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机械臂路径规划
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-25 17:47
预测模型
神经网络
算法
cnn
高德地图-
路径规划
-起点、途经点、终点、规避道路或者规避区域的设置
在线调试地址高德驾车
路径规划
最后一个script标签替换以下代码就可以看到效果。
是小师叔啊
·
2024-01-25 15:47
前端
css
html5
html
提到武隆,不要只知仙女山,还应了解白马山
米以上森林的覆盖率高达90%以上这里的空气也是新鲜得很非常值得去一探究竟第一个网红景点“天尺情缘”在这里可以看到白龙马和青衣仙女组合的“飞天之吻”虽然外形上会被人吐槽但不得不说游玩的体验还是很不错的3分钟这
机械臂
就可以将人上升
走走看看呀
·
2024-01-25 12:00
无人机航迹规划(五):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-25 07:48
MATLAB
优化算法
无人机路径规划
算法
无人机
matlab
开发语言
人工智能
4_
机械臂
运动学基础向量空间
在了解
机械臂
正解推导的过程中,几个问题一直困扰着我:1、为什么3*3矩阵可以描述姿态?矩阵更进一步的意义是什么?姿态是否有其他的描述方式,如果有是什么?
Pou光明
·
2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
线性代数
机器学习
人工智能
3_
机械臂
运动学之刚体的运动
机械臂
为什么是6个自由度?
Pou光明
·
2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
算法
5_
机械臂
运动学基础_矩阵
上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类:一类是线性问题,一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的;而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换:数域F上线性空间V中的变换T若满足条件:T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义:变换空间里的向量,空间坐标系不
Pou光明
·
2024-01-25 06:49
6轴串联机械臂
矩阵
线性代数
机器学习
算法
人工智能
网络编程 day2
TCP
机械臂
测试#include#defineSERIP"192.168.125.181"#defineIP"192.168.125.83"#defineSERPORT8888#definePORT8080intmain
fj199121
·
2024-01-25 04:32
网络
MATLAB - 机器人任务空间运动模型
系列文章目录前言任务空间运动模型描述了
机械臂
在闭环任务空间位置控制下的运动特性,用于任务空间运动模型对象和任务空间运动模型块。机器人机械手是典型的位置控制设备。
kuan_li_lyg
·
2024-01-24 16:45
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
机器人控制
任务空间控制
【MATLAB源码-第121期】基于matlab的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述斑马优化算法(ZebraOptimizationAlgorithm,简称ZOA)是一种模仿斑马群体行为的优化算法。在自然界中,斑马是一种社会性很强的动物,它们具有独特的群体行为模式,这些行为模式激发了斑马优化算法的开发。斑马群体的特点1.社会结构:斑马群体通常由多个家族群组成,每个家族由一匹成年雄性斑马和多匹雌性及其幼崽组成。这种结构有利于斑马之间的协作
Matlab程序猿
·
2024-01-23 17:18
路径规划
启发式算法
MATLAB
matlab
算法
机器人
ROS2极简总结-导航简介-自定位
参考:NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的
路径规划
要回答三个问题:我在哪?(Localization)我要去哪里?(Goal)我怎么走?
