机器人学第11页

17 这些年我预测的未来

2011年在学习软件的过程中，第一次体会到了在线教育资源的丰富，优质和灵活，预测未来在线教育会成为主流的学习方式，然后2013年在线教育爆发4、进入基金公司工作，然后离职，选择会计而不是金融，预计未来机器人学习可能会应用在金融的投资中

范彬泰FBT·2021-05-05 15:07

本周，世界教育机器人大赛在沪举行，掀起新一轮智能玩乐风潮！

却知之甚少，那么今天我们就来说说近年来发展迅速的国际机器人赛事——世界教育机器人大赛（WER）在Dismap前期推出的能力风暴系列文章里，其实有介绍过WER.这是一项针对6-18岁青少年，由“世界教育机器人学会

极客爸爸·2021-04-28 16:08

工业机器人应用工程师培训时间

中科罗伯特机器人学院的工业机器人应用工程师培训分为3个方向：电气方向、机械方向、调试方向。学院采取伦理教学与实际操作相结合的全日制培训模式，专科及以上学历培训3个月，高中及中专学历培训1年。

求学若渴·2021-04-21 00:50

机器人是如何模仿动物行为，执行更复杂的动作？谷歌这样说

近年来，网络安全专家、东方联盟创始人郭盛华透露：“人工智能机器人学习和设计的新进展是利用动物行为的数据和见解，使有腿机器人能够以更像人类的方式运动。“谷歌和

金字日报·2021-04-19 11:14

碰撞检测

碰撞检测是计算机动画、系统仿真、计算机图形学、计算几何、机器人学、CAD/CAM等研究领域的经典问题。

eric_dma·2021-03-15 18:07

学生不想拥有机器人老师，我也不想打造出一批机器人学生

转眼间带着这帮孩子快两年了，刚上初二的情景历历在目，我记得那时候和他们感叹，时间过得真快呀，一学期一眨眼就过去了，这次开学班会上我又和他们说了同样的话，他们也纷纷点头，是啊，我们从陌生人到现在，不可避免的因为时间把生命融在了一起，而这时间足以支撑我们之间发生太多太多的故事。新学期伊始，这假期像放了又像没放，没有改变什么，好像根本没有发生什么。学生们像是不知道累，每日仍然嘻嘻哈哈，打闹追逐，有的似乎

路过的小晨晨·2021-03-04 19:20

ApacheCN 计算机视觉译文集 20210218 更新

安卓应用编程零、前言一、设置OpenCV二、使用相机帧三、应用图像效果四、识别和跟踪图像五、将图像跟踪与3D渲染相结合六、通过JNI混合Java和C++OpenCV即时入门一、OpenCV即时入门Python机器人学习手册零

·2021-02-19 09:21

三维刚体变化中Rcw，tcw的含义

但研一学机器人学的时候，讲T12的含义是，坐标系2相对于坐标系1的变换。于是一脸懵逼。昨天想了一晚上，有了一点自己的想法，在这记录一下，以后忘了的话还能过来翻翻。

嚣张的叉烧包·2021-02-15 20:14

06轨迹规划基础 ------微分运动学

文章参考书籍：《机器人学建模、规划与控制》0.摘要本篇文章讲解微分运动学的主要内容，关键是两种雅克比矩阵的定义/计算，以及其对于正/逆运动学的作用，使用其求解机械臂奇异点的方法，文中还给出了六个转动关节的机械臂基于

我爱编程皮肤好好·2021-02-08 12:02

matlab gui 怎么输出语句到可编辑框里_一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制（1）...

由于我是机械专业出身，在接触机器人学时，选择了容易上手的MATLAB软件作为学习机器人学的主要工具。所以，今后分享的内容可能会更偏向使用MATLAB这一工具来演示说明。

西芹姑娘·2021-01-09 19:31

赠书五本《零基础学机器学习》

2014年吴恩达在Coursera开了机器学习课，2015年周志华老师出了西瓜书，而2017年李彦宏把无人驾驶车开上了五环，AlphaGo打遍天下无敌手，波士顿动力机器人学会了后空翻，人

weixin_38753422·2020-12-31 09:00

【机器人学与计算机视觉基础】（一）位置与姿态描述 1 位姿的抽象符号表示

位置与姿态描述1位姿的抽象符号表示提示：在本文中，我们会用到这几个抽象的符号：“ξ\xiξ”、“·”和“⊕\oplus⊕”。读者只需知道它们的作用就行，在后续文章会将其转化为MATLAB中实现的标准的数学对象和运算符。机器人和计算机视觉中的一个基本要求是能够表示物体在环境中的位置和方向。这些物体包括机器人、摄像机、工件、障碍物和路径。空间中的点可以被描述为一个坐标向量,也被称为一个约束向量。如下图

