欧拉心得总结第10页

CloudCompare 技巧三点云变换

_bilibili恢复到之前的位置：31、通过矩阵来旋转32、通过X\Y\Z轴来旋转恢复后的点云将Z的哪里改成6：然后将Z哪里改成2，看看区别：从上面的结论可以看出：xyz旋转：恢复到前面的状态33、欧拉角旋转

Σίσυφος1900·2023-11-09 06:46

VEX —— Quaternion|Euler Angle

挨代码·2023-11-09 02:21

《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动

文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义

算法导航·2023-11-08 21:33

Kafka+redis分布式锁结合使用心得总结

#kafka部分@KafkaListener(topics="#{'${vsmart_alert_detection_tms_send_message_topic}'.split(',')}",groupId="${vsmart.alert.detection.consumer.group}")publicvoidvsmartAlertDetectionTmsSendMessage(Consume

提莫_·2023-11-08 11:27

旋转矩阵-数学理论

目录概述一、固定旋转（FixAngles）二、欧拉旋转（EulerAngle）三、旋转矩阵小结四、参考概述旋转矩阵是姿态的一种数学表达方式，或者笼统说变换矩阵是一种抽象的数学变量。

韩师兄_·2023-11-08 07:40

E-Mobile移动端开发日志

接口的使用两种使用方式配置代码查询接口插入接口五、视图的使用六、视图的使用七、功能点梳理父子值列表（通过选择项触发事件）数据库操作配置动态值列表隐藏表单保存提醒扫码跳转页面站点地图、步骤条应用发布到测试1.引入库2.读入数据遇到问题及其解决方案心得总结前言移动端开发的一些记录

林渊丶·2023-11-07 21:19

【洛谷 P1217】[USACO1.5] 回文质数 Prime Palindromes 题解（欧拉筛法+回文判断）

[USACO1.5]回文质数PrimePalindromes题目描述因为151151151既是一个质数又是一个回文数（从左到右和从右到左是看一样的），所以151151151是回文质数。写一个程序来找出范围[a,b](5≤a#defineAUTHOR"HEX9CF"usingnamespacestd;constintN=1e8+7;inta,b;intpri[N];boolvis[N];intcnt

HEX9CF·2023-11-07 11:19

欧拉系统(euleros)：升级Mysql

欧拉系统版本Linuxversion4.18.0-147.5.2.1.h579.eulerosv2r10.x86_64(abuild@szxrtosci10000)(gccversion7.3.0(GCC

SangBigYe·2023-11-07 03:43

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

四元数和欧拉角是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据，也支持采集导出数据。

MocapLeader·2023-11-06 22:07

卫星轨道推演计算相关知识点总结（含欧拉角、旋转矩阵、及各坐标系转化等）

码代码的乔木·2023-11-06 17:34

Day93 |平安夜交通管制

#日精进#胡水云@欧拉#Day93表现：9体验今天在交通频道公号上推送城区竟然进行了交通管制，晚上要上课，提前了一点时间离开了，可能幸运的种子开始发芽，管制在我离开之前竟然还没开始！真幸运！

欧拉来看看·2023-11-06 15:00

【游戏编程扯淡精粹】VMWare UBuntu服务搭建手册

心得总结NOTE前置知识安装UBuntu从WindowsSSH登录UBuntuUBuntu访问Windows文件安装zsh和ohmyzsh===起服===RedisSkynetWhatisthis?

zoloypzuo·2023-11-06 06:54

图文详解 RSA - 原理、特点（加解密及签名验签）及公钥和私钥的生成

Wiki-RSA加密演算法Wiki-欧拉函数Wiki-模反元素ASN.1格式标准RSA算法原理（二）注意：RSA加密或签名后的结果是不可读的二进制，使用时经常会转为BASE64码再传输。

杰克说互联网·2023-11-06 06:46

欧拉计划 17

Numberlettercounts题目描述英文表示需要使用多少字母（不包括空格与连接符）思路一步步简化问题，先单独处理三位数：百位数字的长度+长度非整百还需要加上长度两位数和一位数：若小于，两个数位一起计算否则拆成两个数位，分别计算所占长度数组的设计和函数的写法有诸多取巧之处，自己都觉得很神奇代码#includeinta[28]={0,3,3,5,4,4,3,5,5,4,3,////第一行：[0

