAuthorsMohamadWahba
hitrjj·2022-11-01 11:00

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十三期】Tue, 28 Sep 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,28Sep2021Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:SLAM系统发展综述,RobustSLAMSystems
hitrjj·2022-10-23 16:40

《仿人机器人原理与实战》一导读

前言本书以人体为讨论对象，采用一种独特而有趣的视角来学习嵌入式系统、机器人学和电子学。诚然，爬行机器人和地毯清洁机器人是非常酷的实验平台，但是它们多半是冷冰冰的、毫无生气的机器。
weixin_33935777·2022-10-21 12:36

大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师

机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。智能机器人会成为未来世界的灾难吗？
C藏镜人·2022-10-13 19:26

如何成为一名很酷的机器人工程师

本文中大部分内容是复制粘贴的，只有少数位置的删改和整理，目的是分享一下大佬的讲解）：文章目录观文有感之如何成为一名很酷的机器人工程师1.前言2.大一3.大二4.大三5.大四6.原文作者的话1.前言（1）机器人学的公认难题是
monk_闲来垂钓·2022-10-13 19:52

并联四足机器人项目开源教程（一）--- 机器人学导论的学习

学习建议机器人学导论是做机械臂，足式机器人绕不开的理论知识，本项目也是涉及到了机器人学导论前七章的大部分内容。书籍：《机器人学导论
煜个头头·2022-10-06 08:53

快速图像配准

近年来在对配准技术的研究涵盖了多个应用领域，在计算机视觉及模式识别、医学图像分析、遥感数据处理、机器人学、计算机辅助设计与制造、天文学等学科中配准技术均占有举足轻重的地位，其中前三个应用领域中针对图像的配准技术的研究扩展的较多
fpga和matlab·2022-10-01 07:41

【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）

《机器人学》常规求解二、代码实现1.机器人模型的建立2.Pieper法求六自由度机器人逆解3.常规法求六自由度机器人逆解总结参考文献往期回顾【汇总】相关资源：【Matlab六自由度机器人】系列文章汇总\
Albert_Lsk·2022-09-18 09:11

【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）

《机器人学》常规求解二、代码实现1.机器人模型的建立2.Pieper法求六自由度机器人逆解3.常规法求六自由度机器人逆解总结参考文献往期回顾【汇总】相关资源：【Matlab六自由度机器人】系列文章汇总\
Albert_Lsk·2022-09-18 09:41

机器人学习--粒子滤波及其在定位中的应用

前提基础，先看一下贝叶斯滤波和蒙特卡洛方法一、什么是粒子滤波？这里有个基于粒子滤波的物体跟踪案例说明：参考：基于粒子滤波的物体跟踪-yangyangcv-博客园如果还是看不懂，知乎上有个通俗地解释粒子滤波器的案例说明，感觉工程师做过实际项目有经验的说的要通透一点。参考：通俗地解释粒子滤波器-知乎先定义一下基本场景，以及理清楚基础概念。我们有一个小车，可以在2D平面上移动。我们离散化整个过程，意思是
Robot-G·2022-09-13 17:49

如何成为一个全能的机器人工程师

大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。
笑一个吧(*^_^*)·2022-09-12 07:40

科创人·优艾智合创始人张朝辉：死磕细分行业Know-How，中国制造将引领全球移动机器人市场

张朝辉优艾智合创始人兼CEO西安交通大学机器人学博士研究生中国自动化学会制造系统控制专业委员会副秘书长2019恰佩克杰出青年创业者，主持多项省重点研发计划—文|babayage编辑|笑笑优艾智合，移动机器人赛道领航者
·2022-08-26 16:09

ICRA 2022最佳论文出炉：美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖

国际机器人技术与自动化会议ICRA2022于5月23日至5月27日在美举办，这是Robotics（机器人学）领域最顶级的国际会议之一。
美团技术团队·2022-08-05 19:48

视觉slam学习|基础篇01

SLAM的数学建模机器人学基础齐次矩阵关于旋转的表示：旋转向量、欧拉角、四元数李群和李代数基础李群李代数李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)和se(3)\mathfrak{se}(
David小伟同学·2022-07-25 07:39