Binary-AI·2020-12-30 11:48

2020年最酷的十个无人机项目（下）

2020年内举办的各种机器人学术顶会，如ICRA和IROS，令人惊艳的无人机项目一个接一个。除此以外，民间团体和企业的力量同样也无法忽视。

阿木实验室·2020-12-29 17:11

基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用：现状、挑战与未来方向（二)

这篇综述的主要目的是研究生物机器人学的应用，例如假肢和外骨骼，因此范围缩小到研究混

BCIduino脑机接口社区·2020-12-23 16:52

2020 IFR先进机器人学与机构学国际学术论坛：参会感

2020IFRInternationalForumonAdvancedRoboticsandMechanism论坛时间：2020年12月15日（星期二）09:10-15:40ForumTime:2020.12.15(Tuesday)09:10-15:40地点：沈阳自动化研究所新区3号楼学术报告厅Location:AcademicLectureHall,Building3,ShenyangInsti

neu_robotic·2020-12-15 17:08

【机器人学】冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法

冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法参考论文一简介详析IntroductionManipulatorModelSelf-motion仿真结果总结论文二参考-【1】AnAnalyticalSolutionforaRedundantManipulatorwithSevenDegreesofFreedomTakashiNammotoandKazuhiroKosuge-【2】AnalyticalInvers

vrijheid·2020-12-02 09:56

六自由度机器人逆向运动学_机器人学导论---第八章操作臂的机械设计（一）8.1-8.9...

第八章操作臂的机械设计【（一）8.1-8.9】（一）概述1、机器人系统的组成大体可分为四个部分（1）操作臂，包括它的内部或本体传感器；（2）末端执行器，或者叫做工具端；（3）外部传感器和执行器，比如视觉系统和反馈装置；（4）控制器；（二）基于任务需求的设计1、自由度的数目（1）图8-1所示未操作臂以两种不同的方法对磨削工具进行定位。实际上只需要5个自由度（2）在一些任务中，当由主动定位装置来放置零

weixin_39932939·2020-11-30 13:55

ROS学习记录⑤：TF工具的使用与练习

说白了TF工具就是帮助你完成坐标转换的一个工具，有了它就不用去计算各个坐标系之间的转换了，学过机器人学的应该会对此感

Arcann·2020-10-31 15:40

机器人

图片发自App小家伙续费参加极智客机器人学习，66课时，共计4800元，今早因到陪训地晚，不计课时。小家伙喜欢学习机器人，自愿拿出他的零花钱交学费。

吉珊艳·2020-10-09 16:10

【SpringBoot】教你写个QQ机器人（3）让你的机器人学会垃圾分类

教你写个QQ机器人（3）让你的机器人学会垃圾分类事前废话自从上海实行垃圾分类后，上海老百姓生活于水生火热之中，如今战火蔓延到了苏州，身为正义化身的我，决定让我的机器人学会垃圾分类。

SunAlwaysOnline·2020-09-17 07:58

【SpringBoot】教你写个QQ机器人（4）让你的机器人学会看妹子

教你写个QQ机器人（4）让你的机器人学会看妹子市场调研炎炎夏日，唯有空调和西瓜（西瓜皮不知道是什么垃圾的请看上一节【JAVA】教你写个QQ机器人（3）让你的机器人学会垃圾分类），才能抵御住热浪的侵袭与蝉鸣的噪耳

SunAlwaysOnline·2020-09-17 06:46

机器人学——1.0-位置与姿态概述

机器人和计算机视觉中的一个基本要求是能够表示物体在环境中的位置和方向。这些物体包括机器人、摄像机、工件、障碍物和路径。空间中的点是数学中一个熟悉的概念，它可以被描述为一个坐标向量，也被称为一个约束向量，如图(a)所示。向量表示点相对于某个参考坐标系的位移。一个坐标系或笛卡儿坐标系统，是由一组正交轴构成的，这些轴相交于一个被称为原点的点。更多时候我们需要考虑组成物体的一组点。我们认为物体是刚性的，构

cxwwyc·2020-09-16 11:04

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介

机器人学与OROCOS-KDL（一）简介一、概述二、机器人学三、开源机器人控制软件OROCOS四、OROCOS-KDL安装1.参考平台2.源码下载3.解压Eigen3和KDL4.编译KDL一、概述本系列文章主要研究机器人学的基础理论