Plutorres·2023-11-06 02:10

Rune-Kutta 方法

(t+h)=x(t)+1/6(K1+2K2+2K3+4K4)K1=hf(t,x)K2=hf(t+1/2h,x+1/2K1)K3=hf(t+1/2h,x+1/2K2)K4=hf(t+h,x+K3).利用欧拉方法的话

代号北极能·2023-11-06 02:48

图论（欧拉路径）

理论：所有边都经过一次，若欧拉路径，起点终点相同，欧拉回路有向图欧拉路径：恰好一个out=in+1,一个in=out+1,其余in=out有向图欧拉回路：所有in=out无向图欧拉路径：两个点度数奇，其余偶无向图欧拉回路

炒饭加蛋挞·2023-11-06 01:10

微分方程的求解

主要利用了欧拉公式eix=cos⁡x+isin⁡xe^{ix}=

satadriver·2023-11-05 21:07

欧拉后台之 Python3 基于 JWT 的鉴权认证(一)

前情提要毕业2年，一直没有可以拿出手的作品，怀着对于开源技术的热忱并且实现30岁前的财富自由的幻想，2021年伊始就在谋划着一项名为“欧拉”的项目，完整的设计整个项目的所有流程和实现细节等问题，总体的规划如下

流雨声·2023-11-05 20:51

数论---欧拉定理，快速幂求逆元

欧拉定理内容：如果存在任意两个正整数a,n，满足a与n互质，那么，f(n)表示的是欧拉函数：1~n中与n互质的数个数证明：证明结束快速幂求逆元同余：给定一个正整数m，如果两个整数a,b满足(a-b)能够被

seez·2023-11-05 19:00

7-2 数论中的模幂运算

solution欧拉函数法可以解决模幂运算#include#includeintmain(){inta,m,n,r=1;scanf("%d%d%d",&a,&m,&n);while(m){if(m&1)

Moliay·2023-11-05 19:23

2021-12-23晨间日记

今天是什么日子起床：8:30就寝：00:15天气：阴心情：good纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.背单词2.背运动处方3.完成心得总结改进：要规划好自己的时间习惯养成：明天坚持一点点

凡浅浅·2023-11-05 08:35

数学概率 | 旋转矩阵、欧拉角、四元数

目录一，旋转矩阵二维旋转矩阵三维旋转矩阵二，欧拉角三，四元数四，矩阵、欧拉角、四元数相互转换四元数转矩阵矩阵转四元数欧拉角转矩阵矩阵转欧拉角欧拉角转四元数四元数转欧拉角一，旋转矩阵二维旋转矩阵R()=推导

挨代码·2023-11-05 07:51

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment

安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

超详细的素描心得总结，从素描的分类，到零基础的正确学习方法

一、素描的分类素描按内容可分为静物素描、人物素描、风景素描、石膏素描等；按时间可分为速写素描、长时间素描等；按工具可分为铅笔素描、钢笔素描、彩笔素描等；按表现可分为临摹素描、写生素描等；按传统角度可分为中国写意素描和西方写实素描等；按表达目的可分为创作素描、设计素描、习作性素描等。二、素描一词的由来来自于绘画常用术语，一般是以单色的线条互相重合塑造成明暗不同的平面物体的一种表达方式，是通过观察静物

绘素描·2023-11-04 13:31

GCD Festival（莫比乌斯、欧拉函数）

G.GCDFestival∑i=1n∑j=1ngcd⁡(ai,aj)gcd⁡(i,j)∑d=1nd∑i=1nd∑j=1ndgcd⁡(aid,ajd)[gcd⁡(i,j)=1]∑d=1nd∑k=1ndμ(k)∑i=1nkd∑j=1nkdgcd⁡(aikd,ajkd)T=kd∑T=1n∑i=1nT∑j=1nTgcd⁡(aiT,ajT)∑d∣Tdμ(Td)∑T=1nϕ(T)∑i=1nT∑j=1nTgcd

