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正则表达式
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Shiro
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Linux
梯度下降法姿态解算
神经网络中的梯度是什么,神经网络梯度公式推导
谢谢了Gradient是梯度的意思,BP神经网络训练的时候涉及到
梯度下降法
,表示为梯度下降的程度与训练过程迭代次数(步长)的关系。
wenangou
·
2023-06-22 12:05
神经网络
神经网络
机器学习
深度学习
算法
神经网络:参数更新
2.原理:
梯度下降法
:参数更新通常使用
梯度下降法
,它基于损失函数的梯度信息来确定参数更新的方向和幅度。梯度表示
Make_magic
·
2023-06-22 11:02
神经网络
神经网络
深度学习
机器学习
如何用
梯度下降法
求解数学建模的拟合问题——以logistics增长问题为例
引言众所周知的是,在大学课程中一般只会教授一种拟合方法(也即参数估计方法)——最小二乘法。这是一种直接求解的方法,非常的有效,不仅是损失最小解,而且是最大似然解。只不过,有一个缺点,它只能解决线性方程参数问题,对于非线性曲线,就无能为力了。大部分情况下还是将其转换成线性问题,再使用最小二乘法。然而,并非所有的问题都能转换为线性问题,甚至并非所有目标建模公式的参数都能有解析解,其他学科如机器学习等学
Aerozeor
·
2023-06-22 09:44
数学建模
算法
机器学习
基于STM32的四旋翼无人机项目(二):MPU6050
姿态解算
(含上位机3D姿态显示教学)
前言:本文为手把手教学飞控核心知识点之一的
姿态解算
——MPU6050
姿态解算
(飞控专栏第2篇)。
混分巨兽龙某某
·
2023-06-21 19:59
飞控
无人机
嵌入式
MPU6050
【深度学习】3-4 神经网络的学习- 学习算法的实现
这里因为使用的数据是随机选择的minibatch数据,所以称为随机
梯度下降法
(sto
loyd3
·
2023-06-21 07:59
学习深度学习
深度学习
神经网络
学习
优化|如何减小噪声和误差对
梯度下降法
的影响
本文将分析噪声和下降偏差对于
梯度下降法
等算法的影响,并且介绍常用的改进方法。应用背景通常意义下,我们考虑的优化问题可写成minϕ(x),s.t.ci(x)≥0,i∈I.
运筹OR帷幄
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2023-06-21 04:42
机器学习
人工智能
深度学习
逻辑回归(Logistic Regression)
文章目录1.逻辑回归简介1.1分类和回归1.2逻辑回归2.逻辑回归原理2.1构造预测函数2.2构造损失函数J2.3
梯度下降法
求J(θ)的最小值3.逻辑回归特点4.逻辑回归的应用场景5.逻辑回归的Python
crossoverpptx
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2023-06-18 13:49
机器学习
逻辑回归
机器学习
回归
python
从一条曲线谈损失函数优化方法
我们将在这篇文章中讨论以下算法:随机
梯度下降法
(批
城市中迷途小书童
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2023-06-18 05:07
浅层神经网络
目录1、神经网络表示2、计算神经网络的输出3、多个样本的向量化4、激活函数5、激活函数的导数6、神经网络的
梯度下降法
1、神经网络表示输入层:有输入特征1、2、3隐藏层:四个结点,表示你无法在训练集中看到他们
Q渡劫
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2023-06-17 21:18
深度学习
神经网络
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化
姿态解算
选用的旋转顺序为ZYX,即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合,然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋转:绕IMU的Z轴旋转:航向角yaw绕IMU的Y轴旋转:俯仰角pitch绕IMU的X轴
记帖
·
2023-06-16 22:18
传感器
stm32cube
#STM32
LSM6DS3TR-C
加速度
陀螺仪
四元数
欧拉角
姿态解析
匿名上位机
深度学习入门笔记1--梯度下降之--为什么是负方向--为什么局部下降最快的是负梯度方向
本节目标理解梯度下降的原理,主要围绕以下几个问题展开:
梯度下降法
的用途?什么是梯度?为什么是负的梯度为什么局部下降最快的方向就是梯度的负方向。
闪闪发亮的小星星
·
2023-06-16 21:58
深度学习入门
机器学习
人工智能
python
优化算法
Mini-batch梯度下降如果训练集较小,直接使用batch
梯度下降法
,样本集较小就没必要使用mini-batch
