机械臂运动控制

低压 5V 全桥驱动芯片GC9110,采用SOP8pp和DFN 封装形式，可替代LG9110S

GC9110是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-12-04 13:15

什么是Ros（三）- 常用工具简介

库：用于机器人的感知、运动控制、导航、仿真等领域。一些常用的库包括OpenCV、PCL（PointCloudLibrary）、MoveIt、Gazebo等。
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的安装

前言最近，新配置了一版虚拟机，因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来，我还想系统的学习一下ROS，并将其用于机械臂的控制，因此用了新的方式配置了vim，并将树莓派raspberrybuster系统配置上了
风起鸿庄Nirvana·2023-12-03 19:16

移植 simpleFoc笔记（一）

看了稚晖君的Dummy机械臂视频后，再一次激发自己做点小玩意，嗯，会动，有显示，有声音，远程能控制。。。，想想做完大抵如此，复刻机械臂？
brotherwyz·2023-12-03 07:15

机械臂运动规划、抓取末端执行器、抓取开源项目

运动规划1.1已有抓取点假设抓取点已检测到。这些方法设计了从机器人手到目标物体抓取点的路径。这里运动表示是关键问题。虽然存在从机器人手到目标抓握点的无限数量的轨迹，但是由于机器人臂的限制，许多区域无法到达。因此，需要对轨迹进行规划。主要有三种方法，如传统的基于DMP的方法、模仿学习的方法和基于强化学习的方法。基于DMP的方法：主要包括DMP算法。形式化为稳定的非线性吸引子系统。基于模仿学习的方法：
cocapop·2023-12-02 17:35

myAGV 2023 Pi 全新升级！

Introduction在高速发展的自动化和机器人技术领域，我们的公司一直致力于提供高效、灵活且可靠的轻量级机械臂解决方案。
大象机器人·2023-12-02 16:08

开源六轴协作机械臂MechArm案例演示！

介绍今天，我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽，机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。
大象机器人·2023-12-02 16:08

aikit 2023 3D与机械臂结合！

引言今天我们主要了解3D摄像头是如何跟机械臂应用相结合的。我们最近准备推出一款新的机械臂套装AIKit20233D，熟悉我们的老用户应该知道，我们之前的AIKit2023套装使用的是2D摄像头。
大象机器人·2023-12-02 16:07

C语言文件操作 | 文件分类、文件打开与关闭、文件的读写、文件状态、文件删除与重命名、文件缓冲区

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-12-02 00:08

机械臂运动控制_学习笔记

机械臂机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉机械臂抓取流程4.机械臂的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆运动学求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制
Cappi卡比·2023-12-01 18:41

【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

我的理解机械臂运动规划中，规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度，在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置，为了足够平缓，可以采用插值算法，所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类
Cappi卡比·2023-12-01 18:11

unity学习笔记13

这种关节通常用于创建可靠的连接，如门或机械臂。2.HingeJoint（铰链关节）：铰链关节允许物
2301_79022588·2023-12-01 15:21

SS8837T-DF-TP-12V/1.8A直流有刷H桥驱动芯片

由工采网代理提供的SS8837T-H桥驱动芯片为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案可广泛应用于：指纹锁、阀门控制、监控安抚、摄像机、数字单镜头反光
isweekDN·2023-12-01 04:15

osgSim扩展库

1.1DOFTransform类osgSim::DOFTransform类是对Multigen中DOF操作的一个封装，主要用于机械仿真中的机械运动控制，如履带的运动和机器手臂的运
听风者868·2023-12-01 03:23

自动驾驶专业名词简写简写缩写

L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（drivingautomationsystem）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。
_cv_·2023-11-30 22:54

11.17 机械臂

#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.114.176"//服务器IP地址#defineCLI_PORT7777//客户端端口号#defineCLI_IP"192.168.114.159"//客户端IP地址intmain(intargc,constchar*argv[]){//1、创建套接字，用于连接使用intcfd=soc
qjw.c·2023-11-30 14:21

机器人仿真之Vrep中Graph功能下的各种曲线问题汇总

vrep，机器人仿真软件大佬，在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题，在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线？如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题？
邸笠佘司·2023-11-30 13:59

家电产品扇叶零部件自动化三维检测设备高精度3D测量系统-CASAIM-IS（2ND）

二、解决方案CASAIM-IS（2ND）高精度3D测量系统主要由自动处理系统、加装机械臂的三维测量系统组成，支持精度
CASAIM·2023-11-30 10:41

电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐

参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理
吮指原味张·2023-11-30 04:56

[2]相机标定、与机器人手眼标定

抓取实验平台硬件包含：深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系：世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。
cocapop·2023-11-29 05:59

低压5V全桥驱动芯片GC8123，高达1.2A 可持续驱动输出电流，替代BL8123

GC8123是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。
lucy15302751079·2023-11-28 16:09

2V 直流电机驱动芯片，用于摄像机、消费类等产品上，可替代LV8548/LV8549/ONSEMI

GC8548是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
Qingniu01·2023-11-28 16:34

GC8838 12V H 桥驱动芯片，低成本，短gnd，短电源保护，可替代DRV8838/TI

GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
Qingniu01·2023-11-28 16:34

双通道 12V 直流电机驱动芯片GC8548，12V，大电流，具有短地短电源保护功能，可替代LV8548/LV8549/ONSEMI

GC8548是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
Qingniu01·2023-11-28 16:34

GC9110T 12V 直流电机驱动芯片 GC9110（低压6V驱动）的12V升级版本

GC9110T是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:03

GC8838 DFN8 12V直流电机驱动芯片 完美替代TI DRV8838

GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:33

GC8123 SOT23-6 5V低成本大电流,全桥驱动芯片

GC8123是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC8123能提供高达1.2A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:33

