概率论自学笔记

ROS自学笔记二十九：如何从SolidWorks导出URDF文件

SolidWorks是一款三维计算机辅助设计（CAD）软件，用于创建三维模型。要将SolidWorks模型导出为URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件，您可以按照以下步骤进行操作：1.安装SolidWorksURDF插件：首先，您需要安装SolidWorksURDF插件，以便能够导出URDF文件。这个插件通常由SolidWorks社区或其他开发者创建并提供。您可
ironmao·2023-11-05 20:25

React Native自学笔记

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、ReactNative项目创建二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多
gaolei_eit·2023-11-05 19:54

Python机器学习算法入门教程

机器学习（MachineLearning，简称ML）是人工智能领域的一个分支，也是人工智能的核心，其涉及知识非常广泛，比如概率论、统计学、近似理论、高等数学等多门学科。
别致的SmallSix·2023-11-05 11:01

【Python基础】Python编程入门自学笔记，基础大全，一篇到底！

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载请注明出处文章目录Python简介程序设计基本方法（执行方式）input和print模块1.模块的概念2.模块的自建、导入、调用3.Python中包的概念4.
嵌小超·2023-11-05 07:51

2020-03-30

最喜欢上了一个动漫《无限系统树》里的歌词，具体如下：歌词：片首在小数点的彼方，必然存在着希望，连通未来吧，概率论导出的答案，因为那脱离期望的实现而紧抿起嘴唇，毫不在乎冒险的本能，在我内心深处泛起阵阵痛楚
蓝色凤尾蝶·2023-11-05 05:23

控制理论学习书单

【学习前提】假设阅读者已经修完微积分、线性代数、概率论数理统计，并具备基本的英文文献阅读能力。
systemcontrol·2023-11-04 18:27

ROS自学笔记二十五：导航中目标点与路径规划消息

在ROS导航中，目标点与路径规划消息通常使用geometry_msgs/PoseStamped来描述目标点的位置以及使用nav_msgs/Path来描述规划路径。以下是这两个消息类型的详细介绍和示例：geometry_msgs/PoseStamped：`geometry_msgs/PoseStamped`用于表示一个带有时间戳的目标点位置，通常用于发送机器人需要前往的目标点。以下是`geometr
ironmao·2023-11-04 15:13

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。下面是激光雷达的详细介绍以及一个示例：激光雷达简介：激光雷达是一种传感器，它使用激光束来测量周围环境中物体的距离。通常，激光雷达在水平方向上旋转或扫描，以获取关于障碍物的距离信息，然后根据这些信息创建地图、进行定位或进行避障。在ROS导航中，常见的激光雷达消息类型是sensor_m
ironmao·2023-11-04 15:13

ROS自学笔记二十二：导航中里程计消息

在ROS中，里程计消息用于传递机器人的位姿和运动信息。通常，里程计消息与机器人的底盘控制和运动规划紧密相关。nav_msgs/Odometry：`nav_msgs/Odometry`是用于表示机器人位姿和运动信息的消息类型。这个消息包含了机器人的位置、方向、线速度和角速度等信息。以下是`nav_msgs/Odometry`消息的字段：-header：消息头，包括时间戳和坐标系信息。-child_f
ironmao·2023-11-04 15:10

概率论：假设检验-t检验、卡方检验和AD-Fuller test

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/51184556卡方检验Chi-Squarethechi-squaretestmeasuresdependencebetweenstochasticvariables,sousingthisfunction“weedsout”thefeaturesthatarethemostlikelytobeindep
Jack you123·2023-11-04 14:09

备考通信复试过程中的一些知识点总结梳理——信息论基础知识

信息论书面的来讲就是运用概率论和数理统计方法研究信息，信息熵，通信系统，数据传输，密码学，数据压缩等问题的应用数学学科，通俗的来讲信息论就是研究信息的理论。
BTDR·2023-11-04 08:07

自学笔记:关于Arrays类的binarySearch方法的使用

int[]a={2,3,3,6,5,10,3,8,6,1};/*staticintbinarySearch(type[]a,typev)•staticintbinarySearch(type[]a,intstart,intend,typev)采用二分搜索算法查找值v。如果查找成功，则返回相应的下标值；否则，返回一个负数值。*/如果直接使用的话，返回的结果是正确结果或者一个负数，解决办法是，先用Ar
HuangYuanZ·2023-11-04 03:59