梯度下降法
,你可以快速处理整个训练集,所以使用batch
梯度下降法
也很好,这里的少是说小于
zhanderson
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2023-06-16 11:11
深度学习讲稿(21)
4.3.1改进冷热法--
梯度下降法
冷热法每次更新权重都要重新算一次,而且每次更新的权重改变虽然有一定的伸缩,但实际上更新权重完全没有依据,就是靠左右碰撞试错来搜索更新的路径。
山岳之心
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2023-06-16 08:31
机器学习基础-2
第2周文章目录第2周@[toc]四、多变量线性回归(LinearRegressionwithMultipleVariables)4.1多维特征4.2多变量梯度下降4.3
梯度下降法
实践1-特征缩放4.4
梯度下降法
实践
qq_1041357701
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2023-06-15 22:58
网络
深度学习
机器学习
人工智能
Python神经网络编程学习笔记
logisticfunction(逻辑函数)多层神经元演示只有两层,每层两个神经元的神经网络的工作矩阵大法(点乘)使用矩阵乘法的三层神经网络示例反向传播误差多个输出节点反向传播误差使用矩阵乘法进行反向传播误差更新权重
梯度下降法
误差函数激活函数
源代码•宸
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2023-06-15 18:39
神经网络
python
神经网络
学习
人工智能
笔记
六轴传感器基础知识学习:MPU6050特性,四元数,
姿态解算
,卡尔曼滤波
实际上,只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器(即加速计)、角速度传感器(即陀螺仪)、磁感应传感器(即电子罗盘)。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴的力,因此也常常被称为3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计。上面3类传感器有其各自的功能特点及应用,比如加速度计可以测量设备的测斜情况,陀螺仪可以测量设备自身的旋转运动,还有磁力计可以定位设备的方位。通过它们
吾爱技术圈
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2023-06-15 15:06
传感器
学习
人工智能
梯度下降优化
二阶梯度优化1.无约束优化算法1.1最小二乘法1.2
梯度下降法
1.3牛顿法/拟牛顿法2.一阶梯度优化2.1梯度的数学原理2.2梯度下降算法3.二阶梯度优化梯度优化3.1牛顿法3.2拟牛顿法1.无约束优化算法在机器学习中的无约束优化算法中
好记性+烂笔头
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2023-06-14 16:21
#
深度学习
python
机器学习
开发语言
【机器学习】名词整理
机器学习名词整理一、基础名词1.1batch_size/批尺寸1.2epoch1.3iteration1.4learningrate/学习率1.5loss/损失函数1.6
梯度下降法
1.7优化器1.8kernel
半斤烧白_liquor
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2023-06-14 02:14
深度学习
机器学习
深度学习
人工智能
神经网络优化器之随机
梯度下降法
的理解
随机
梯度下降法
(SGD)随机梯度下降方法,在每次更新时用1个样本,随机也就是说我们用样本中的一个例子来近似我所有的样本,由于计算得到的并不是准确的一个梯度,因而不是全局最优的。
zhengudaoer
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2023-06-13 19:55
深度学习
神经网络
深度学习
语言模型
人工智能
机器学习
多项式回归-
梯度下降法
图1如图1,如果用线性回归线表示可能会不准确,因此有了多项式回归假如我们不是要找直(或者超平面),而是一个需要找到一个用多项式所表示的曲线(或者超曲面),例如二次曲线:
Zhou_qn
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2023-06-13 17:44
机器学习:基于AdaBoost算法模型对信用卡是否违约进行识别
喜欢本专栏的小伙伴,请多多支持专栏案例:机器学习案例机器学习(一):线性回归之最小二乘法机器学习(二):线性回归之
梯度下降法
机器学习(三):基于线性回归对波士顿房价预
i阿极
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2023-06-13 14:51
机器学习
机器学习
AdaBoost
python
深度学习神经网络优化器总结
深度学习神经网络优化器有以下几种:1.
