李群

机器人状态估计（State Estimation for Robotics）笔记 Chapter1: 简介

Chapter1:简介本书将首先介绍一些经典的估计方法，可用于线性高斯系统；然后将介绍一些像非线性系统与非高斯噪声的扩展方法；还会开个小差，介绍如何讲状态估计结果用于在三维世界中操控机器人，提倡一种处理旋转的方式：李群
DaqianC·2018-11-17 20:11

合锦诗（二十四） 五绝•梦水 和西祠梦天

四句分别语出：韦应物曹植李群玉吴融
zdcxcz·2018-11-09 14:43

从零开始一起学习SLAM | 不推公式，如何真正理解对极约束?

自从小白向师兄学习了李群李代数和相机成像模型的基本原理后，感觉书上的内容没那么难了，公式推导也能推得动了，感觉进步神速，不过最近小白在学习对极几何，貌似又遇到了麻烦。。。
计算机视觉life·2018-11-07 09:05

从零开始一起学习SLAM | 相机成像模型

上一篇文章《从零开始一起学习SLAM|为啥需要李群与李代数？》以小白和师兄的对话展开，受到了很多读者的好评。
计算机视觉life·2018-11-01 11:35

从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？

很多刚刚接触SLAM的小伙伴在看到李群和李代数这部分的时候，都有点蒙蒙哒，感觉突然到了另外一个世界，很多都不自觉的跳过了，但是这里必须强调一点，这部分在后续SLAM的学习中其实是非常重要的基础，不信你看看大神们的论文就知道啦
计算机视觉life·2018-11-01 10:07

路在何方？路在脚下！

中国正信集团北京京安融城投资有限公司】法人、张建生、张建生：身份证370105195607310333户籍山东省济南市天桥区仁丰前街2号82号，现住北京市东城区东方广场汇贤豪庭公寓1086号，市场总监李群英
圆梦入缀·2018-09-21 05:03

艺诺专访｜浅谈中国当代艺术品何去何从——AllenYu俞伟江

俞伟江2018年8月摄于李群力上海松江工作室作为一位收藏家，俞伟江结合自己多年来的收藏心得在当代艺术的理解、中国当代艺术品在海外的发展空间、国内外拍卖行业以及全民审美的教育问题上都具有其个人独到的见解。
艺诺艺术·2018-09-13 09:02

位姿变换与李群、李代数

本博客是在学习高翔《视觉SLAM十四讲》过程中对位姿变换与李群李代数相关知识点做的总结，不涉及公式的证明与推导。
嵙杰·2018-08-31 18:05

我的美乐家故事。

大家晚上好，首先我来自我介绍一下，我叫李群，微信名“晗语”，来自贵州威宁80后两个孩子的妈妈。现在经营一家早餐店，有五年之久，在这之前我开过茶行，还有纸品店，也做过两个月的微商。
晗语_d6a6·2018-08-06 22:38

李群和李代数的学习

高博是李群李代数数学基础讲解博客：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5137454.htmlhttp://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/
danmeng8068·2018-06-18 20:53

唐朝诗人的小八卦24┃千金易得，贵妃袜难求

同好李群玉到九江看望李远。李远和李群玉一同把玩这双袜子，一连数日不觉得厌烦。李远跟李群玉说，每当看到这双袜子，就感觉自己到了马嵬坡，杨贵妃就在自个儿眼前。妙，实在是妙。
张看简书·2018-06-11 06:07

每日诗词丨书院二小松

《书院二小松》唐-李群玉一双幽色出凡尘，数粒秋烟二尺鳞。从此静窗闻细韵，琴声长伴读书人。译文：一双幽暗的松树在尘世出现，数粒稚嫩而翠绿的小松初生的枝叶挂在二尺高的松树上。
赞扬教育13395527809·2018-06-02 11:04

思维导图内训课第一周总结&指导

读书笔记——小巧我要减肥——吴康儿童节礼物——李群一天安排——知松如何换轮胎——志龙看完以上具有代表性的思维导图作品，其中可圈可点的亮点绝对是一时数不完的，如果粗
礼明·2018-05-30 23:57

你自以为是的聪明其实正让你失去人心

华仔突然提醒：“李群来了。”丁伟一紧张，把没吃完的面包放进了桌子里。李群是来接手看管的。所以丁伟和华仔可以撤退去吃午餐了，华
木易子樨·2018-05-29 12:10

文学的力量

今天注定又是一个不眠夜，李群老师的课让孩子和家长再一次感受到文学的力量。朋友圈里尽是家长发的感悟及视频，文学，让你哭，让你笑，让你不能自已。
洮南远方文学·2018-05-20 00:56