zhangrelay
·
2024-01-23 14:54
ROS2
机器人操作系统
导航
Navigation2
(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述
导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一,比如现在较为流行的服务型室内机器人,就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的,本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现,主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、
路径规划
会变身的火娃
·
2024-01-23 14:54
ros
学习记录
无人机
机器人
学习
ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现(预告)
前一篇:ROS2工业
机械臂
抓取仿真系统设计与实现(预告)课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高,机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay
·
2024-01-23 14:53
机器人
Cyber RT 服务通信
场景:用户乘坐无人出租车过程中,可能临时需要切换目的地,用户可以通过车机系统完成修改,
路径规划
模块需要根据新的目的地信息重新规划路径,并反馈修正后的结果给用户,那么用户的修正请求数据与修正结果是如何被传输的呢
飞大圣
·
2024-01-23 07:26
代码记录
自动驾驶
系统架构
四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法
文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution),用的技术是零空间投影(Null-SpaceProjection[2]).所谓PrioritizedTask通常用于冗余度
机械臂
wzf@robotics_notes
·
2024-01-23 01:30
机器人本体与控制
算法
运动学
动力学
机器人
线性代数
机械臂
雅可比矩阵的矢量积求法
雅可比矩阵的第Ji列:对于任何一个移动关节,Ji可以这样计算:而对于任何一个旋转关节,Ji这样计算:网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分,导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码:function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
我才是汞
·
2024-01-22 19:17
矩阵
线性代数
机械臂
雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现
雅可比矩阵的第Ji列:关于一些基本概念可以参考博客,部分细节如下:每个移动关节,Ji可以这样计算:每个旋转关节,Ji这样计算:有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作,在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算:SDH代码程序参考博客,如下:function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角,单位为弧度,
Xingmeng@
·
2024-01-22 19:45
Matlab
Manipulators
矩阵
matlab
线性代数
二关节
机械臂
matlab控制,二连杆
机械臂
阻抗控制模拟(一)
在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive,一个用MATLAB实现的平面二连杆
机械臂
阻抗控制仿真
汪纪霞
·
2024-01-22 09:08
二关节机械臂matlab控制
MATLAB中实现
机械臂
逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法
MATLAB中实现
机械臂
逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。
Xingmeng@
·
2024-01-22 09:06
Matlab
Manipulators
matlab
最小二乘法
算法
移动机器人
路径规划
minimum_snap(MATLAB)笔记整理
minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示,即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富,学技术
·
2024-01-22 03:02
移动机器人规划
动态规划
matlab
千字胡说自动驾驶基础知识(共同学习进步)
自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试:测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试:闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车:系统功能系统架构感知认知
路径规划
政策法规:国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通
亿佛
·
2024-01-21 22:15
自动驾驶
人工智能
机器学习
测试工具
visual
studio
2023年上半年网络工程师真题(1/3)
A.光盘B.闪存C.软盘D.磁盘SSD存储介质是FLASH(一块块的存储芯片),HDD(机械硬盘)存储介质是磁盘(
机械臂
和盘道),补充:U盘的存储介质也是FLASH闪存。
一只雪梨干
·
2024-01-21 22:39
网络
Aloha
机械臂
的学习记录4——act:detr_vae.py的代码部分
detr_vae.py的原始代码如下:#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala
随机惯性粒子群
·
2024-01-21 18:26
Aloha
Python
学习
python
无人机航迹规划(二):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-21 17:37
MATLAB
无人机路径规划
优化算法
算法
无人机
matlab
开发语言
人工智能
强化学习
无人机航迹规划(四):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-21 15:47
MATLAB
无人机路径规划
优化算法
无人机
算法
matlab
数据结构
python
开发语言
无人机航迹规划(一)七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-21 15:17
MATLAB
优化算法
无人机路径规划
无人机
算法
matlab
python
强化学习
人工智能
开发语言
无人机航迹规划(三):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-21 15:17
MATLAB
无人机路径规划
优化算法
无人机
算法
matlab
开发语言
人工智能
强化学习
python
【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手
·
2024-01-21 10:44
matlab
gru
开发语言
stm32 FOC 电机介绍
2.目前直流无刷电机应用越来越广泛,如无人机、
机械臂
、云台、仿生机器人等等。需要什么基础?1.C语言,指针,结构体,编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。
fuluoce
·
2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法:
路径规划
和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括
路径规划
和路径跟踪。
路径规划
(PathPlanning):
路径规划
是指在给定地图和起始点到目标点的情况下,确定车辆应该采取的最佳路径。
阿利同学
·
2024-01-21 04:04
自动驾驶
算法
人工智能
混合A
star
规划控制算法集合
PID
LQR
MPC
mpc控制算法
关于
机械臂
的一些基本概念,方便理解
D-Ha表示公垂线长度。若两z轴相交,则公垂线为0.根据表达式判断所建立的DH模型是标准型(StandardDH)还是改进型(ModifiedDH)第三四行的首元素为0的是标准型,参考博客
Xingmeng@
·
2024-01-20 14:05
Manipulators
Manipulators
【KOA MTSP】开普勒算法KOA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 3809期】
