欧拉心得总结

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1
HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角
云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式
星禾说·2023-11-22 01:35

力扣链表篇——代码随想录

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录一、介绍链表二、题目分析与心得总结一、介绍链表1.什么是链表呢？
卷是社会发展的第一生产力·2023-11-21 22:54

查看欧拉系统服务器ip,euler os 查看center进程命令

euleros查看center进程命令内容精选换一换如果日志目录下没有生成日志文件，您需要检查Host侧对应进程是否正常运行。如果Host侧进程不存在，请参考启动日志进程启动进程。执行如下命令：执行如下命令：如果日志目录下没有生成日志文件，您需要检查Host侧对应进程是否正常运行。如果Host侧进程不存在，请参考启动日志进程启动进程。执行如下命令：执行如下命令：euleros查看center进程命
Andrew Chin·2023-11-21 16:36

VS2019最简单编译V8引擎方法

可能出现的错误3.编译源码3.1VS2019编译（1）3.2VS2019编译（2）3.3另外一种编译的方式3.4直接编译方法(独创)★★4.补充代码4.1补充代码（1）4.2补充代码（2）5.使用V8引擎6.心得总结本篇文章的方法在
爱电脑的小白·2023-11-21 13:55

埃氏筛 C++

筛法中又有朴素筛、埃氏筛、欧拉筛。虽然欧拉筛【时间复杂度为O(n)】是线性的最优的，但是在理解和写比较复杂。一般用埃氏筛【时间复杂度为O(nloglogn)】就够了，埃氏筛代码简洁、更易理解。
YouthUpward·2023-11-21 08:31

埃氏筛法与欧拉筛（超级详解）

素数的定义：首先我们明白：素数的定义是只能整除1和本身（1不是素数）。我们判断一个数n是不是素数时，可以采用试除法，即从i=2开始，一直让n去%i，直到i到了n-1.代码如下：#includesignedmain(){intn;for(inti=2;isignedmain(){intn;for(inti=2;i*i。这样子就爆不了哈哈。我们也需要注意是否需要开longlong哦。埃氏筛法：//埃氏
大佬，菜菜，带带·2023-11-21 08:29

素数筛法详解：埃氏筛和欧拉筛

文章目录摘要埃式筛欧拉筛超级详细的基础算法和数据结构合集：https://blog.csdn.net/GD_ONE/article/details/104061907摘要本文主要介绍埃氏筛法和欧拉筛法。
Androids_lost_Sheep·2023-11-21 08:28

好习惯成就孩子一生

今天有幸听了家庭教育专家孙云晓教授的课，我把学习心得总结出来分享给大家！要想把孩子教育好，要做到三点：一、教育的核心是培养健康人格二、关系好坏决定教育成败三、好习惯成就幸福人生。
无限的姗姗·2023-11-21 00:07

【数据结构】图的简介（图的逻辑结构）

欧拉在解决这个问题时，将问题转化为了图论中的欧拉回路问题。他证明了如果一个图中有欧拉回路，那么这个图中每个顶点的度数都是偶数。反之，如果每个顶点的度数都是偶数，那么这个图中就存
Hsianus·2023-11-20 23:24

巴特沃斯一阶低通滤波器参数推导

文章目录1.关于欧拉公式2.归一化频率3.巴特沃斯一阶低通滤波器参数推导z域与s域截止频率的关系Step1:确定阶数和s域表达式Step2:选取滤波器数字域的截止频率Step3:计算对应s域的截止频率Step4
MotionCtrl_Seven·2023-11-20 22:18

MATLAB程序设计：改进欧拉公式

clear;clc;closeall;symsxyf=exp(x^2);x0=0;y0=0;%(x0y0)为初值h=0.5;N=4;xi=x0:h:x0+h*N;yi=zeros(1,N);yi(1)=y0;fork=1:Nyi(k+1)=yi(k)+h*subs(f,{xy},{xi(k),yi(k)});yi(k+1)=yi(k)+h/2*(subs(f,{xy},{xi(k),yi(k)})
揽阳°·2023-11-20 18:59