GC9111 SOT23-6封装 5V低成本大电流有刷直流驱动芯片（替代参考MS3111）

GC9111是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9111能提供高达1.1A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:32

GC8837 DFN8 12V直流电机驱动芯片 完美替代TI DRV8837

GC8837是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:32

GC3909 12V直流电机驱动芯片低成本替代allegro的A3909

GC3909是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:02

GC8548/CG8549 双通道 12V 直流电机驱动芯片国产低成本替代ON的LV8548/LV8549

C8548是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:02

GC9110 SOP8封装 5V低成本大电流有刷直流驱动芯片（替代参考LG9110S）

GC9110是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9110能提供高达1.3A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:02

GC3901 低压5V 全桥驱动芯片，国产低成本替代allegroA3901

芯片描述GC3901是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机，或者一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:32

低压5V全桥驱动芯片GC8123的芯片描述

GC8123是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC8123能提供高达1.2A的持续输出电流。
青牛科技-Allen·2023-11-28 16:00

GC883812V 直流电机驱动芯片介绍，适用于摄像头等产品上，可替代DRV8838/TI

GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
2301_79716471·2023-11-28 16:59

手眼标定handeye-calib：发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包

在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步，就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序，那就自己写一个叭。
Kane1440·2023-11-28 16:28

电机与运动控制笔记整理（四）——具体异步电机分析

两相电动机1.两相电动机的分类两相电机：定子具有两相绕组。两相电机有驱动和伺服两大类。两相驱动电动机：大部分家用电器和小型电器中使用的异步电动机。气隙磁场接近圆形旋转磁场，转子电阻小。两相伺服电动机：定子两相绕组，分别称为激磁绕组和控制绕组，在空间相差90°电角。两相伺服电动机特点：稳定运行的转速范围大，而驱动电动机稳定运行的速度范围很小。一相绕组电压（流）为零时，伺服电机将产生制动转矩而迅速停转
fangchenxin·2023-11-28 15:54

电机与运动控制笔记整理（三）——异步电机概述

结构特点和工作原理1.分类及应用异步电动机使用交流电源属于交流电动机，由于其工作原理也称感应电动机。异步电动机常见的有单相、两相、三相等，一般用途如下：三相电机：生产中作为动力使用。两相电机：两相伺服电动机。单相电机：使用单相电源的家用电器和小设备2.结构特点定子（固定部分）定子硅钢片冲压而成，硅钢片为软磁材料，磁导率高，磁滞损耗小。定子上绕有铜质绕组。定子铁心、定子绕组也有三相、两相、单相的区分
fangchenxin·2023-11-28 15:23

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

本文将深入探讨激光雕刻的工作原理，以及如何通过一款四轴全金属机械臂来实现精准的雕刻路径跟随。我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用，以及机
大象机器人·2023-11-28 13:46

MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】

1、rvctools下载安装rvctools下载地址：rvctools下载截图如下，点击红色箭头指示的“DownloadSharedFolder”即可下载下载之后进行解压，解压到D:\MATLAB\toolbox这个工具箱目录，这个安装路径根据自己的情况来选择，没有安装MATLAB，感兴趣的可以查阅：MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)然后我们打开MATLAB，打开上面解压的这个机器人工具箱
寅恪光潜·2023-11-28 02:38

EtherCAT 伺服控制功能块实现

EtherCAT是运动控制领域主要的通信协议，开源EtherCAT主站协议栈IgH和SOEM两个项目，IgH相对更普及一些，但是它是基于Linux内核的方式，比SOEM更复杂一些。
姚家湾·2023-11-26 21:06

基于OPC UA 的运动控制读书笔记（1）

这个话题自然离不开运动控制。笔者对运动控制不是十分了解。于是恶补EtherCAT驱动，PLCopen运动控制的知识，下面是自己的读书笔记和实现OPCUA/IEC61499运动控制器的实现方案设想。
姚家湾·2023-11-26 21:30

Altium Designer基础知识

最近在学习机械臂的相关知识，发现买的六轴机械臂的代码不太好用，而且不太符合自己的实际情况。
风华同学·2023-11-26 14:21

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真
Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

西门子S7-200SMART常见通讯问题解答

S7-200SMARTCPU最多可输出3路高速脉冲（除ST20外），这意味着可同时控制最多3个步进电机，通过运动向导可配置相应的运动控制子程序，然后通过调用子程序编程可实现对步进电机的控制。
PLC无线·2023-11-26 00:56

永磁电机无差拍预测电流控制仿真

随着新材料、机电一体化、电力电子、计算机、控制理论等各种相关新技术的快速发展，永磁同步电机控制系统已经开拓了很广泛的应用领域，能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。
电气_空空·2023-11-25 13:52

基于单片机的消防巡逻小车设计

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-25 13:47

力控关节（模块化关节）机械臂控制

力控关节机械臂是一种机械臂系统，其控制的焦点是关节处的力或扭矩。控制这种类型的机械臂可以实现对力的实时监测和响应，使其在与人类共同工作的环境中更加安全和灵活！！！
FL17171314·2023-11-25 03:31

[工业互联-20]：常见EtherCAT主站方案：TwinCAT的Windows 解决方案

它是一个集成的开发环境，用于实现实时控制、PLC编程、运动控制、HMI（人机界面）设计和数据采集等应用。TwinCAT广泛应用于工业自动化、机械控制、过程控制和实时系统等领域。
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-25 03:52

几个西门子PLC常见通讯问题的解决方法

S7-200SMARTCPU最多可输出3路高速脉冲（除ST20外），这意味着可同时控制最多3个步进电机，通过运动向导可配置相应的运动控制子程序，然后通过调用子程序编程可实现对步进电机的控制。
mydatai·2023-11-25 03:34
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他