【20180402读书感悟】你真的了解孩子吗？

《儿童行为心理学》-李群锋图片发自App我的名字叫小安，今年三岁了，回忆我的成长有开心和委屈。开心的是爸爸妈妈一直都很爱我，委屈的是他们有时不理解我的需求，有时我又表达不出来不出我真实的想法。
李潇潇me·2018-04-02 16:42

祝贺！枣庄荣获“省级文明城市”称号！

省领导龚正、李群、杨东奇、陈
枣庄档案·2018-02-14 08:13

VIO当中的预计分 《On-manifold preintegration for real-time visual-inertial Odometry》

预备知识—李群李代数李群李代数的知识参考了《视觉SLAM十四讲》以及预计分论文的前面部分。SO(3)特殊正交群也就是由三维旋转矩阵构成。S
LilyNothing·2018-01-20 17:35

SLAM学习——李群与李代数

1.李群与李代数基础三维旋转矩阵构成特殊正交群SO（3），而变换矩阵构成了特殊欧氏群SE（3）：其中特殊正交群SO(3)和特殊欧氏群SE(3),对加法不封闭，而对乘法封闭。
Hansry·2017-07-09 20:42

计算机视觉中的李代数与李群

在计算机视觉领域的文献里经常会见到李代数和李群的概念，在此说说我个人对李代数与李群的理解。
j10527·2017-04-12 10:12

机器人来抢饭碗了，再不努力你就要失业了

东莞，李群自动化工厂，一台四轴蜘蛛型机器人来回伸缩，抓取不同规格的圆筒零件，迅速在同部位贴标签，又倏忽抓取零件到流水线对面。
新经济100人·2017-01-24 00:00

砀山梨

那次跟李群一起去有她家楼下的超市买水果。当时，正是砀山梨上市的时节，她准备买一点。于是，
稳泛沧浪·2016-09-08 22:38

经典手眼标定算法之Navy的OpenCV实现

FrankC.ParkandBryanJ.Martin在文献Robotsensorcalibration:solvingAX=XBontheEuclideangroup中提出的手眼标定算法，该算法也被称为Navy手眼标定算法，该算法的主要创新点为利用李群理论的知识来求解手眼标定经典方程
WHU_WG·2016-07-10 14:31

视觉SLAM中的数学基础 第四篇 李群与李代数（2）

前言理解李群与李代数，是理解许多SLAM中关键问题的基础。本讲我们继续介绍李群李代数的相关知识，重点放在李群李代数的微积分上，这对解决姿态估计问题具有重要意义。 
半闲居士·2016-06-12 20:00

视觉SLAM中的数学基础 第四篇 李群与李代数（2）

前言理解李群与李代数，是理解许多SLAM中关键问题的基础。本讲我们继续介绍李群李代数的相关知识，重点放在李群李代数的微积分上，这对解决姿态估计问题具有重要意义。
半闲居士·2016-06-12 20:00

机器人运动学中李代数se(3)与李群SE(3)的基本概念与联系

以下内容为本人原创创作，转载请注明。谢谢1.Three-dimensionalEuclideanspace2.Rigidbodymotion3.Rotationmotionanditsrepresentations4.Rigidbodymotionanditsrepresentations5.Summery
ipatient·2016-01-21 15:00

视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数

视觉SLAM中的数学基础 第三篇李群与李代数前言在SLAM中，除了表达3D旋转与位移之外，我们还要对它们进行估计，因为SLAM整个过程就是在不断地估计机器人的位姿与地图。
半闲居士·2016-01-17 17:00

lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用

  在多视角几何中，特别是在一些恢复相机运动轨迹的模型中，我们需要将相机的旋转和平移表示出来。通常情况下，我们都是在欧几里得空间中用R和t来进行相应的运算得到相机轨迹。然而，在很多论文中，作者们却喜欢用Liealgebrase(3)、so(3)以及LiegroupSE(3)、SO(3)之类的表示。紧接着，出现了很多术语，比如twist,tangentspace，也出现了一些运算，比如exp(),l
heyijia0327·2016-01-05 14:00

CppUnit

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cppunit/   便利的开发工具 CppUnit 快速使用指南   李群
·2015-11-02 11:31

便利的开发工具-log4cpp快速使用指南

  李群 ( mailto:[email protected]?
·2015-11-02 09:55

【转】滴滴天使投资人的25条创业建议

*本文转载自P2P观察微信公号（ID：p2pguancha），系大家投CEO李群林先生原创作品。一个经典案例胜过听万遍创业导师演讲。这是我今天认真看完王刚投资滴滴一文后的深刻感受。
喵在野·2015-03-05 14:06

模式识别的应掌握的数学基础（转）

其实以上在某种意义下是相通的.6)微分几何、黎曼几何的基本概念和知识7)李群与李代数的基本知识 8)图和谱
xinxing__8185·2015-01-19 19:00

李代数(第2版)