写作的本质变不了

议论，公众号文章以及创业心得总结无不都是在议论让他思考的结果。写作形式变化，但是最终它的本质都要回归到核心的要素。
一道阳光·2023-11-20 15:37

浮动心得总结

一、浮动的本质是为了实现文字环绕的效果；二、清除浮动带来的影响:1.普通浏览器fix:after{content:'';display:table;clear；both}2.IE8fix{*zoom=1}三、浮动与流式布局1.文字环境衍生-单侧固定，浮动与单侧尺寸固定的流体布局https://www.imooc.com/code/2889width+floatpadding-left/margin
正玹·2023-11-20 10:52

人生此处当浮白（二）

欧拉，那我就继续等，不着急。
绣一针·2023-11-20 07:07

机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换

机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换，主要是通过欧拉角来完成的。
Thomas会写字·2023-11-20 00:19

东北天坐标系转载体坐标系

文章目录1.基本概念1.1欧拉角1.2左乘右乘1.3东北天坐标系1.4载体坐标系1.5捷联惯性导航系统2.通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上3.东北天坐标系到载体坐标系1.基本概念1.1欧拉角欧拉旋转定理指出
baibingql·2023-11-20 00:17

PAT 甲级 刷题日记|A 1126 Eulerian Path (25 分)

单词积累even偶数odd奇数Eulerianpath欧拉路径connectedgraph连通图题目Ingraphtheory,anEulerianpathisapathinagraphwhichvisitseveryedgeexactlyonce.Similarly
九除以三还是三哦·2023-11-19 14:00

AcWing-算法基础课总结

本文是基于AcWing网站算法基础课刷题的一个总结第六讲贪心贪心第五讲动态规划背包问题各种类型的DP第四讲数学知识质数约数欧拉函数快速幂扩展欧几里得中国剩余定理高斯消元求组合数容斥原理博弈论第三讲搜索与图论
147qq.com·2023-11-19 06:54

AcWing的算法基础课目录

文章目录基础算法数据结构搜索与图论数学知识动态规划贪心时空复杂度分析基础算法排序二分高精度前缀和与差分双指针算法位运算离散化区间合并数据结构链表与邻接表：树与图的存储栈与队列：单调队列、单调栈kmpTrie并查集堆Hash表搜索与图论DFS与BFS树与图的遍历：拓扑排序最短路最小生成树二分图：染色法、匈牙利算法数学知识质数约数欧拉函数快速幂扩展欧几里得算法中国剩余定理高斯消元组合计数容斥原理简单博
greedy-hat·2023-11-19 06:21

牛客小白月赛79 解题报告 | 珂学家 | 欧拉降幂 + 0-1背包 + 树形DP

题解|#字符串加解密##处理过程defprocess_data(target,isencrypt=True):res=[]foritemintarge题解|#包含数字9的数##includeintmain(){inti=0,tem=0,count=0,j=0;for(题解|#反转链表#/***structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*//***
愤怒的小青春·2023-11-19 05:54

欧拉筛法优化(判断素数)

原因：6的倍数以外的数是什么？6的倍数就是6k，6k附近的数，6k-3,6k-2,6k-1,6k,6k+1,6k+2,6k+3,那么不在6k左右的几个数是6k-3,6k-2,6k+2,6k+3,第一个和最后一个数是可以整除3，另两个数是可以整除2的，所以他们肯定不是素数。所以只有6的倍数附近的两个数才有可能是质数。booleanisPrime(intnum){if(num1;}//不在6的倍数两侧
%d%d2·2023-11-18 20:20

NRF24L01无线通信模块使用示例和调试心得总结

nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM频段的单片无线收发器芯片。凭借其低功耗、传输速率高、误传率低等的优点，现已广泛应用在各种嵌入式系统中。本文就该模块总结一些学习过程中的经验和心得。1.NRF24L01模块该模块工作电压为3.3V，当该模块与单片机相连时，两者基于SPI通信协议进行数据交换。如果有两个以上的NRF无线模块且当代码中未设置SPI片选信号时，此
24K纯学渣·2023-11-17 13:10

用欧拉路径判断图同构推出reverse合法性：1116T4

我们现在要证明的是图的任意欧拉路径都可以通过reverse构造出来。考虑第一个ai≠bia_i\ne
Qres821·2023-11-16 18:59

工业控制系统产业联盟理事长辛耀中一行莅临麒麟信安考察交流

11月4日下午，工业控制系统产业联盟理事长辛耀中率联盟专家莅临麒麟信安考察交流，并先后来到麒麟信安、湖南欧拉生态创新中心展厅参观，麒麟信安董事长杨涛、高级副总裁陈松政、副总裁王攀等热情接待。
麒麟信安·2023-11-16 17:51