【ROS入门教程】---- 10 TF坐标变换的原理及编程实现

监听器与广播器的编程实现1.广播器实现2.监听器实现3.配置编译规则4.编译并运行总结一、TF坐标变换1.基本坐标变换在机器人的学习领域中，坐标系之间的坐标变换是最为基础的概念之一，我们可以在几乎任何一本关于机器人学的书籍中找到介绍坐标变换的内容
生如昭诩·2022-07-21 07:17

免费开源训练营又来啦！这次一起做个“机器人”

机器人学是一门从硬到软，多学科交叉的综合性学科，包括机械结构设计、数学理论、自动控制、PCB设计、传感器、人工智能等知识点。很多机器人爱好者看到这么多内容，很容易迷失在知识的汪洋大海里。
传智播客·2022-07-15 07:51

ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

尽管笔者从事机器人学习和研发很长时间了，但是在研究ROS的过程中，“序列化”这个词还是这辈子第一次听到。所以可想而知很多人在看到“把一个消息序列化”这样的描述时是如何一脸懵逼。但其实序
robinvista·2022-07-04 13:08

Apollo自动驾驶进阶课（8）——Apollo ROS

ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。
Oceans_depth·2022-07-01 16:24

机器人学DH参数及利用matlab符号运算推导

引言重新复习了一下机器人学DH参数，并且利用matlab符号运算进行了推导，验证了公式。
subtitle_·2022-07-01 13:17

点云数据集汇总整理（匠心之作，附官方下载地址）

2022年6月不能详尽，若有错误，欢迎指正补充如果你对数据集下载有疑问，欢迎留下邮箱1点云分类和分割1.1ModelNet40（点云分类）普林斯顿ModelNet项目的目标是为计算机视觉、计算机图形学、机器人学和认知科学领域的研究人员提供全面
Gisleung·2022-06-28 07:32

需要密切关注的六大人工智能领域

然而，人工智能并不是特指某种技术，它实际上是一个由多门学科组成的广阔领域，包括机器人学和机器学习等。人工智能的终极目标是让机器替代人类去完成需要认知能力的任务。
武晓兵·2022-06-25 07:00

6 areas of artificial intelligence to watch closely 需要密切关注的六大人工智能/机器学习领域

然而，人工智能并不是特指某种技术，它实际上是一个由多门学科组成的广阔领域，包括机器人学和机器学习等。人工智能的终极目标是让机器替代人类去完成需要认知能力的任务。
帅气的弟八哥·2022-06-25 07:06

agx 安装ros opencv_【ROS开源】Jetson Nano阿克曼转向机器人

塔克创新出品的系列入门ROS智能机器人学习开发平台，包括麦克纳姆轮机器人，四轮差速机器人，三轮全向机器人，两轮差速机器人，阿克曼转向小车等平台。
weixin_39737764·2022-06-17 07:59

PyTorch 全连接层权值共享的手势识别网络

机器人学实验课的考核是，利用机械臂做一下拓展应用，所以花了很多时间来设计了这个神经网络因为这个神经网络的思路比较新颖，而且尝试了一些防止过拟合、性能优化的手段，所以决定记录一下模型性能timeFPSFLOTsParams
荷碧·TZJ·2022-05-30 07:02

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真（2021实测完整代码）

我是一个目录基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3实验结果4全部代码基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真1实验目的基于机器人学理论知识
mustvvvics·2022-05-29 09:21

【规划】规划概要

基本Planning方法传统的机器人基础无人车PlanningAPOLLO如何求解规划问题总结HomeworkOverview什么是规划规划的本质如何解决一个规划问题传统的规划方法机器人学基础经典算法无人车的规划
宇光_·2022-05-22 07:37

机器人学习--基于3D激光雷达数据的MCL全局定位

论文作者：XieyuanliChen,陈谢沅澧，导师德国弗雷堡大学的移动机器人大牛CyrillStachniss第一种方法：Range-MCL大概方法：作者将3Dlidar扫描的360度距离信息转变成rangeimage，然后通过图像特征比对，当前的3D数据和数据库中的range图像作比较。数据库中的rangeimage貌似是作者用算法GPU和OpenGL生成的合成图像。其实传感器数据表达合适之后
Robot-G·2022-05-17 10:02