Unity3D自学笔记

Unity3D教程图页版从零开始教你用unity3d制作VR死宅游戏_我的女友一、界面assethierarchyinspectorscenegame二、创建物体地面几何体地形模型导入三、脚本移动第一人称漫游四、图形用户界面按钮五、物理引擎碰撞体触发器六、模型动画七、导航
君王的羔羊·2023-11-03 17:30

eSPI自学笔记（三）：Run-time Flash Access Channel

上一期内容我们介绍了eSPISpec中所定义PerpheralChannel的相关内容，这一期将继续探索eSPISpec中Run-timeFlashAccessChannel的相关内容。还是和上一期内容一样，先不着急介绍具体的BusProtocol，本期内容只是从原理和作用上阐述FlashChannel在x86chipset与eSPISlave之前所起的作用。先抛出一个概念，eSPIFlashCh
第五位面壁者·2023-11-03 17:01

STM8S自学笔记-008 模拟I2C

STM8S自学笔记-008模拟I2CI²C设计概要底层代码GPIO初始化GPIO输出设置，GPIO输入读取生成起始信号，生成结束信号发送字节读取字节I²CI²C（Inter-IntegratedCircuit
向未知探索·2023-11-03 11:18

【晨间日记】2020年12月15日

210）①减重20斤②每日写时间规划③写晨间日记【昨日践行】①散步半小时②时间规划已完成③晨间日记已完成【今日青蛙】①自学JavaWeb②午间冥想③写HTML作业*昨日三只青蛙完成两只【反思日志】①早间的概率论课上课期间
语瞳SAMA·2023-11-03 05:02

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2sensor_msgs/Image对应的一般的图像数据，sensor_msgs/CompressedImage对应压缩后的图像数据，sensor_msgs/PointCloud2对应的是点云数据(带有深度信息的图像数据)。sensor_msg
ironmao·2023-11-03 03:59

三门问题 最通俗解释+拓展

三门问题是概率论比较经典的一个问题，答案有点反直觉，所以值得学习，理性第一！但是，很多网上解释都让人云里雾里，或者干脆解释就是错了，或一上来就贝叶斯公式开始搞数学，其实很简单可以说明白这一题。
全栈O-Jay·2023-11-03 01:25

codeforces 280c 概率dp + dfs

所以就是1.在概率论和统计学中，数学期望(mean)（或均值，
cyl纤云弄巧·2023-11-03 00:05

python数据分析资料

PythonCookbookNumpyNumpy菜鸟数据分析利用Python进行数据分析可视化（常用的绘图熟悉一下）Matplotlib3.4.2documentationMatplotlib中文实例Scipy需要有一定的微积分、概率论基础
MrUncle德鲁·2023-11-02 22:05

学习人工智能需要掌握哪些基础知识，需要具备哪些数学和编程技能？

学习人工智能需要掌握以下基础知识：数学基础：线性代数、概率论、微积分、优化等基本数学知识是人工智能领域的重要基础。编程基础：熟悉至少一种编程语言（如Python、C++等），了解基本的数据结构和算法。
程序媛珂珂·2023-11-02 15:41

网络安全（黑客）-小白自学笔记

1.网络安全是什么网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。3.所需要的技术水平需要掌握的知识点偏多（举例）：4.国家政策环境对于国家与企业的地位愈发重要，没有网络安全就没有国家安全更有为国效力的正义黑客—红客联盟可见其重视
德西德西·2023-11-02 14:15

planning decision making for autonomous vehicles阅读笔记

IntroductionVehicledynamicsandcontrol2.12.22.3endtoendplanning3.13.2behavior-awareplanning4.1协作与交互4.2博弈论方法4.3概率论方法
amziha·2023-11-02 07:40

网络安全（黑客）-小白自学笔记

想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知
羊村最强沸羊羊·2023-11-02 06:01

【考研数学】概率论与数理统计 —— 第七章 | 参数估计（2，参数估计量的评价、正态总体的区间估计）

文章目录一、参数估计量的评价标准1.1无偏性1.2有效性1.3一致性二、一个正态总体参数的双侧区间估计2.1对参数μ\muμ的双侧区间估计三、一个正态总体的单侧置信区间四、两个正态总体的双侧置信区间写在最后一、参数估计量的评价标准1.1无偏性设XXX为总体，(X1,X2,⋯ ,Xn)(X_1,X_2,\cdots,X_n)(X1,X2,⋯,Xn)为来自总体XXX的简单随机样本，θ\thetaθ为未
Douglassssssss·2023-11-02 05:27

vue-router自学笔记

router安装npminstallvue-router创建router文件夹及其index.jsrouter使用在项目mian入口函数中导入router，在实例中引入newVue({el:'#app',router,render:h=>h(App)})router中配置导入importVuefrom'vue'importRouterfrom'vue-router'//组件引入可以懒加载const
weixin_42642756·2023-11-02 02:31

vue自学笔记

{{message}}varapp=newVue({el:'#app',data:{message:'HelloVue!'}})处理用户输入：{{message}}反转消息varapp5=newVue({el:'#app-5',data:{message:'HelloVue.js!'},methods:{reverseMessage:function(){this.message=this.mes
miaomiaomiaohan·2023-11-02 02:01