_lifehappy_·2023-11-04 10:17

一年的销售心得总结

从去年开始互联网销售之路，至今一年，经历不一样的职场，从文职到销售，确实觉得值得自己去梳理。首先，感谢自己留下来并基本能在销售之路上存活下来。互联网销售流动率也算是蛮高。去年同期的同事，因为没有出单或者持续出单，导致跳槽几家公司，目前也不能说是完全稳定下来。所以，感谢自己能够在这个行业存活下来。互联网销售，让我得到很多。首先是价值感上的自我肯定，因为能够不断开单，让自己能看到自己的价值，是可以给公

被岁月温柔相待·2023-11-04 09:27

视觉slam十四讲ch3三维空间刚体运动（包含实践部分）

1.2坐标系间的欧氏变换1.2.1旋转矩阵1.2.2特殊正交群SO（n）：1.2.2平移向量1.2.2表达方式与读法1.3变换矩阵与齐次坐标1.3.1特殊欧氏群SE（3）2.实践：Eigen3.旋转向量和欧拉角

shikaikaikaikai·2023-11-04 06:20

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）1.欧拉角1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁

shao918516·2023-11-04 06:19

视觉SLAM③：三维空间的刚体运动

目录3.0本章目标3.1点与坐标系3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系间的欧氏变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2实践：Align3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数

APS2023·2023-11-04 06:19

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换-走看看转载记录学习一、旋转向量1.1初始化旋转向量旋转角为alpha(顺时针)，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector

唯依/808·2023-11-04 06:18

math: 四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换

1四元数1.1理论基础在我们能够完全理解四元数之前，我们必须先知道四元数是怎么来的。四元数的根源其实是复数。四元数的概念是由爱尔兰数学家SirWilliamRowanHamilton发明的,公式是：i2=j2=k2=ijk=−1i2=j2=k2=ijk=−1`一般表达式`：q=w+xi+yj+zkq=w+xi+yj+zk`性质`：|q|2=w2+x2+y2+z2=1|q|2=w2+x2+y2+z2

DinnerHowe·2023-11-04 06:41

求两个(法)向量之间的rpy夹角

主要使用Eigen库实现：1.四元素到欧拉角的转换#include#includetemplateinlineEigen::Matrix::type::Scalar,3,1>eulerAnglesZYX

thequitesunshine007·2023-11-04 06:39

HAproxy负载均衡

概述：1、HAProxy是一个免费的负载均衡软件，可以运行于大部分主流的Linux操作系统上（CentOS、Ubuntu、Debian、OpenSUSE、Fedora、麒麟、欧拉、UOS）。

吸鱼徐·2023-11-04 03:34

C/C++快速求素数【细节满满】

之间的素数（O(n^2)）1.思路2.代码2、判断某个数x是否为素数1.思路2.代码二、Eratosthenes筛法（埃氏筛）1、求1-n之间的素数（O(n^logn)）1.思路2.代码三、Euler筛法（欧拉筛法

仍有未知等待探索·2023-11-03 23:56

基于L2,1范数的特征选择方法

ChrisH.Q.Ding.EfficientandRobustFeatureSelectionviaJointL2,1-NormsMinimization,NIPS,pp.1813-1821,2010的阅读心得总结该论文提出了一种基于损失函数和正则项的

静守道·2023-11-03 21:10

坐标变换与坐标系变换

一、几个概念欧拉角固定轴变换与连续轴变换定理1所谓欧拉角和固定角顺序相反指的是：如果一个物体分别绕自己的xyz坐标轴旋转αβγ角度相当于物体绕世界坐标轴的zyx分别旋转γβα角度。

andyhacker·2023-11-03 18:25

最近心得总结分享：

昨天晚上我到店里淑华问我说：你是不是忘记发工资了，我说没有忘，我知道是库存没有搞清楚，所以我就没有发，拉开销售清单上个月销售屈指可数的几副眼镜，库存问题还不少；我是一切问题的根源，之前太多的依仗于各位，通过不断的成长，我突然就觉醒了：纵有天大的梦想也要从点滴开始，以前总是想着拉自己的面子，多开两个店，也有长自己的面子，满足自己的虚荣，当自己幡然醒悟的时候，其实都是虚妄，人的心一直没有动过，他一直在

