李群

《视觉SLAM十四讲》学习笔记

第一讲：预备知识第二讲：经典视觉SLAM框架，传感器前端VO后端优化回环检测地图构建第三讲：三维刚体运动，主要了解旋转矩阵，欧拉角，四元数，练习使用Eigon第四讲：学习李群和李代数，定义及使用方式；练习使用
qq_29128985·2022-11-24 03:26

李群、李代数在SLAM中的应用

文章目录李群、李代数李群、李代书与坐标变换的对应关系SE(3)上的李代数求导数左乘扰动、右乘扰动怎么选取用左or右扰动？
qq_45401419·2022-11-23 18:18

-Ch3李群李代数（小白版）

侵删深蓝学院视觉十四讲课后作业——ch3李群李代数本文记录了学习的部分笔记心得与课后习题主要用途为学习巩固、方便自己查阅部分内容参阅互联网或者书籍知识，部分图片来自网络，欢迎批评指正如有问题，可及时与我沟通讨论
monexxxxx·2022-11-22 01:04

一定把vslam拿下！！！-Ch4 相机模型与非线性优化(小白版）

侵删深蓝学院视觉十四讲课后作业——ch3李群李代数本文记录了学习的部分笔记心得与课后习题主要用途为学习巩固、方便自己查阅部分内容参阅互联网或者书籍知识，部分图片来自网络，欢迎批评指正如有问题，可及时与我沟通讨论
monexxxxx·2022-11-22 01:01

视觉SLAM面试问题和学习资料整理

文章目录零、参考链接一、视觉SLAM面试相关问题1、李群与李代数的映射关系2、李群与李代数的扰动模型3、SIFT与SURF特征的区别4、相似变换、仿射变换、射影变换的区别5、Homograph、Essential
我是快乐的小趴菜·2022-11-22 01:24

关于SLAM的系列很有价值的网文_拔剑-浆糊的传说_新浪博客

blog.exbot.net/archives/25282.半闲居士：视觉SLAM中的数学基础第二篇四元数http://blog.exbot.net/archives/25323.半闲居士：视觉SLAM中的数学基础第三篇李群与李代数
普通网友·2022-11-21 18:38

视觉SLAM十四讲学习记录 第四讲

之前第三讲的地址第四讲李群与李代数  在第3讲中，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式。并且在其中我们重点介绍了旋转的表示。不过在SLAM中，除了表示，我们还要对它们进行估计和优化。
码农的快乐生活·2022-11-20 18:10

视觉SLAM十四讲第二版踩坑总结

视觉SLAM十四讲第二版踩坑总结1SLAM源代码下载2Kdevelop安装3安装opencv3.4.14安装Pangolin5部分章节编译问题ch4李群与李代数ch8视觉里程计2ch9安装Meshlabch10g2o
slender-·2022-11-19 03:03

不变扩展卡尔曼滤波（一）：李群与李代数

本文同步更新与githubpages，欢迎收藏关注。文章目录群的定义SLAM中常用的群切空间与李代数$SO(3)$的切空间$SE(3)$与$SE_{k+1}(3)$的切空间指数映射$so(3)$到$SO(3)$$se(3)$到$SE(3)$$se_{k+1}(3)$到$SE_{k+1}(3)$一些指数映射的其他性质群伴随$SO(3)$的伴随$SE(3)$与$SE_{k+1}(3)$的伴随Refer
aipiano·2022-11-19 03:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch4李群与李代数代码实践

文章目录4李群和李代数4.1基础知识---群4.2李群与李代数4.2代码实践4.2.1Sophus的基本使用方法4.2.2例子:评估轨迹的误差4.2.3章节小结参考博客:4李群和李代数4.1基础知识—群
路拾遗37·2022-11-19 00:16

博物馆的未来，数智化会是必由之路吗？

在5月18日举行的第45个“世界博物馆日”中国主会场活动开幕式上，文化和旅游部副部长、国家文物局局长李群透露，截至2020年底全国备案博物馆已达5788家，“十三五”以来平均每2天新增一家；整个2020
智能相对论·2022-08-25 12:43

视觉slam学习|基础篇01

SLAM的数学建模机器人学基础齐次矩阵关于旋转的表示：旋转向量、欧拉角、四元数李群和李代数基础李群李代数李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)和se(3)\mathfrak{se}(
David小伟同学·2022-07-25 07:39

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动：旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；第4讲李群与李代数
月夕花晨KaCa·2022-04-24 07:45

深蓝-视觉slam-第三讲学习笔记

第三讲李群和李代数1.群2.李群和李代数3.指数映射与对数映射4.求导与扰动模型5.实践：Sophus引入李群和李代数的原因是为了估计相机的运动,相机在时间上的连续运动构成李群，因为在状态估计中需要估计李群的性质
思考之路·2022-04-20 07:25