Vue3-自学笔记

创建工程两个方法使用vue-cli创建需要vue-cli版本在4.5以上，创建的步骤和vue2的过程基本一样，只需要选择适配Vue3的环境即可。使用vite创建开发环境下，无需打包操作，可以快速冷启动。轻量快速的热重载HMR按需编译，不再等待整个应用编译完成。以下是基于webpack构建和vite构建图对比创建过程如下npminitvite-app工程名创建工程，（这个时候vue3工程文件中没有依
白也诗无敌诗意染千寻·2023-11-02 02:59

Vue路由自学笔记

利用#hash实现路由切换注意利用了动态组件的思路，即标签，实现组件的动态切换，配合onhashchange事件对hasx地址改变监听，实现路由跳转当点击不同的a链接的时候，对应的url地址的hash值就会跟着变化，同时事件监听到就执行对应的操作。这是App组件首页主体尾部exportdefault{name:"App",data(){return{componentId:"Home",//默认显
白也诗无敌诗意染千寻·2023-11-02 02:29

Vue自学笔记

vue笔记-幕布vue的生命周期Vue环境搭建：1.导入开发板的vue.js，2，在浏览器下载开发者调试工具并且加入扩展程序，3，创建Vue实例想让vue工作就要创建Vue实例，且要转入v-model应该配置对象root容器中的代码依然符合html规范只不过引入了Vue语法Vue实例与容器一一对应vue有插值语法和指令语法，模型语法v-bind（：value）是单向绑定，v-model：value
我艾边城·2023-11-02 02:28

通信原理第三章-随机过程

随机过程的数字特征：均值方差相关函数自相关函数都回去复习概率论。----------
Cherylzzx·2023-11-02 02:17

机器学习快速入门教程 Scikit-Learn实现

它是一门跨学科的交融,这里面包含了概率论、统计学等等学科。随着计算机硬件的提升
O丶ne丨柒夜·2023-11-02 00:55

MyBatis-MyBatis简介

说在前面的话：MyBatis系列文章与我之前写的SpringMVC系列一样，都是我在B站上看尚硅谷杨博超老师的视频做的自学笔记，原视频链接可以点这(【尚硅谷】2022版MyBatis教程（细致全面，快速上手
Freachen·2023-11-01 18:00

【晨间日记】2020年12月18日

12月18日天气：阴【90天践行目标】（194/210）①减重20斤②每日写时间规划③写晨间日记【昨日践行】①散步半小时②时间规划已完成③晨间日记已完成【今日青蛙】①学习JavaWeb②午间冥想③复习概率论
语瞳SAMA·2023-11-01 16:16

《商务与经济统计》第12版学习4

4.1试验、计数法则和概率分配在概率论中，我们把可以产生明确结果的过程定义为试验（experiment）。样本空间：试验所有可能结果组成的一个集合。
坚持做自己·2023-11-01 16:21

白话K8s-Kubernetes基本概念

PS：以下都是博主的自学笔记+个人理解的概括，很抱歉没有准备图文形式描述，欢迎大家提问交流。通过简要的语言，概括总结Kubernetes的基本概念；更通俗的理解kubernetes的各个基本概念。
超帅的菜鸟博主·2023-11-01 00:37

【兔子王赠书第4期】用ChatGPT轻松玩转机器学习与深度学习

机器学习所涉及的技术和算法主要包括统计学、概率论、最优化理论、信息论等。在未来的人工智能时代，机器学习将成为重要的基础技术
Want595·2023-10-31 18:42

贝叶斯网络

2019ECCV2018ICCV2017-2019ICLR2017-2019NIPS2017-2019作者：Bioquan链接：https://www.jianshu.com/p/9d3a91cb2117来源：简书概率论只不过是把常识用数学公式表达了出来
TBYourHero·2023-10-31 11:49

通信工程导论（13）

网络的动态性引起不确定性随机过程，图论，概率论，博弈论，线性规划，凸优化，微分方程整合起来后，完成如何应对动态性不确定性对网络工程的挑战如何对资源进行调度规划分配，构成了与这些理论一个新的领域方向。
Edward_Ci·2023-10-31 09:54

