李群

你有多久没在12点之前入睡了？

或如李群玉所言：“孤灯照不寐，风雨满西林”。天为被，船为炕，寒山寺的钟声时刻敲打心房，夜不能寐。就连孟浩然的人间佳句“夜来风雨声，花落知多少”，
方王京卒·2020-07-12 04:18

李群李代数知识整理

参考：李群李代数转换关系视觉SLAM14讲第4讲https://zhuanlan.zhihu.com/p/33156814https://blog.csdn.net/heyijia0327/article
rain_promise·2020-07-11 21:27

Linux下cmake编译流程实践--添加外部库(Sophus)

Sophus库是Eigen库的扩展，可以完成李代数，李群的操作。
Chasing中的小强·2020-07-11 15:24

中企海外周报 | Vivo进一步拓展中东和非洲市场；一加将携首款概念机亮相2020 CES展...

摘要华为、Vivo、一加、中国移动、宝宝树、执御、中国好医生、三生制药、中海油、中石化、李群自动化、九牧集团、中国港湾、合众思壮、携程、东呈国际、宜信等中国企业海外业务发展最新资讯。
美通社·2020-07-11 14:30

视觉slam十四讲

ch4---安装Sophus---eigen的扩展，包换李群、李代数。ch5---安装opencv3.1.0；安装PCL点云库。ch6---安装ceressolver；安装G2o---图优化。
a7691176·2020-07-11 01:12

视觉SLAM中李群李代数与四元数总结

文章目录旋转的表示方式旋转向量旋转矩阵四元数三种方式之间转换旋转向量↔\leftrightarrow↔旋转矩阵旋转向量↔\leftrightarrow↔四元数旋转矩阵↔\leftrightarrow↔四元数李群李代数的性质指数与对数映射
「已注销」·2020-07-10 22:40

数学模型

如把影响因素降到最低并理想化的物理实验能有很好的模型，李群能帮助推断夸克的数量及特性(参数)。但到
tiger007lw·2020-07-10 18:44

《视觉slam十四讲》第4讲课后习题_(∠ゝз:)_

_(:зゝ∠)_觉得有用点个赞谢谢1.验证SO(3)、SE(3)和Sim(3)关于乘法成群：首先看特殊正交群SO(3)的定义：；定义两个李群，要证明这两个李群的积也还是李群，需要满足李群的两个条件：1.
hello我是小菜鸡·2020-07-10 17:54

陕西省体育训练中心深入扶贫村开展节前慰问送温暖活动

2月6日，陕西省体育训练中心副主任刘定路、人事监察处处长方雪芳、党务科科长李群力受中心党委委托，深入包扶村开展节前慰问送温暖活动，看望慰问贫困户和驻村干部，同时深入调研扶贫工作。
健康陕西·2020-07-09 12:54

“工业机器人新职业培训标准暨职业标准”研讨会在东莞松山湖顺利召开

广东省内技师院校、中科院深圳先进技术研究院的专家学者以及广东汇邦智能装备有限公司、江苏哈工海度机器人有限公司、李群自动化技术有限公司、苏州富纳艾尔科技有限公司、武汉维识教育科技有限公司等企业代表参与。
Dimensionedu·2020-07-09 10:29

闫雯老师亲推一代汪小平自我介绍

2015年12月由闫雯老师和李群老师介绍美乐家产品使用，在闫、李俩位老师启发下，2016年1月开始兼职经营并当月上了总监，2016年3月参加了公司年会，8月达成D5，其中亲推（含儿子汪佑彬、儿媳刘舒慧共同推荐
8704868e9349·2020-07-08 23:58

新莹妈妈的亲子日记214

2018.12.3日，星期一，阴昨天晚上，有点累，因为周六晚上桃李群里的讲座只听了一部分，没有听完全程。
GoodLUCK开心雨·2020-07-07 22:33