高翔视觉slam14讲学习笔记（3-李群、李代数 Sophus库基础学习）

高翔视觉slam14讲学习笔记（3-李群、李代数Sophus库基础学习）Sophus库练习sophus主要用于李群、李代数的使用，在视觉SLAM十四讲实践系列之Sophus下的位姿表示和更新优化和修正已经有详细的介绍
KaHoWong·2022-04-20 07:19

深蓝学院-视觉SLAM课程-第3讲笔记-李群和李代数

课程Github地址：https://github.com/wrk666/VSLAM-Course/tree/master0.内容1.什么是群为什么要引入群？因为求旋转矩阵或者变换矩阵的导数时，加法不再成立，所以求矩阵的导数需要引入其他的方法，于是就引入了群。“群，环，域”都是是抽象代数中的东西因为加法在整数上面呈交换群，所以2+3=3+2=5例如：在加法上的运算，幺元为0，a+(-a)=0在乘法
读书健身敲代码·2022-04-20 07:39

视觉slam学习笔记以及课后习题《第三讲李群李代数》

前言这篇博客主要记录了我在深蓝学院视觉slam课程中的课后习题，因为是为了统计知识点来方便自己以后查阅，所以有部分知识可能不太严谨，如果给大家造成了困扰请见谅，大家发现了问题也可以私信或者评论给我及时改正，欢迎大家一起探讨。其他章的笔记可以在我的首页文章中查看。整个作业的代码和文档都可以参考我的GitHub存储库GitHub-1481588643/vslam如果想要了解视觉slam其他章节的内容，
啦啦啦1231213·2022-04-20 07:05

SLAM笔记

SLAM问题的数学表述SLAM分类、相关理论知识、学习资源、研究方向第二部分视觉SLAM（深蓝）视觉SLAM传感器经典视觉SLAM框架另一种SLAM数学表述的思路三维空间刚体运动李群与李代数相机模型非线性优化视觉里程计特征点法直接法后端回环检测建图编程基础
fangfang12138·2022-04-06 15:47

我的成长

❤️感恩老公带大宝去公司网课写作业，作业写得又快又好又认真❤️感恩今天向我敞开的李群老师，纭溪老师，金灿老师，锡琴老师，丽丽老师，徐老师，倩倩老师，洁韩老师，宁宁老师，感恩你们对这个场域对我的全然的信任
奔跑的小佐拉·2022-03-29 06:12

李群玉的池塘晚景

今天我非常悠闲，走到窗前，往外看，看见外面挨挨挤挤的荷叶上有着晶莹剔透的露珠，他们俩真是绝配，忽然一阵风吹来，让我感到凉爽无比，荷叶上那露珠，一颗颗从上面滑落，掉进了池塘里。竟然惊醒了水鸟，风突然停了，好像在说：“对不起啊，水鸟。”水鸟好像也原谅了风，说：“没关系，没关系，下次小声一点就行了。”接着他继续进入了梦乡。夜晚来临，月光点点洒在河面，荷叶上的水再次凝聚成露珠，水鸟睡得真香，忽然秋风来了，
陈诺儿·2022-02-22 02:59

2018西安高新区首届樱花节暨第三届"魅力高新"摄影大赛正式启动

出席本次启动仪式的领导和嘉宾有：西安高新区党工委副书记：王斌，西安高新区党工委委员、纪工委书记：王宽让，西安高新区管委会副主任：杨杭洲，西安高新区党工委宣传部部长：李群刚;西安高新区督查考评办主任窦凯
32779e7ce782·2022-02-14 11:22

怀化市跃进路小学“名师（之一：教研室主任李群）”工作室：雅师雅文品味（岀品／尔雅， 图片来源／手机微信。）

怀化市跃进路小学教研室主任李群，微信号呢称“四叶草”。这里推荐她的一篇好文章供读者品味。唯有书香可致远。“最是细节动人心。”从她的文章里可以感受作文的专业素养，可以品味经典的妙用。
尔雅月白·2021-12-24 14:52

知乎B站部分资源整理，主要涉及图神经网络和编程语言

制作WORD修图软件PPT模板英语听力如何提升论文写作辅助网站硬核类FFT各种语言代码RSA加密算法机器学习算法应用场景同上对卷积的理解F变换L变换Z变换的联系特征选择也称降维DP背包问题机器人控制中的李群李代数贝叶斯滤波概率图模型非线性控制系统知识蒸馏知识图谱
·2021-11-30 22:46