2018-12-24超级高兴的一天

IMG_20181224_130432.jpg上午本来要复习一会儿概率论，可一觉醒来就十一点多了。刚起床洗了个漱，回来就发现宿舍门被锁了，老徐被锁在里面，我被锁在外面，好气啊！
loucx·2023-10-31 09:28

高等数学复习之二重积分

备考概率论遇到了二维连续型随机变量概率问题，对于其中的原理怎么也不是很理解，看到书上讲到了二重积分，就从二重积分开始再复习下吧！也作为高等数学的备考内容来准备着。1、为什么说定积分积分范围是直线的？
guangod·2023-10-31 09:19

《通往财富自由之路》笔记2⃣️7⃣️

常识（投资的基础常识就是概率，虽然大部分人就是觉得概率论对于生活和工作没有什么用）上的认知差别，注定一部分人做的是赌博，而另外一部分人做的是投资！时间越长，相对差距就越大！
睡前宣言·2023-10-31 06:41

【晨间日记】 2020年9月21日

2020年9月21日天气：阴转小雨【90天践行目标】（106/120）①5：30早起②22：30早睡③写晨间日记【昨日践行】①5：37起床②22：31入睡③晨间日记已达成【今日青蛙】①预习概率论、离散数学
语瞳SAMA·2023-10-31 02:59

Java基础自学笔记——第二章：基本程序设计

第二章基本程序设计一.编写简单的程序1.算法:如果要解决问题，所需执行的动作以及这些动作执行的顺序。算法可以用伪代码或自然语言来描述。例如:交换a和b两个数的值publicstaticvoidmain(String[]args){int暂存变量=a；a=b;b=暂存变量;}[拓展]可以不使用暂存变量交换两个数的值，且看publicstaticvoidmain(String[]args){inta=
勤于汲取 乐于分享·2023-10-31 01:03

方差，标准差，协方差，样本标准差，总体标准差，抽样平均误差

www.cnblogs.com/cvlabs/archive/2010/03/26/1696978.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_586e81cb01000aeq.html浙江大学概率论与数理统计总体参数方差
wyx9027·2023-10-31 00:39

概率论与数理统计(第一章 概率论的基本概念)

文章目录第一章概率论的基本概念一、随机试验二、事件的概率第一章概率论的基本概念一、随机试验随机试验特点：①可以在相同的条件下重复进行②每次试验的可能结果不止一个，并且能提前预测所有的可能结果③在未进行试验前不知道哪一个结果会出现样本空间即随机试验的结果的集合
-希冀-·2023-10-30 23:51

大数据进阶必修课！Spark实战贝叶斯分类算法

贝叶斯分类算法3.1贝叶斯分类算法3.2算法源码分析3.3应用实战3.3.1数据说明3.3.2代码详解贝叶斯算法作为机器学习算法中非常重要的一个流派，无论在学术研究还是企业应用中都很受欢迎，学习本文不需要较强的概率论基础
SwaggyDoggy·2023-10-30 17:47

ROS自学笔记二十： Gazebo里面仿真环境搭建

Gazebo中创建仿真实现方式有两种:1直接添加内置组件创建仿真环境2:手动绘制仿真环境1.添加内置组件创建仿真环境1.1启动Gazebo并添加组件1.2保存仿真环境添加完毕后，选择file--->SaveWorldas选择保存路径(功能包下:worlds目录)，文件名自定义，后缀名设置为.world2.自定义仿真环境2.1启动gazebo打开构建面板，绘制仿真环境2.2保存构建的环境点击:左上角
ironmao·2023-10-30 15:19

Git&Github自学笔记

Git&Github学习笔记**由于软件构造课程需要，学习使用git，以下作为学习笔记.一、Git初始化及仓库创建和操作二.分支三.git远程仓库管理四.SSH免密登录五.githubpages搭建网站一、Git初始化及仓库创建和操作1.基本信息设置（设置签名）命令项目级别/仓库级别：仅在本地仓库范围内有效gitconfig系统用户级别：登录当前操作系统的用户范围gitconfig–globall
予宸～·2023-10-30 11:18

Python自学笔记

Python面向对象Python可以运行在任何带有ANSIC编译器的平台上Python源文件通常用.py扩展名Python中默认的编码格式是ASCII格式，在没修改编码格式时无法正确打印汉字，所以在读取中文时会报错。解决方法为只要在文件开头加入#-*-coding:UTF-8-*-或者#coding=utf-8就行了Python标识符在Python里，标识符由字母、数字、下划线组成。在Python
鲸鸟与鹿·2023-10-30 10:42
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