梯度下降法
(GradientDescent)2.随机
梯度下降法
(StochasticGradientDescent)3.批量
梯度下降法
(BatchGradientDescent
灼清回梦
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2023-06-13 11:54
深度学习
人工智能
机器学习
Eigen之矩阵基本操作
开篇介绍在实际应用中,当要进行
姿态解算
时,必不可少的便是矩阵操作,这里我们引入Eigen这一矩阵操作库。Eigen是一个C++开源线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。
TamSom
·
2023-06-11 14:00
Ubuntu系统应用开发
ubuntu
c++
矩阵
02-
梯度下降法
实践
(一)
梯度下降法
最简步骤(二)BGD线性回归代码实现1.生成回归数据2.拆分训练集与测试集3.利用
梯度下降法
拟合直线y=wx+b(一)
梯度下降法
最简步骤求使得f(w)值最小的参数w初始化fort=1,2
Suki百香果
·
2023-06-10 03:39
SK-Learn学习笔记
python
机器学习
算法
逻辑回归
数据挖掘
鲍鱼数据集案例分析-预测鲍鱼年龄(线性回归/
梯度下降法
实操)
数据集来源UCIMachineLearningRepository:AbaloneDataSet目录一、数据集探索性分析二、鲍鱼数据预处理1.对sex特征进行OneHot编码,便于后续模型纳入哑变量2.添加取值为1的特征3.计算鲍鱼的真实年龄4.筛选特征5.将鲍鱼数据集划分为训练集和测试集三、实现线性回归和岭回归1.使用Numpy使用线性回归2.使用Sklearn实现线性回归3.使用numpy实现
Suki百香果
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2023-06-10 03:35
SK-Learn学习笔记
线性回归
python
机器学习
数据挖掘
回归
机器学习算法实战(scikit-learn版本)---线性回归
文章目标:利用scikit-learn使用
梯度下降法
实现线性回归使用线
喜欢吃豆
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2023-06-09 23:16
算法
机器学习
scikit-learn
深度学习(神经网络)
文章目录神经网络历史形式神经元模型(M-P模型)感知器多层感知器误差反向传播算法误差函数和激活函数误差函数二次代价函数交叉熵代价函数激活函数sigmoid函数RELU函数似然函数softmax函数随机
梯度下降法
批量学习方法在线学习小批量
梯度下降法
学习率自适应调整学习率
Elsa的迷弟
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2023-06-09 18:39
深度学习
深度学习
神经网络
机器学习
机器学习:基于Apriori算法对中医病症辩证关联规则分析
喜欢本专栏的小伙伴,请多多支持专栏案例:机器学习案例机器学习(一):线性回归之最小二乘法机器学习(二):线性回归之
梯度下降法
i阿极
·
2023-06-09 11:45
机器学习
机器学习案例
机器学习
Apriori
python
实验11 人工神经网络(2)
1.实验目的①掌握
梯度下降法
的优化算法;②能够使用tf.keras构建Sequential模型,完成多分类任务。
YoLo-8
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2023-06-08 12:38
神经网络与深度学习
tensorflow
深度学习
人工智能
神经网络实验---
梯度下降法
本次实验主要目的是掌握
梯度下降法
的基本原理,能够使用
梯度下降法
求解一元和多元线性回归问题。
苏黎世卡
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2023-06-07 17:50
numpy
开发语言
神经网络实验---人工神经网络(2)
本实验目的主要是掌握
梯度下降法
的优化算法;能够使用tf.keras构建Sequential模型,完成多分类任务。
苏黎世卡
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2023-06-07 17:50
神经网络
python
深度学习
tensorflow
python-机器学习-波士顿房价回归分析
一、目的以波士顿房价数据集为对象,理解数据和认识数据,掌握
梯度下降法
和回归分析的初步方法,掌握模型正则化的一般方法,对回归分析的结果解读。
姓李与理性不可兼得
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2023-06-07 07:46
机器学习
回归
人工智能
python
机器学习:基于Kmeans聚类算法对银行客户进行分类
喜欢本专栏的小伙伴,请多多支持专栏案例:机器学习案例机器学习(一):线性回归之最小二乘法机器学习(二):线性回归之
梯度下降法
i阿极
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2023-06-06 22:42
机器学习
机器学习案例
机器学习
聚类
kmeans
python
机器学习:基于XGBoost对信用卡欺诈行为的识别
喜欢本专栏的小伙伴,请多多支持专栏案例:机器学习案例机器学习(一):线性回归之最小二乘法机器学习(二):线性回归之
梯度下降法
i阿极
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2023-06-06 22:32
机器学习
机器学习案例
机器学习
XGBoost
SMOTE
python
机器学习(六):基于高斯贝叶斯对面部皮肤进行预测分析
专栏案例:机器学习案例机器学习(一):线性回归之最小二乘法机器学习(二):线性回归之
梯度下降法
机器学习(三):基于线性回归对波士顿房价预测机器学习(十四):基
i阿极
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2023-04-21 17:22
机器学习案例
机器学习
机器学习
分类
python
高斯贝叶斯
基于随机
梯度下降法
的手写数字识别、epoch是什么、python实现
基于随机
梯度下降法
的手写数字识别、epoch是什么、python实现一、普通的随机
梯度下降法
的手写数字识别1.1学习流程1.2二层神经网络类1.3使用MNIST数据集进行学习注:关于什么是epoch二、
算法技术博客
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2023-04-19 18:29
学习笔记
机器学习
epoch
手写数字识别
神经网络的SGD、Momentum、AdaGrad、Adam最优化方法及其python实现
classSGD:"""随机
梯度下降法
(StochasticGradientDescent)"""def__init__(self,lr
算法技术博客
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2023-04-19 18:58
学习笔记
python
机器学习
神经网络
机器学习系列(十五)——
梯度下降法
的优势
梯度下降法
的向量化在之前的学习中我们知道利用numpy模块的特性,将运算向量化能一定程度上加快运算速度,这里使用boston房产数据集,向量化后的梯度运算函数只有一行代码:defdJ(theta,X_b
Ice_spring
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2023-04-19 11:43
深度学习的一些基本概念—入门教程
文章目录深度学习的概念入门教程基础概念神经网络前向传播反向传播权重和偏置激活函数:损失函数优化器批处理常用模型卷积神经网络循环神经网络长短时记忆网络自编码器生成对抗网络实践中使用深度学习数据预处理监督学习模型非监督学习模型
梯度下降法
超参数调整模型评估模型部署结论深度学习的概念入门教程深度学习是一种人工智能技术
百年孤独百年
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2023-04-19 01:30
深度学习
神经网络
人工智能
ardupilot 最优化算法
目录文章目录目录摘要1.最小二乘法1.1定义1.2基本思想1.3基本原理1.4举例子1.5最小二乘法和梯度法区别2.