李群的奇幻旅程（六）

李群被眼前的一切惊呆。倒不是因为美丽的雪景和雪中互相追逐的儿童，而是这间房子，这间他从来没见过的房子。他努力回想昨天——梦一样的昨天——的晚上。姑娘一路挽着李群的手走回来。
叶谷·2021-09-17 23:47

【杂文随笔1】学习笔记（含欧氏空间、范数、李群与李代数、单满双射、矩阵求导等）

文章目录前言一、欧几里得空间（欧氏空间）二、范数1.定义12.定义2三、李群与李代数四、单、满、双射五、矩阵的求导六、齐次坐标七、尺寸不变性、旋转不变性八、句柄（Handle）前言学习路上的一些个人疑惑与概念的记录
假z、·2021-07-06 16:43

《儿童行为心理学》读书笔记

作者：莫舒伊李群锋写的儿童心理学系列共有五本书，我最近读的是行为心理学，作者说写这本书是为了告诉我们怎样理解孩子的行为，而不是控制他们的行为。
莫舒伊·2021-06-20 20:33

小米“急”招自动驾驶相关人才 造车项目屡传“绯闻”对象

经济观察网记者钱玉娟自小米3月30日正式立项智能汽车业务启动造车后，李群曾专门向在小米工作的同学打问相关岗位招聘的事情，但迟迟没有结果。
经济观察报·2021-06-15 18:29

李群与李代数1：对应关系及指数/对数映射

李群与李代数1：对应关系及指数/对数映射1.群和李群1.1群的引出1.2群和李群定义2.由李群引出李代数2.1反对称矩阵与向量2.2一阶导数矩阵求解3.李代数3.1李代数的定义3.2李代数so(3)\mathfrak
shao918516·2021-05-16 16:35

第4讲 李群与李代数

目录1Sophus的基本使用2评估轨迹的误差1Sophus的基本使用  cpp文件内容如下，#include#include#includeusingnamespacestd;#include//Eigen核心模块#include//Eigen几何模块usingnamespaceEigen;#include"sophus/se3.hpp"usingnamespaceSophus;typedefEi
YMWM_·2021-05-03 17:04

冷落秋怀抱-白露节气

图片发自App池塘晚景唐·李群玉风荷珠露倾，惊起睡鵁鶄。月落池塘静，金刀剪一声。（我也很无奈啊）这是诗人在池塘边写下的一首风景诗，水塘里的荷花不多了，露珠也慢慢的落去水中。
黄一馨_沧海昆仑·2021-04-30 15:07

李群玉《金塘路中》诗词赏析：黄叶黄花古城路，秋风秋雨别家人

李群玉《金塘路中》诗词赏析：黄叶黄花古城路，秋风秋雨别家人文：枯木《金塘路中》【唐】李群玉山连楚越复吴秦，蓬梗何年是住身。黄叶黄花古城路，秋风秋雨别家人。冰霜想度商於冻，桂玉愁居帝里贫。
榆木斋·2021-04-17 17:27

他把金属做成石头模样，用女儿名字命名工作室，女儿就是堂主

匚从首饰到茶器，自然的过渡杭州老牌创意园LOFT49正中间的一幢水泥小楼，沿着破旧的露天楼梯拾级而上到三楼，便是李群的工作室。（摄像小哥哥们扛着机器在只扫除了一半积雪的窄小楼梯上哼哧哼
谷雨CHN·2021-04-17 17:24

洮南阳光教育（远方文学）五一假期安排

图片发自App1.远方李群老师:远方二级一班27日（周五）晚6点到8点上课；远方二级二班28日（周六）晚6点半到8点半上课；远方一级节日期间不上课。
洮南远方文学·2021-03-11 02:13

快速阅读

【第1本】—快速阅读1/300《儿童行为心理学》作者：李群锋，字数：约125000时间：26’39”平均速度：4736字/分钟推荐指数：****大人和孩子是两个截然不同的世界，如果父母一味以大人的想法去养育孩子
溪小雪·2021-01-18 07:40

视觉SLAM十四讲笔记（超级通俗易懂哦~）

恭喜你发现宝藏前言第一讲预备知识章节划分需要具备的基础知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述编程基础Linux使用Cmake第三讲三维空间的刚体运动3.1点、向量和坐标系，旋转矩阵3.3欧拉角3.4四元数第四讲李群和李代数李群和李代数基础实践
正在刷夜的李哈哈·2020-12-13 14:50

李群与李代数它们之间的联系

李群是什么？李群就是一个矩阵的集合，为何有了矩阵还要弄个矩阵集合呢？因为矩阵它只是一个数，而像实际应用中我可能需要一系列数去描述某个事件的变化。
andiwang4290·2020-09-17 15:58

