机载激光雷达第4页

超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:15

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析

米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。一、视频演示视频演示:3D雷达定位效果展示二、源码连接后续补充三、启动雷达节点，确保雷达发布数据1、启动

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

不同光照下HUD抬头显示器光干扰试验用太阳光模拟器

HUD干扰太阳光模拟器是机载光电系统测试中常见的问题之一。在机载光电系统测试中，太阳光模拟器是一种重要的测试设备，它可以模拟不同光照条件下的机载光电系统性能，为系统优化和调试提供数据支持。

科迎法-胡工·2024-01-13 08:01

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

从五元公交说开去

有一位女司机载了我几回，已经记住我了。今天上午最后两站就剩我一个人，她就问我车里冷不冷，我说不冷。她说她开车手冷脚冷什么的，因为我带着耳机，其他话没听太清楚……后来回家的时候，又碰到是她开车。

千允·2024-01-12 18:16

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的

dueen1123·2024-01-12 16:43

聚观早报 |华为P70渲染图曝光；ROG游戏手机8系列亮相

整理丨Cutie1月11日消息华为P70渲染图曝光ROG游戏手机8系列亮相苹果VisionPro有望提供1TB版本X平台计划推点对点支付服务速腾聚创发布超长距激光雷达M3华为P70渲染图曝光而按照华为迭代策略

聚观365·2024-01-12 06:15

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云是由大量的三维点组成的数据集，通常由激光雷达或结构光等传感器采集而来。点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点

Auto工程师·2024-01-11 19:48

Ubuntu下多设备映射名称设置

目录序言解决方法详细步骤编写映射规则文件针对外设硬件信息进行区分针对机器人系统接口信息进行区分生效映射规则摄像头外设特殊说明参考文献序言在机器人开发过程中，开发者会使用到多个外设，在传感器外设中，会用到激光雷达

登岩·2024-01-11 11:55

ego-planner250飞机搭建

无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题

cynicism??·2024-01-10 14:39

【CesiumJS入门】（11）加载LAS点云数据

可参考：免费的激光雷达数据的下载方法_opentopography-CSDN博客我上传了一份到CSDN【免费】LAS点云数据：IllinoisHeightM

ReBeX·2024-01-10 12:54

延平，闽江上游的山城

到延平站后，滴滴司机载着我们沿江往闽江上游走。经过建溪和西溪汇流闽江的江口时，我被江对岸的灯光秀夜景震撼到了，繁华集中于对岸。很明显，延平最繁华的地方就在对岸

Dandelion__·2024-01-10 09:58

PCL 格网法计算点云的占地面积

一、算法原理该方法主要用于粗略统计机载点云的占地面积。方法原理是将点云沿XOYXOY

点云侠·2024-01-09 20:41

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

与传统的基于激光雷达的SLAM系统相比，该系统在恶劣天气条件下表现更佳。它包括前端、回环检测和后端三个主要部分：前端通过扫描匹配计算里程计数据，回环检测模块识别回环

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接

引言：远程连接通常采用两种方式，一种是通过可视化软件，如VNC、Nomachine等，另外一种是使用SSH。各有优缺点，两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比：1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑，我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

米格-31“搜狐犬”全天候截击机

米格31高空高速截击机，机载雷达可以烤死兔子，实际上就是一杆会飞的带大孔径雷达的远程地空导弹发射架。苏联解体以后，俄罗斯空军还保留着近3

颖想一生·2024-01-08 00:36

ROS Gazebo的基本使用

Gazebo提供了一个实时的三维虚拟环境，用于模拟各种复杂的真实世界条件，包括光照、地形、物理碰撞以及传感器模型（如激光雷达、摄像头等）。

K-Liberty·2024-01-07 08:47

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码：https://github.com/qiank10/MVDNet论文摘要使用激光雷达和摄像头等视觉传感器进行车辆检测是实现自动驾驶的关键功能之一

飞大圣·2024-01-07 07:19

IMU预计分公式

在SLAM中，IMU的数据可以与其他传感器数据（如视觉或激光雷达）一起使用，以更准确地估计系统的运动。IMU预计分（IMU预积分）是一种方法，

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

一文带你了解，AGV和AMR有哪些区别和功能

AMR：AMR通常具有更先进的导航技术，如激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无

Fuweizn·2024-01-07 06:57

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster激光雷达获取的点云做检测算法

ros_navigation·2024-01-07 02:12

【每日论文阅读】单目深度估计近期进展

然而，获取准确的深度参考标准是一个挑战，目前常用的方法是使用红外传感器（如Kinect）或激光雷达，但它们的精度有限或价格昂贵。

prinTao·2024-01-06 09:58

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

引言：定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后保持悬停注意：由于气压计以及GPS等定位存在漂移，会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

三波束多普勒激光雷达标定板

三波束多普勒激光雷达是一种光学雷达系统，它使用激光束来测量物体与雷达之间的距离和速度。这种雷达系统通常用于气象学、环境监测、军事侦察等领域。

JYGD686868·2024-01-05 19:15

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统，通过向物体发送光脉冲（通常是紫外线或近红外线），然后测量光从目标物体反弹并返回系统所需的时间，从而测量距离。LIDAR系统的工作原理主要包括四个部分：激光器

JYGD686868·2024-01-05 19:44

雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测

3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码：https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达

飞大圣·2024-01-05 09:26

SLAM学习笔记总结

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

车载以太网介绍

这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和GPS，它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此，这些

scott198512·2024-01-05 05:05

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

现有方法通过融合不同的传感器模式（如激光雷达和相机），在这项任务中取得了良好的性能。然而，目前的工作基于原始数据或网络特征级融合，仅考虑短距离高精地图生成，限制了其部署到

自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业

百能云芯·2024-01-04 20:29

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配

renhj1001·2024-01-04 08:00

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI

AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

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