【SLAM】视觉SLAM十四讲（三：李群与李代数）

参考https://blog.csdn.net/weixin_41074793/article/details/84853291轨迹描绘1.事实上,TWC的平移部分即构成了机器人的轨迹。它的物理意义是什么?为何画出TWC的平移部分就得到了机器人的轨迹?坐标的变换就是Twc的平移部分，我理解的物理意义就是机器人从某一坐标移到了另一坐标，因此平移部分就是机器人的轨迹。2.我为你准备了一个轨迹文件(co
huangyuan2019·2020-07-07 21:57

便利的开发工具 CppUnit 快速使用指南

便利的开发工具CppUnit快速使用指南内容：背景基本原理CppUnit的原理手动使用步骤常用使用方式其他实际问题参考资料关于作者在Linux专区还有：教程工具与产品代码与组件文章李群([email protected]
mounTon·2020-07-07 17:54

模式识别和计算机应用（转载）

广义逆与子空间3)最小二乘法,特别齐性方程Ax=b的各种解法及其几何意义4)凸分析与凸优化的基本知识及其几何意义5)常用的几种优化方法.其实以上在某种意义下是相通的.6)微分几何、黎曼几何的基本概念和知识7)李群与李代数的基本知识
eltonzhao·2020-07-07 07:50

模式识别和计算机应用（转载）

广义逆与子空间3)最小二乘法,特别齐性方程Ax=b的各种解法及其几何意义4)凸分析与凸优化的基本知识及其几何意义5)常用的几种优化方法.其实以上在某种意义下是相通的.6)微分几何、黎曼几何的基本概念和知识7)李群与李代数的基本知识
eltonzhao·2020-07-07 07:50

读《儿童行为心理学》

《儿童行为心理学》作者：李群峰001罗森塔尔效应给予孩子积极的心理暗示，孩子会成长的更优秀，而不良的心理暗示则会让孩子止步不前。孩子没有成熟的心理，需要我们正面引导。
孤独的时候写点字吧·2020-07-07 03:05

浅谈测试驱动开发（TDD）

TDD）内容：背景1.优势2.原理3.过程4.原则5.测试技术6.Tips参考资料关于作者对本文的评价订阅:developerWorks时事通讯developerWorks订阅(订阅CD和下载)级别:中级李群
mounTon·2020-07-06 17:27

李群与李代数基础

最近在学习slam时第一次遇到李群与李代数的概念，由于一开始不太理解，所以想通过这篇笔记来重新归纳梳理一下。
Fm镄·2020-07-06 02:40

只见云海

大家好，我是SMC微教练二期学员李群。其实大脑特质测评本身并不重要，重要的仅仅是你本人……是你是否知道，你的大脑远比你知道的多得多，而你却还不了解属于你自己的大脑。
ipea·2020-07-05 15:15

便利的开发工具-log4cpp快速使用指南

便利的开发工具-log4cpp快速使用指南内容：优点原理手动使用步骤配置文件驱动方式使用步骤相关考虑参考资料关于作者在Linux专区还有：教程工具与产品代码与组件文章李群([email protected]
mounTon·2020-07-02 12:38

LSD-SLAM深入学习（2）-算法解析

前言在LSD-SLAM深入学习（1)中我们已经完成基本的安装与测试，在此我们继续解析算法与代码，由于lsd-slam本身利用了一部分李群与李代数的知识，需要一定的数学功底。
dianguangren0332·2020-07-01 22:26

《视觉SLAM十四讲》中第十章代码中雅克比的具体形式推导

1雅克比矩阵数学推导如果对数学推导不感兴趣的，可以直接跳到代码那里看，另外这里会使用李群和李代数的知识，不清楚的可以看一下《视觉SLAM十四讲》，里面介绍的很基础，也可以去查
JohnnyYeh·2020-07-01 10:45

微鉴道长SLAM学习笔记（目录）

SLAM14讲学习笔记（一)李群李代数基础SLAM14讲学习笔记（二）相机模型总结SLAM14讲学习笔记（三）非线性优化基础SLAM14讲学习笔记（四）视觉里程计（特征点法）和重难点总结SLAM14讲学习笔记
zkk9527·2020-06-30 18:42