手眼标定_全面细致的推导过程

相机的装载位置不在手上(eye-to-hand)在手上(eye-in-hand)正式开始验证结果1.基础坐标系(求解baseHtool)2.camHcal相机到标定板3.求解AX=XB李群李代数利用李群知识求解
骑士——永不止步·2020-09-17 03:50

老鬼的个人信息

正名：李群巍绰号：老鬼（从93年开始就有这个称号了，是一个高中同学给起的名字，因为我名字最后一个字中有个“鬼”字）英文名：truewaylee（1999年5月份的样子开始使用）邮件地址：truewaylee
truewaylee·2020-09-15 03:50

旋转的左乘与右乘

旋转的表示有很多种：旋转矩阵，欧拉角，四元数，轴角，李群与李代数。旋转的应用场景也有很多种：惯性导航，机器人学（机械臂运动学，无人机姿态估计，SLAM等）。本文将以旋转矩阵为载体，说明旋转（旋转矩阵）
无偏估计·2020-09-12 12:18

视觉SLAM十四讲--第四章李群和李代数

李群和李代数的概念和用处：三维世界刚体运动的方式有多重，除了用来描述相机的位姿之外，还需要对它们进行估计和优化。一种典型的方式是把它构建成一个优化问题，李群和李代数就是进行相关运算。
张先生123456·2020-09-11 13:23

直到这十多年慢慢过去，我才慢慢觉察到他逾发珍贵

“你已经完全不是我认识那个李群了！”说完这句话，月子还气愤愤地碎碎念了几句耳朵听不太明白，心却能真实感受到话语。那是一种无声的控诉。我沉默了。算算，和月子认识已经有十二年了。
COQUN_叩沁·2020-08-25 01:36

李群机械手的使用

李群机械手的使用软件安装更改ip网络和Internet设置选择网络更改适配器选项选择网络右键属性双击Internet协议版本4选择使用下面的IP地址输入IP连接机械手configure-scan-select-update-connect3
Yueqin0512·2020-08-24 07:28

党委书记刘珂、校长郝芳走访青岛市委市政府

党委书记刘珂、校长郝芳走访青岛市委市政府2017-01-10中国石油大学报2171月9日，党委书记刘珂、校长郝芳走访青岛市委市政府，省委常委、青岛市委书记李群，青岛市委常委、副市长王广正等与刘珂一行座谈
想吃坚果·2020-08-23 19:12

罗德里格旋转和李群、李代数的指数映射的关系

先来说一下罗德里格公式的作用：已知一向量，知道旋转轴和旋转角度，可求得旋转后的向量。简单地说，知道旋转轴和旋转角度，可以求得旋转矩阵。接下来用图解方式，给出罗德里格旋转公式的证明（理解证明，对矩阵、向量、叉乘、点乘的几何意义会有质的提高）恩，接下来对这张大图，进行下分析：已知一向量p，知道旋转轴u(满足范数为1，即单位矢量)，旋转角度。接下来对图中的标号做一下分析：右上角蓝色的（p.u）代表p与u
欣飞鸽·2020-08-23 12:27

关于如何节省工程成本（开会发言稿）

关于如何节省工程成本发言人：李群巍写稿日期：2001/10/29各位领导，同事：大家好！公司召开关于控制工程成本的会议，我在此结合了自身工程实施和技术支持的工作经验，谈谈自己的一些看法。
truewaylee·2020-08-23 11:14

视觉slam14讲——第1234讲总结

文章目录1第一讲介绍2第二讲SLAM基础知识3第三讲刚体运动描述4第四讲李群与李代数1第一讲介绍不要想着把VIM变成一个IDE，它只是一个编辑器不要沉迷于ubuntu的不必要的配置，它只是一个工具2第二讲
leeayu·2020-08-23 11:52

山空天籁寂，水榭延轻凉

静夜相思【作者】李群玉【朝代】唐山空天籁寂，水榭延轻凉。浪定一浦月，藕花闲自香。图片发自App生活在晚唐时期的李群玉，字文山，唐代澧州人，也就是如今的湖南常德。
独钓云烟·2020-08-23 07:22

《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第四讲）

读书笔记：李群与李代数上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数等若干种方式。
nullwh·2020-08-23 03:27

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；第4讲李群与李代数李群李代数基础
weixin_30307267·2020-08-23 03:13

解读《视觉SLAM十四讲》，带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 ４ 讲 李群与李代数 (下)

在上一篇解读中《解读《视觉SLAM十四讲》，带你一步一步入门视觉SLAM——第４讲李群与李代数(上)》，我们先介绍了李群的定义，知道了我们前面介绍的旋转矩阵集合就是一个李群，然后我们通过一些推导得到了R
一点儿也不萌的萌萌·2020-08-23 03:07
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