ROS机器人学习——TF坐标变换

ROS机器人学习——TF坐标变换什么是TFtf-wikitfisapackagethatletstheuserkeeptrackofmultiplecoordinateframesovertime.tfmaintainstherelationshipbetweencoordinateframesinatreestructurebufferedintime
范子琦·2022-05-12 07:26

myCobot pro 机械臂（4）正向运动学——改进DH表示法（开发环境：python）

我只能说，写这篇博客太艰难了……一定要沉住耐心……这个型号的机械臂与官方给的手册里面的参数是有出入的……感谢《台大机器人学课程》《机器人学之运动学笔记【3】——机械臂DH表示法+正向运动学（ForwardKinematics
手奋摘星辰不去高声语·2022-03-30 07:16

point 如何求elbow_机器人学——实践一（Arm Navigation 理论+代码）

TwojointManipulator——PointTracking(几何法求解)-几何关系几何关系shoulder——肩部；Elbow——肘部；Wrist——腕部；手腕Wrist本身不是一个关节，但是我们可以把它视为我们的末端执行器(end-effector)。将shoulder肩膀约束到原点，根据ForwardKinematics，我们可以编写肘部和腕部的运动学方程如下：由于手腕是我们的末端执
MHJCR·2022-03-30 07:40

机器人学习必看系列：如何使用moveit控制真实机械臂？

大家好，我是你们可爱的小鱼。最近关于moveit相关的问题感觉非常多，毕竟机械臂+视觉的应用的确是非常的火爆，小鱼都想直接开课教机械臂运动规划相关的了。有的同学问小鱼，怎么使用moveit控制真实机械臂呢？小鱼对这个还是非常有经验的，小鱼曾经从silidworkds模型开始，使用moveit完成对真实机械臂的运动规划。想要了解怎么做的，可以关注小鱼。小鱼准备从solidworks模型导出urdf开
鱼香ROS·2022-03-30 07:36

Python 机器人学 —— 机械臂工作空间分析

设关节1、关节5的高(圆柱高)分别为，5个关节的转动角分别为可得出DH参数表：#1-22-33-44-**-55-H因为把各个关节的坐标系位置都定在了圆柱的中心，所以需要考虑关节1、关节5的高度。其次，关节1在全局坐标系中的位置应为：根据5个关节的旋转角+DH参数表，即可得到各个关节的坐标系，利用坐标系信息可完成图像的绘制拟定义一个类，使其在输入5个关节的旋转角时，可完成绘制工作环境设置impor
荷碧·TZJ·2022-03-30 07:16

人工神经网络与生物神经网络

比如Google的搜索引擎，股票价格预测，机器人学习，围棋，家庭助手，等等等等，从金融
gldbys·2022-03-21 18:33

ROS机器人学习——麦克纳姆轮运动学解算

麦克纳姆轮运动学解算一、麦克纳姆轮介绍了解过Robomaster的同学都知道，RM战车所用的轮子均为麦克纳姆轮，这种轮子安装方式与普通轮子无异，可安装于平行轴上，但是麦克纳姆轮可以实现全向移动，即前后运动、水平移动、绕中心自转。正因为以上优点，许多工业上的全向移动平台都会应用这种轮子。缺点也有，就是不耐磨，需要定期更换。麦克纳姆轮由两部分组成：轮毂和辊子，轮毂为轮子的主体，辊子为轮毂周围的类似椭球
范子琦·2022-03-16 07:10

机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版

文字版如下：摘要：LearnRightNow,PrepareForFuture课程围绕机器人操作系统（ROS2）的应用展开，包括机器人学的基础理论和常用工具。
zhangrelay·2022-03-04 21:53

得到的行业认可度越高，越舍不得离开。

回来照顾孩子，给孩子买了一台机器人学习娱乐觉得孩子有了机器人之后受益很多，然后就一下投进23万开始销售这个儿童智伴机器人，她不是本地人，
晨星木林·2022-02-14 15:40

人工智能与智能系统3-> 机器人学3 | 移动机器人平台

机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。
climerecho·2022-02-13 01:00