年少时期的梦和爱情（1）

曼曼和李群都是我的高中同学。上次去见老同学，说起了好多当年的事情。从他们口里听到一些，在加上我自己了解的一些，我想把那些曾盛开在青春里的花记下来，我不知道很多年后他们还记不记得这些，但是我想记下来。
木木是好孩子哒·2020-06-30 17:18

2019小象学院最新视觉SLAM-无人驾驶

本次的SLAM课程主要包括以下三个部分：1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。
weixin_44868838·2020-06-29 14:48

ROVIO论文笔记

【2】是作者16年发表的关于上边两篇论文中需要用到的关于姿态在李群和李代数上的求导问题的详细推导。
A210菜鸡一哥·2020-06-28 23:49

测试驱动开发(一） 浅谈测试驱动开发

浅谈测试驱动开发（TDD）李群www.ihere.org2004年11月19日测试驱动开发(TDD)是极限编程的重要特点，它以不断的测试推动代码的开发，既简化了代码，又保证了软件质量。
weixin_34380948·2020-06-28 18:52

你好，翔雁！

寄短书歌·李群玉【唐】骨肉萍蓬各天末，十度附书九不达。孤台冷眼无来人，楚天秦水莽空阔。翔雁横秋过洞庭，西风落日浪峥嵘。三年音信凝颦外，一曲哀歌白发生。如若说记忆，似乎只有翔雁两个字！
书上枕头·2020-06-25 14:37

数学体系分支

数理逻辑与数学基础其他学科3..数论a..初等数论b..解析数论c..代数数论d..超越数论e..丢番图逼近f..数的几何g..概率数论h..计算数论i..数论其他学科4..代数学a..线性代数b..群论c..域论d..李群
lengye7·2020-06-24 03:20

基于多传感器的温湿度检测系统

基于多传感器的温湿度检测系统李群林（湖南大学电气与信息工程学院，长沙，410082）摘要：为了准确可靠的监测温湿度的变化情况，弥补了单一传感器的不足，使用了多传感器的方法，运用自适应加权融合算法对结果进行数据融合
gooseli·2020-06-23 11:26

手抄禅诗精选02

原作者@锦璱*版权归（锦璱年华&锦璱）所有，未经授权请勿转载*锦璱年华&锦璱《文殊院避暑》唐·李群玉赤日黄埃满世间，松声入耳即心闲。愿寻五百仙人去，一世清凉住雪山。
锦璱年华·2020-04-13 17:22

2018-05-12

图片发自App课堂随记经络走的是肌肉从皮表＿筋膜＿肌肉＿腑脏＿骨髓图片发自App乳腺癌晚期患者李群目前的状况，就是骨头腰抵部很痛。骨瘦如柴，没有肌肉，所有的经络都重叠在一起，因此非常疼痛。
黄湛秋·2020-04-13 14:39

通影艺人宋欣华北影节惊艳亮相 清纯笑靥柔情正好

电影《金桂兰》剧组出席的有导演兼编剧李群杰，总制片人孙学忠，制
通影娱乐·2020-04-12 10:39

无症状感染者怎么看？怎么办？

李群（中
中国之声·2020-04-12 00:00

薪火传承 古窑复兴

这首名为《石渚》的诗出自晚唐诗人李群玉之手，描写的是铜官长沙窑兴盛时期的概况。铜官，我的家乡，一个连诗人都流连忘返的历史古镇。她位于长沙市望城区北境的湘江东岸，历来以陶器闻名于世。
柠檬草FCB薄荷绿·2020-04-10 06:11

画家李群山

认识画家李群山还是在1985年，当时我到小镇中学复读。
liduan329·2020-04-06 08:36

[Lemon.阅享] B5-《儿童行为心理学》

BookMessage：《儿童行为心理学》李群锋这本书比起《儿童绘画心理学》，阅读速度可达三四倍以上。crying的确是本“朗朗上口”“一目十行”的快书。
Lemon檸檬·2020-04-06 00:22