Jelly_Lee2·2020-09-16 03:09

教师节祝福语太单调？来用PaddleHub生成独家祝福语

点击左上方蓝字关注我们【飞桨开发者说】郑博培，北京联合大学机器人学院2018级自动化专业本科生，飞桨开发者技术专家PPDE，深圳市柴火创客空间认证会员，百度大脑智能对话训练师前言尊师重教是中国的优良传统

百度大脑·2020-09-15 00:27

C++设计矩阵，实现矩阵相乘和求逆矩阵

矩阵变换是机器人学的基础，所以Jungle把这一节内容划分到“工业机器人”栏目。

冯Jungle·2020-09-14 15:31

深度解析Franka机器人的运动生成与控制——libfranka

止于至玄·2020-09-12 13:17

旋转的左乘与右乘

旋转的应用场景也有很多种：惯性导航，机器人学（机械臂运动学，无人机姿态估计，SLAM等）。本文将以旋转矩阵为载体，说明旋转（旋转矩阵）

无偏估计·2020-09-12 12:18

机器人学习常用网站资料小结

一、前记经常在CSDN中发现很多好文章和资源，所以每次都会加入网站标签，但想到以后可能要和实验室的电脑说拜拜，所以还是花点时间把他们汇总哈为好~.~二、博客和知乎大神1）张博士的个人主页：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225点击打开链接。主要ROS相关知识和ABB与ROS联调、和其他扩展知识或学习资料推荐。2）Matla

RobSim·2020-09-12 04:08

机器人学习网站及仿真软件

http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1737900582_0_1.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_679642260102vf1k.htmlhttp://www.dianqikongzhi.com/http://video.gongkong.com/http://video.gongkong.com/detail/379

pingmin2014·2020-09-12 03:27

机器人学习资源 Robotics Learning Source

收集了Github、CSDN和其他平台的机器人学习资源SummaryallroboticssourcesfromGithub,CSDNandotherplatforms!

Richard_Feynman·2020-09-12 02:04

HelloVanvan·2020-09-10 20:18

UR5机器人学习之TCP/IP通讯

最近因为项目原因在研究UR机器人，主要是通过PC上位机与UR通讯，采用TCP/IP通讯的方式，PC上位机通过发送UR脚本指令实现控制机器人和操作机器人。IP地址：可以根据UR机器人控制终端读取到IP地址端口：端口取30001或者30002或者30003,（本实验使用的是30002端口）脚本指令可以直接从官网下载，也可以从相关CSDN帖子材料中获得，或者联系我QQ：476596998服务器：UR5客

ren18281713749·2020-09-10 17:15

中国首篇Science机器人子刊！北航软体机器人实验室四年成果登上封面长篇

重磅惊喜，北京时间9月21日，国际顶级期刊《科学》（Science）杂志机器人子刊《科学·机器人学》（ScienceRobotics）以长篇封面报道刊登北京航空航天大学文力副教授课题组牵头、与哈佛大学Wood

人工智能学家·2020-09-10 12:06

机器人体验营笔记（五）总结 Cozmo+ROS+AI

体验课程的主要内容包括机器人学、机器人操作系统和人工智能的基础知识与演示。

zhangrelay·2020-09-10 12:37

论文阅读：SCIENCE ROBOTICS——Learning agile and dynamic motor skills for legged robots

腿式机器人学习敏捷和动态运动技能1.关于液压驱动的优劣2.SpotMini3.ANYmal3.1难点3.2传统的控制局限3.3模块化控制3.4轨迹优化4.数据驱动方法4.1优点4.2缺点4.3缺点—用实物训练