Python程序员搞AI年薪50w起 2022最赚钱的技术就它了…

说白了，人工智能包含自然语言处理（NLP）、知识图谱、自动推理、机器学习，还要对计算机视觉、机器人学有一定了解，所涉及的知识体系相当庞大。从市场需求来看，无论T1级别的字节跳动、腾讯、华为还是阿里，
IT界搬运喵·2022-02-12 07:29

人工智能与智能系统2-> 机器人学2 | 时间与运动

本系列参考资料：《Robotics,VisionandControl》B站公开课：台湾交通大学机器人学公开课PeterCorke配套视频老黄的《机器人技术基础》课程讲解及PPTN多有关机器人学的大佬的博客推荐
climerecho·2022-02-06 01:00

阿尔法大蛋智能机器人功能_科大讯飞机器阿尔法蛋大蛋2.0怎么样？儿童智能机器人阿尔法蛋大蛋2.0和1.0区别对比！...

阿尔法蛋大蛋2.0和1.0区别还是蛮大的，这款科大讯飞机器人阿尔法蛋大蛋2.0儿童智能机器人学习机很不错的，功能多，学习内容也多！
羁绊狸·2022-02-04 17:26

nonebot，cqhttp 机器人学习1

NoneBot2是一个可扩展的Python异步机器人框架，它会对机器人收到的事件进行解析和处理，并以插件化的形式，按优先级分发给事件所对应的事件响应器，来完成具体的功能。除了起到解析事件的作用，NoneBot还为插件提供了大量实用的预设操作和权限控制机制。对于命令处理，它更是提供了完善且易用的会话机制和内部调用机制，以分别适应命令的连续交互和插件内部功能复用等需求。目录1.NoneBot部分安装N
跑气的肥宅水·2021-06-29 12:32

2020记录，希望有个好的开始

16年底和人合伙一起做了一所乐高机器人学校，共投资80W，个人出资25W，占30%，算是背水一战了。到现在2020年经历了3年半，一共分到净利润3W，离收回自己的成本还很远很远。
烽火之后_eb67·2021-06-25 15:19

摄影让孩子的生活更精彩

现在社会上针对不同年龄阶段的成长特点开办了很多的儿童兴趣班，有棋类、乐器、语言、国学等兴趣班等，不过有一些有特色的学习（如机器人学习，色彩学习，摄影学习等）还是挺值得关注。
成长学·2021-06-19 03:10

工业机器人知识体系构建

1、基础知识入门机器人学导论（克莱格）机器人学（蔡自新）斯坦福大学公开课——机器人学几个重要基础概念：①刚体位姿的坐标描述和变换：机器人模型的基础，于机器人学的重要性犹如英文字母至于英文；②D-H坐标变换
unix7·2021-06-05 17:04

工业机器人培训价格?

中科罗伯特机器人学院的培训项目，分为全日制班和业余班。
求学若渴·2021-05-16 00:27

003 | 快递员很快将会实业

来自于MIT科技评论_2016.10.09的一篇文章：机器人学|将要到来的无人机配送时代不要让那些由大型科技公司进行的预测和实验测试给愚弄了--无人机配送是遥不可及的吗？
撩科技·2021-05-14 16:01

智能佳Bioloid加强版助力华北五省机器人大赛

通过Bioloid加强版机器人学习，
智能佳机器人·2021-05-12 18:58

当人工智能时代来临，你有什么不会被替代的满点技能？

“大概就是满身的骚气机器人学不来了吧。”在众多调侃中还是捞到了一个值得“Wow”的回复。“爱人的能力，算不算不能被替代的，满点技能。想起一句话，失去了爱人的能力，内心残疾。”
马赛菊小姐·2021-05-11 17:24

2016.9.24-时间开销记录第七天

早上洗了被罩和一些衣服，上午找了一个之前咨询师特训营的同学帮我梳理后面自己的发展，制定了行动计划，中午回家，午休了2个多小时，下午带孩子去唱歌，决定还有一次唱歌的课程，之后就不报名唱歌了，然后用餐，接着就去了机器人学
青苗妈2016·2021-05-09 07:11
上一页 6 7 8 9 10 11 12 13 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他