梯度下降法
2.1什么是梯度2.2什么是梯度下降3.牛顿迭代法3.0牛顿迭代3.1牛顿基本原理
魔城烟雨
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2023-04-18 11:01
ardupilot学习
算法
机器学习
人工智能
逻辑回归与
梯度下降法
逻辑回归:是用来进行分类的。逻辑回归的线性预测输出可以写成:y^=wTx+b引入Sigmoid函数,让输出限定在[0,1]之间,y^=Sigmoid(wTx+b)=σ(wTx+b)单个样本损失函数:L(y^,y)=−(ylogy^+(1−y)log(1−y^))对逻辑回归进行梯度计算。对单个样本而言,逻辑回归Lossfunction表达式如下:首先,该逻辑回归的正向传播过程非常简单。根据上述公式,
泽野千里wmh
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2023-04-17 18:00
机器学习
人工智能
逻辑回归
【剑指offer】反向传播
1*1卷积的作用文章目录系列文章目录什么是反向传播反向传播的过程部分过程详解(1)前向传播(2)计算梯度和更新参数代码理解什么是反向传播深度学习中的反向传播(Backpropagation)是一种基于
梯度下降法
的优化方法
.别拖至春天.
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2023-04-17 16:48
剑指offer
深度学习
神经网络
cnn
梯度下降法
梯度下降法
梯度下降法
(一)目的和原因(二)公式与理解全量梯度下降(一)公式与理解随机梯度下降
梯度下降法
的困难与挑战代码实战
梯度下降法
与优化(一)全量
梯度下降法
(二)随机
梯度下降法
梯度下降法
(一)目的和原因目的
零点呀
·
2023-04-17 08:25
机器学习
机器学习
python
人工智能
Python-
梯度下降法
实践
Python-
梯度下降法
实践一、前言二、
梯度下降法
1.简介2.关于线性回归
梯度下降法
实践求y=x^2+2*x+5的最小值(1)通过图像观察(2)通过描点观察(3)标注点(4)改变步长观察三、批量梯度下降算法
一抹light
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2023-04-16 07:17
机器学习
python
机器学习
数据挖掘
大数据
python——在1到100间搜索39
=goal://while循环找到目标数值39ifstart>goal:start-=1ifstart
梯度下降法的随即搜索
Dilemma46
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2023-04-16 05:30
python
开发语言
numpy
SLAM面试笔记(3) - 视觉SLAM
目录1紧耦合、松耦合的区别(1)紧耦合和松耦合的区别(2)紧耦合和松耦合的分类(3)为什么要使用紧耦合2SIFT和SUFT的区别3视差与深度的关系4闭环检测常用方法5描述PnP算法6
梯度下降法
、牛顿法、
几度春风里
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2023-04-16 03:01
SLAM
面试
计算机视觉
自动驾驶
ADMM——交替方向乘子法
它结合了两种经典优化方法:
梯度下降法
(gradientdescent)和拉格朗日乘子法(Lagrangianmultipliermethod)。ADMM算法ADMM考虑如
cnblogs.com/qizhou/
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2023-04-15 16:50
机器学习
算法
人工智能
偏航角、俯仰角、横滚角的理解
下面是视频地址:无人机DIY入门系列教程:(三)
姿态解算
上:姿态角、欧拉角与旋转矩阵_哔哩哔哩_bilibili坐标系首先是引入机体坐标系和世界坐标系,都是xyz坐
czc131
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2023-04-15 04:41
无人机
开发语言
【机器学习(二)】线性回归之
梯度下降法
文章目录专栏导读1、
梯度下降法
原理2、
梯度下降法
原理代码实现3、sklearn内置模块实现专栏导读✍作者简介:i阿极,CSDNPython领域新星创作者,专注于分享python领域知识。
i阿极
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2023-04-15 03:07
数据分析之术
机器学习
线性回归
python
梯度下降法
Pytorch深度学习笔记(四)梯度向下模型
梯度下降法
通过导数告诉我们此时
向岸看
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2023-04-14 19:18
深度学习
pytorch
笔记
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