卧虫·2020-09-10 11:06

MATLAB 机器人学工具箱（Robotics Toolbox ）sl_drivepoint 模型 consecutive zero crossings 问题

操作环境工具箱：RoboticsToolboxforMATLAB版本10.2.1作者PeterCorkeMATLAB版本：R2018a操作系统：win10问题sl_drivepoint模型在使用时出现过零检测错误问题，仿真波形错误，机器人向相反的方向走，matlab报错如下。Anerroroccurredwhilerunningthesimulationandthesimulationwaster

静世孔明·2020-08-31 00:00

交互设计的三大法则

科幻作家艾萨克·阿西莫夫在他的机器人系列故事中创造了“机器人学三大法则”。这些法则被永久性地植入每个机器人，作为防止灾难、保护人类的最后一道保险。我很好奇，我们最后一道保险是什么？

dlfeicui·2020-08-26 23:51

机器人学之运动学

正运动学：给定机器人关节变量的取值来确定末端执行器的位置和姿态。逆运动学：根据给定的末端执行器的位置和姿态来确定机器人关节变量的取值。

AI_future·2020-08-26 11:21

2018-09-13

为了机器人学习而创造的在虚拟世界，本身就是虚拟现实。还有，如果要让人进入到虚拟环境去对机器人进行训练，还需要更多其它的技术。

fuzhihui·2020-08-25 12:36

Science 好文：强化学习之后，机器人学习瓶颈如何突破？

针对机器人学习所面临的瓶颈，麻省理工学院机器人专家LesliePackKaebling在《Science》上发表一篇名为《Thefoundationofefficientrobotlearning》的文章

人工智能学家·2020-08-25 00:58

闲话机器、编程、智能

闲话机器、编程、智能先上视频短片，主题关于人工智能与机器人学：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NTUyNzY3Ng开篇明义：教育，通过一般或特定的方式，希望将人塑造成机器

zhangrelay·2020-08-25 00:09

机器人学习笔记——01刚体姿态的描述

机器人学习01——刚体姿态的描述01刚体运动姿态刚体运动姿态常常用来确定机器人位姿——位置和姿态。思考：一个刚体（RigidBody）的状态如何描述？

Doudou Nai·2020-08-24 23:32

只有你想不到的套路，没有机器人学不会的骗术

你以为机器人都像Siri这么蠢萌直白？呵呵，tooyoungtoosimple。未来的机器人坑起人来，比人类可有过之而无不及。纽约的人行横道按钮是骗人的。大多数电梯里的“关门”按钮也是骗人的。告诉你下载已完成68%的图标呢？不好意思，还是骗人的。这些手段除了让我们稍安勿躁之外，毫无他用。设计者们明白，当我们感觉自己可以控制局面或知道需要等多久时，心理上会觉得舒服些。因此，这些功能被设计出来只是为了

未来论坛·2020-08-24 10:59

关于SCARA机器人正运动学的疑惑？

最近编程里需要知道机器人工具末端到机器人基坐标系的转换矩阵，在网上查了半天发现了两个版本的结果，究竟哪个是对的有学过机器人学的人能帮我解释一下吗？

winneking·2020-08-24 04:15

Matlab机器人工具箱（1）——机器人的建立、绘制与正逆运动学

绘制与正逆运动学前言rtbdemo机器人的建立代码解析单个Link的解释建立机器人整体的解释绘制正运动学逆运动学微分运动学（求雅克比矩阵）总结附录六轴机器人改进的DH方法demo绘制动图前言很多小伙伴在初学机器人学的时候

JY.G·2020-08-24 04:23

正逆运动学

机器人学导论中第三章和第四章亦可见。2、逆运动学：如果知道一个物体的笛卡尔坐标位姿，那么机器人需要怎样的关节坐标才能接近这个物体。

RobSim·2020-08-24 03:26

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——MATLAB基础

MATLAB基础这一讲绝对硬核，没学过MATLAB或者小白都看过来，下面所有的操作都是为了建立机器人数学模型，学到最后就能求解一些关于机器人运动学的问题前期准备前期的话，首先需要下载一个机器人工具箱，下载和安装的网址：链接:https://blog.csdn.net/qq_43052746/article/details/105256853.，然后把机器人工具箱安装上，前期准备工作结束。界面以及基

机器辰·2020-08-24 02:13

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks基础

SolidWorks基础几点说明零件部分装配体部分几点说明这个部分是直接跳过了第一章机器人学理论知识部分，是因为理论知识较多，要编成通俗易懂的文字实属不易，后续会发布理论部分，不会拖延很久。