《浪花》——题李群同名摄影作品

我渴望——终日辗转挣扎在汹涌的浪花里我渴望最终淹死在波心可岁月依旧这样朴实沉静四面一遍风的唏嘘曾经用海水浇灌我的青春树于无奈的日子里掺进苦汁和盐粒可如今——那个瑰丽的梦在惊涛里跌得支离破碎我依然是双肩耸起脑袋缩紧这是生命的深海里盛开的恐怖花澎湃汹涌的是咸泪当风一样的长鞭噼啪响起将我扭曲的身影抽得鲜血飞迸遥远的地平线上还——有一枚颤抖的信念在浮沉让我再一次栽进这无涯的苦液用激流冲洗疲惫纵使纵使再来千
萧烟·2020-04-03 05:44

上帝的信念

大家好我是李群，超脑微教练学员。我今天来这分享，教练课程第三课，超维信念。我之所以选择这堂课程来为大家复盘，是因为我觉得我有太多想法和体验想和大家分享。我是一个黄蓝脑特质的人，属于形而上偏抽象的特质。
ipea·2020-04-02 14:26

汉水鱼民的腊八节

昨天是农历的“腊八”节，我用镜头记录了他们一天的劳作和生活……（李群，于2019、1、13）均州古城遗址，现在是一片汪洋，也是打鱼船的港湾。
李群_0452·2020-03-26 10:49

晚宴

请参加1号晚宴的伙伴接龙:1、2、唐慆3、陈樱4、5、6、蔡敏7、郑慜8、9、李群10、郁志强11、12、杨雅婷13、14、15、高立16、刘玉涛4人17、刘舒慧18、香香19、刘学敏20、武晔21、杨怡
嘉怡宝贝·2020-03-26 01:56

三体——启示录（一）

李群感觉到了久违的炽热。炽热没能持续多久，随即而来的是彻骨的寒冷。李群想大喊，然而却无法控制自己的身体，他一会儿感觉自己是在一片荒无人烟的冰川上飘荡，
丧心病狂刘老湿·2020-03-24 13:04

劝人进学，李群玉真诚赋诗：片玉若磨唯转莹，莫辞云水入庐峰

李群玉，
来点悦读·2020-03-24 06:32

三体——启示录（完）

前文见三体——启示录（一）三体——启示录（二）三体——启示录（三）李群被扒光了上身的衣物，被两个人押着站到了一个临时拼搭起来的台子上。
丧心病狂刘老湿·2020-03-23 13:09

大美崂山 大美青岛

作为一个青岛人，却很少有为青岛骄傲的时候，从李群书记说青岛人自满自足，自私自利，自怨自艾，自说自话开始，我常常会以此自嘲，以此自省，以此自励。
慧眼读心·2020-03-22 10:08

古城衙署一一品味丽江(5)

从四方街往南走，进光义街官院巷，南行不远，便可见一座雕镂精致的木牌坊，牌坊上是纳西族书法家李群杰手书的“天雨流芳”四字，此四字在纳西语中的谐音是“读书去”之意。图片发自App入官邸要先进劝诫读
三峡孬张·2020-03-14 22:53

践诺1

五岁那年的夏天傍晚，暴雨如注，爸爸放学后淋回家，刚进屋，我就缠着他和我玩翻绳游戏，兴致勃勃准备好之后，见老爸一拍脑门：“嘿，忘了个事儿，今天说好去李群家做家访的”，说罢抓起雨衣就要走“爸爸外面下大雨，别去了吧
丑桔不上火·2020-03-12 14:16

三体——启示录（三）

李群觉得自己要疯了，这些人嘴里
丧心病狂刘老湿·2020-03-01 20:39

李书记到后勤督导6s管理工作

8月10日下午，党委副书记、工会主席李群，质控办沈陵副主任，后勤服务部王建升主任、王俊强副主任、物流中心刘国锋主任、维修中心赵富顺主任以及后勤6S青年小组长到后勤各班组检查6S管理工作推进情况。
无畏的小强·2020-02-27 08:30
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