年6月开本：16开页码：278版次：2-1所属分类：数学>代数，数论及组合理论>综合更多关于》》》《李代数(第2版)》内容简介数学书籍1961年秋至1963年春，作者在中国科学院数学研究所陆续作了关于李群和李代数的专题报告
china-pub2010·2013-07-04 15:00

李代数(第2版)

年6月开本：16开页码：278版次：2-1所属分类：数学>代数，数论及组合理论>综合更多关于》》》《李代数(第2版)》内容简介数学书籍1961年秋至1963年春，作者在中国科学院数学研究所陆续作了关于李群和李代数的专题报告
china-pub2010·2013-07-04 15:00

李代数(第2版)

年6月开本：16开页码：278版次：2-1所属分类：数学>代数，数论及组合理论>综合更多关于》》》《李代数(第2版)》内容简介数学书籍1961年秋至1963年春，作者在中国科学院数学研究所陆续作了关于李群和李代数的专题报告
china-pub2010·2013-07-04 15:00

基于Java语言的51单片机串口通讯PC机程序

http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_174488.HTM 基于Java语言的51单片机串口通讯PC机程序 李群林 电气与信息工程学院测试计量技术与仪器，湖南大学，湖南长沙
zhenanlin·2012-09-11 10:00

模式识别的应掌握的数学基础

广义逆与子空间3)最小二乘法,特别齐性方程Ax=b的各种解法及其几何意义4)凸分析与凸优化的基本知识及其几何意义5)常用的几种优化方法.其实以上在某种意义下是相通的.6)微分几何、黎曼几何的基本概念和知识7)李群与李代数的基本知识
njust_qhzt·2012-07-09 14:00

便利的开发工具 CppUnit 快速使用指南

便利的开发工具CppUnit快速使用指南李群([email protected]),软件工程师简介：本文从开发人员的角度，介绍CppUnit框架，希望能够使开发人员用最少的代价尽快掌握这种技术。
txf2004·2011-12-02 20:00

浅谈测试驱动开发（TDD）

 浅谈测试驱动开发（TDD）李群([email protected])www.ihere.org李群当前关注于网络安全产品的开发、研究；软件开发过程等方面。
m13666368773·2011-11-28 13:00

浅谈测试驱动开发（TDD）

浅谈测试驱动开发（TDD）李群([email protected])www.ihere.org李群当前关注于网络安全产品的开发、研究；软件开发过程等方面。
txf2004·2011-11-28 13:00

<摘>关于测试驱动开发

（原作者：李群 摘自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-tdd/index.html） 测试驱动开发的过程 测试驱动开发的基本过程如下
xilingyan·2010-03-31 20:00

便利的开发工具 CppUnit 快速使用指南

    便利的开发工具 CppUnit 快速使用指南 级别： 初级 李群 (mailto:[email protected]?
andylin02·2009-08-31 13:00

感谢

感谢哥们李群及其爱人，经常保持联系询
david_lv·2009-07-30 10:00

北京电信3G正式放号 需持身份证到营业厅入网

 比特网(ChinaByte)4月3日消息(李群)北京电信今天上午正式启动3G无线业务，用户可持身份证到北京电信60多个自有营业厅及合作营业厅办理入网。
famoushz·2009-04-07 16:00

无线传感器网络低占空比MAC协议研究

无线传感器网络低占空比MAC协议研究[日期：2008-12-18]来源：单片机与嵌入式系统应用 作者：李群宋行选牛斗姜宇[字体：大中小]引言   无线传感器网络是由众多微小传感器节点通过无线多跳自组织方式构成的
linglongyouzhi·2008-12-18 14:00

测试驱动开发(一） 浅谈测试驱动开发

 浅谈测试驱动开发（TDD）李群www.ihere.org2004年11月19日测试驱动开发(TDD)是极限编程的重要特点，它以不断的测试推动代码的开发，既简化了代码，又保证了软件质量。
黄剑父·2008-08-31 22:00

浅谈测试驱动开发（TDD）

摘自：浅谈测试驱动开发（TDD）李群www.ihere.org测试驱动开发（TESt-DrivenDevelopment，TDD）是通过测试定义所要开发的功能的接口，然后实现功能的开发过程。
andydevelope·2006-05-25 10:00

便利的开发工具-log4cpp快速使用指南

级别:初级李群绿盟科技2003年9月01日log4cpp是个基于LGPL的开源项目，是基于优秀的日志处理跟踪项目Java语言的log4j移植过来的。
snaill·2006-05-16 10:00

便利的开发工具-log4cpp快速使用指南

级别:初级李群绿盟科技2003年9月01日log4cpp是个基于LGPL的开源项目，是基于优秀的日志处理跟踪项目Java语言的log4j移植过来的。
cuijiemin·2006-05-16 10:00
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