欧拉回路和欧拉路径

目录欧拉回路基础欧拉回路的定义欧拉回路的性质判断图中是否存在欧拉回路的java代码实现寻找欧拉回路的三个算法Hierholzer算法详细思路代码实现欧拉路径欧拉路径的定义欧拉路径的性质欧拉回路基础欧拉回路的定义欧拉回路遍历了所有的边
王木木很酷_·2023-11-16 12:10

acwing算法基础之数学知识--筛法求1~n中每个数的欧拉函数

目录1基础知识2模板3工程化1基础知识已知数i、质数a和数i的欧拉函数值ϕ(i)\phi(i)ϕ(i)，求数i*a的欧拉函数值ϕ(i⋅a)\phi(i\cdota)ϕ(i⋅a)。
YMWM_·2023-11-15 13:12

DPU国产生态版图又双叒扩大了

近期，中科驭数已与联想、中科可控、统信、欧拉、龙蜥社区、新支点、亚信科技、人大金仓、瀚高、南大通用、GreatSQL、阿里云、曙光云等超30家关键厂商完成兼容性互认证。
yusur·2023-11-15 06:44

图论15-有向图-环检测+度数+欧拉回路

文章目录1.有向图设计1.1私有变量标记是否有向1.2添加边的处理，双向变单向1.3删除边的处理，双向变单向1.4有向图的出度和入度2有向图的环检测2.1普通的算法实现换检测2.2拓扑排序中的环检测3欧拉回路
大大枫·2023-11-15 06:33

【OpenGL】蓝宝书第四章——基础变换：初识向量/矩阵

数学向量点乘叉乘矩阵理解变换视觉坐标视图变换模型变换模型视图的二元性投影变换视口变换模型视图矩阵矩阵构造单位矩阵平移旋转缩放综合变换运用模型视图矩阵更多对象使用三角形批次类(GLTriangleBatch)实例案例投影矩阵正投影透视投影模型视图投影矩阵变换管线使用矩阵堆栈管理管线使用照相机和角色进行移动角色帧欧拉角
两水先木示·2023-11-15 04:58

RSA加密解密原理

文章目录RSA算法简介:1、什么是非对称加密算法：2、RSA加密原理：3、RSA加密算法过程详解：1、找出质数：2、计算公共模数：3、计算欧拉函数φ(n)：4、计算公钥e：5、计算私钥d：6、加密生成密文
未完成的歌~·2023-11-14 23:03

python3跑通smpl模型_SMPL模型学习

每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制(可以查看欧拉角，四元数相关概念)蒙皮：将模型从一个姿态转变为另一个姿态，使用的转换矩阵叫做蒙皮矩阵。骨骼蒙皮(Rig)：建立骨骼点和顶点的关联关系。
助手的小跟班·2023-11-14 23:04

整理WGCLOUD支持监测哪些国产操作系统

WGCLOUD可以部署在大部分国产操作系统运行比如：麒麟，龙芯MIPS，统信UOS，树莓派，arm，深度deepin，群晖，凝思，龙蜥Anolis，EulerOS欧拉等
莫名的好感·2023-11-14 18:56

acwing算法基础之数学知识--求数a的欧拉函数值phi(a)

目录1基础知识2模板3工程化1基础知识数a的欧拉函数ϕ(a)\phi(a)ϕ(a)：表示1~n中与n互质的数的个数。其中两个数互质，是指这两个数的最大公约数为1。
YMWM_·2023-11-14 11:56

可视化大师课：图表史话

第一个浮现的可能是最开始的欧几里得、毕达哥拉斯；再想想会有牛顿、高斯、欧拉、柯西；怜惜少年英才的会想到阿贝尔、伽罗瓦；对统计学感兴趣的会想起贝叶斯、凯特勒；对近现代数学有了解的则可能会提到康托尔、黎曼、
玄魂·2023-11-14 11:26

周长最短面积最大_图说、故事趣说“周长一定时，何种封闭的平面图形面积最大？”...