更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)
路径规划
(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab领域
·
2024-01-20 11:02
Matlab路径规划(高阶版)
matlab
【MATLAB源码-第118期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)无人机三维
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法(SpiderMonkeyOptimization,SMO)是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物,它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中,整个种群被划分为多个小组,每个小组有一个领头猴(Leader),负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿
·
2024-01-20 10:56
启发式算法
路径规划
MATLAB
matlab
算法
开发语言
【MATLAB源码-第117期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)机器人栅格
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法(SpiderMonkeyOptimization,SMO)是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物,它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中,整个种群被划分为多个小组,每个小组有一个领头猴(Leader),负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿
·
2024-01-20 10:24
MATLAB
启发式算法
路径规划
matlab
算法
机器人
简单了解【多智能体强化学习(MARL)】
我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景,比如多
机械臂
协同,多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化,多智能体强化学习。
全栈O-Jay
·
2024-01-20 06:28
人工智能
人工智能
强化学习
多智能体强化学习
强化学习应用(六):基于Q-learning算法的无人车配送
路径规划
(通过Python代码)
一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤:1.定义环境:确定问题的状态和动作空间,并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table:创建一个Q-table,其大小与状态和动作空间相匹配,并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数:设置一
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-20 05:25
Python
优化算法
算法
python
人工智能
开发语言
分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域,支持向量机(SVM)是一种常用的分类和回归方法
matlab科研助手
·
2024-01-19 23:16
神经网络预测
算法
分类
支持向量机
分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域,支持向量机(SVM)是一种常用的分类和回归方法
机器学习之芯
·
2024-01-19 23:46
预测模型
算法
分类
matlab
Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域中,支持向量机(SupportVectorMachine
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-19 23:46
matlab
支持向量机
分类
开发语言
算法
人造皮肤、脑机结合用意念“隔空取物”?人工智能没有你不敢想的
(看看你和科学家之间的差距)用意念操控
机械臂
,靠想就能“隔空取物”。而且,这个技能早在2014年就
爱索机器人科创中心
·
2024-01-19 19:28
用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划(MPQP) 论文阅读
平滑且安全的
路径规划
对于自动驾驶汽车的成功部署是至关重要的。本文提出了一种用于自动驾驶最优速度规划的数学表示,其在具有实际约束的高保真度的仿真和现实道路演示中得以验证
Big David
·
2024-01-19 08:15
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
自动驾驶
论文阅读
MPQP
速度规划
基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...
LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法,在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本,并在化工生产过程,无人驾驶,
机械臂
控制等实际应用场景取得了很好的效果。
weixin_39572442
·
2024-01-18 19:19
MOGWO|多目标灰狼优化算法原理、改进、利用及代码实现(Matlab)
在前面的文章中,作者大多介绍的都是单目标优化算法,然而现实世界的很多问题通常由多个目标组成(比如作者在上一篇文章中介绍的无人机
路径规划
,各成本函数可以看作不同的目标,若改变成本函数的权值,其规划结果会不同
KAU的云实验台
·
2024-01-18 05:18
MATLAB
智能优化算法
算法
matlab
开发语言
网络编程Day2
TCP
机械臂
#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.125.64"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.125.32
yxgjbfddgijhhhj
·
2024-01-18 05:33
网络
基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据,求解计划时间内机组决策变量的最优组合,
matlab科研助手
·
2024-01-18 05:57
电力系统
matlab
混合整数规划的机组组合附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据,求解计划时间内机组决策变量的最优组合,
matlab科研助手
·
2024-01-18 05:57
电力系统
matlab
开发语言
机器人跟踪性能量化指标
衡量
机械臂
关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行:跟踪精度:这是衡量
机械臂
关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了
机械臂
实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。
FL17171314
·
2024-01-17 20:28
机器人
数学建模
TCP和UDP通讯
机械臂
#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
wanyu_l
·
2024-01-17 16:48
网络
嵌入式学习-网络编程-Day2
思维导图tcp通信流程udp通信流程作业1写一个基于TCP协议的客户端来控制RobArm
机械臂
代码#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.71
CherylYYYYYY
·
2024-01-17 15:14
学习
网络
c语言
【MATLAB源码-第113期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述POA(孔雀优化算法)是一种基于孔雀羽毛开屏行为启发的优化算法。这种算法模仿孔雀通过展开其色彩斑斓的尾羽来吸引雌性的自然行为。在算法中,每个孔雀代表一个潜在的解决方案,而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。POA算法的核心思想是通过模拟孔雀开屏这一自然选择过程来寻找最优解。算法开始时,生成一组随机的孔雀(候选解),每个孔雀的尾羽开屏程
Matlab程序猿
·
2024-01-17 10:04
路径规划
启发式算法
MATLAB
matlab
算法
机器人
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