加军平·2023-11-02 21:30

关于浙政钉、专有钉钉的数据埋点小心得总结（稳定性监控、流量分析）

关于浙政钉、专有钉钉的数据埋点小心得总结（稳定性监控、流量分析）先说一下关于专有钉钉得开放文档专有钉钉门户这上面会有一些入门介绍，以及api文档，可以方便开发者迅速上手。

我知道没答案·2023-11-02 16:06

1. eulerAngles函数

对线性代数库Eigen3中eulerAngles函数的理解_qingtian11112的博客-CSDN博客作用：将旋转矩阵转换为欧拉角Vector3fea=mat.eulerAngles(2,0,2);

摇滚马侬·2023-11-02 12:03

【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角

文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion

是嘟嘟啊·2023-11-02 10:58

旋转矩阵、欧拉角、四元数比较

旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。旋转矩阵、欧拉角、四元数比较不同的方位表示方法适用于不同的情况。

小小姑娘很大·2023-11-02 10:28

GimbalLock万向节锁、欧拉角坐标旋转、四元数旋转

也许你都知道四元数这么个东西，也许你还知道万向锁。但是对于弄懂它们还是不那么容易的——起码对于我就是如此了。今天是丢三落四日，我就自己来捡捡吧。——ZwqXin.com事先声明，原理神马的，其实我也不是很懂，本文仅作抛砖引玉之用。想无误认识万向锁和四元数的朋友们请绕道回来。本文来源于ZwqXin(http://www.zwqxin.com/),转载请注明原文地址：http://www.zwqxin

匠在江湖·2023-11-02 10:26

Unity四元数,欧拉角

欧拉角优点：三个角度组成，直观，容易理解。优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。优点：由三个数字实现旋转效率相比要高。弱点：死锁问题。

only for you·2023-11-02 10:56

欧拉角四元数旋转

3D物体,你可以把一个物体旋转某个角度,分别绕XYZ旋转多少,然后得到一个朝向也就是：任何一个3D物体总是可以表示为:绕XYZ轴旋转了多少度X:30Y:60Z:70-->物体的一个方位-->旋转-->欧拉旋转

zfoo-framework·2023-11-02 10:54

三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理

在看《欧拉角、旋转矩阵、四元数合辑》，就之前所学做点笔记，以便以后再次复习。

周陆军的个人博客·2023-11-02 10:54

【unity】欧拉角、四元数

欧拉角（eulerAngle）用三个角度来保存方位x，z沿自身坐标旋转；y沿世界坐标旋转API:VectoreulerAngle=this.transform.eulerAngles;欧拉角优点：仅用三个数字表达方位

阿彪up·2023-11-02 10:24

旋转的数学表达：欧拉角、轴向角、四元数与矩阵

欧拉角旋转是一个过程，一个物

游戏程序员刘宇·2023-11-02 10:24

[学习心得] 旋转 (欧拉角,万向锁,四元数）

欧拉角想必不少小伙伴和我一样刚开始处理游戏物体旋转时候，都是在Inspector面板上去调整然后再在Scene面板观察。以至于后面开始用脚本处理旋转时候，觉得就是用面板上这三个角度。

Moxi.L·2023-11-02 10:54

Unity --- Vector3的使用，欧拉角与四元数

1.Vector3是啥？representationof....(表示...)---相对应的vector2就是2d的Vector3是UnityEngine类下的一个静态结构体，这个结构体中有许多成员方法以及三个最重要的成员变量：x,y,z均为单精度浮点型float创建vector3类型的变量的时候有三种初始化方式，一种是什么都不加，如下图一种是加两个参数x,y，还有种是加三个参数x,y,z2.通过

Metallic Cat·2023-11-02 10:53

OpenGL相机自由移动旋转缩放，四元数,欧拉角，LookAt

OpenGL相机自由移动旋转缩放，四元数,欧拉角，LookAt定义相机摄像机位置右轴上轴LookAt自由移动相机左右移动移动速度视角移动欧拉角通过欧拉角计算实际的方向向量缩放四元数解读四元数基本操作怎样用

梦鸢MoYuan·2023-11-02 10:53

推荐频道

欧拉心得总结

CloudCompare 技巧三 点云变换