1小欧拉改羊圈瑞士数学家(1707-1783)小时候一边放羊，一边读书。他读的书中，有不少数学书。他放的羊群渐渐增多了，达到了100只。原来的羊圈有点小了，他爸爸决定建造一个新的羊圈。
留德小罗·2023-11-14 10:35

cloudcompare旋转点云_CloudCompare 的简单的使用说明

ApplyTransformation：可以对选中的实体做变换(4*4矩阵、轴线角，欧拉角)Multiply/Scale：
孙建康·2023-11-13 00:45

【刚体姿态运动学】角速度和欧拉角速率的换算关系的详细推导

0引言本文以一种新的角度推导刚体姿态运动学，也即角速度和欧拉角速率之间的换算，不同于相似博文的地方在于，本文旨在从原理上给出直观清晰生动的解释。将详细过程记录于此，便于后续学习科研查找需要。
liuliu0323·2023-11-12 19:57

图论11-欧拉回路与欧拉路径+Hierholzer算法实现

文章目录1欧拉回路的概念2欧拉回路的算法实现3Hierholzer算法详解4Hierholzer算法实现4.1修改Graph，增加API4.2Graph.java4.3联通分量类4.4欧拉回路类1欧拉回路的概念
大大枫·2023-11-12 08:13

机器人学——姿态描述方法（欧拉角，固定角，D-H法，绕定轴旋转）

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X，Y，Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ]R_{X}(\theta)=\left
YukinoSiro·2023-11-12 04:27

试一文讲清“万向节死锁”

目录引入欧拉角万向节死锁从图形上理解万向节死锁从数学上理解万向节死锁引入欧拉角这里先讲欧拉角。什么是欧拉角？
Felier.·2023-11-12 03:19

国赛注意事项

防止发生段错误4.该背的板子：二分欧拉筛快速幂最小生成树prime克鲁斯卡尔算法最短路径迪杰斯特拉弗洛伊德5.多用数学去推理比如和与乘积当乘积大于n*max{ai}以后包含这个区间的都可以不判
Sun_shine99·2023-11-11 20:11

实时渲染(RealTimeRendering-4thEdition)笔记——4变换（上）

4变换变换（transform）1基础变换2特殊的矩阵变换和操作欧拉变换（eulertransform）绕任意轴进行旋转3四元数数学背景四元数变换球面线性插值表示一个方向旋转到另一个方向变换（transform
Guosheng-zZ·2023-11-11 00:18

RSA-CRT 使用中国剩余定理CRT对RSA算法进行解密

RSA-CRT前言一、中国剩余定理（CRT）二、欧拉定理三、RSA正常解密流程四、举例如下：前言使用中国剩余定理对RSA进行解密，可以提高RSA算法解密的速度。
小熊的学习笔记·2023-11-10 17:29

RSA

如果两个整数a和b满足(a-b)能够被m整除，即(a-b)/m得到一个整数，那么就称整数ab对模m同余，记做a≡b(modn)RSA算法的参数构成：1)选择两个大素数p、q；2)计算n，n=pq和n的欧拉定理的值
ahr7882·2023-11-10 17:23

洛谷 P3379 【模板】最近公共祖先（LCA）

样例的欧拉序列：424131514记录每个节点最早在欧拉序列中的时间，任意两个节点的LCA就是他们两个节点在欧拉序列之间，深度最小的那一个。
zzc大魔王·2023-11-10 13:18

刚体动力学-牛顿欧拉方程（刚体旋转）

Newton-Euler方程用来描述刚体的运动：欧拉第一定律刚体的线动量p\mathbfpp的变化率等于所有外力的合数FextF_{\mathrm{ext}}Fext作用于刚体：Fext=dpdt\mathbfF
小林up·2023-11-10 09:04

埃氏筛与欧拉筛（线性筛）

目录一、前言二、埃氏筛与欧拉筛（线性筛）1、问题描述2、基本思路（1）埃氏筛法（2）欧拉筛法三、题例1、上链接2、简单思路3、代码（1）埃氏筛python版（2）欧拉筛python版一、前言对于学计算机的同学来说
吕飞雨的头发不能秃·2023-11-10 06:55

离散数学复习---第十七章 平面图【概念版】

目录17.1平面图的基本概念17.2欧拉公式17.3平面图的判断17.4平面图的对偶图17.1平面图的基本概念定义17.1如果能将无向图G画在平面上使得除顶点外处处无边相交，则称G为可平面图，简称为平面图
Thomas_zzy·2023-11-10 00:31
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